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煲鸡汤做法：1、煲鸡汤要先去所有鸡皮、鸡翼尖、鸡尾及肥膏，才可煲出不肥腻的汤水。 2、煲鸡汤时，放入一小撮茶叶（最好是用纱布包扎）；或者待鸡汤做好后兑入大半杯极浓茶汁，鸡汤会更清香。3、通常情况下，煲鸡汤,只要在锅内放足够的水,然后放下整只的鸡在里面就可以了.如你的锅小,可以切开两半.开中火,等水开始滚时,就把浮起的沫子捞起倒掉.然后关小火,可加上其它的汤料.煲二到三小时后加盐调味
心灵鸡汤，就是“充满知识、智慧和感情的话语”，柔软、温暖，充满正能量，大众化口味，励志化包装，快餐式文本，无需动脑就可大快朵颐，那么当今社会究竟需不需要心灵鸡汤呢?今天学习啦小编给大家分享一篇辩论需不需要心灵鸡汤的论点，供大家参考。辩论当今社会需要/不需要心灵鸡汤正方：社会需要心灵鸡汤谢谢主席，问候在场各位。我们把充满知识、智慧和感情的话语称为心灵鸡汤，它柔软、温暖，充满正能量。我方将根据现今社会现状与心灵鸡汤的作用来向您论证为什么当今社会需要心灵鸡汤。如今我们已进入了一个高速发展的社会，人人都生活在快节奏之下，为了各自的目标不停地奔波。高考、就业、购房，种种压力让我们感到疲惫，难以喘息，也让我们感到迷茫。而在这样繁重的社会压力之下，更是不断有人经历高考失利、失业等挫折，处于痛苦之中。此外，这个社会也在逐渐变得冷漠。当我们看到好心扶老人却遭敲诈，小孩身受重伤无人搭救，贪污官员层出不穷时，难免会对这个社会产生怀疑。我们会怀疑这个世界的善良是否存在，最终化为鄙视嘲讽，和对现实的同化和妥协。走在路上，不再向摔倒的老人伸出援助之手。在这样的社会现状下，心灵鸡汤有着重要的作用。当我们面对压力和挫折，感到痛苦迷茫的时候，也许有的人能够凭借自己强大的意志力去面对一切，但总有很多人需要外界的一些帮助和提示。心灵鸡汤就有这样的作用，它给我们以安慰和鼓励。譬如当我们在为自己考试失利倍感压力，忧心忡忡闷闷不乐时，我们读到了“打开窗帘，看窗外那一片平凡而现实的风景，心想，在平凡和现实里，也必有巨大的美的可能 ...
辩论当今社会需要/不需要心灵鸡汤正方：社会需要心灵鸡汤谢谢主席，问候在场各位。我们把充满知识、智慧和感情的话语称为心灵鸡汤，它柔软、温暖，充满正能量。我方将根据现今社会现状与心灵鸡汤的作用来向您论证为什么当今社会需要心灵鸡汤。如今我们已进入了一个高速发展的社会，人人都生活在快节奏之下，为了各自的目标不停地奔波。高考、就业、购房，种种压力让我们感到疲惫，难以喘息，也让我们感到迷茫。而在这样繁重的社会压力之下，更是不断有人经历高考失利、失业等挫折，处于痛苦之中。此外，这个社会也在逐渐变得冷漠。当我们看到好心扶老人却遭敲诈，小孩身受重伤无人搭救，贪污官员层出不穷时，难免会对这个社会产生怀疑。我们会怀疑这个世界的善良是否存在，最终化为鄙视嘲讽，和对现实的同化和妥协。走在路上，不再向摔倒的老人伸出援助之手。在这样的社会现状下，心灵鸡汤有着重要的作用。当我们面对压力和挫折，感到痛苦迷茫的时候，也许有的人能够凭借自己强大的意志力去面对一切，但总有很多人需要外界的一些帮助和提示。心灵鸡汤就有这样的作用，它给我们以安慰和鼓励。譬如当我们在为自己考试失利倍感压力，忧心忡忡闷闷不乐时，我们读到了“打开窗帘，看窗外那一片平凡而现实的风景，心想，在平凡和现实里，也必有巨大的美的可能”，它让我们明白要面对不如意时，不妨暂时从紧张中抽离，欣赏一下身边的美好，再以更积极的心态面对生活。相信大家也都有被心灵鸡汤这样安慰、激励过的时刻。而对于社会中感情冷漠的状况，心灵鸡汤更是必不可少。当我们因为工作繁忙而很少和家里人联系时，读到“所谓父女母子一场，只不过意味着，你和他的缘分就是今生今世不断地在目送他的背影渐行渐远”，它给我们以提醒，让我们体会到父母的不易。也许就因为这一个心灵鸡汤，我们会给父母打一个电话。当我们在路上看到摔倒老人冷漠以对的时候，读到“两位环卫工人将我们学校一名老年痴呆的教授送回家并拒绝了其家人施与的两万块钱”时，也没有人不会感到心头一暖。“我们不需要，留着给他治病吧”。这种心灵鸡汤正是浇醒这个社会冷漠的一壶暖茶，让我们重拾信心。在文学形式上，心灵鸡汤是一种大众文体，每个人都可以将自己的故事融合自己的感悟以心灵鸡汤的形式在微博、空间、朋友圈与其他人分享。每个人也都可以通过移动终端、畅销杂志就接触到各式各样的心灵鸡汤。心灵鸡汤讲故事的叙述方式，优美的遣词，感情的直接表达使它不同于道理的枯燥，也区别于名著的深奥，更容易触碰到读者的内心，引发共鸣。综上所述，我方坚持认为当今社会需要心灵鸡汤。反方：社会不需要心灵鸡汤谢谢主席，大家好，首先由我开宗明义。心灵鸡汤泛指作者编写的有益于精神或心理的充满哲理的小故事或话语。比如在一次招聘会上，大家都专心于面试，只有一个人看到了地上的垃圾并把它捡了起来，最后他被录取了，说明细心，善良的人才会成功。这是一个耳熟能详的心灵鸡汤，由此我们可以看到，心灵鸡汤在讲述道理时过分强调某一片面因素，并且是编写者的主观的看法，分析问题不够客观，容易让人误入歧途。比如对于成功，心灵鸡汤强调努力一定有回报，坚持下去即是成功等单一片面的因素，让人看了顿时觉得成功并没有那么难，然而成功是一个偶然事件，其中包括很多东西，智慧、努力、人脉、运气，很多很多，是一个非常大的偶然概念，却硬是被心灵鸡汤搞得人尽可成功。由此可见，看了心灵鸡汤虽然可能会得到一时的鼓舞，但却走入了一个非常严重的误区，让我们在看待人生的时候把事物过于简单化，片面化，导致人们盲目坚持，做事不全面，从而失败，是一种错误的方式，是我们所不需要的。其次，心灵鸡汤是在感性的看问题，不符合当今社会的需要，也不能帮助人们解决问题,。今天，社会飞速发展，可是我们还处于大量问题之中：我们这个社会大多时候都在讲“关系”，而不是“能力”。我们诸多的制度和法律形同虚设，我们的创新发明还远远不够。要将国家目前这种窘境所改观，靠的是实事求是，靠的是公正执法，靠的是人们心中的理性：让企业不再环境污染，公民不搞人情关系，政府严格遵守规章制度。这样国家才会繁荣，民族才会昌盛。而这一切都需要我们由一个感性的民族转变为一个理性的民族，敢于面对问题，善于分析问题，懂得解决问题。而心灵鸡汤作用于人们的情感，是感性的，不符合当今社会的需要。同时我们生活中存在着很多的真实的好人好事，通过电视报纸等媒体很好地给我们鼓励，启发，与之相比，由作者所编写的心灵鸡汤就不那么真实，甚至不符合逻辑和实际，就像最开始的例子，老板不可能因为一个人随手捡起垃圾就录取他，我们要学习的是在实际生活中，成功的人如何行动的，而不是心灵鸡汤这种一家之言，一己之观，所以不需要。综上所述，心灵鸡汤对于我们是只是一种心灵上的放松，慰藉，在当今社会有很多其他的方式来替代，并且它会潜移默化给我们带来很多危害，无助于个人与社会的发展，所以我方坚持认为当今社会不需要心灵鸡汤。
赵匀 蒋焕煜 武传宇 尹建军 . 双季稻高速插秧机偏心链轮分插机构结构设计和参数优化 . 机械工程学报 , 2000(3): 37- 40 （ EI 收录）李革，赵匀，俞高红 . 椭圆齿轮行星系分插机构的机理分析和计算机优化 . 农业工程学报 , 2000(4) ： 78~81蒋焕煜，赵匀 . 双控制分插机构的运动特性和优化分析 . 农业工程学报 , 2001(2) ： 88~91赵匀 蒋焕煜 武传宇 , 偏心链轮传动的设计和应用，机械设计与研究（增） 应义斌 , 赵匀 . 偏心齿轮行星系水稻分插机构的分析研究 . 农业工程学报 1997 （ 3 ）： 130~134赵匀 , 俞高红，李革 . 旋转式水稻分插机构的结构创新、参数优化和试验验证 . 机械设计与研究 ,赵匀 , 喻擎苍 . 农机常用机构计算机建模方法的探讨 . 机械传动 1996(2) ： 30~33应义斌 赵匀 等，插秧机分插机构动力学模拟与曲柄平衡块优化设计 农业工程学报 1994 ， 10 （增刊）： 85~90赵匀 等，插秧机推秧装置凸轮和拨叉的理论分析和优化设计。农机化研究 1990 （ 2 ） :22~28赵匀 . 水稻插秧机分插机构的动力学分析 . 农业机械学报 1991(3):20-24赵匀 应义斌 郭林松 , 往复运动机构计算机模拟几个疑难问题的探讨 . 机械设计与研究 ,1994 （ 4 ）（增刊）： 450~453赵匀，李相林，宋世贵 . 农业机械学统编教材中几个理论问题的质疑和探索 . 农业机械学报 1993 （ 2 ）： 13~17赵匀 等 . 刚体相对运动微分方程及其规则和应用 . 农业机械学报 , 1992,22(3): 56~60马旭，赵匀，王剑平，马成林 . 凹形铲刀转刀辊升抛土能力的模糊预测研究 . 农业工程学报 , 2001(4)李革，赵匀，俞高红 . 倾斜气流清选装置中物料的动力学特性、轨迹和分离研究。农业工程学报， (6)骆光林 赵匀 阮俊华等，农业工程技术创新与可持续农业，农业工程学报 1999(1)赵匀 . 试论联合收获机脱粒滚筒动力学平衡问题 . 农业机械学报 , 1984(4): 34~45赵匀 , 程革 . 四爪园盘丢秧部件的研究 . 种植机械专辑 ( 第 3 期 ) 赵 匀，刚体平面复合运动的动力学分析。东北农学院学报 1992 （ 1 ）： 64~67郭林松 , 赵匀 . 平面连杆机构分析解析法的改进及应用 . 机械设计与研究 , 1995(2) ： 25~29李建平 赵匀 , 曲柄滑道机构计算机建模方法的探讨 . 机械传动 1996 （ 2 ）应义斌 , 赵匀 , 傅宾忠 . 半悬挂犁受力和结构参数的计算机辅助分析 . 农业机械学报 , 1997, 13(3): 164~169应义斌 , 赵匀 , 张强 . 悬挂犁传统受力分析方法的质疑和计算机辅助分析 . 农业机械学报 , 1994, 25(3): 61~65应义斌 , 陈贵祥 , 赵匀 . 牵引犁受力分析的解析方法 . 浙江农业大学学报 , 1994, 20(5): 477~481李建平 , 沈永仁 , 赵匀 . 物料在振动筛与抖动输送板上运动的计算机模拟和实验研究 , 农业机械学报 ,1998,(3)李建平 , 赵匀 . 物料在振动筛面上抛起的计算机模拟和实验研究 , 农业工程学报 ,1997,13(4)李建平 赵匀 饶秀勤．小型收割机切割机构运动学和动力学分析及惯性力平衡 . 浙江农业大学学报 1997 ， 23 （ 3 ）： 234~236李建平 , 赵匀 应义斌 . 振动输送板上物料移动速度和位移的计算机模拟与实验验证 . 农业工程学报 ,1998,(2)盖玲 赵匀 谷物扬场机分离过程物料的空间运动学和动力学分析 . 农业工程学报 ,1998,(2)陈均 赵文波 应义斌 赵匀 积极探索产学研一体化的办学新模式，农业工程学报 1998(4)应义斌 景寒松 马俊福 赵匀等 . 黄花梨果形的机器视觉识别方法研究 农业工程学报 1999(1)应义斌 景寒松 马俊福 赵匀等 . 机器视觉技术在黄花梨尺寸和果面缺陷检测中的应用 农业工程学报 1999(1)赵匀 , 应义斌 , 李建平 . 农机计算机辅助分析和设计初探 . 农业工程学报， 1996 （ 4 ）： 177~180杨文珍 , 赵匀 , 竺志超 , 李革 , 俞高红 . 虚拟现实技术和基于虚拟现实的机械虚拟概念设计 . 机械设计与研究 ,武传宇 , 赵匀 . 行星轮曲柄摇杆分插机构的运动特性和优化分析 . 机械设计， 2002(11) ： 37~38汪亚明，赵匀，周志宇，曹丽 . “ 基于 C 均值聚类及α - β - γ滤波的多目标跟踪” . 计算机自动测量与控制，将于 2002 年 9 月刊出；汪亚明，赵匀 .“ 基于动态图像序列的下肢运动参数测量” . 计算机自动测量与控制，将于 2002 年 9 月刊出 .武传宇 , 赵匀 , 蒋焕煜 . 农业自动行走车引导系统的研究现状和发展趋势 . 农机化研究 , 2002(3)汪亚明，吴国忠，赵匀，胡觉亮 . 基于模糊熵及遗传算法的图像增强与农业应用 . 农业机械学报， 2003(3)李革 , 赵匀 , 俞高红 . 倾斜气流清选装置中物料的动力学特性、轨迹和分离研究 . 农业工程学报 . 2001,(6).-22-25赵匀，武传宇，胡旭东，俞高红 . 农业机器人的研究进展及存在的问题 . 农业工程学报， 2003(1) ： 20~24杨文珍，赵匀，李革，俞高红 播种制体机的研究与展望 . 农机化研究， 2003(1) ： 56~57,59邬小撑，赵匀。第三方物流在农业机械化中应用的理论研究 . 农机化研究， 2003(1) ： 42~45俞高红 , 赵凤芹 , 武传宇 , 赵匀 . 正齿行星轮分插机构的运动特性分析 . 农业机械学报 , 2004,35(6) :51,55~57陈建能，赵匀，俞高红等 . 椭圆齿轮行星系分插机构推秧装置的动力学模型的建立及验证 . 农业工程学报， 2003(5):71~76俞高红，陈建能，赵凤芹，赵匀。正齿行星轮分插机构的动力学分析。农业机械学报， 2005,36(4):51~55武传宇胡旭东赵匀 . 农业机器人开放式结构控制系统的研究 . 农业工程学报 , 2003 陈建能赵匀 . 水稻插秧机分插机构的研究进展 . 农业工程学报 ,2003 尹建军 , 赵匀 , 张际先 . 高速插秧机差速分插机构的工作原理及其 CAD/CAE. 农业工程学报 , 2003(3):90~94杨文珍 , 赵匀 , 李革 , 俞高红 . 高速水稻插秧机移箱螺旋轴回转轨道优化设计 . 农业机械学报 , 2003,34(6): 167~168,175陈建能 , 赵匀 . 高速插秧机椭圆齿轮行星系分插机构的参数优化 . 农业机械学报 , 2003,34(5):46~49尹建军 , 赵匀 . 水稻插秧机分插机构的创新设计 . 江苏理工大学学报 : 自然科学版 . 2001,22(5):5~7,68喻擎苍 , 赵匀等 . 农机人机工程的电路等值与求解 . 农业工程学报 . 2001,17(3):53-56杨文珍 , 赵匀 , 陆秋君 . 精密播种制钵机计算机分析与设计 . 农机化研究 , 2004(1).-31-34
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. 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[4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. 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[3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. 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四物汤的做法和功效的做法步骤：1 1一共是五味药材，我特意摆了个造型呵呵，当归不要单买当归头，当归头的药效不全，活血的成份都在当归尾上，所以买时一定要全当归，而不是为了好看买当归头。这里还提醒个姐妹们当归和党参市面上的99%以上是硫磺熏过的，熏过的主要表现就是发黄，有股刺鼻的味道，因为四物量少所以不明显，但长期用危害非常大的。不熏的当归和党参外观没有熏过的好看，但安全有保障。四物汤的做法和功效的做法步骤：2 2用洗水泡洗一下，清洗不用太久。四物汤的做法和功效的做法步骤：3 3装入纺布袋中，放在清水中泡着，可以前天夜里泡着第二天早上起来后连同泡的水一起煎，这样可以快速的煎出汁。四物汤的做法和功效的做法步骤：4 4药材的成分开始分解了四物汤的做法和功效的做法步骤：5 5放在小沙锅中煎煮，煮开后小火煎20-30分钟即可四物汤的做法和功效的做法步骤：6 6没有沙锅用不锈钢在电磁炉上也是非常方便的，但要有人在旁边看着，不然水会沸出来四物汤的做法和功效的做法步骤：7 7煎煮时要常常看看水量 不能太少了四物汤的做法和功效的做法步骤：8 8煎好的四物汤 可以在煎时加入几个红枣 口味更好四物汤的做法和功效的做法步骤：9 9倒入碗中 热时渴就可以了四物汤的做法和功效的做法步骤：10 10药材放在锅里加入清洗泡着，方便下次煎煮，一包可以煎3次四物汤的做法和功效的做法步骤：11 11每天饭前半小时喝效果好.
“伤寒五六日，中风，往来寒热，胸胁苦满，默默不欲饮食，心烦喜呕，或胸中烦而不呕，或渴，或腹中痛，或胁下痞硬，或心下悸，小便不利，或不渴，身有微热，或咳者，与小柴胡汤主之。” “血弱气尽，腠理开，邪气因入，与正气相抟，结于胁下，正邪纷争，往来寒热，休作有时，默默不欲饮食，脏腑相连，其痛必下，邪高痛下，故使呕也。小柴胡汤主之。服柴胡汤已，渴者，属阳明也，以法治之。” 小柴胡汤，张仲景所载的诸多神方中的佼佼者，后世诸多医家推崇备至，加减化裁，神而明之，变幻莫测，经常可以从古代医案及后世名方中看到她的影子。时至今日，很多医家也对此方情有独钟，运用自如。 我们上学的时候，郝万山老师说：“小柴胡汤这张方子和枢机、解郁结、畅三焦、达气机，它不仅可以促进五脏六腑新陈代谢，而且可以调畅人的精神情志，所以发热的疾病用它可以退热；抑郁的精神状态，用它可以解郁消愁；脾胃肝肠和胰腺的病变用它，可以促进代谢；妇科病用它可以调整月经和治疗带下，所以古人说小柴胡汤这张方子基本上可以左右逢源，临床上不管男女老幼，外感内伤都可以用。”尽管如此，像我这种小辈刚开始只能慨然叹之，望洋兴叹，但是还是免不了经常试用此方，虽然有的时候也真能达到效如桴鼓，可有的时候却是纹丝不动，一点疗效也没有。于是就迷茫了，究竟该什么时候用此方呢！古人说“读书百遍，其义自见”，孔圣人说“温故而知新”，于是我一遍又一遍地“温故”着《伤寒论》和《金匮要略》，终于有一天我体会到了一点我之前所不知道的新意。 虽然读小柴胡汤条文不下百遍，但是前面九十多遍，总感觉只是粗粗读过而已，特别是“血弱气尽”那一段，血弱还可以接受，气尽了怎么可以?气尽了是不是气就绝了呢，人不就死了吗?所以诸多医家认为血弱气尽是指气血虚弱，也有人分析得更细致，说是在表的气血虚弱了，所以腠理开，邪气入，结于胁下，出现一系列柴胡证。可是突然有一天我意识到中医不是治人的病，而是治有病的人，虽然很早就知道这个观点，但是一直没有真正领悟到其中的真谛。我的目光落在“血弱气尽”上了。原来小柴胡汤治疗的是一个“血弱气尽”的患者呀！这么多年怎么一直没有发现呢，回过头来想想我那些小柴胡汤治疗效果好的病例，原来他们都有这一共同特点。我恍然大悟，再看原文，张仲景说“伤寒中风，有柴胡证，但见一证便是，不必悉具”，原来是说“血弱气尽”的病人，无论是中了什么邪气，伤寒也好，中风也罢，出现柴胡证了有一个算一个，都可以柴胡汤来治疗啊。原来徐灵胎说“小柴胡汤之妙在人参”，不也正是符合那句“血弱气尽”嘛。 经方因为诸多因素，有时候很多方证未能一一列出，后世常用的一个方法就是“以方测证”，即根据条文中的方药组成和功效来推测方证，即该方所主病证的病机及其症状。如果小柴胡汤所主的方证，最基本的病机是“血弱气尽”，即气血虚弱，那么能不能根据小柴胡汤方剂组成来反推出来呢?小柴胡汤除了柴胡、黄芩、半夏、生姜之外，就剩下人参、甘草、大枣这些补益作用的药了，很显然人参、甘草可以益气。 那么对于血弱呢，难道就用大枣吗，为什么不加一些常规的补血药如地黄、当归，哪怕是芍药也行啊，还是说只是简单的益气就可以达到补血的功效了呢? 当归现在认为具有补血和血，调经止痛，润燥滑肠的功用，但是如果我们从《神农本草经》来看，当归“主咳逆上气，温疟寒热洗洗在皮肤中，妇人漏下，绝子，诸恶疮疡金疮，煮饮之。”甚至唐代以前的本草没有直接说当归补血的。当归如此，那么地黄、芍药呢！《神农本草经》记载地黄“主折跌绝筋，伤中，逐血痹，填骨髓，长肌肉，作汤，除寒热积聚，除痹，生者尤良。久服，轻身不老。一名地髓，生川泽”。芍药是“主邪气腹痛，除血痹，破坚积寒热，疝瘕，止痛，利小便，益气。生川谷及丘陵”。大枣又如何呢，《神农本草经》大枣“主心腹邪气，安中养脾肋十二经，平胃气，通九窍，补少气少津液，身中不足，大惊，四肢重，和百药。久服轻身长年，叶覆麻黄，能令出汗。生平泽”。这样看来，没有一个是直接补血的。 《灵枢·决气》：“何谓血?岐伯曰：中焦受气取汁，变化而赤，是谓血。”也就是说血是通过中焦的“气”而“汁”而形成的，那么血虚的时候，至少有三种原因可以导致，一是中焦的“气”不够，二是中焦的“汁”不够，还有这两者都不够了。四物汤是专门用来补血的，大概主要是中焦的“汁”不够，而当归补血汤，是中焦的“气”不够，八珍汤是“气”和“汁”都不够。还是回到小柴胡汤上来看，“血弱气尽”，应该是气不足占主导地位，当然汁也不够，所以用了大枣，《神农本草经》不是说大枣“补少气，少津液”吗?这样一来，我们的“血弱气尽”是可以解决的。 再看小柴胡汤中的半夏、生姜，无非是因为中焦气不足，先前留下的“汁”，不能被取走，停而为水饮，用半夏、生姜予以化除掉。至于柴胡、黄芩这两大药，不是单从“血弱气尽”可以分析出来的，否则的话，“血弱气尽”的病人，不是都可以用小柴胡汤了。那么柴胡跟黄芩就是这个方子的主心骨，需要见到柴胡证、黄芩证，才可以用小柴胡汤，否则的话是没有效的。
四物汤被后世医家称为“妇科第一方”，“血证立法”；“调理一切血证是其所长”及“妇女之圣药”等。“四物汤”是中医补血、养血的经典方药，方用当归、川芎、芍药、熟地四味药组成。然而在中国台湾省，比较流行的玫瑰四物汤是由当归、川芎、肉桂、熟地黄或者是生地黄熬制而成，如果是属于体质偏热的人适合喝生地黄组成的玫瑰四物汤，如果是体制偏寒性的人适合喝由熟地黄组成的四物汤！“四物汤”它具有利水、凉血等功效，可以主治水肿、砂淋、衄血、便血等症，又能健胃、补脾、通便。
四物汤是一道汉族药膳。中医补血、养血的经典药方，方用当归、川芎、酒芍、熟地四味药组成。四物汤是传统中医流传下来的药方，最早出现记载于唐朝的蔺道人著的《仙授理伤续断秘方》，通过实践运用《太平惠民合剂局方》四物汤是目前应用较为广泛的，四物汤就是使用熟地黄、白芍、当归1及川芎这四种中药材。一般来说，它具有补血调经的效果，可减缓女性的经痛。药膳由来《金匮要略》四物汤是补血的常用方，也是调经的基本方。其最早见于晚唐蔺道人著的《仙授理伤续断秘方》，被用于外伤瘀血作痛。后来被载于中国第一部国家药典——宋代《太平惠民和剂局方》（本书首先记载将四物汤用于妇产科疾病）。以后在宋代《卫生家宝产科备要·产后方》、明代《医方考·调经用四物汤》、清初《济阴纲目·调经门》等医学书籍中均有记载和评说。四物汤被后世医家称为“妇科第一方”，“血证立法”；“调理一切血证是其所长”及“妇女之圣药”等。“四物汤”是中医补血、养血的经典方药，方用当归、川芎、芍药、熟地四味药组成。然而在中国台湾省，比较流行的玫瑰四物汤是由当归、川芎、肉桂、熟地黄或者是生地黄熬制而成，如果是属于体质偏热的人适合喝生地黄组成的玫瑰四物汤，如果是体制偏寒性的人适合喝由熟地黄组成的四物汤！（孙中山的“四物汤”并不是由上述四味药组成，他是集四种素食之精而成，即用黄花菜、木耳、豆腐、豆芽这四种食物。）孙中山先生既是一位伟大的革命家，同时又是一位著名的医学家。孙中山先生曾先后在广州、香港学医，1892年以第一名的优异成绩毕业于香港西医书院。然后到澳门行医，受聘镜湖医院任外科医师，由于医术高明，甚得群众信仰。他不仅擅长西医，而且对中医学及饮食营养等方面都有研究。孙中山先生的“四物汤”，就是他对饮食营养研究的成果。此“四物汤”中的黄花菜又名金针，含有丰富的维生素A、纤维素和铁。它具有利水、凉血等功效，可以主治水肿、砂淋、衄血、便血等症，又能健胃、补脾、通便。木耳在《神农本草经》中列为中品，它具有养血、活血、收敛等作用，对于高血压动脉硬化，血痢、痔疮、产后虚弱、崩漏、带下等患者，都是良好的食品。木耳富含蛋白质，多种维生素、钙、磷、铁等物质。豆腐与豆芽是我国发明的豆制品，具有价廉物美、营养丰富的特点。它们不仅完全保留了黄豆中所含的蛋白质、脂肪、维生素、矿物质等营养成分，而且更容易被人体吸收利用。豆芽在蔬菜缺少的情况下，可称得上是维生素C的最好来源之一。豆芽中所含丰富的纤维素，对老年人因食量下降、活动减少、腹肌萎缩而常出现的便秘，能起到良好的通便作用。豆类和木耳所包含的铁元素，也是人体造血所需的主要原料。黄花菜、木耳、豆腐、豆芽四物，具有素食的最大优点，不仅有丰富的蛋白质、脂肪、糖类和多种维生素，而且来自这些食物中的碳水化合物、非饱和脂肪酸和粗纤维含量也比较高，而胆固醇的含量却比动物食品低，植物脂肪还有降低胆固醇作用。这对于防止现代常见的心血管疾病和肠癌有一定作用。药膳功效折叠补血活血折叠主治营血虚滞证。心悸失眠，头晕目眩，面色无华，妇人月经不调，经量少或闭经，表现为舌淡，脉细弦或细涩。现代应用现代常化裁用于治疗月经不调，胎产疾病，荨麻疹、骨伤科疾病、过敏性紫癜、神经性头痛等属营血虚滞者。折叠方解营血虚滞证表示血虚以及血行艰涩、停滞之意。本方中熟地滋阴养血填精，白芍补血敛阴和营；当归补血活血调经，川芎活血行气开郁。四物相配，补中有通，滋阴不腻，温而不燥，阴阳调和，使营血恢复。加减法1.若痛经可加香附12克，延胡索10克。2．兼有气虚者，加入党参18克黄芪18克。3．若血虚有寒者，则加肉桂粉4克 炮姜4片。4．若出现崩漏，则加入茜草根8克， 艾叶10，克阿胶10克。编辑本段药膳详情来源《仙授理伤续断秘方》异名地髓汤(《圣济总录》卷一六四)、大川芎汤(《鸡峰普济方》卷十六)组成白芍药、川当归、熟地黄、川芎各等分用法每服9克，用水，220毫升，煎至150毫升，空腹时热服。功用补血和血，调经化瘀。主治冲任虚损，月经不调，脐腹亏痛，崩中漏下，血瘕块硬，时发疼痛；妊娠将理失宜，胎动不安，腹痛血下；及产后恶露不下，结生瘕聚，少腹坚痛，时作寒热；跌打损伤，腹内积有瘀血。效用注解“四物汤”是中医补血、养血的经典药方，方用当归、川芎、芍药、生地四味药组成。组成：当归(10克) 川芎(8克) 白芍(12克) 熟地(12克)。功用：补血调血。主治：冲任虚损。月水不调，脐腹疼痛，崩中漏下。血瘕块硬，时发疼痛。妊娠胎动不安，血下不止，及产后恶露不下，结生瘕聚，少腹坚痛，时作寒热。用法：现代服法：作汤剂，水煎服。可一日服用三次，早、午、晚空腹时服。禁忌：斟酌。类别：补益类。四物汤四物汤有哪些副作用呢？四物汤，大家都知道，但是你们知道，四物汤是由什么组成的吗?其实，“四物汤”是中医补血、养血的经黄药方，方用当归、川芎、芍药、生地四味药组成的。但是这么营养的四物汤，其实副作用也是有的。1.四物汤作为一种补剂来说，它具有温燥性质。所以，对一些热性体质或内热比较大的人来说，服用四物汤容易上火、长痘痘。2.熟地、当归对有一些胃肠功能不好的人来说，容易引起腹泻。3.服用四物汤经常会感觉口干舌燥。遇到以上这些情况，一定要对原方进行相应的调整，就可以避免上述副作用的发生。1.血热的要减少川芎的用量；2.虚寒体质的要用熟地，热性体质的用生地；3.即需要补又需要清热时生地、熟地各半；4.口干舌燥要加入玄参。有上述症状的人，需要服用加味四物汤。有爱上火、又爱长痘症状的，就需要服用有上凉下补作用的芩连四物汤了。临床应用本方以甘温味厚的熟地为主，滋阴养血。配伍当归补血养肝，和血调经；白芍养血和营以增强补血之力；川芎活血行气，调畅气血。综合全方，补血而不滞血，和血而不伤血，因此，血虚者可用之以补血，血瘀者可用之以活血，是既能补血养血，又能活血调经的常用方剂。1．月经失调 用本方加减：生地、川芎各10克，白芍12克，当归、香附各15克，茯苓18克，甘草8克。水煎服，每日1剂。有显著疗效。四物汤2．痛经用本方加白芷、木香、香附各10克为主，随证加减。水煎服，每日1剂。有较显著的疗效。3．黄体功能不全用本方加味：当归12克，川芎9克，赤白芍各15克，生熟地各15克。水煎，每日1剂，早晚分服，以每个月经周期（20士 2日）为1个疗程，经期及妊娠后停服。有较显著的疗效。4．功能失调性子宫出血用本方合当归补血汤加减：熟地15克，杭白芍、当归、三七（另冲）各10克，黄芪、贯众炭各30克，益母草各15克为基本方，随证加减。水煎，于每次月经来潮第三日开始服用，连服3～6日，视出血程度而定，每日1剂。5.胎位不正用本方去熟地，加白术、茯苓各15克，水煎，每晚服1剂，3剂为1个疗程，服药1个疗程后，每周复查胎位1次，连查2周，转正后再服1个疗程，以巩固疗效。有较显著的矫正胎位作用。6．神经性头痛用本方加减：熟地50克，白芍、当归川芎、桂圆肉各15克，牡丹皮、天麻、僵蚕、全蝎、甘草各10克，炒枣仁、石决明各50克，蜈蚣2条。水煎服，每日1剂。7．肩周炎 用本方加桂枝9克，生姜3片，甘草6克为基本方，随证加减。水煎服，每日1剂。8．荨麻疹用本方加减：当归9克，白芍6克，川芎3克，生地6克。水煎服，每日1剂，连服3～10剂。9．过敏性鼻炎 用本方加味：生地24克，当归15克，赤芍15克，川芎6克，苍耳子6克，辛荑9克，徐长卿30克。水煎服，每日1剂，连用1～2个月。此外，本方还常用于治疗坐骨神经痛、产后感染、子宫肌瘤、崩漏、皮肤瘙痒症、变态反应性皮肤病、扁平疣、黄斑出血等病证。注意事项孕妇慎用。阴虚血热之月经过多、胎动漏红则非本方所宜。药理作用四物汤主要有纠正贫血，抗放射线损伤，抗血小板聚集，抗血栓形成，抗缺氧，抗自由基损伤，抑制肉芽增殖，抑制子宫活动，调节免疫功能，补充微量元素、磷脂、维生素等作用。推广应用四物汤四物汤一个很大的特点是，随着4味药物的比例不同，四物汤可以发挥广泛的功能。如重用熟地、当归，轻用川芎，则是一个补血良方；当归、川芎轻用或不用时，可以帮助孕妇保胎；重用当归、川芎，轻用白芍则能治疗月经量少、血淤型闭经等等。此外，四物汤衍生出的无数“子方”、“孙方”在治疗妇科病方面也功不可没。较著名的有桃红四物汤，该方剂是由四物汤加桃仁、红花而成，专治血虚血淤导致的月经过多，还能对付先兆流产、习惯性流产；四物汤加艾叶、阿胶、甘草后取名为阿艾四物汤，用来治疗月经过多，是安胎养血止漏的要方；四物汤加四君子汤后，名“八珍汤”，能气血双补；在八珍汤的基础上再加上黄芪、肉桂，则成为老百姓非常熟悉的十全大补汤。玫瑰四物饮配方成份：用料：当归三两、白芍五两、熟地二两、川穹一两、红枣二两做法：1、用一大锅水浸泡药材30分钟，玫瑰花是熬好之后再放入，所以刚开始不用浸泡；2、浸好药材之后先用大火煮到滚开了再转小火，盖子盖好；3、小火煮2-3小时后，再转大火煮沸，放入玫瑰花，搅拌一下，再转小火，盖上盖子；4、五分钟后熄火，再十分钟后把药汁倒入锅子，等药汁放凉了，可以装入小的宝特瓶，放入冰箱储存。用法：每次导出一小碗加热饮用，月经结束后开始饮用，一天两次，早晚、午晚，空腹、饭后均可，连喝七天，也可以一天喝一次，连喝十四天。方意：四物汤组成是当归、白芍、熟地、川穹，有补血活血的作用，补充月经时消耗的阴血。玫瑰花有轻微活血化瘀的作用，并且含有维他命C的成份。红枣含有多种营养成份，有天然维他命之称，可以补充脾气。丰胸四物汤中医认为气为血帅，气行则血行，血为气母，血顺则气顺。女人如果因为气血不足，体质虚寒，就会容易痛经，面色萎黄，头发干枯，皮肤干涩，还有脸上会出现斑点，而且会影响胸部的发育。很多小胸MM胸部发育不良就是因为气血不足引起的。下边我们为你收集整理了的一款网友推荐的的补气养血又能丰胸的“四物汤”。桃红四物汤【关于桃红四物汤】桃红四物汤录自《玉机微义》，原名“加味四物汤”。【适用症状】气滞血瘀，月经有淤血或者血块，痛经，脸上有斑，比较怕冷，脸色暗沉；有较小子宫肌瘤，或卵巢囊肿的客户也可以作为调理使用，但并不确保可以消除病患。有乳腺增生者请谨慎购买【主要是出现过两三例此类情况的客户喝了有点胀痛不舒服；这属于小概率事件；如果用了不胀痛的话，就没事，有需要的也可以先尝试几包。】（注：若是月经量较少同时又有淤血或血块，也可以先服用补血四物汤或八珍汤，同时用活血化瘀的泡脚中药泡脚。）【配方】本品一副（一件）为一天的量，启航养生堂配方为：熟地15克、当归15克、白芍10克、川芎8克、桃仁9克、红花6克（注：若是容易上火，把熟地换成生地。）【使用禁忌】孕妇禁用桃红四物汤如果没有血瘀的状况，就不宜长期使用桃红四物汤【疗程说明】1、若身体状况不是很糟糕，可以作为保养，每月用10天左右，长期坚持；2、若身体状况较为严重，比如血块多，痛经，建议坚持30天一个疗程，每个疗程用30副，每天一副，煎服。【使用方法】方法一 煎服每日一副，煎服，分早中晚三次，趁热空腹喝下。具体方法：第一步：把药材用水简单冲洗一下，冲掉上面的一些灰尘。第二步：把药材放入煎药壶，加水3碗，浸泡20分钟，这个浸泡的水不要倒掉哦。请注意这个碗就是我们平时吃饭的小碗。第三步：开大火把水烧开，烧开后，改用小火。让药材慢慢煎25分钟后，把得到的药水倒出来。第四步：紧接着，加水2碗，烧开后，改用小火。让药材慢慢煎20分钟后，把得到的药水倒出来，和之前的药水混在一起。第五步：重复上一步，加水2碗。..。..。这样反复煎三次，把得到的药水混在一起，我们量了一下，大约650毫升，这个量是非常好的。而且，煎得的药材是很黑很浓的哦！在头天晚上煎好后，第二天分三次，每次喝200毫升。如果肠胃好，就在饭前半小时喝，如果肠胃不太好，就在饭后一小时喝。问：四物汤由哪几种药材组成？答：标准的四物汤配方由当归、熟地、川芎、白芍四种中药材组成的，其中当归9g、川芎6g、白芍9g、熟地12g，可根据不同需要或不同的体质进行其它药材的加减，比如气虚，可加人参、黄芪；血瘀，加桃仁、红花等。问：四物汤有哪些功效？答：总的来说，四物汤不仅有补血、养血的功效，对于爱美的女性而言又是一道美容养颜的良方，加入桃仁和红花（桃红四物汤）又可活血化瘀。问：如何做四物汤？答：1.一般的可以用保温杯将洗净的药材放入杯内，将开水倒入，闷至10钟左右方可饮用；2.像平时熬中药一样，将药材洗净，放入锅中（建议最好是沙锅）慢熬20-30分钟，将汁倒出，重复1-2次这样的动作，将所有的汁混在一起就可以了；3.最后一种就是将药材洗净后和其它食物（比如鸡、排骨一类的食物）一起放物锅中炖，具体时间请根据其它不同的食材自己把握。问：四物汤有没有什么副作用？答：1.四物汤的药材属于偏温性，故体内内热严重者，容易上火。2.熟地，对于肠胃不好的同学可能会引起腹泻。3.小孩子不宜服用此汤，孕妇请咨询当地中医。问：我该服用哪种四物汤？答：一般来说可以按标准配方服用即可，但为了达到更好的效果，建议咨询当地的中医后再进行服用，比如内热体质和气虚体质用不同的配方可以起到更佳的效果。问：我该什么时喝四物汤呢？答：女性喝一般在生理期结束后喝，生理期时不要喝，会有不良的作用；吃饭之前半小时服用效果较佳；感冒、发烧的时候不要喝。问：男人可以喝四物汤？答：名人庄雅惠对此表示，对于气色不好、身体易倦、处理亚健康的男性也可以使用此汤对身体进行调整。做法食谱一基本材料蒟蒻、黑枣、地瓜（中）一条、玉米2条（切块）、豆包2个、香菇数朵、黑麻油做法步骤1．将四物放入锅中，加水五碗熬煮，将汤汁倒出备用。残渣再放入三碗2．水熬煮，与前次汤汁收集在一起备用。3．锅中放黑麻油、香菇爆香，放入豆包，再将前述收集之汤汁置入其中。4．加入地瓜、蒟蒻、黑枣、玉米放入电锅中蒸熟。小秘诀亦可随意加入山药、百合、莲子、白果、红枣等。食谱二孙中山版的“四物汤”是黄花菜、木耳、豆腐、豆芽。黄花菜又名金针，含有丰富的维生素A、纤维素和铁。它具有利水、凉血等功效，可以主水肿、砂淋、衄血、便血等症，又能健胃、补脾、通便。木耳在《神农本草经》中列为中品，它具有养血、活血、收敛等作用，对于血痢、痔疮、产后虚弱、崩漏、带下等患者，都是良好的食品。木耳富含蛋白质和多种维生素及钙、磷、铁等物质。豆腐与豆芽是我国发明的豆制品，具有物美价廉、营养丰富的特点。它们不仅完全保留了黄豆中所含的蛋白质、脂肪、维生素等营养成份，而且更容易被人体吸收利用。黄花菜、木耳、豆腐、豆芽四物，具有素食的最大优点。素食对健康长寿的意义是众所周知的，而孙中山先生之“四物汤”又称得上是素食中的佳品。食谱三乌骨鸡四物汤的做法:乌骨鸡开水烫去飞沫,洗净.四物汤的原材料,杞子冷水泡洗干净,装进乌骨鸡四物汤TEA FILTER,(或用COFFEE FILTER扎起来.)香姑两朵泡发,姜三片.沙锅内水烧开后,投入以上材料,2勺米酒烧开后,改小火褒2-3小时.食鸡喝汤.因为熟地的原因，汤水颜色很深,再加上鸡也是黑的,卖相实在很差。这个汤药味相对浓些，很多人会不习惯。不过四物汤是由当归、川芎、白芍和熟地4味中药组成,是补血、养血的经典方剂. 再加上乌骨鸡，对女性有很好的滋补作用。食谱四取当归9g，川芎8g，熟地12g，炒白芍10g，红枣5颗，红糖少许，然后加水煮沸后，再煮15分钟即可。一天饮用2次，每次100ml左右。
据学术堂了解,护理毕业论文的题目十分重要,必须用心斟酌选定.下面是护理毕业论文选题的四个标准:1、准确得体要求护理论文题目能准确表达论文内容,恰当反映所研究的范围和深度.常见毛病是:过于笼统,题不扣文.关键问题在于题目要紧扣论文内容,或论文内容民论文题目要互相匹配、紧扣,即题要扣文,文也要扣题.这是撰写论文的基本准则.2、简短精炼力求题目的字数要少,用词需要精选.至于多少字算是合乎要求,并无统一的"硬性"规定,一般希望一篇论文题目不要超出20个字,不过,不能由于一味追求字数少而影响题目对内容的恰当反映,在遇到两者确有矛时,宁可多用几个字也要力求表达明确.常见了繁琐题名如:"关于产后抑郁的发生率及其影响因素分析的研究".在这类题目中,像"关于"、"研究"等词汇如若舍之,并不影响表达.戏是论文,总包含有研究及关于什么方面的研究,所以,上述题目便可精炼为:"产后抑郁的发生率及其影响因素分析".这样一改,读起来觉得干净利落、简短明了.若简短题名不足以显示论文内容或反映出属于系列研究的性质,则可利用正、副标题的方法解决,以加副标题来补充说明特定的实验材料,方法及内容等信息,使标题成为既充实准确又不流于笼统和一般化.3、外延和内涵要恰如其分"外延"和"内涵"属于形式逻辑中的概念.所谓外延,是指一个概念所反映的每一个对象;而所谓内涵,则是指对每一个概念对象特有属性的反映.命题时,若不考虑逻辑上有关外延和内涵的恰当运用,则有可能出现谬误,至少是不当.如:"对农村合理的全、畜、机动力组合的设计"这一标题即存在逻辑上的错误.题名中的"人",其外延可能是青壮年,也可以是指婴儿、幼儿或老人,因为后者也?quot;人",然而却不是具有劳动能力的人,显然不属于命题所指,所以泛用"人",其外延不当.同理,"畜"可以指牛,但也可以指羊和猪,试问,哪里见到过用羊和猪来犁田拉磨的呢?所以也属于外延不当的错误.其中,由于使用"劳力"与"畜力",就不会分别误解成那些不具有劳动能力和不能使役的对象.4、醒目护理论文题目虽然居于首先映入读者眼帘的醒目位置,但仍然存在题目是否醒目的问题,因为题目所用字句及其所表现的内容是否醒目,其产生的效果是相距甚远的.有人对36种公开发行的医学护理科持期刊1999年发表的论文的部分标题,作过统计分析,从中筛选100条有错误的标题.在100条有错误的标题中,属于"省略不当"错误的占20%(如:"完状动肪疾病运动后异常血压反应的决定因素"的标题,将"冠状动脉疾病患者"省略为"冠状动肪疾病";"一年来世界各国肝病的进展"的标题,将"肝病治疗"省略为"肝病");属于"介词使用不当"错误的占12%(如:"内镜荧光检测对诊断消化道癌的评价"的标题,本意是作者运用这种方法去诊断消化道癌并做出评价,而实际上"内镜荧火检测"成了主语,当然不妥当).在使用介词时产生的错误主要有:①省略主语--第一人称代词不达意后,没有使用介词结构,使辅助成分误为主语;②需要使用介词时又没有使用;③不需要使用介词结构时使用.粲"主事的错误"的占11%(如"新冠片"错对冠心病的临床及实验研究);属于"并列关系使用不当"错误的占9%(如:"老年患者的膀胱镜检查与并发症");属于"用词不当"、"句子混乱"错误的各占9%,其它类型的错误,如标题冗长、文题不符、重复、歧意等亦时有发生.
护理学毕业论文好写的，多看别人的优秀论文吧。之前也不懂，还是学长给的雅文网，专业的就是靠谱啊经尿道前列腺汽化电切术后膀胱痉挛的集束化护理研究我国护理学学科体系构建与发展策略研究以科研课题为中心PBL护理教育模式的研究及应用护理学学科体系构建的探索性研究我国中医护理科研发展状况分析我国护理学硕士研究生学位论文分析护理人员科研能力及影响因素分析一种新型教学形式——中医护理工作室的构建研究基于IBP-KG的在线护理研究探索与分析临床护理人员科研能力调查及影响因素研究中医护理学科体系的形成、现状与发展策略研究烧伤患儿休克期液体管理的临床护理研究对成都市三级甲等综合医院护士应用研究成果影响因素的研究大型综合医院护士科研成果应用障碍及对策研究三级综合医院神经内科患者分类及护理人力配置研究我国护理专业本科人文社会科学课程设置的研究应用中医经络推按对冠心病心绞痛患者生活质量影响的研究借鉴国内外经验优化我国护理本科教育培养目标和课程设置尿失禁青少年术后家庭护理研究护理模式与医学模式的比较研究ICU专科护士科研能力及相关因素调查研究护理人员科研能力自评量表的修订我国高等护理教育的研究回顾及展望济南市临床护士从事心理护理的知信行现状及影响因素研究应用Delphi法对中国护理硕士研究生培养能力和课程设置的调查分析人工全髋关节置换术患者居家护理方案的制定和应用研究两种漱口液漱口与传统口腔护理效果比较头颈部肿瘤放疗患者舒适量表的研制及应用护理硕士职业决策自我效能及择业观研究经口气管插管机械通气清醒病人的需求调查与舒适护理研究本科护生灾害护理能力评价指标构建及研究
护理专业药理学教学改革，对培养具有系统化整体护理能力的实用型护理人才十分重要。下面是我为大家推荐的护理综述论文，供大家参考。护理综述论文 范文 篇一：《朗格罕组织细胞增生症护理》 1临床资料 患儿11例，平均年龄2-4岁，11例患儿的临床表现依次为:淋巴结肿大(76%，19/25)，肝脾肿大(72%，18/25)，皮疹(60%，15/25)，骨质浸润(52%，13/25)，贫血(52%，13/25)，发热(52%，13/25)，肺部浸润(44%，11/25)。实验室检查血象、骨髓像、肺部x线缺乏特异性表现;骨骼X线病变以溶骨性骨质破坏多见;头颅CT/MRI为诊断颅底骨质破坏和蝶鞍病变的重要 方法 。患儿确诊为朗细胞组织细胞增生症。 治疗 本病属于免疫系统疾病，治疗该病症必须增强免疫力，可以注射"免疫抑制剂"治疗。 2护理 护理计划及早制定。患儿所患一种罕见的疾病，尽快确诊，积极配合医生迅速和有效地使所有援助检查，皮肤科，儿科和其他科室会诊。对这种严重的疾病评估，获取相关信息，并与医生的治疗方案，孩子们组织讨论，制定了详细的护理计划，认真落实和不断改进的条件，并根据合理的谨慎 措施 转变。 发烧护理 密切观察体温变化，每天6次测量体温恢复正常后3天，每天一次衡量，卧床休息，补充营养和液体的温度后，及时更换汗湿衣服，以防止滴湿疹的发生。 心理护理 儿童 有康复的强烈愿望，通过耐心说服，消除恐惧的治疗，治疗可以有意识地给予精神上安慰。为家长密切合作进行治疗。 高蛋白饮食和营养，高维生素，好食物和合理的原则，以改善机体健康。增加人体的耐受化疗，提高免疫力。特殊治疗时，如呕吐，严重且难以考虑饮食或静脉高营养消耗的元素，以确保病人有足够的热量，改善营养状况。 病人的病情在手术前仔细观察，观察腹部疼痛，位置，范围，腹胀情况排气排便情况的性质，使快速，皮肤准备，术前皮肤测试等，禁用止痛药，以防掩盖病情。 患者手术后回到病房，以枕平卧4〜6小时，头侧面，保持呼吸通畅，必要时给予吸氧。麻醉前作出明确，监测有无呕吐，腹胀，肛门排气排便情况，保持引流通畅胃肠减压生命体征及腹部症状密切观察，并观察引流液，颜色和数量的性质;禁止在食品，良好的口腔护理，根据医生的意见合理补充水分和电解质溶液;术后早期的半卧位，鼓励早期活动，防止肠粘连，这将有利于身体恢复;蠕动恢复。适当的饮食应少量多餐，逐渐结束，并观察是否进食后腹痛，腹胀，呕吐等症状，如果上述症状，应暂停进食，看看是否有肠梗阻，吻合口狭窄等并发症;该观察伤口无出血，渗液，肿胀，保持伤口敷料清洁干燥，防止尿液污染伤口。 药物不良反应及护理 对化疗药物的胃肠道不良反应的各种观测是普遍的。在化疗前或口服止吐药物化疗期间的饮食，以减少恶心和呕吐，静脉注射30分钟要轻和消化。做三查七对的。(1)长春新碱导致末梢神经炎，皮肤，肌肉和关节四肢麻木，疼痛，腹痛，肝，肾功能表现应该是保护，注意血液中的变化，低白血细胞分离应该很好对各种感染的保护;(2)高剂量甲氨蝶呤结合6 - MP的时间。使胃肠道反应，口腔炎，口腔溃疡恶化。重要的骨髓抑制，国会议员在6个半小时，晚饭后口服，每日一次，以减轻反应，同时加强口腔护理，甲氨蝶呤输液，可能含有冰或冷水，以减少口腔黏膜和菜，氨浓度的甲氨蝶呤(3)VP16的使用，应密切观察有无泄漏，一旦发现，应立即停止输液，以避免组织坏死和(或)血酸静脉炎。 16输液的副总裁会引起体位性低血压，它会促使孩子说谎，缓慢的速度静脉滴注。 密切观察病情变化，为争取更多的抢救时间。密切观察生命体征。启用多功能心电监护仪密切监测呼吸，心率，血氧变化，所以在氧气下降，及时救护。关闭的体温，体温过高，及时物理降温，低温，温暖的加强，观察使温度维持在正常范围内，四肢温暖。遵守一般条件。皮肤儿童，所有的重要器官损伤，严重的疾病，快速，并密切观察皮肤出血，疱疹比以前或加重更好;肝脏是放大或缩小趋势;观察的脸部，嘴唇，身体肤色，反应和尿色;观察胃肠道出血：留置胃管，观察出血，患儿棕色胃胃内容物后退出了个百分点后，苏打水洗胃凝血酶鼻饲的效果，但病情反复。由于消化道出血，偶尔空腹的患儿，有低血糖的风险，血糖监测跟踪，使低血糖的及时修正。血液生化检验显示低血清钙，补钙时间，以防止钙抽搐。皮肤，粘膜的护理。与身体皮肤，头发，手，有出血，紫癜盖脚，儿童大量散在疱疹，疱疹损坏个人，每天1:15000高锰酸钾溶液擦洗，动作轻柔，穿着柔软的衣服，以免加重皮肤病变，破损的皮肤涂上百多邦。口腔用无菌生理盐水进行常规口腔护理，以减少感染。患儿躁动时易擦伤足跟部，用无菌纱布加以包扎。加强臀部护理，大小便后及时更换吸湿性好、柔软的尿裤，保持全身皮肤清洁干燥。适时翻身，以免局部长期受压。 3小结 朗格罕细胞组织细胞增生症发病率大概为1/20万，主要发病人群是婴儿和儿童，也见于成人甚至老人，男性居多。该病属于血液系统疾病。严重患儿骨骼、肺、脾脏、肝脏均有不同程度的病变。这种病病变在肺部常侵犯肺泡壁、 肺泡管、支气管和血管周围组织，并可有出血和坏死;原有结构被破坏，纤维组织增生，或呈蜂窝肺变化。约20%患者无症状，仅在胸部X线体检时发现。对于该病的护理应主要做好对患儿发热、心理、饮食与营养等方面的观察与护理，以防止更多并发症的出现。同时出院时做好健康 教育 与指导，用通俗易懂的语言让家长了解疾病的相关知识，掌握简单护理方法，正确按时服药，定期检查血象及肝肾功能。 护理综述论文范文篇二：《浅谈呼吸内科护理》 1资料和方法 一般资料 选取2012年10月～2013年12月在我院呼吸内科接受治疗的重症患者72例，采取随机分组的形式将其分成两组。观察组、对照组中分别有41例患者、31例患者;其中患有慢性呼吸衰竭的患者为13例，患有肺癌的重症患者为6例，患有支气管炎的患者为39例，患有支气管扩张的患者为14例。女性患者、男性患者分别为48例、24例;年龄为～岁，平均年龄为(±)岁。两组患者在性别、年龄以及临床症状等方面对比，差异较小，无统计学意义(P>)。 方法 对照组患者采取基础的常规护理模式，给予患者对症治疗后，严密检测病症变化情况。观察组患者采取缜密的临床护理模式，分别针对患者的住院环境、治疗等多方面进行护理干预，具体 实施方案 如下。 环境心理干预 呼吸内科患者对空气质量要求较高，因此要保证病房内良好的空气流通，可在病房内安装空气净化器。并每天对病房进行清扫，尤其对灰尘，尽量运用吸尘器进行打扫，保持病房内整洁。禁止摆放花草，探望患者人员带来的花束，说明缘由后给予带回，避免患者因花粉过敏加重病情。由于病情较长，患者极易出现烦躁不安等情绪，尤其重症患者，感觉治疗无望，极易产生绝望、消极心理。护理人员应针对患者出现的不同情绪，做好患者的心理工作，让患者树立起战胜疾病的勇气。 治疗干预 对不同病症患者给予对症治疗后，要对患者的生命体征等进行严密观察，要特别留意患者的呼吸频率、节奏。一旦出现咳血、咳痰等症状，及时 报告 给医生进行抢救。同时针对每位患者的病情状况和短期治疗结果，制定相应的抢救预案并做好基本准备工作，可为抢救节省出时间。对患者讲解药物名称、疗效等基本情况，准确掌握患者的用药剂量、浓度等。建立两条静脉通路，分别为一般药物的输入、特效药物的输入。另一种给药方式为雾化吸入，可确保药物治疗的安全性。 通气干预 及时对患者进行通气治疗，可改善患者的呼吸障碍症状。在治疗时，需保持患者呼吸道的通畅程度，对呼吸道、口腔内的分泌物及时进行清除，可减少感染的发生率。病情相当危重的患者，无法进行自主呼吸，可运用呼吸机给予辅助呼吸。在进行辅助呼吸时，要严密细致的贯彻呼吸机上各项参数的变化，若出现异常及时处理纠正。 统计学分析 对本文所得实验数据均采用统计学软件进行检验，所得计量资料采用t检验，所得计数资料采用X2检验，以P<为有统计学意义。 2结果 41例观察组患者经护理后，病情得到好转生命体征恢复正常的患者为38例，无效的患者为3例，好转率为;3例患者进行及时抢救后，已基本恢复生命体征;无死亡患者。31例对照组患者病情得到好转的患者为23例，无效的患者为8例，好转率为;8例患者进行及时的抢救后，6例患者抢救成功，2例患者病情突然加重抢救无效死亡，病死率为。观察组的整体疗效明显优于对照组(P<)。 3讨论 对呼吸内科重症患者来说若不及时实施有效的抢救预案给予护理干预，很可能加重患者的病情，产生呼吸衰竭以至死亡。在治疗中，为每位患者制定有效的抢救预案，可为挽救患者生命缩减准备时间，提高患者的抢救有效率。在整个护理中，护理人员要以缜密的心思，观察每位患者产生的不同心理变化，注重微小细节的护理。饮食上要以易消化、高营养的流食或半流食为主，并注重饮食的安全卫生。加强有关疾病的知识讲解工作，让患者知道治疗流程，可缓解患者的担忧。并对患者进行健康教育，让患者注重个人卫生的整洁，勤换衣物，防止不必要的感染。本次研究中，观察组患者实施缜密的临床护理后，病情的好转率为，未出现死亡病例，总体疗效明显优于对照组(P<)。 4结语 综上所述，将缜密的临床护理运用于呼吸内科重症患者中，在极大程度上让患者的生命得到保障，提高患者的抢救有效率。. 护理综述论文范文篇三：《浅谈中医护理在社区护理中的效用》 摘要：我国社区服务要广泛深入的发展，更好的为社区居民服务，真正的满足社区居民的健康务求，就要大力发展具有中国特色的中医护理方法，利用中医护理其简单、便捷、高效和其在预防、保健、医疗、养生、康复等方面所具有的独特优势很好地适应社区卫生服务功能。 关键词：中医护理社区护理 社区护理起源与西方国家，1978年，世界卫生组织将其定义为社区居民“可接近的、可接受的、可负担得起的”卫生服务组织[1]。社区护理既强调疾病的预防，又强调疾病的护理，最终达到促进健康、维护健康的目的。构建顺应我国国情、满足社区健康需求和具有中国特色的社区护理模式是推动社区护理发展的关键环节。相对于起源地西方医学而言，博大精深的中医理论和疗法在社区护理中有很多值得借鉴和发扬。 1中医护理的发展前景： 中医护理以中国 传统 文化 为背景，是在中医基本理论指导下的辩证施护、预防保健、养生康复的护理方法，是祖国传统中医药体系中的重要组成部分，有着十分悠久的历史和丰富的内容，中医护理体系由以下几个方面组成：中医基础理论、中医饮食调护、中医护理技术、中医养生保健、中医情志护理五方面构成，中医护理在社区开展具有得天独厚的优势，它可以针对不同的社区服务对象，调动整个中医护理体系，完成相应的预防保健、康复护理、疾病护理等社区服务功能。尤其是中医护理技术因简、便、验、廉等特点深受广大社区群众的青睐，符合低收入、高效率、低成本、广覆盖的要求，在社区卫生服务体系应用前景广泛。在卫生部、国家中医药管理局等部委的有关文件中明确指出：“社区卫生服务机构要积极采用中医药、中西医结合与民族医药的适宜技术，充分发挥中医药在社区卫生服务中的特色和优势”[2]。 2中医护理的发展目标： 中医护理在社区居家护理中的应用在我国具有独特的运用价值。作为发展中国家，我国医疗资源的分配仍存在着不均衡性，经济发展实际和老龄化社会的逐步形成，中医护理以其优质、显效、简便的特点，不断丰富着居家护理的内涵。除此之外，中医理论当中“治标和治本”的概念，实质可以通过中西医疗法相结合，相得益彰，从而达到意想不到的效果。 社区护理的主要为社区人群提供以健康促进为目标的健康服务，以增进健康和预防疾病、稳定病情为要务，这与中医护理的理论不谋而合，中医护理的预防观印刻着中国传统文化的烙印，强调以增强体质为核心的健身防病思想，制定了外以适应自然变化、内以促进机体抗病能力、机体协调能力的养生原则。中医护理与社区护理有机结合，在充分利用现代护理健康教育理论、模式、程序以及实施方法的基础上，在社区健康教育内容中不断渗透着中医护理知识与技术。中医环境养生、起居养生、膳食指导、心理调适、性养生保健、用药指导、运动养生等在社区妇女、儿童、中老年人的自我保健、慢性病病人的康复护理等方面不断拓宽着社区护理健康教育的内涵。如运用得当，精巧结合，中医护理将与社区健康教育内容不断的完美融合。 可见，中医护理的整体观与预防观在社区现代护理观中得到了充分体现，这为建立具有中国特色的社区护理体系奠定了理论基础。 3中医护理在社区护理工作中的优势和功能： 中医基础理论、中医饮食调护、中医护理技术、中医养生保健、中医情志护理共同构成中医护理体系。中医护理在理论、只是及技能等方面自成一体，在养生保健、疾病护理、康复护理等方面具有独特优势，这些都与社区的健康需求相一致，且中医护理以我国传统文化为背景发展至今，一些中医理念已被人民所耳熟能详，一些保健运动也正在任命大众中普遍发展，这些都说明中医护理在我国具有良好的民众基础，贴近大众生活，便于社区居民的认可和接受，这为中医护理在社区的开展奠定了良好的基础。此外中医护理技术还具有廉、简、便、验、效等特点，在我国经济基础薄弱的区域，中医护理在社区开展具有得天独厚的优势[3]。 对于不同的人群，中医护理发挥作用的侧重点不同，对于健康人群，中医护理的服务功能以预防保健为主;对于伤残、疾病后遗症、术后人群、中医护理的服务功能以康复护理为主;对于急慢性病人，中医护理的服务功能以残病护理为主。无论中医护理针对何种人群，发挥何种护理功能，都同时应用到多种中医护理理论、知识与技能、即调动整个中医护理体系。例如常见的对脑血栓导致的瘫痪病人，需要在中医辩证的基础上进行饮食调节，推拿按摩、中药贴敷等中医护理技术以及保健运动指导、情志护理等。 4关于现阶段的中医护理开展情况大力开展的意义： 我国的社区服务起步较晚，与发达国家相比，尚处于萌芽阶段，全国只有在大城市有较完善的社区护理服务组织，主要还是以给药及治疗为主，基本是医院护理治疗的延续，而社区的健康教育、健康咨询、行为干预等方面开展较少。针对居民特点及需求提供个性化服务还很欠缺，中医护理开展的还不够广泛。 社区护理是护理事业发展的一个重要方向，虽然，中医护理在社区护理中得到了一定的运用，但由于我国尚未制定中医护士的执业制度、社区中医护理人力严重不足、护士中医护理知识与技术水平低下以及中医护理健康教育体系尚不健全等诸多原因，中医护理融入社区护理的步伐缓慢。因此，我国的社区护理应在积极引进国外先进的管理模式和服务模式的基础上，建立和完善中医药社区卫生服务体系与法规;多途径培养社区中医护理专业人才;提高宣传力度，积极开展形式多样的社区中医护理服务;充分发挥中医护理特色，利用中医在预防、养生保健、康复等方面的优势，实现中医护理现代化，开创适合我国国情的社区护理模式，促进我国护理事业与国际同步发展。 此外，在社区中开展中医护理，不但有利于促进人民的健康，还有利于在人群中普及中医药文化，促进民众对传统文化产生兴趣，增强民族自豪感与自信心，在倡导回归传统、构建和谐社会的今天同样也具有深远的社会影响。 参考文献： [1]王红云，赵燕利.中医护理研究的现状与展望[J].家庭护士，2008，6(3)：665. [2]赵秋利.社区护理学[M].北京：人民卫生出版社，2006：8. [3]徐倏莉，陈继根，王丽萍.社区中医护理服务需求及应用现状调查与分析[J].中国现代医生，2008，46(6)：16 猜你喜欢： 1. 关于护理论文的范文 2. 护理毕业论文3000字范文 3. 护理专业毕业论文免费范文 4. 护理毕业论文5000字范文 5. 有关护理专业毕业论文范本 6. 护理专业论文完整范文
This paper introduces the flow detection in the importance of the production process, focusing on the common principle of the flow meter structure, performance characteristics, as well as the development direction of the flow meter. A measurement of pulp for the streamlined flow of target-type flow sensor. Application of stress measurement method to target the force into a stress value. Research on the sensor on the water, the measurement of pulp properties, on the level and vertical installation of these two adaptive tests studied the concentration, particle size measurement results of the impact, in order to provide a guiding role in the production.
中国互联网宏观运行产生的流量可以通过分析协议、地址、端口、包长、流量、时序等信息，达到对中国互联网宏观运行状态的监测。 上面的何必那么啰嗦 希望采纳
本文主要介绍了流量检测在生产过程中的重要性，重点介绍了常用的流量仪表结构原理、性能特点以及流量仪表发展方向。This article mainly introduces the importance of flow testing in the production process, discussing in detail the construction principle, characteristics and the future development for common flow meters.设计了一种适用于测量矿浆流量的流线型靶式流量传感器。应用应力测量的方法，将靶的受力转换为应力值。In this article, a streamlined target-type flow sensor is designed which is applicable for measuring pulp flows. It is dependent on the stress measurement approach to transform the force on target into the magnitude of stress.研究了传感器对清水、矿浆的计量特性，对水平和竖直这两种安装方式的适应性进行了试验研究，考察了浓度、粒度对测量结果的影响，为生产提供了指导作用。It conducts the researches on the measurement characteristic of water and mash, and the experimental studies on the adaptability of two kinds of installation which are horizontal and vertical. It also examines the impact of the density and particle size on the measurement results in order to provide direction for the production.
关于浅析流量对加油机误差的影响的论文
在石油资源日益紧张的新时期，合理有效确保石油利用率已成为业界关注重点。在业界，为了更好的保证加油机加油量的准确度和使用的正确性，我们有必要在工作中对各种能够引起加油机误差的因素进行分析。其中以流量对加油机造成的误差最为突出，中国其主要表现出过冲量等方面。这里我们就流量对加油机造成的误差原因分析，重点阐述了相关影响情况。
一、液体流量对流量计基本误差的影响
流量计是加油机、加油站工作的核心，也是加油计量、营销工作的基础。但在过去的加油机计量工作中，普遍采用容积式加油机计量技术，这种计量技术对整个流量计量工作的开展有着一定的限制，因此在测量中我们必须要高度重视流量本身的测量工作，并且将其测量内容按照过去国家计量标准来表示，确保流量在允许误差范围内。在我国现行的燃油加油机检定规程中，明确的指出了在加油机计量装置中，流量计最大误差不能够超过，同时测量结果的重复性也要保证在以内，因此在加油机流量误差测量工作中，我们可以采用函数公式E=f(q)来表示。
1 漏流量
漏流量问题是加油机计量装置中最常见的故障之一，中国它的.出现和容积式流量计本身的构成有着密切关系，是容积式流量计在计量空间机械组合不合理而产生的，由于这一装置内部的机械组合长期处于高速运转状态，因此在各个部件之间必然存在运动间隙，如果这个时候进行油量计量，那么这些运动间隙的存在必然会导致漏流量的产生，给计量工作的开展造成影响。同时，由于计量空间本身体积与齿轮磨合有一定关系，因此它在误差和流量之间也会受到漏流量的影响，这就需要我们在了解漏流量变化的基础上深入开展容积式流量检定工作，从根本上保证计量结果的准确与合理。流量计的这一特性分析得出，流量计的误差通常都只是和容器的溶剂以及传输齿轮之间有着密切关系，也就是容积式流量计在测量过程中仅仅与流量计之间有着几何结构关系，而与流体性质和流量值没有太大的关系。这一特性使得我们在容积式流量计的研究中误差分析变的清晰明了。
2 漏流量误差测量
在加油机的实际操作工作中，由于漏流量问题普遍存在，因此在计算的构成中计算公式是固定不变的，但是在计算中却需要考虑流量与流量误差之间的具体关系。这个时候我们可以利用公式：
Q=(1/12)*(a^3b/l)*(△p/μ)(1)
在这一公式中，a指的是测量元件之间的距离，b表示沿着流动方向所呈现出的整体长度;l是测量元件本身所具备的厚度;P是测量元件的前后压力。经过公式分析我们发现，漏流量的测量与测量元件前后之间的压力值成正比关系，而同流体本身的粘度成反比关系。同时在工作中，漏流量除了同这些因素相关之外，还与机械内部的磨损有着密切关系。
3 基本误差测量工作
在容积式流量计的基本误差测量工作中，考虑了漏流量现象后，我们采用了多次容积式流量计量策略，并将实际误差和曲线形状构成了一个误差测量曲线图。在实际测量工作中，如果流量小于误差测量的时候，流量计的误差值基本上不会发生太大的变化，但它本身是一个随着流量增加而不断上升的现象，因此在流量计误差上又会随着正负方向变化而产生位移，并且稳定性也会随之变动。这一变化过程中，我们可以将其按照图中2号线路所示进行标识。中国在加油机计量检定工作中，为了更好的保证检定结果的准确性，必须要在各流量点设计上科学的选择相关设计标准。对于那些使用一段时间之后就出现滤网堵塞、漏流量上升的问题要及时的加以处理，并且按照工作实际将误差明确的表示出来。通常情况下，在工作中除了人为操作故障之外，误差正负偏差方向也会带动计量误差的变化，因此在计量工作中要重视误差计量策略的选择，否则不久之后必然会出现问题加大的现象。
二、流量范围内对加油机误差值的影响
漏流量所引起的误差永远是一个负误差，当流量和漏流量相比越大，这个负值越小，即相对付出的油越少;当流量和漏流量相比越小，这个负值越大，即相对付出的油越多;当流量接近漏流量，E值接近-1，也就是-100%，这时加油机付出的油几乎全部是漏流所流出的油。中国由此可见，对加油机漏流量的检查是对加油机计量性能测量的一个不能忽视的环节。漏流量是一切容积式流量计所共有的特性之一，而且流量和漏流量之间是相互影响的，根据平行平板理论。
三、加油机检定误差的确定方法
在加油机误差检定过程中，我们应当尽可能的保证加油机流量的稳定性，从根本杜绝漏油问题的发生，同时在检定注入的时候要采用一次注入的方式，确保测量时间、测量方法的科学与合理。用100L量器注油时，要在工作中将油量控制在95L以上，但是由于油量本身会产生气泡和油沫的现象，因此往往都需要在容器上方加设一定的预留空间，避免因为注入不准而影响到测量结果。为能真实反映现场达到的最大流量，在工作中我们必须要科学的采用加油机检定误差的确定方法，从根本上保证测定结果的准确性与科学性。
四、结语
总之，在加油机现场检定过程中，液体的流量准确与否至关重要，直接影响到检定结果。而加油机示值误差与液体流量是非线性函数在得以明了的同时，应进一步明确最大流量的检定方法，同时，建议在检定证书的检定结果中给出各测量点的流量范围、示值误差和重复性。