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毕业论文《工业自动化生产中机械手的设计》，5000字，我好可以好,对待好
论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 11.1毕业设计目的 11.2本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 42.1手部设计计算 42.2腕部设计计算 72.3臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 113.1手部抓取缸 113.2腕部摆动液压回路 123.3小臂伸缩缸液压回路 133.4总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 154.1电机的选择 164.2减速器的选择 174.3螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 195.1常用的定位方式 195.2影响平稳性和定位精度的因素 195.3机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 227.1机械手组成 227.2机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 258.1上手爪造型 268.2螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。1.2本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180º（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±0.5mm。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图1.1机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图1.2所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图1.2 要求分析第二章 抓取机构设计
无论是身处学校还是步入社会，许多人都写过作文吧，借助作文人们可以反映客观事物、表达思想感情、传递知识信息。一篇什么样的作文才能称之为优秀作文呢？以下是我精心整理的未来的机器人优秀想象作文，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
我发明了一个聪明美丽的机器人，还给她取了一个名字叫“小雪”。她不但和人类长得一模一样，而且比人类更聪明、能干呢！
她可以帮忙打扫家务，可以帮忙做饭，可以陪我玩耍，还可以变成各种奇特的交通工具……
这天，我过生日，邀请同学们来我家一起庆祝。可是，我没时间布置客厅，正急得团团转时，突然，我想起了小雪，那个聪明能干的机器人。于是，赶紧打开它的电源对它说：“小雪小雪，请帮我布 置一下生日party，并且做个大蛋糕吧！做蛋糕时多放点奶油哦！”小雪会心的点点头，我放心地离开了。没过多久，我写完作业，想帮小雪布置客厅。谁知，刚一出门，便看见一个50寸的大蛋糕摆在客 厅的中央，客厅布置的富丽堂皇，像皇宫一样，真不敢想象小雪只用了这么短的时间就使客厅发生了那么大的变化，而且还为我做了生日蛋糕。过了不久，同学们来了，他们惊呆了，还以为走错了地方 ！
我们吃饱喝足了，想去游乐场玩，可是，路程太远，走去要好几个小时，怎么办？小雪似乎看出了我们的心思，立马变成能爬楼梯的汽车，带我们下了楼。下楼后，又变成飞机把我们带到了游乐场， 陪我们尽情地玩耍。我们玩够了，小雪又逐个把我们送回家，今天真是太爽了。不妙的是，爷爷奶奶去吃饭还没有回来，我只好自己洗澡。由于一个人在家，前几天又看了恐怖片，我仿佛一只将要被猫 抓的小老鼠，战战兢兢地，有一点风吹草动都害怕的要死。这时，小雪走过来，温柔地给我讲故事，陪我睡觉，我一点都不害怕了。
我相信，在不久的将来，我发明的机器人就会被大家抢购的。
有一次秋天，我上我的老家。到老家的时候，就被老家的景色迷住了：稻谷把稻子的压弯了；果树的果子有的掉在地上，有的还在树枝上，还有的果子被人放在篮子里。
我还想继续看着这片火红火红的土地，可是，我听见了一个苍老的声音：“啊！这么多东西，这那收得完哪！”是奶奶的声音！我想，：要是有机器人帮忙就好了。
这个机器人钢筋铁骨，全身都是黑乎乎的太阳板，能在烈日地下完成任务。阴天或雨天的时候，机器人把背后的“太阳”拿出来，“太阳”其实是一个储存器，就像太阳被储存起来一样。机器 人的左手是一只无限长的机械手，能把结在树顶上的果子摘下来，放到指定的位置上；另一只可以随意变成到的“手”。割稻时，机器人的“手”就会变成镰刀，能帮助机器人更快完成任务。机器人眼 睛旁边是万能手电筒，能源当然是太阳能。黑夜的时候，这些黑乎乎的太阳板和黑夜的黑色完全一样，如果有小偷——老鼠的话，你不用着急，机器人会解决它。机器人把老鼠的位置确定好，再用那条 无限长的“手”把老鼠抓住，放进储存器旁边的一个大轮子一样的东西，后面有一只猫，老鼠就害怕得飞跑起来，轮子就会转，这又产生了电能……
“孙子，你在干什么？”奶奶问道。我回过神来，然后说：“我没干什么。”说着，我跑到田野玩去了。
也许未来，在肥沃的土地中间，真的会出现我想的一模一样的机器人呢！
现在大家都感到骑自行车的人越来越少，而开公车或开私家车的正逐步增多。机动车辆越多，尾气的排放量就越大。这样不仅危害我们的身体健康，还会导致全球变暖，加快冰川融化，破坏大气层…… 另外我们还知道，汽车的噪音污染也很可怕。许多人工作一天已很劳累，可在下班回家时却听一路的噪音，就更会增加疲倦和烦恼。因为尾气和噪音给我们的身体带来了危害，给生活造成了影响，所以 我想发明一种能防止汽车尾气和噪音的机器人。
我发明的机器人是智能全自动的，可以全时空快速飞行在城市的每一个角落。它的眼睛上有超强感应探头，可以发现哪里大气中含的汽车尾气最多，而且机器人有语言识别器，可以跟普通人对话。根据 人们的不同要求，随时调整处置汽车尾气和噪音的程序及动作。它的头上和腿上有一根能灵活伸缩自动变粗变细的管子，管子的末端有一个大的吸盘。头上的管子是吸收汽车尾气的`，吸进肚子以后利用 特殊的“电风扇”直接置换成氧气，然后从腿上的管子里排出。此外，机器人的手上和肚子上也分别有一根管子，手上的管子可以把就近大气中的二氧化碳全部变成新鲜的氧气和水，轻轻的释放到大自 然中。肚子上的管子是专门吸收噪音的，能发射一种软性磁波，将噪音吸收屏蔽，减少对耳朵的刺激。
有了这种机器人，我们生活中的空气变得更新鲜了，噪音也逐渐减少了，居住的城市也更加美丽了，每个人都露出了舒心的笑容！
未来的机器人是什么样的呢？谁也不知道，这要靠自己的努力去发明创造。
在我的意识中，未来的机器人一定比现在的机器人先进很多。它的脑子里被装了一种电磁波，能接收外界传来的消息，并能迅速作出回答，具有高超的判断和分辨能力。你不会的问题也可以问它，它一定会给出令你满意的答案。
未来的机器人是一台万能电脑。你只要说出需要搜索的文字，它立刻搜索出网页，投射到墙上，让你一目了然。当然，你如果需要点击某个网页来搜查，只要在墙上那儿点击一下就可以了。更为神气的是，这种机器人不用电，只要给它吃易拉罐等可回收的东西，他便会利用“资源重组站”将这些可回收垃圾转化成能量，吃一次可回收物品，能量可维持一周的时间。
未来的机器人还会做家务。你把从网上搜集到的关于美食的资料存入它的芯片里，它就会做出一道道美味佳肴，让人吃得津津有味、赞不绝口。当你不在家时，它会启动变形功能，变成一盆花或随意一件让人察觉不出来的物品，随时迎接小偷“光临”。小偷一旦进来了，机器人就会自动变成原来的样子，把小偷抓住。它的时速是每分钟一千米，所以小偷是逃不出它的手掌心的。抓住小偷后，它会自动启动报警装置，让警察来把小偷抓走审查。
这就是未来的机器人。我想，这种机器人在二十二世纪就会被发明出来的。
你知道吗，机器人可是世界上的伟大发明，既然是伟大发明，我就也想设计一个。
我想设计一个“家务机器人”，虽然我不干家务，是妈妈干家务，但是我也想帮妈妈嘛，还有，妈妈偶尔会让我干些家务，有了机器人帮我干，我就可以做一些该做的事情了。这个机器人不但可以帮我 ，还能帮家里的任何人，这样，爸爸妈妈吃晚饭就不用说：“你洗碗！你洗碗！”不用为洗碗的事剪刀石头布了，可以早点做该做的事情。有时，每当妈妈轮休，就把我衣柜里的衣服啊、玩具啊都拿出 来让我自己收拾，每次都累得我气喘吁吁、筋疲力尽、满头大汗，不过，如果有了家务机器人，我就不用担心了。
我呀，也是非常爱吃好吃的东西的，所以嘛，我想发明……“全世美味机器人”这给机器人是必须温柔的，而且也必须挺漂亮，这个机器人可以做世界上的任何美食，而且美食还非常香，非常好吃，爸 爸妈妈早饭、午饭、晚饭就都不用忙了，即使不用忙，也能尝到美味可口的饭菜，客人来了，就不用到饭店里去了，只要吃了这个机器人的饭菜，就感觉像在饭店里。
我发明的这两个机器人，是不是很省事呢？
3008年，我终于成为一名世界上最优秀的机器人设计师。我设计了上万种不同类型的机器人，正在全世界各个国家努力为人类服务、、、、、、
有一天，美国政府给我发来一条电子信息：让我研究设计一种超强机器人，让它们去火星上维护治安。我想了一天一夜，终于初步构思出了这种超强机器人：一个正方形数据库脑袋，两根长长的信号天 线，头上戴着我刚研发的MVIP型战斗飞行帽，手臂是用GH钢铁制成的，两条胳膊上各有六个高科技小型导弹。它的肚子里功能更多，有通话器，饮料源和吃饭箱、、、、、、真是应有尽有。它的背上有 一个BDL氧气袋，腿是GH博士的新发明，V2电磁力超强战斗腿，上面还带着六颗威力巨大的Z3型超强导弹。大功告成后，我把超强机器人的资料传送给了美国政府，他们不太满意，一位哈佛大学的教授还 建议再给机器人配些装备。我冥思苦想，终于又想出了一些方法：将一位北京大学的教授发明的RS超强飞行加速器和一件黄金战斗服加到了机器人身上，又让宇宙工厂给机器人加工了一把战斗飞矛和副 八枪盾。美国政府的官员们看到我新改制的机器人，连声叫好、、、、、、
叮铃铃，叮铃铃，是闹钟把我拉回了现实，原来这是一个梦。我想：我一定努力学习，长大以后争取成为一名优秀的机器人设计师。
20xx年，科技发达得很，人可以飞上天，动物呢也可以听懂人话……呵！没想到吧！我也是一个非常有名的发明家，最有代表性的就是我发明的“未来机器人”。
这个机器人长得瘦高；脸是方块形的，像个小电视机；它浑身像穿了盔甲的武士；它的胸有个按钮，分别是红、黄、蓝、绿。让我来给你讲讲它的按钮功能吧！
红色的按钮是帮人们干农活的，秋天快到了，果园又丰收了，机器人帮忙把树上的果子摘下来，并且还送到人们说的目的地；黄色按钮按一下会变成太阳能汽车，汽车像一头凶猛的狮子，在陆地上走上一会儿，再按一下黄色按钮，就会飞起来变成飞机，带你穿越时空；蓝色按钮是帮助人们做家务的，会做饭，做出来的饭是美味无穷的，会变成全自动洗衣机，洗出来的衣服洁净无瑕，它还会拖地，拖得干干净净；绿色按钮机器人会变成救死扶伤的医生，挽救在家里或者公共场所突然发病的人。
怎么样，我设想的机器人很不错吧！我还给它起了一个动听的名字，叫做“百变机器人”！
随着时代的变化，科学家们已创造出一代代的机器人了。在未来的今天，科学家们创造出了一种“保姆”机器人。这种机器人不仅价格低，而且非常好用。
这种机器人可以让下班晚的人一回家就能享受到舒适的服务，机器人会把水烧好，给上了一天班疲倦的主人接上一盆热乎乎的洗脸水，再把主人的床铺铺好，把拖鞋放在门口，烧一杯温开水放在桌上让主人喝。
“保姆”机器人不需要电，它是太阳能型的。要是家里很乱，就把机器人的开关打开，“保姆”机器人可以检测到哪里脏、哪里乱。检测到后，它会认真、细致地打扫。它会把垃圾分类，可回收的垃圾它会扔进垃圾桶里，不可回收的垃圾它会把它们吃掉，化为电量。
这种机器人还有另一种功能，针对有小孩的家庭学习方面问题可以使用它。只要把书放到它手里，它就会把知识点认真全面的进行详细的讲解，同时它还会把手变成平板电脑学习机，带着插图，让小孩感到十分有兴趣，很好玩。
希望这种机器人在未来世界火热出售！
17级大二信工菜鸡，谈一下自己的感受吧
在我们学校经常听到的有三个“在交大”：“学在交大”，“吃在交大”，“玩在交大”。那我就分别从这三个方面谈谈我自己的感受吧。
首先是“学在交大”，据说这个政策是16年由林忠钦校长提出来的，在交大的这两年我对此有深刻的体会。交大的图书馆有很多，图书资料资源也很丰富。闵行校区有新图、包图和李图。其中，新图是最大的图书馆，拥有各类理工科图书资料，还有任何同学都可以预约的小组讨论室。包图的人文社科类资源丰富，学习氛围也很棒。最后是李图，看起来最高大上的图书馆没有之一。座位舒适学习环境安静，唯一的缺点就是座位有点少。
包图：
新图：
李图：
第二个是“吃在交大”。交大有一二三四五六餐，还有哈乐餐厅玉兰苑，还有高大上的留园。总有你喜欢的口味。一餐二餐分别离东区和西区寝室区最近，人流量也是最大的。虽然很多人都说一餐最难吃，但是我感觉一楼的馄饨和凉面，还有二楼的煲汤都很好吃。
哈乐算是半个网红餐厅吧，经常有各种网红菜品，像什么“草莓炒肉”啦，“蓝莓土豆泥”啦，听起来很黑暗料理，但是据吃过的人说还挺不错的。
玉兰苑号称交大CBD，小眷村和鸡蛋灌饼每天都排着长长的队，二楼茶餐厅有各种广式茶点。
玉兰苑：
鸡蛋灌饼：
小眷村奶茶：
最后一个“玩在交大”，交大的光彪楼是学生活动中心，有各种娱乐健身设施，遗漏有保龄球馆和健身房，二楼有桌游厅，电影院，乒台厅，三楼有琴房，四楼有演唱厅。基本日常的休闲娱乐场所全部都具备，并且价格也很实惠。
乒台厅：
桌游：
电影院：
总之，你想要的吃喝玩乐学，在交大都能满足你。能够在这里学习是一件非常幸运的事。最后，欢迎报考上海交通大学！
本人17年入学的交大本科大二生，和学霸不沾边，却是一个活生生的学畜，大学生活被各种DDL推着走，但还是有机会参与到各种的社团组织中，在交大，有各种各样的平台供你发展自己的爱好。作为华东最知名的高校，选择交大是绝对绝对不会后悔的~
1、 入学感受
众生周知，上海交通大学又名上海“脚痛”大学，如果没有自行车或者小电驴的话，在校园里走上一圈还不脚痛的话算我输。交大的主校区坐落在闵大荒（上海闵行区），那么作为上海，乃至华东最大的单体校区，有多大呢？下面看图
算上各种湖约五千亩的占地面积，大约是1.7个复旦、1.5个同济。闵行校区内有七个食堂大楼，三个图书馆大楼以及众多学院。大一上学期的时候，去上课都是开着地图导航到教室的，生怕走错了。
还有就是交大特殊的男女比，入学前，都说交大一对情侣三对基，但是我想说，这不完全是真的！！ 有时候交大的女生还是非常多的，现在也是能控制在男女比3：1左右，有些学院甚至女生比男生多。
2、 学在交大
交大的学习氛围和学风是非常优良的，甚至可以说是相当恐怖。临近期末，闵行校区的新图图书馆竟可同时容纳八九千人，当你早早起床，七点钟去图书馆想要学习的时候，发现图书馆已经黑压压坐满了人。交大的学生都非常自觉，学着学着经常都会感觉自愧不如，毕竟平常和自己一起玩乐的室友说不定就是国奖大佬（卑微）。交大的选修课也是值得一提的，选修课的种类涵括人文学科、社会科学和自然学科等，甚至有葡萄酒的鉴赏、插花艺术、素描等，你总会找到你想要上的，而且交大夏季学期还可以专门开设四个星期的小学期供学生选上选修课。
（提一句 交大新图书馆是爱情公寓的拍摄场景之一！！！
3、 吃喝玩乐
前面提到了，交大有七个食堂，吃的选择有很多了，不仅如此，交大校内还有西餐厅、披萨店、咖啡厅、全家、罗森以及遍布在校园各地的水果店和教超，还有去年刚建成的玉兰苑，里面有书店、烧烤店、巴比馒头甚至还有厝内小眷村……总之，吃是完全完全不用担心的。
那玩乐，就必须要说到交大的社团了，每个学年基本上都会有两次的社团大招新，我们叫百团大战，期间各种各样的社团都会出来摆摊表演宣传；还有就是校内的娱乐设施了，学生活动中心里有健身房、保龄球馆、演唱厅KTV、桌游厅以及校内电影院等。
希望能对你有所帮助把~~~
先给你发点类似的看看，满意的话加分，给你发一篇完整的，不满意就算了。摘要 1第一章 机械手设计任务书 11.1毕业设计目的 11.2本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 42.1手部设计计算 42.2腕部设计计算 72.3臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 113.1手部抓取缸 113.2腕部摆动液压回路 123.3小臂伸缩缸液压回路 133.4总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 154.1电机的选择 164.2减速器的选择 174.3螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 195.1常用的定位方式 195.2影响平稳性和定位精度的因素 195.3机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 227.1机械手组成 227.2机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 258.1上手爪造型 268.2螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。1.2本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180?臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180?（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±0.5mm。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图1.1机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图1.2所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图1.2 要求分析第二章 抓取机构设计2.1手部设计计算一、对手部设计的要求1、有适当的夹紧力手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。2、有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图2.1所示。图2.1 机械手开闭示例简图3、力求结构简单，重量轻，体积小手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。4、手指应有一定的强度和刚度5、其它要求因此送料，夹紧机械手，根据工件的形状，采用最常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭史弹簧夹紧，松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。二、拉紧装置原理如图2.2所示【4】：油缸右腔停止进油时，弹簧力夹紧工件，油缸右腔进油时松开工件。图2.2 油缸示意图1、右腔推力为FP=（π／4）D?P （2.1）=（π／4） 0.5? 25 10?=4908.7N2、根据钳爪夹持的方位，查出当量夹紧力计算公式为：F1=（2b／a） （cosα′）?N′ （2.2）其中 N′=4 98N=392N，带入公式2.2得：F1=（2b／a） （cosα′）?N′=(2 150/50) （cos30?）? 392=1764N则实际加紧力为 F1实际=PK1K2/η （2.3）=1764 1.5 1.1/0.85=3424N经圆整F1=3500N3、计算手部活塞杆行程长L,即L=（D/2）tgψ （2.4）=25×tg30?=23.1mm经圆整取l=25mm4、确定"V"型钳爪的L、β。取L/Rcp=3 （2.5）式中： Rcp=P/4=200/4=50 （2.6）由公式（2.5）（2.6）得：L=3×Rcp=150取"V"型钳口的夹角2α=120?，则偏转角β按最佳偏转角来确定，查表得：β=22?39′5、机械运动范围（速度）【1】（1）伸缩运动 Vmax=500mm/sVmin=50mm/s
一、网课学习类
1、优慕课v8。打开便是极简界面，有超过5000+的学业类相关精品课程，覆盖范围广，医学类、农学类、艺术类相关课程均可找到。除此以外还有超400+的兴趣爱好类课程，如陕西皮影制作、对清明上河图的解析等。
2、智慧树官网。课程范围更广、涉及专业更多，有大学共享课、研究生共享课、职业教育课、虚拟实验课、社会实践课等等课程，此外课上及课后还有小测验可以帮助巩固所学知识。
二、题目搜集类
1、大学搜题酱。一款致力于帮助大学生学习所需的学习资料的APP，包括搜索答疑、文本你搜索、扫码搜书都多种搜索方式，其中安卓机还可以启用悬浮窗搜索，让找答案变得更加简单快捷。
2、学小易。适合理科生进行搜索答疑，题库丰富，迭代两年的大学生学习场景题库的产品，千万题库保障大学生学科学习、网课拓展、考证进阶题目全覆盖。拥有领先的技术实力，更高效、更智能、更精准地匹配学习资源，解决大学生作业难题。
三、英语学习类
1、可可英语。有包括英语晨读、视频精听、国际音标、趣味配音、作文批改在内的五大功能。拥有3000+优质英语节目，让学英语不再枯燥，可进行英语听力训练，单句消灭英语听力死角，也可进行口语跟读、单词背诵等，同时也支持自定义单词本，拥有雅思托福四六级等多种单词本。
2、TED英语演讲。包含众多原汁原味的英语演讲视频，同时可以实现口语测评，通过智能语音技术自动对发音水平进行评价，定位发音错误。拥有强大功能，语音调速、单句播放、只显示英文、定时关闭等等。
四、兴趣爱好类
1、有心跳舞蹈。拥有3000+的原创男女团舞、街舞、爵士舞、抖音舞等。专业舞蹈老师保姆式教学。分解动作保姆式讲解，零基础学舞也能事半功倍。在家也能使用，随时随地，在家也能快速进入学舞、P舞的状态。多种实用功能。手机投屏、投屏到笔记本电脑、调整播放速度、镜面翻转、精心分段的内容等。
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论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 11.1毕业设计目的 11.2本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 42.1手部设计计算 42.2腕部设计计算 72.3臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 113.1手部抓取缸 113.2腕部摆动液压回路 123.3小臂伸缩缸液压回路 133.4总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 154.1电机的选择 164.2减速器的选择 174.3螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 195.1常用的定位方式 195.2影响平稳性和定位精度的因素 195.3机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 227.1机械手组成 227.2机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 258.1上手爪造型 268.2螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。1.2本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180º（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±0.5mm。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图1.1机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图1.2所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图1.2 要求分析第二章 抓取机构设计
自上世纪六十年代，机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，利用机械手搬运物体、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。现在已经应用在了机械制造、冶金、化工、电力、采矿、建材、轻工、食品、环保等各行各业之中。比如：最典型的发展是生产者将此产品大量应用于卫生行业（全自动生化分析仪），从而实现了卫生检验中急需短时间、大量样品数据的要求，但在卫生领域的机械手因采用样品加单一酶试剂显色法，且采用滤光片结构设计，造成试剂价格昂贵，限制了产品市场的发展。随着技术的进步，机械手的设计已经实破了单一试剂、加热及滤光片的束缚。随着社会的快速发展，工业现场机械手的要求将越来越高，其技术也越来越成熟。
自上世纪六十年代，机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，利用机械手搬运物体、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。现在已经应用在了机械制造、冶金、化工、电力、采矿、建材、轻工、食品、环保等各行各业之中。比如：最典型的发展是生产者将此产品大量应用于卫生行业（全自动生化分析仪），从而实现了卫生检验中急需短时间、大量样品数据的要求，但在卫生领域的机械手因采用样品加单一酶试剂显色法，且采用滤光片结构设计，造成试剂价格昂贵，限制了产品市场的发展。随着技术的进步，机械手的设计已经实破了单一试剂、加热及滤光片的束缚。随着社会的快速发展，工业现场机械手的要求将越来越高，其技术也越来越成熟。
西门子PLC在机械手控制中的应用论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。 本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。 本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制目 录内容摘要 I1 引 言 11.1 机械手原理 11.2 工业机械手各部分功能 21.3 机械手在国内外发展状况 41.4 本文研究的主要内容 52 系统硬件控制电路设计 62.1 搬运机械手控制及要求 62.2 可编程控制器的选型 72.3 控制系统I/O端口分配 112.4 电动机电气线路 133 系统软件设计 153.1 软件方案 153.2 系统主程序设计 164 结论 20参考文献 21 以上回答来自:
Industrial automatic control manipulator is often used in the field of a kind of automatic crawl, operation of the device used in automatic production line, automata up-down material, nc equipment automatic change device. The pneumatic technology is compressed air as medium, powered by gas transmission technology, its energy, high reliability, long service life, no pollution to environment and so on the drive system using manipulator in pneumatic technology. Pneumatic manipulator as a manipulator, it has simple structure, light weight, rapid and stable, reliable, energy-saving and polluting the environment advantages and widely application. Therefore, the study of pneumatic manipulator has important practical value. This paper is KNT - P301 pneumatic manipulator training device for research object, use PLC to control the operation of pneumatic manipulator.This paper mainly studies the pneumatic manipulator based on PLC control system.
西门子PLC在机械手控制中的应用论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制目 录内容摘要 I1 引 言 11.1 机械手原理 11.2 工业机械手各部分功能 21.3 机械手在国内外发展状况 41.4 本文研究的主要内容 52 系统硬件控制电路设计 62.1 搬运机械手控制及要求 62.2 可编程控制器的选型 72.3 控制系统I/O端口分配 112.4 电动机电气线路 133 系统软件设计 153.1 软件方案 153.2 系统主程序设计 164 结论 20参考文献 21 以上回答来自:
伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计采用三菱Q系列PLC作为控制机对工业机械手进行控制及监控。关键词：可编程控制器PLC; 机械手; 伺服马达目 录摘 要 IABSTRACT II1 绪论 11.1 研究意义现状分析及其意义 11.2 机械手的发展趋势及其优点 21.3 基于PLC控制机械手设计要求 22 PLC的结构、工作原理及系统设计 42.1 PLC的结构 42.2 PLC的主要组成部分 52.3 PLC的工作原理 62.4循环扫描技术 62.5 PLC的编程工具 72.6 PLC控制系统的构成、设计原则及步骤 82.7 PLC控制系统发展趋势 93 机械手的结构及工作原理 113.1 机械手的发展趋势及其特点 113.2 ROBOT的组成 123.3 ROBOT的基本操作 133.3.1 ROBOT基本操作 133.3.2 程式教导 143.3.3 程式的编辑 153.3.4 ROBOT基本操作补充 184 硬件电路设计 194.1 主要硬件 194.1.1 ROBOT 194.1.2 PLC 194.2 辅助硬件 264.2.1 滤波器 264.2.2 保险丝 274.3 电路设计 275 程序设计 295.1 PLC程序设计 295.2 ROBOT程序 346 结论 37致谢 38参考文献 401绪 论可编程序控制器(PLC)已在工业生产过程的自动控制中得到了广泛的应用。它是以微处理器为核心,综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的自动控制装置,它具有结构简单、易于编程、性能优越、可靠性高、灵活通用和使用方便等一系列优点;气动技术也是实现工业自动化的重要手段,并且已广泛地应用于各工业部门,在机械产品自动化、工业自动化及企业技术改造方面占有重要的地位。气压传动的介质来自于空气,环境污染小,工程容易实现。机械手在工业自动化生产中得到了很好的利用,它可减少人的重复操作,并且它还可以完成人无法完成的操作,从而大大地提高工业生产效率。
可以这么发;百尺竿头,更进一步；终于学有所成，加工出了一个零件。机械零件加工涉及特别广泛，大到航天航空的零件制造，小到手机零件模具的制造，都跟零件加工有关。下面由学习啦小编向你推荐机械零件加工基础知识，希望你满意。机械零件加工方法的基础知识：机械加工方法主要有:车、钳、铣、刨、插、磨、钻、镗、冲、锯等方法。还可以包括线切割、铸造、锻造、电腐蚀、粉末加工、电镀、各种热处理等。
机器人送餐萌萌哒。您想怎么发都行呀。可以是赞美，可以是惊讶，再配上机器人送餐的图片就可以了。