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能够减少人力的支出，给人们带来一定的便利，可以更高产量的去采摘，以免做到浪费，省人工省劳力。
减少采摘的危险性。以辅助密集、高枝水果的采摘。可以降低劳动强度，提升采摘效率，减小采摘时高空作业的危险性，因此研究开发辅助人工水果采摘机械装置具有重要意义。水果采摘装置，属于水果采摘领域。水果采摘装置包括采摘单元、输送管及收集单元。采摘单元包括采摘杆及设置于采摘杆顶部的刀具。
水果采摘需要更精准，也更安全的技术，随着机器人视觉、人工智能等技术的进步，一批技术研究员和初创公司，投入到了更自动化、更智能的采摘机器人的研发中。
这种全自动水果采摘机器人真的是太厉害了，速度是非常快的，而且效率也是很高的，能够极大的减少劳动力。
果树采摘机械手的功率和转速是根据不同的机型和品牌而定的。一般来说，机械手的功率越大，转速越快，采摘效率也会越高。但是，功率和转速并不是唯一的衡量标准，还需要考虑机械手的结构设计、采摘头的数量和大小、采摘方式等因素。一些高端的果树采摘机械手采用电动机驱动，功率一般在1-3千瓦左右，转速在1000-2000转/分钟。这种机械手具有高速、高效、高精度的特点，可以快速地采摘大量的水果，并且可以根据不同的果树种类和果实大小进行调整。另外，一些低端的果树采摘机械手采用气动或液压驱动，功率和转速相对较低，但是价格更加实惠。这种机械手适用于小规模的果园或者果树种植户使用。总之，果树采摘机械手的功率和转速是根据不同的机型和品牌而定的，需要根据实际情况进行选择。
苹果采摘是栽培的最后阶段，这可能导致丰收而不是大丰收。如碰压伤、刺果、落果过多、叶片、果枝、大枝损伤过重等。因此，收获必须遵循科学的方法。
一，采摘方法
(1)采摘前做好充分准备：首先要准备好采摘水果的工具，如篮子、果篮、果梯、运输车等。或塑料泡沫和其他软材料。果梯应坚固且足够高，以到达树顶的果实。参与者剪短指甲。
(2)注意采摘方法：苹果果皮很薄，略不注意刺、蛮等。由于果实已经成熟，果梗和果枝很容易分离，容易掉落断了，坏了。因此，果实一定要清淡、清淡。采摘时，用手轻轻握住果实，食指按压茎部，然后提起，使茎部与果枝从分离部位，轻轻取出果实。摘水果的窍门如下：“拿着水果就像拿着鸡蛋，用食指提起把手，用右手摘水果，用左手接上，轻轻地放进篮子里。”当水果桌上有两个或多个水果时，采摘要用双手，一只手握着一只手采摘，或者选择最容易的一个先采摘，然后一个一个地采摘其他水果，否则会采摘一个坠落，或整个地面。
二，注意事项
（1）适宜采收。同一棵树上的果实应由外而内、由下而上采收；成熟度不一致，分批采收可提高果实品质。
（2）采收宜在上午露水干燥后，下午气温凉爽后进行。不宜在雾天、雨天及日晒下进行。
（3）采果者应剪掉指甲，戴手套轻拿水果。
（4）选择合适的收获工具：水果剪、收获刀等。
（5）用收获袋或篮子收获。
（6）使用周转箱要大小适中，不要太大，否则容易造成产品底部压坏。木箱、防水纸箱和塑料周转箱对产品的危害较小。
（7）采收时间对采后加工、保鲜、贮运有很大影响。一般最好在一天内温度较低的时候采收，因为产品的呼吸作用小，生理代谢慢，可以最大限度地减少产品带来的田间热量。
果树采摘机器人机械手的功率和转速会因机器人的类型和品牌，以及机械手的设计和材料不同而有所差异。机械手的功率用于测量机械手的动力大小，通常用单位瓦特（W）表示；机械手的转速用于测量机械手旋转的频率或速度，通常用单位转/分或圈/每秒（rpm或rps）表示。一般来说，果树采摘机器人需要具备足够的功率和转速才能够有效地摘取果实。具体而言，机械手的功率和转速应该能够让机器人快速、准确地抓取和剥离果实，同时也要能够适应不同果树和果实的特性和大小。然而，机器人的功率和转速也不能过大，否则容易造成机器人的损坏和噪音等问题，影响到果树种植环境和果实质量。
能够减少人力的支出，给人们带来一定的便利，可以更高产量的去采摘，以免做到浪费，省人工省劳力。
问题一：发表论文去哪里投稿 若你是初次投稿，建议先找些门槛低的省级期刊投稿，这类杂志有《故事》、《故事汇》、《故事世界》、《幽默与笑话》。另外《知识窗》、《青年科学》、《思维与智慧》这些杂志你也可去试试。投稿时，你还要注意投稿格式，电子邮件投稿注意事项。 在这里顺便给你介绍一些注意事项，以提高你命中率：稿件后面要有完备的联系方式：作者名字、署名、地址、电话、邮箱，QQ什么的都要详细，以便编辑联系你啊！要是没有这些，发了你文章，难找你拿稿酬！ 用电子邮件投稿，得注明投什么栏目，写上你名字和稿件名字。 另外，现在《故事会》在征稿。其原创稿酬千字400元，笑话每篇最高稿酬100元。 希望能解决您的问题。 问题二：哪里可以发表论文 有的啊，，， 问题三：论文在哪里发表 一般在期刊上发表讠仑文基本上都是需要评职称才发的，一般这种的找那种代理就行，网上很多的不过也有不可靠的，最好找熟人介绍下比较好，我发的时候就是同事介绍的壹品优，我也是直接就在那边发了，和同事说的差不多，挺好的。如果你没有熟人介绍不行就去看看。 问题四：在哪里发表论文比较可靠 答-您写的专业性很强的学术论文最好在正规刊物上发表，毕业论文或学习的论文就在学校学刊上发表。 问题五：论文在哪发表比较好？ 答-您写的专业性很强的学术论文最好在正规刊物上发表，毕业论文或学习的论文就在学校学刊上发表。 问题六：在哪里可以发表论文 有的啊，， 问题七：在哪可以发表论文 你发论文主要是干嘛用的 问题八：评职称在哪发表论文 我也是广告，给你一个参考：第一，化工行业中级职称，如果没有意外的话，普刊，就是国家级或者省级刊物就可以。所谓的意外，就是说你可能处于大学或者科研单位，这样的话中级才会要求核心刊物。第二，价格问题，核心我就不说了，浮动太大没法说估计你也用不着，通常而言，综合科技类的省级和国家级价格基本持平，在五百左右，这个价格仅供参考，每个期刊都有自己的价格，如果是化工类专业性强一点的，价格可能略贵。大家不说价格的原因是公开的地方不方便，每个人都有自己的渠道，高了低了难免有纠纷，估计你也能理解，此外，注意无论是找编辑部还是找代理，资金安全要注意。定金和真伪鉴定都是作者需要考察的东西。我是代理，前几天还遇到了《学问》这个期刊的假刊，差点上当。 问题九：医学论文在哪发表论文好？ 这个要看你的具体专业，以及对发表杂志有无要求。 比如你是传染病防治的，那最好还是发中国疾病控制之类的。 比如你要求中文核心期刊，那就选择专业对口的中文核心。 比如你要求SCI，那就选择SCI杂志。
发表论文通常只有两种渠道，要么自己投，要么找论文发表机构代投，不管走哪种渠道，最后都是要发表到期刊上的。
期刊，也叫杂志，在上个世纪在出版界曾经是重量级的存在，那个时候互联网还没有兴起，人们阅读文章获取资讯远远没有现在方便，杂志就成为一个很重要的传播媒介。
但现在随着社会的进步，科技的发展，纸媒已经大大没落了，很多期刊被砍掉了，剩下来的大多数不得不自谋出路，学术期刊更是如此，因为这个受众面是很窄的，基本没法盈利，所以只能靠收取版面费来维持，当然，有国家财政拨款的那种不在这个范围。
我们现在发表学术论文，出于严谨性权威性等原因的考虑，还是要发表到纸质期刊上，编辑会用电子邮箱或者内部的系统来收稿，但不会有一个网络平台有发表论文的资质，即使是知网和万方这样的网站，也只是论文数据库，并不是论文发表平台。
所以发表论文的时候，还是要先去选取目标期刊，然后再找到这本期刊的投稿邮箱，或者是找到靠谱的论文发表机构，由代理进行代投，最后都是发表到纸质期刊上的，见刊后一两个月左右被知网收录，就可以检索到了。
中国茶文化历史 “茶”字的起源，最早见于我国的《神农本草》一书，它是世界上最古的第一部药物书。据有关专家考证，该书为战国时代（公元前5年－一公元前221年）的著作。 我国茶圣一－唐代陆羽于公元758年左右写成了世界上最早的茶叶专著《茶经》，系统而全面地论述了栽茶、制茶、饮茶、评茶的方法和经验。根据陆羽《茶经》推论，我国发现茶树和利用茶叶迄今已有四千七百多年的历史。 茶叶在我国西周时期是被作为祭品使用的，到了春秋时代茶鲜叶被人们作为菜食，而战国时期茶叶作为治病药品，西汉时期茶叶已成为主要商品之一了。从三国到南北朝的三百多年时间内，特别是南北朝时期，佛教盛行，佛家利用饮茶来解除坐禅瞌睡，于是在寺院庙旁的山谷间普遍种茶。饮茶推广了佛教，而佛教又促进了茶灶的发展，这就是历史上有名的所谓“茶佛一味”的来源。到了唐代，茶叶才正式作为普及民间的大众饮料。 茶叶自古以来就成为中日两国人民友谊的纽带。唐朝时，日本僧人最澄来我国浙江天台山国清寺研究佛学，回国时带回茶籽种植于日本贺滋县（即现在的池上茶园），并由此传播到日本的中部和南部。南宋时，日本荣西禅师两次来到中国，到过天台、四明、天童等地，宋孝宗赠他“千光法师”称号。荣西掸师不仅对佛学造诣颇深，对中国茶叶也很有研究，并写有《吃茶养生记》一书，被日本人民尊为茶祖。南宋开庆年问，日本佛教高僧禅师来到浙江径山寺攻研佛学，回国时带去了径山寺的“茶道具”、“茶台子”，井将径山寺的“茶宴”和“抹茶”制法传播到日本，启发和促进了日本茶道的兴起。 我国宋代时就已有阿拉伯商人定居在福建泉州运销茶叶；明代郑和下西洋，茶叶也随着销售到东南亚和南部非洲各国。明代末期，公元1610年荷兰商船首先从澳门运茶到欧洲，打开了中国茶叶销往两方的大门。 我国关于茶馆的最早记载，要算唐代开元年间封演的《封氏闻见记》了，其中有“自邹、齐、沧、隶，渐至京邑，城市多开店铺，煮茶卖之，不问道俗，投钱取饮”。唐宋以后，不少地方都开设了以卖茶水为业的茶馆。到了清朝，民间曲艺进入茶馆，使茶馆成为文化娱乐和休息的场所。 相传我国最大的茶馆是四川当年的“华华茶厅”，内有三厅四院。成都茶馆设有大靠背椅，饮茶聊天或打盹都极为舒适。 我国人民历来就有“客来敬茶”的习惯，这充分反映出中华民族的文明和礼貌。古代的齐世祖、陆纳等人曾提倡以茶代酒。唐朝刘贞亮赞美“茶”有十德，认为饮茶除了可健身外，还能“以茶表敬意”、“以茶可雅心”、“以茶可行道”。唐宋时期，众多的文人雅士如白居易、李白、柳宗元、刘禹锡、皮日休、韦应物、温庭筠、陆游、欧阳修、苏东坡等，他们不仅酷爱饮茶，而且还在自己的佳作中歌颂和描写过茶叶。
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第一章：2014年-2019年行业的起落，做茶人的涅槃新生 古树茶是云南的一个名片，一个宝。现在很多人都知道了。 可是古树茶也经历了几个发展的阶段。 古树茶从最开始放任自流的草莽时代-再到山头文化“名声鹊起”时代-再到品质/匠人/技术的时代，其发展好比一个农副产品的无标准少标准，到商业产品的有标准精标准，过程之漫漫，发展之曲折，融进了几个时代做茶人的心力。 “保护优先、合理利用”是云南古茶树可持续开发的一个基本原则。关于古茶树的保护和利用，其中涉及的权衡利弊和尺度，不仅是一个资源环境问题，还是一个地方茶产业发展的良性循环与否的问题。 大家知道，普洱茶市场2014年下半年开始急转直下，风头正劲的“古树茶”热度逐渐回落，市场在一段时间里陷入低迷，闭门歇业的商户不在少数，继续经营的人苦于如何破局，冥思苦想于产品端的创新，以及寻找摆脱僵局的方式，这样的情状，虽不似2007年市场掉入冰窟的“心有余悸”，想必很多人都同笔者一样深有所感，长唏一口气。行业发展起起伏伏，有伏就有起，慢慢的普洱茶市场开始又暖起来。有人说普洱茶行业迎来了新常态，有人说这是普洱茶行业“品质时代”到来前的一次浴火涅槃。 经过这次市场的洗礼，越来越多的人开始提问：山头文化能走多远？一线名山名寨诸如冰岛、老班章能驱动普洱茶去往何方？渠道疲了，还是市场疲了？市场倒逼创新，普洱茶新的生机点是不是在技术上？我是谁我在哪我要去哪儿？ 2015年-2018年已经过去，市场的发展已经交出了自己一些端倪和答案。小青柑、晒红、中期茶、云南白茶、茶化石、古树熟茶、高杆、边境茶……在不同的旗帜下，市场的生机不断，大家也在尽力。 有峰就有谷。一个热点犹如抛物线的轨迹，上去，下来。未雨绸缪才能在变动的世界里抓住远方。那些在大环境萧索的情形下，依然逆流而上 “继续叫好又叫座”的从业者，有纯电商，也有线上线下打通的公司，他们要么没有被概念绑架，要么没有被任何模式套牢，要么用自己的老拳打出了新武功。一些人在产品端发力创新，一些人专注于渠道的革命，还有一拨守旧人，他们多年依赖线下口碑传播，迟钝于“互联网+”的玩法，多年深耕“古树茶”不动摇，而且在行情不好的情形下“每年都稳幅增长”，更有趣的是，他们运作的是——没有被炒作被热捧的小产区的古树茶。此次笔者受邀前往，去临沧古树茶小产区“走一遭、看一看”，带队的做茶人叫做“彤掌柜”。 第二章：“冰岛、昔归”之外，另一面临沧 茶山猎奇，以及以古树茶为幌子，轻易就“请君入瓮”的时代恐怕已经过去，古茶树挂牌、拍几张照片就说自己是主人的行为已经太普及，也太大流。笔者一行人所去之处叫做“勐麻河”。对于很多人来说，知道临沧，知道冰岛昔归，知道临沧毗邻一条江“澜沧江”，其它方面知之甚少。勐麻河，彤掌柜古茶基地所在地，也是她的家所在的地方，据说这里的茶有种纯纯的野花香味道，坐在车上的笔者拭目以待。 大家知道，澜沧江西侧沿线，凤庆县因红茶而名满全国，除此之外，有几个地方是因为名山寨而被外人知，那便是因昔归茶而辐射到的临翔区邦东乡，因冰岛、大户赛茶而辐射到的双江县勐库镇，都可谓一个名山寨能撑起一片天。 5个人的SUV里面2个人是病号，一个人似乎在头疼，而另一个人感冒不停用纸搓鼻子，笔者挤在这个闷罐子车里从昆明出发，下了祥云的高速，走过闷热的河谷，若干个过弯爬坡下坡，七个半小时后终于到目的地——勐麻河，当夜疲惫，吃完饭喝过两泡茶以后，纷纷睡下了，夜晚的虫鸣依然很响，但是在这样远离城市的地方，虫鸣像交响乐，也是催眠曲。 睡在漆黑的房间里辗转醒来，夜间一点刚过，两只公鸡不知道是失眠还是睡眠钟紊乱，在一尖利一沙哑地打鸣，这是距离昆明500多公里的山里面，在你奇怪这两只公鸡为什么鸣叫的时候你很快找到答案，它们只是练了一把嗓子，山里的居民爱唱歌。夜晚又很快岑寂下来，空气清新，又入旧梦。 第二天醒来后的接下来几天里，笔者一行人吃土鸡吃山货、看初制所、驱车看茶地、围坐聊天、采访老茶人。啊哈，冰岛昔归之外，还有另一个临沧。 第三章：古茶树分散或隐匿深山，成为一个做茶人“悄悄收料”的地方 以勐麻河为分割，一面叫东山，一面叫西山。蜿蜒曲折的勐麻河以前常常山洪爆发湮灭良田，现在经过整修安全了很多。古茶树多分布于山区，在坡上，在林间。这里村落小，而且分散稀疏，很多人家独门独户，一家人就占据一个小山包，小凹槽。彤掌柜有三个初制所，两个是和亲戚合作的，最大的一个初制所为自己所有，这些年不断扩建，春茶制作的时候能够承载上百工人工作，窗户看出去就是一个箐沟，远远看去独占鳌头的样子，从最开始144平米的初制场所，到2015年扩建了晒场，钢木结构共三层，吊脚楼加落地窗的感觉，采光非常好，可以容3000斤鲜叶，搭架子铺竹席、篾箩三层晒，可以晒近200公斤毛茶，2017年左右又扩建两个晒场，现在晒场900平米，每天可以承载5000斤鲜叶。 坐在车子上四处转悠，可以亲身感受到勐麻河褶皱、断裂构造造成了山脉割断、箐沟纵深的地貌，山高地险，深箐茂竹之中，藏着很多的大茶树，放眼看去的村民田地里，也几乎都种植了茶树。 勐麻河冬季多雾，早上雾气笼罩很久才渐渐散开，而夏季多雨，因为沟壑纵深，加上一些水利措施的改道截流，勐麻河两边大山上的住户，还会面临饮用水的问题，所以大家都在看似一片葱茏之中、沟谷险峻的山梁子上钻了水井。 勐麻河地域广，大山脉两个，但小山脉小地块很多，各处都有两三百年期间的成片茶树，碗口粗细的茶树很多。“别说台地茶园，就连古树茶园都疏于人工管理”彤掌柜说，原因是“劳动力不够，地块分散”。茶地里杂草滋生，冬季里茶花开了茶果挂满枝头，但很少有把茶果打得干净的，因为茶树不打茶果，春季的发芽率及春茶的出产便大打折扣。一些大茶树疏于管理到枝干生虫、根部暴露、杂草滋生，很多若无护理，一年半载就会死亡，所以制茶必须同时养护茶树。长期在茶山管理茶园和初制所，以及掌握核心工艺的制茶人，也即达哥告诉笔者，随着城市化进程，村子里青壮劳力很多是举家外出打工或者迁走了，人力缺乏，很多大茶树只有老人在管理，只能矮化了，因为砍矮了才方便采摘。春茶季找人采茶是非常重要也非常头疼的事，很多采茶工人需要从其它地方“外借”。 勐麻河区域好多茶厂，有以CTC红碎、蒸酶茶(蒸青绿茶)为主营的，都是以销带产，彤掌柜因为一直做古树普洱茶多年，现在就成为了这片区域比较大规模的古茶树管养，以及源头制茶人团队。 2008年以后“古树茶”声名鹊起，不断出现很多动辄天价的山头茶，有人爱有人追捧，同时也有人在乎，保护古茶树早已经是一个被一遍遍强调的话题。但真正保护古茶树，其实不能停留在保护的号召上，而是良性开发利用，以销带产，以产带护的工作。 以上为本文上部分，下部分将分享一些思考和讨论，关于“叫响”精品小产区品牌，科学利用、有效监管、专业护养古茶树。
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发表过的论文评了学术成果,评审时算成果。因为著作和论文在评职称中都算是成果。虽然有部分学术专著可能是学术论文，但我们不能把评职称所用的著作算作是论文，而应该是与论文不同的加分成果。