首页

> 学术论文知识库

首页 学术论文知识库 问题

关于无人机方面自考毕业论文范文

发布时间:

关于无人机方面自考毕业论文范文

在我们平凡的日常里,大家都尝试过写作文吧,作文根据体裁的不同可以分为记叙文、说明文、应用文、议论文。你所见过的作文是什么样的呢?以下是我精心整理的我的无人机作文,仅供参考,欢迎大家阅读。

我的遥控无人机是爸爸送我的生日礼物。

我的遥控无人机的机身像大人的四个手掌一样大,四个螺旋翼的边异常尖锐,当它飞行的时候,如果有物体靠近它准会把物体切成两半,它停在地面时像一个黑色的大蜘蛛。每个星期天我总会拿着它到小区院子里去飞。

我的无人机飞的很高。刚开始的时候,起飞时为了适应只飞了一米,慢慢地让它往高处飞,而它飞得能有我们住的楼的三十层高,可它飞到三十层后就不再往高飞了。

无人机飞得可稳了。不管无人机是往上飞还是往下飞,不管是前进还是后退都飞得稳稳的,没有出现过晃动的现象。

无人机的功能有很多。既能摄像又能拍照,摄像时能调节焦距。记的上次我们去应县木塔,由于去时时间已晚,景区已关门,我们只好站在广场上用无人机来摄像,无人机飞到木塔的三层四层高,然后拉近焦距看,看得清清楚楚。可以看到窗户、牌匾、里面的佛像。如果没有无人机我们就会什么也看不到。

现在无人机的用途非常广泛了,工业、农业、军事方面都在用。

万万没想到,今年暑假,我获得了一次与无人机亲密接触的机会!

那天,小舅来到我家,神秘兮兮地递给我一个灰色的箱子。我好奇地打开一看,惊喜地发现原来是一架白色的无人机,它有四个可拆卸的螺旋桨,还配有两块电池,一个大遥控器,可连接手机或者平板。小舅笑着对我说:“借你用两天。”我高兴得一蹦三尺高,连声说:“谢谢小舅!小舅万岁!”

第二天正好是周末,爸爸妈妈带着我和姐姐回老家,我们特意带着无人机爬到山顶。一到山顶,我就迫不及待地拿出无人机,看了说明书后,再结合小舅教我的使用方法开始操作起来。我先打开箱子把无人机身拿出来,然后装上四个螺旋桨,再装上电池,最后打开无人机和遥控器的开关,连接手机后无人机就开始试飞了。刚开始我操作还不熟练,我拿着遥控器,手心直冒汗,当无人机开始在空中飞翔时,由于我操作不当,飞机重重地扎进土里,我心里不禁一凉。这时,爸爸在一旁不断鼓励我,我让心平静下来,慢慢地找到了感觉,不一会儿,我已完全掌握了操控无人机的技巧。这时的无人机就像一只翱翔的雄鹰,在天空自由自在地飞翔。妈妈和姐姐拿着手机看着无人机拍到的美丽壮观的景色,赞叹不已!

时间过得真快啊,不知不觉,太阳已经落山了,我让无人机自动返航后,我们就依依不舍地下山。

“爸爸,无人机到了吗?货柜号码是多少?”“459712”爸爸回答道。我急匆匆地跑下楼,冲向货柜,输入了密码,只听“砰”的一声,货柜的门打开了,我便快速取走了快递。到了家,我迅速拿起剪刀拆开包装盒,一个崭新的无人机映入我的眼帘。哇!这无人机一袭黑衣,机身呈方形,四个螺旋桨位于方形的四个直角,底部还配有一个高清的电子摄像头,真是太酷了!

利用余电,我先试试飞机的性能吧!拧开开关,只见飞机下闪烁着五颜六色的光,我先将遥控器左边的一个操纵杆向上一推,四个螺旋桨顺时针方向飞速转动,随着一阵阵“嗡嗡”轰鸣声,无人机缓缓离开地面飞起来了,我不由高兴地欢呼起来。此时无人机平稳地停在空中,等待着命令,我试着将右边的操纵杆向前一推,飞机如助跑般向前倾斜,快速向前飞去,我又按了一下右侧飞键,只见无人机机身呈45度角倾斜,从这边飞到了另一边,我又试着加大难度,把门半开着,让无人机穿过门缝就算成功。于是,我微调方向,让无人机对准门缝,按下向前飞行的按键,可无人机朝大门方向飞去,只听“砰”的一声,无人机支架撞到了门,落到了地上,我又将无人机对准了门缝,无人机向前飞行,很快要碰上门框时,我按了一个左微调,无人机顺利从门缝里穿了过去,并成功降落到了地面。耶!成功了!我高兴极了。

这高科技的无人机可真好玩呀!我希望有一天我也能设计出一款能感应人类内心要求的无人机,到时候一定比这更加酷炫!

我有过很多很多的玩具。如:汽车、玩具木偶、变形金刚……但是我最喜欢的玩具则是那个小小的无人机。

这个无人机的材料可是合金呢,既轻便又结实,和航天飞机的材料差不多呢!它的色彩是灰色的两边每边有一个风火轮的图案。它有四个螺旋桨,每个螺旋桨都被结结实实的固定在那里,它的机身是小巧玲珑的方形,酷得都不能用词语来形容了。

它不仅为我带来快乐,还有一个厉害的功能,那就是拍摄好的景色和视频。有一回我用它拍摄山上的景色,那简直美得不要不要的!

对了,我把它装饰得特别有特色,它身上的标签就是我替它贴上去的呢!我还用橡皮泥给它捏了两个小翅膀贴在身旁,它现在变得更酷了!

春天,我带它到碧绿的草地上玩耍;夏天,我带它到小河边嬉戏,小河边有“小鱼小虾螃蟹,蓝天白云太阳”,总之这里很美。冬天,我再去时,大地冰封了,小河水不流了变成了厚厚的冰。我的无人机都帮我把这些美景留下了!

如今,我的无人机被我不小心弄丢了,我无比的思念……我祝愿它能找到一个更好的主人!和以前相比,我特怀念和它在一起的时光!

在这十年中,有很多让我难忘的事。

11岁那年暑假,我爸和我在家看电视。突然有敲门声,我跑过去开门,打开门看见我表弟带他的无人机来玩,我兴奋地跟爸爸说:“表弟来我们家玩了。”我为什么这么兴奋呢?因为我就可以用我的无人机跟我表弟比赛了。我跟我表弟比赛了,我的无人机飞起来,没飞多远;因为我表弟没操控好,所以把我的无人机撞掉下来,摔坏了。我伤心地把无人机拾起来,大声地说:“你赔,你赔我的无人机。”爸爸听见了,赶快跑来问怎么回事?”我说:“表弟把我的无人机弄坏了。”爸爸说:“没事,下次我再给你买一个无人机。”表弟说:“对不起,现在玩我的无人机。”我想:你把我的无人机弄坏了,我也要把你的无人机弄坏。我用一些玩具扔向无人机,无人机也掉了下来,摔坏了。爸爸看到表弟的无人机也坏了,问:“你的无人机怎么也坏了?”

表弟说:“没操控好,摔坏了。”

表弟这样说让我十分惭愧,那时我才感觉到自己的错误严重,没有气量和包容。与表弟相比,我差多了。

大年三十那天,我收到了一份十分惊喜的礼物,是一架无人机。我兴奋地打开包装盒,只见无人机的整个机身是黑色的,头顶上有一个蓝色的钻石标志,机身四周有四个精致的螺旋桨,真是漂亮极了。

爸爸妈妈带着我和弟弟一起去时代广场试飞无人机。我们来到一片比较宽阔的地方,我迫不及待地拿起遥控器,按下“一键起飞”键,伴随着一阵“嗡嗡”声,无人机的螺旋桨快速地转动起来,慢慢飞上天空,我慌乱地操控着前、后、左、右键,突然无人机向时代广场的大楼飞去,我迅速按下“返航”键,但已经能来不及了,无人机向墙上重重地撞去,我赶紧上前捡起无人机,还好没有损坏。我想再次试飞,却被爸爸阻止了,爸爸建议我仔细地看一下无人机的说明书和试飞视频,经过长时间的研究,我再次胸有成竹地拿起遥控器,再一次按下“一键起飞”,无人机利落地飞上天空,我熟练地操控着遥控器,让无人机在时代广场飞了一圈,并拍下了许多精美的照片。看着飞在高空中的无人机,我不禁想:只要经过不断地努力和无数次勇敢的尝试,就一定能取得成功,我真的好开心。

我十分喜欢我的无人机,谢谢妈妈送我的新年礼物。

我有一架帅气的无人机,它是爸爸送给我的生日礼物。

无人机有四片很长的机翼,机翼上有一个像电风扇一样的螺旋桨,颜色是黑色加绿色,看起来相当霸气。它的体积只有我两只手加起来一样大,不过别看它小,只要它飞起来,就会一下子飞不见踪影。它每飞一次,就要更换一节电池,真的是太耗电了。看来,它是“电池贪吃者”。

记得有一次,我带它去公园玩。我拿起遥控器让它飞了起来。那时,我不知道它能飞得那么高,看到它不见了踪影,立刻着急地去找爸爸。爸爸笑着对我说:“这很正常,无人机都可以飞那么高!控制好遥控器,它就能回来的!”听了爸爸的话,我马上拿起遥控器,将操控无人机降落下来。

无人机每天都陪伴这我。有一次,我把无人机放进盒子里,可第二天,我发现盒子没了,心里十分难过,就告诉了妈妈。妈妈听后立刻在家里找了起来。最后,我们终于在床底下找到了。原来,昨夜我把被子蹬下地,而无人机盒子又恰好在我的被子上,自然到了床肚,真是“虚惊一场”。看着我这失而复得的无人机,真是无比兴奋。

我喜欢我的无人机,它给我带来许多快乐的时光。

学校里的航模社团是我最喜欢参加的。今天是星期四,又有航模社团的课时了。

午休铃刚刚响起,我和林辰就像两条饿狼,你冲我撞地奔向四(2)班的航模教室。

老师像一国之君般威严地开始点名:林辰、金晟圣……之后,就到了我们的试飞环节!

台下瞬间变得像菜市场一样热闹,同学们你一言我一语,叽叽喳喳个不停。老师立马变脸,像狮子一样“吼”了一声:“谁还敢闹?看我不把他臭骂一顿!”效果良好,台下一下子如水面一般平静下来。偶尔传来一点喧闹过后的喘息声。

老师很满意,温和地说:“现在1号林辰上台展示,2号金晟圣准备,3号林金泽预备,4号王子凯预备,开始!”

林辰像只大老虎,大摇大摆地走上台,拿好遥控器,无人机像没头的苍蝇一样乱撞,同学们叫苦不迭,连连摇头,频频差评,但林辰本人只陶醉在自己的操作中,好像很欣赏自己的技术。

轮到我了。我拿过飞机,握着遥控,无人机的桨慢慢转起来,越来越快,比风车还快的在旋转。飞机稳稳地起飞了,越来越高,在空中悠闲地飞来飞去,在同学们的视线里前进,它像长着翅膀的训练有素的'士兵,在空中巡逻,来去自由。

“哇,好技术!不错!”老师和同学们赞不绝口。

参加学校航模社团,上航模课,是我最开心的事!

今年过年,姐姐的朋友丽亚姐到我们家来做客。她送了我一架无人机。我一拿到无人机就打开包装盒,盒里有一架崭新的无人机。无人机的颜色是蓝色与黑色相间,它的形状就像一只要展翅飞翔的雄鹰,像是要告诉别人它十分厉害似的。

我打开了包装之后便开始看无人机的说明书,准备开始安装无人机的零件。经过了我十几分钟的不懈努力,终于将无人机的零件给安装好了。然后我开始学习如何使用无人机。我先将无人机遥控器的电源给打开,接着我按下无人机的起飞键,无人机就飞了起来。我让无人机在原地飞了几分钟,就觉得没意思了。便开始经轻推动无人机的移动键,无人机便慢慢的移动了起来。可我觉得移动的太慢没什么意思,便突然加快了速度。结果我因为太快没遥控好无人机,而撞上了墙壁。我立马跑过去把无人机放好,再一次按起飞键,让无人机飞了起来。这次我慢慢加快速度,练了十几分钟,摔了无数次无人机后,我终于可以操控快速移动的无人机了。然后我开始摸索无人机的新玩法,很快,我发现了一个没按过的键。就轻轻按了一下,等了十几秒后没有反应,我就继续遥控无人机移动。没想到,到刚碰到移动键,无人机就做一个翻滚。我便思考起刚才按那个键为什么没用,突然就有用了呢?试了几次后我发现原来这个翻滚键按过后,是要按移动键才会翻滚的。在这些都学会了之后,我兴高采烈的玩起了无人机。

这次经历告诉我,有些事情看起来很难,其实做起来并不难,甚至还挺容易的。

我从小就喜欢一些高科技的东西无人机。

它有着黑色的机身,蓝白相间的螺旋桨。黑色的机身好似一个正方形。

做这个无人机的材料有塑料、铁。

它的螺旋桨是用塑料和铁一起做成的,机身则是用铁做成的。

我的无人机使用的颜色和材料是很普通的,在我看来,它不像是一个无人机,而是一个辛勤的“农民伯伯”。因为它无条件的为人们付出,从来不要一点回报。

无人机的作用是:它可以看到离我近五六百米距离的东西。为什么要这样说呢?请你听我慢慢道来。

我清清楚楚地记得:有一次,我们六口之家一起去西湖游玩,赶到那儿的时候,成千上万的人围在西湖那儿。我们连挤都挤不进去,当时的画面如同一座横着的山一样拥挤。

就在这时,我突然想到,我从家中把无人机带来了,我很高兴,因为我终于可以看到西湖的喷泉了。由于我在无人机上装上了远程控制器,所以它就可以飞得更远了。

这时,我不赞叹到:“人类的科技真发达啊,西湖的喷泉真美啊!”

我有一个无人机,它是我过生日时姑妈送我的生日礼物,每天晚上我都要玩一会儿它,才肯去睡觉。

它十分酷炫,由金属和塑料制成,四方都有小旋转翼,下方有四个支架可以安安稳稳地停在地上,而且它的底座有说明书,能指导人们进行操作。体积也很大,大概有三个手掌那么大,每当我玩的时候,必须要抱着它才能走。而且它浑身金黄色,远看像一个飞起来的金元宝,近看又像一个黄黄的小机甲。形状更是奇特,像元宝、枫叶、稻谷似的,但我更觉得它像一只老虎。

有一次,我带着它去爷爷家玩,爷爷让我给楼下的奶奶送三十二个鸡蛋,于是找了个袋子把鸡蛋装了进去。当时我正在玩无人机拍照,突发奇想:用无人机运送鸡蛋。所以我先用一盒乒乓球试验了一下,可以操作,然后我就把那袋鸡蛋吊在无人机的下面,一收一放,熟练地操纵着无人机。突然,我大叫一声:“不好,失控了!”奶奶刚一抬头,鸡蛋“哗”的一声全落到了她身上,把她身上全打湿了,一身臭味,只见她深吸一口气,大吼一声:“你给我下来。”就这样,我挨了一顿臭骂。

无人机不仅是我童年的回忆,也是笑料的诞生,我一定会好好爱护它的!

我心爱的小物件是无人机,是妈妈奖励给我的奖品。无人机穿着黑色的铠甲,是由铝合金材质制成的,头中间有个支撑拍照的平台,一个高清摄像机牢牢的吸附在平台上。我可以随意操纵无人机,并用它在天上航拍出绚丽的照片,帮我记住生活中的快乐。

周六的黄昏,太阳公公为大地铺上了一层薄薄的面纱,我小心翼翼的带着无人机,到平坦的足球场上玩耍。瞧,我把操纵盘轻轻的往前一推,无人机就“嗖”的一下直冲云霄,螺旋桨在夕阳下快速的旋转着,真是威武极了!摄像机清晰地拍到了足球场上小伙伴们你追我赶精彩画面,还有夕阳西下的太阳,天边红彤彤的晚霞……看着无人机拍了这么多五彩缤纷的照片,真是不虚此行呀!

有一次,我却找不到我心爱的无人机了。我记得昨天晚上,不是在床旁充电吗?怎么会突然消失呢?我把房间翻了个遍,心想无人机能跑到哪儿去呢?正当我一筹莫展的时候,随手轻按了一下遥控器上的飞行键,突然发现在床底下发出了丝丝的微光。我心想,这定是“淘气包”小猫给我开的一个玩笑,害我费了九牛二虎之力才把找到。

拿着“失而复得”的无人机,我暗暗发誓:今后一定要好好学习,长大了要做一个真正的飞行员,驾驶着战机在天空翱翔,守护祖国的领空!

电力企业输电线路巡检工作中无人机的运用论文

在当前形势下,电力企业的体制改革已取得了一定的成效,供电服务范围进一步扩大,输电线路的分布也越来越广。由于各地区的自然环境具有一定的差异性,因此,采用人工方式对输电线路进行日常巡检已远远达不到要求。而采用无人机巡检可以在第一时间查明故障位置,且不会受到地形条件的影响,同时,还可以实现多角度、全方位的巡检,进而从整体上掌握输电线路的运行状况。可见,无人机的应用对于电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。

1 无人机的研究设计分析

当前,在输电线路巡检中,应用最为广泛的是遥控直升机和四旋翼无人机。应用无人机对输电线路进行全方位的巡视,可以迅速、准确地判断故障的发生点,大大提高巡视工作的效率。从产生和自身结构来看,无人机是先进科学技术创新研究的产物,它的形成主要涉及以下几方面。

技术方面

遥控直升机采用的是普通直升机的气动布局,一般可以携带图像采集和实时传输设备,在飞行过程中,可以将所“看”

到的各种信息通过传输设备及时传输到监控中心,从而大大提高输电设备巡视、检修工作的效率。四旋翼无人机的气动布局结构是 4 个旋翼相互对称分布。这种结构设置使其具有较高的起降能力。此外,四旋翼无人机还安装有减振云台和无线传输设备,在对输电线路进行巡检时,可以利用微型高分辨率的图像采集设备获得高清信息,并将所获信息及时传输到监控中心。

自身系统构成方面

遥控式无人机的构成主体是遥控直升机的本体。此外,遥控直升机还包括减振悬挂装置、信息采集和传输设备、地面图像的监视和操控系统等。四旋翼无人机主要由本体和地面监控站构成。

功能方面

无人机的功能分析应用遥控直升机巡检的工作流程是由人工进行遥控飞行或者悬停在输电线路的上空,而后再利用信息采集设备对线路的图像信息进行实时采集和传输;应用四旋翼无人机巡检的工作流程是在地面站的引导下,根据输电线路的布设状况进行信息的采集和传输。具体来说,分为以下几个步骤:①四旋翼无人机自主悬停于特定空间位置,而后再进行图像信息采集;②通过调节四旋翼的航向和减振云台,对图像采集设备、被检测设备的光学角度和距离进行合理调整,实现对输电线路设备图像的实时采集和传输;③根据人工操作的各项指令进行控制,而后沿输电线路进行飞行式观测和信息采集。

地面站的功能分析四旋翼无人机地面站的基本功能包括与四旋翼无人机协调进行遥控、遥测通信,对四旋翼无人机的图像信息采集位置的确定起引导作用,实时接收和整理分析无人机所获得的输电线路信息,实时操作、控制无人机的飞行状态和云台状态。

关键技术要点和创新点的分析

无人机巡检输电线路的关键技术要点和创新点主要包括以下几个:①四旋翼无人机具有自主悬停、自主导航飞行的特点,可以进行输电线路跳闸后的故障点查找,并在此基础上,构建一个完整的输电线路全过程立体式的巡检系统。②四旋翼无人机的另一个功能就是可以对输电线路起到防碰撞保护作用,用于输电线路的巡视和检测,同时,还可以对严重自然灾害下的输电线路起到保护作用,比如常见的大风、暴雨等。③地面实时监控技术和图像防抖降噪技术在输电线路巡检中的应用。无人机所配备的可见光视频可以在网络信息技术的作用下及时传输到监控中心。④对四旋翼无人机一体化设计和输电线路的快速检测系统进行优化,有效解决流线型机身的碳纤维制作工艺问题,进而解决锂电池的选型、旋翼的升力、电机的选型和空气动力等相关问题。⑤自主悬停和飞行控制系统具有自驾和手动两种工作模式。在自主悬停的状态下,无人机不仅可以通过地面站的高清录像检查线路,并保留手动模式,还可以按照既定的路线进行自主导航的飞行和巡检。

2 无人机的应用分析

实际应用效果

在输电线路的巡检中,应用无人机可以实现多角度、全方位的高空信息采集,有效降低架空输电线路巡检工作的强度,减少安全隐患,促进巡检效率和质量的提高,尤其是在恶劣的'环境中,比如在铁塔打滑时,无人机可以代替人工蹬杆和走线,进而保障了电网的安全、稳定运行。另外,应用无人机可以大大降低巡检工作的成本,为生产生活用电提供保障。

可见,无人机的应用对当前电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。

无人机的发展前景

无人机的发展前景可以概括为以下几点:

①在高压输电线路中,可快速、准确地查找故障点,并对存在的可疑故障点进行高效、合理的巡检,是高压输电线路稳定运行的保障。

②在输电线路具体的某个路段或局部设备中,可以快速对故障进行巡检,成本低、效率高,具有较好的安全性和技术性。

③可以智能化定点悬停在输电线路金具和绝缘子的上方进行局部检测,操作简单,从而减少人工巡检的任务量和时间,尤其是在环境条件恶劣的输电线路中,无人机的优势更为明显。

④无人机所具有的陀螺稳定可见监视器和红外线成像仪设备不仅能够对输电线路起到录像和检测的作用,实现自动巡检,还能够有效解决地形巡视困难等问题,进一步降低人工巡检的潜在危险性,提高输电线路的运行质量。

3 总结

电力在现代社会发展中发挥着重要作用,是国民经济健康、稳定发展的保障。在科技的推动下,将无人机应用于输电线路巡检中,可以大大提高输电线路的运行效率和质量,并进一步提升其运行的可靠性和稳定性。因此,电力企业要加大对无人机的应用和研究力度,提升其实际应用效果。

参考文献

[1]张永,李德波,吴翔,等。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].宿州学院学报,2013,28(8):87-88.

[2]诸葛葳。无人机巡检输电线路技术的应用探析[J].科技经济市场,2015(5):16.

[3]周海峰。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].建筑工程技术与设计,2015(18):1238.

工程测绘中无人机遥感技术的优势和运用论文

无论是在学校还是在社会中,大家一定都接触过论文吧,通过论文写作可以提高我们综合运用所学知识的能力。写起论文来就毫无头绪?下面是我精心整理的工程测绘中无人机遥感技术的优势和运用论文,欢迎阅读,希望大家能够喜欢。

摘要:

文章主要就无人机遥感测绘技术相关内容进行分析,其中着重探究工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用。无人遥感测绘技术的应用,不仅有利于提升测绘行业发展的科学性、创新性,同时也有利于提高工程测绘的水平和质量。

关键词:

工程测绘;无人机烟感测绘技术;数据分析;

引言:

近年来,无人机在很多领域都得到了广泛应用,并发挥着越来越重要的作用。在工程测量领域对无人机技术的应用,能够为复杂环境下地面测量提供便利,获取相应地区的图像、影像等数据资料,有效提升测量工作的严谨性和科学性。

1、无人机遥感测绘技术的优势

、提升数据的准确性

在工程测绘中全面应用无人机遥感技术,能够对数据准确性有效提升,保证收集数据的安全性,为工程建设提供依据。无人机遥感技术的复杂性相对较高,借助不同类型的技术,特别是对数码传感技术、卫星定位技术以及无人技术的应用,能够全面提升数据收集的质量及效率,大大降低测绘误差,从而保证对数据快速收集的同时,利用高科技全面提升数据的准确性。在对无人机技术不断应用的过程中,其设计也在不断改善,应用的成熟性越来越高。无人机有较小的体积、较高的灵活性,能够很好地推动工程测绘,尤其针对复杂地区,借助无人机遥控测绘技术,能够开展详细的勘察工作,借助软件的应用,能够对数据失误、丢失情况有效避免。

、提升效率

无人机遥感测绘技术的应用,能够减少人工操作程序,有效提高工作效率,在一定程度上降低误差,短时间内对数据快速处理,不仅能够保证效率,还能够保证质量。应用无人机外部作业过程中,能够突破恶劣天气影响,同时也有较长的续航时间,从而保障测绘进度。

、降低成本

测绘作业的复杂性相对较高,应用无人机遥控测绘技术能够有效减少其成本,在一定程度上转变传统测绘方式,提升测绘工作的准确性、科学性。借助地面信息收集工作,能够为其他工作的数据来源奠定基础。在传统测绘过程中,借助载人飞机或卫星对收集数据,会产生较高的成本,且存在安全问题,很容易被恶劣天气影响。应用无人机遥感测绘技术,能够有效地降低成本。

2、无人机遥感技术在工程测绘中的具体应用

、采集数据

在建设工程中,需要始终以数据为基础,因此需要保证数据的精度,但保证数据的精度就需要保证测绘的精度,从而保证建设项目的建筑质量。可见工程测绘收集数据工作十分重要,是工程决策的重要依据,在此基础上分析数据,有利于全面优化工程的谋划、设计。在不同工程测绘过程中,无人机遥感技术的应用也更加广泛,工作人员能够对不同类型数据有效收集,同时也能够借助相关技术,对数据进行分析汇总,对数据收集的精度、速度有效提升。在具体操作过程中,工作人员可以应用计算机输入指令,划分相应的测绘区域,对无人机航线有效设计,并在相应的环境下,引导无人机执行相应的命令,在无人机测绘飞行的过程中,能够明确相应的数据信息,从而结束工程测绘工作。现阶段,技术创新性不断提升,应用定位系统,能够保证定位的精准性,结合坐标系统,能够保证相应区域内的测绘作业能力。对无人机取得的资料,相关工作人员要优化监测、复核工作,对数据的精确性有效保证,并补充其他数据。

、采集图像

应用无人机遥感测绘技术开展工程测绘,除了收集数据,还要收集整理不同图像,对制图的要求有效满足。借助无人机技术,能够收集测绘范围内不同方面的信息,进一步形成影像拍摄。同时,在此基础上,还能够对三维建模有效应用,深加工上一阶段拍摄的画面,为制图工作奠定良好的基础。无人机测绘有较高的智能化,针对不符合需求的图像会进行自动处理,如应用重叠影像数码相机进行自动变焦,对图像参数快速调整有效实现,保证图像收集的清晰性。

、开展低空作业

应用无人机遥感测绘技术,能够对安全性有效保障,尤其一些对图像要求较高的工程测绘项目,无人机测绘能够对上述要求有效满足。在一些恶劣环境之中,应用无人机开展低空作业,因其有更强的灵活性,能够避免受外部条件影响,高效快捷地完成任务。无人机遥感测绘技术也在不断升级,能够很好地提高无人机快速应对能力,有效提升测绘质量。

3、无人机遥感测绘技术应用注意事项

、对相关设备定期检查

为了全面发挥无人机的优势,有效保证测绘结果,并对无人机使用效率有效提高,需要对设备监测的精准性不断优化,保证设备始终处于最佳状态。监测调试工作在应用无人机遥感测绘技术中十分重要,在正式应用设备前,相关工作人员要做好设备性能检测工作,对设备的性能优化,再开展飞行试验,针对不稳定的'设备,相关的工作人员要强化相应的调试工作,对设备性能的稳定性有效保证。此外,相关工作人员还要优化日常保养工作,对通讯设备、电源系统、地面电台等方面进行定期检查,对设备安全性有效保证。

、对像控电测量流程优化

对无人机技术应用,要优化相应的流程,保证无人机遥感测绘技术的应用效果有效提升。工作人员要注意强化拍摄像控点布设工作,对其安全性、高效性有效保证,并完善优化升级工作。具体从以下3个方面入手:

1)要注意监测在可控范围内,与拍摄范围的具体情况有效结合,进行相应地分析,对拍摄区域自由网效果明确,同时还要检查快速生成自由网快拼图的情况,明确是否存在偏差。

2)要对像控点测量方案布设流程优化。要以目标测量范围的具体情况为基础,如地势、地形,优化控制像控点相片质量,提升收集数据的严谨性,避免对影响、数据处理的随意性,还要注意保留原始数据,从而为后续调整制图奠定良好的基础,有效保证数据的真实性。

3)相关工作人员要加强数据存储工作。对于无人机拍摄而言,会出现大量数据,设备中会对相应的数据储存,需要对其中没有价值的信息有效去除,避免无用数据对新数据的影响,保证色彩效果和清晰度。

、对飞行、摄影质量有效控制

为了对无人机拍摄的水平、效率有效保证,相关工作人员需要在实际应用过程中,对无人机的飞行、摄影质量进行严格控制。在具体应用过程中,相关工作人员需要注意:

1)结合规定的时间,带无人机进场,并对无人机不同方面的信息明确,如无人机的降落、起飞方式等,同时还要对飞行速度有效控制,保证测绘影像的清晰性。

2)要注意对无人机飞行高度的设计、控制工作优化,对拍摄区域的设计航高于飞行航高之间的高度差明确,并控制在合理的范围之内。随后还要注意对无人机的飞行状态有效控制,避免其他信号影响无人机拍摄的准确性。此外,在无人机飞行过程中,相关工作人员还需要注意对无人机的上升、下降飞行速率有效控制,并制定相应的安全保护方案。

4、总结

综上所述,应用传统测绘技术,已经不能满足现阶段的市场需要,需将无人机遥感测绘技术应用其中。但为了保证工程测绘结果的科学性和准确性,相关工作人员需要结合实际情况,优化无人机遥感测绘技术,从而有效提升工程测绘的质量和效率。

参考文献

[1]周李乾.工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用[J].智能城市,2020,6(12):73-74.

[2]易应军.工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用研究[J].建筑工程技术与设计,2020(8):4376.

[3]郑义,董晓亮.论无人机遥感测绘技术在工程测绘中的应用[J].建筑工程技术与设计,2019(36):4055.

关于无人机机臂毕业论文

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文,希望能够对您有所帮助。

无人机航测技术的应用分析

【摘 要】以生产项目为例,以无人机航测的技术流程为主线,介绍了无人机航测技术方面的应用分析。

【关键词】无人机、航测技术

【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.

【Key woerds】UAV、aerial surveying technology

中图分类号:V279+.2文献标识码:A 文章编号:

0 引言

无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术,在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大,影像有明显畸变等问题,这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。

本文从生产案例出发,以无人机航测技术为主线,对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。

1 生产实践

主要技术依据

《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);

《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);

《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);

《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...

数据源及预处理

数据源

本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像,航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ,焦距为:35mm,相幅大小为:5616×3744,像元分辨率为。影像地面分辨率为米。

遥感影像预处理

无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机,因此,在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时,需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)

无人机航测总体作业流程

无人机航空摄影

本次无人机航摄分两个架次进行,由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好,影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好,能够表达真实的地物信息,可以满足1:2000成图要求。

像片航向重叠度为75%,旁向重叠一般为35%-45%,旋偏角一般控制在12度以下。

像片控制测量

像控点精度要求

像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于米,高程中误差不大于米。

像控点布点方案

项目布点方案确定为双模型布点,全部布设为平高点。

像控点测量

在像控测量之前,首先对测区内收集到的已知控制点进行联测,检核控制点情况;为满足后续像控测量,联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测,采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个,新设控制点2个,观测时具体技术参数依据规范,像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量,满足要求。

空中三角测量

本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密,根据航飞及影像分布情况,将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密,即采用自动匹配进行像点量测,剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求,检查点平面中误差为米,高程中误差为米,最终加密成果符合1:2000数据采集要求。

数据采集

在空三完成后,利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况,第一架次无法建立的模型有29个,占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大,航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求,我们提出了如下解决方案:在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。

项目精度报告

根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计,统计了3幅地形图,其中高程精度中误差最大为米,最小为米,从统计的结果看,粗差率比较高,有的达到了5%,平面精度中误差为米。

2 结 论

(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性,比如,区域网整体加密精度评定良好,但单模型定向精度存在超限情况,在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等,可以通过外业实测进行补充测量、验证。

(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时,应采用试验区的作业方法,即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验,分析精度指标后确定作业方案。

(3)目前,无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面,如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域,在载人机不便或无法完成的情况下,由无人机来完成。

参考文献:

[1] 范承啸,韩俊,熊志军,赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009,34(5):214-215;

[2] 崔红霞,李杰,林宗坚,储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005,30(1):105-107;

[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010,8(1):20-22;

作者简介:徐锦前(1982-),男,辽宁铁岭人,工程师,主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。

点击下页还有更多>>>无人机应用技术论文

电力企业输电线路巡检工作中无人机的运用论文

在当前形势下,电力企业的体制改革已取得了一定的成效,供电服务范围进一步扩大,输电线路的分布也越来越广。由于各地区的自然环境具有一定的差异性,因此,采用人工方式对输电线路进行日常巡检已远远达不到要求。而采用无人机巡检可以在第一时间查明故障位置,且不会受到地形条件的影响,同时,还可以实现多角度、全方位的巡检,进而从整体上掌握输电线路的运行状况。可见,无人机的应用对于电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。

1 无人机的研究设计分析

当前,在输电线路巡检中,应用最为广泛的是遥控直升机和四旋翼无人机。应用无人机对输电线路进行全方位的巡视,可以迅速、准确地判断故障的发生点,大大提高巡视工作的效率。从产生和自身结构来看,无人机是先进科学技术创新研究的产物,它的形成主要涉及以下几方面。

技术方面

遥控直升机采用的是普通直升机的气动布局,一般可以携带图像采集和实时传输设备,在飞行过程中,可以将所“看”

到的各种信息通过传输设备及时传输到监控中心,从而大大提高输电设备巡视、检修工作的效率。四旋翼无人机的气动布局结构是 4 个旋翼相互对称分布。这种结构设置使其具有较高的起降能力。此外,四旋翼无人机还安装有减振云台和无线传输设备,在对输电线路进行巡检时,可以利用微型高分辨率的图像采集设备获得高清信息,并将所获信息及时传输到监控中心。

自身系统构成方面

遥控式无人机的构成主体是遥控直升机的本体。此外,遥控直升机还包括减振悬挂装置、信息采集和传输设备、地面图像的监视和操控系统等。四旋翼无人机主要由本体和地面监控站构成。

功能方面

无人机的功能分析应用遥控直升机巡检的工作流程是由人工进行遥控飞行或者悬停在输电线路的上空,而后再利用信息采集设备对线路的图像信息进行实时采集和传输;应用四旋翼无人机巡检的工作流程是在地面站的引导下,根据输电线路的布设状况进行信息的采集和传输。具体来说,分为以下几个步骤:①四旋翼无人机自主悬停于特定空间位置,而后再进行图像信息采集;②通过调节四旋翼的航向和减振云台,对图像采集设备、被检测设备的光学角度和距离进行合理调整,实现对输电线路设备图像的实时采集和传输;③根据人工操作的各项指令进行控制,而后沿输电线路进行飞行式观测和信息采集。

地面站的功能分析四旋翼无人机地面站的基本功能包括与四旋翼无人机协调进行遥控、遥测通信,对四旋翼无人机的图像信息采集位置的确定起引导作用,实时接收和整理分析无人机所获得的输电线路信息,实时操作、控制无人机的飞行状态和云台状态。

关键技术要点和创新点的分析

无人机巡检输电线路的关键技术要点和创新点主要包括以下几个:①四旋翼无人机具有自主悬停、自主导航飞行的特点,可以进行输电线路跳闸后的故障点查找,并在此基础上,构建一个完整的输电线路全过程立体式的巡检系统。②四旋翼无人机的另一个功能就是可以对输电线路起到防碰撞保护作用,用于输电线路的巡视和检测,同时,还可以对严重自然灾害下的输电线路起到保护作用,比如常见的大风、暴雨等。③地面实时监控技术和图像防抖降噪技术在输电线路巡检中的应用。无人机所配备的可见光视频可以在网络信息技术的作用下及时传输到监控中心。④对四旋翼无人机一体化设计和输电线路的快速检测系统进行优化,有效解决流线型机身的碳纤维制作工艺问题,进而解决锂电池的选型、旋翼的升力、电机的选型和空气动力等相关问题。⑤自主悬停和飞行控制系统具有自驾和手动两种工作模式。在自主悬停的状态下,无人机不仅可以通过地面站的高清录像检查线路,并保留手动模式,还可以按照既定的路线进行自主导航的飞行和巡检。

2 无人机的应用分析

实际应用效果

在输电线路的巡检中,应用无人机可以实现多角度、全方位的高空信息采集,有效降低架空输电线路巡检工作的强度,减少安全隐患,促进巡检效率和质量的提高,尤其是在恶劣的'环境中,比如在铁塔打滑时,无人机可以代替人工蹬杆和走线,进而保障了电网的安全、稳定运行。另外,应用无人机可以大大降低巡检工作的成本,为生产生活用电提供保障。

可见,无人机的应用对当前电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。

无人机的发展前景

无人机的发展前景可以概括为以下几点:

①在高压输电线路中,可快速、准确地查找故障点,并对存在的可疑故障点进行高效、合理的巡检,是高压输电线路稳定运行的保障。

②在输电线路具体的某个路段或局部设备中,可以快速对故障进行巡检,成本低、效率高,具有较好的安全性和技术性。

③可以智能化定点悬停在输电线路金具和绝缘子的上方进行局部检测,操作简单,从而减少人工巡检的任务量和时间,尤其是在环境条件恶劣的输电线路中,无人机的优势更为明显。

④无人机所具有的陀螺稳定可见监视器和红外线成像仪设备不仅能够对输电线路起到录像和检测的作用,实现自动巡检,还能够有效解决地形巡视困难等问题,进一步降低人工巡检的潜在危险性,提高输电线路的运行质量。

3 总结

电力在现代社会发展中发挥着重要作用,是国民经济健康、稳定发展的保障。在科技的推动下,将无人机应用于输电线路巡检中,可以大大提高输电线路的运行效率和质量,并进一步提升其运行的可靠性和稳定性。因此,电力企业要加大对无人机的应用和研究力度,提升其实际应用效果。

参考文献

[1]张永,李德波,吴翔,等。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].宿州学院学报,2013,28(8):87-88.

[2]诸葛葳。无人机巡检输电线路技术的应用探析[J].科技经济市场,2015(5):16.

[3]周海峰。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].建筑工程技术与设计,2015(18):1238.

浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文

前言: 随着无人机产品的不断增加,市场之间的竞争力,也逐渐的提升,对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机,产品不仅定位合理,同时与其他产品存在一定的差异,该任务系统,是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务,存在较高的能量利用效率、载荷运输性能,是其它无人机产品,在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划,会给企业带来一定的经济效益。

1 多旋翼无人机定义概述

我们常称无人飞行载具,为无人飞机系统,主要是利用无线电智能遥控设备,以及自带的控制程序装置,对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机,包括狭义无人机以及航模。

多旋翼飞行器,主要由动力系统、主体、控制系统组成,动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站,以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼,是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、,鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来,对于系统的控制功能的研究趋势,为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为,数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。

2 控制系统改进发展阶段

多旋翼无人飞行器的控制系统,最初是由惯性导航系统,借助了微机电系统技术,形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究,有效的降低了其传感器数据噪音的问题,最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用,最终在2005年,制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价,可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降,以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面,不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。

3 技术原理

系统组成

无人多旋翼任务系统,总体技术方案框图如图1所示;如图所示,无人多旋翼任务系统,由无人机、地面工作站构成。无人机,由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站,由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。

系统技术原理

多旋翼无人机,通过对于螺旋桨微调的推力,实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述,对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比,可以明显的看出,多旋翼无人机,在任务飞行方面,具有多能量的优势,从而更好的执行完成飞行任务,改善了飞行姿态维持,消耗大量能量的缺陷,从而更好的保证了其能量利用率,直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面,做了大量的简化,省去了传动机构,使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。

无人机,与地面工作站之间的通信,通过设备数据链实现连接,起到通信中介的作用,同好也是无人机、地面工作站之间,实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机,对于地空信息的转换连接,只是普通的点对点通信,收到信号传输距离的影响,性能发挥受到严重的影响,只能实现一些简单遥控数据信号的传输。

但是本项目,对于无人多旋翼任务系统的研究,是通过数据链协议MAVLink的研究后,将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中,有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题,将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一,保证了通信之间的无障碍,从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测,是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信,是指对于远方的电气开关、设备,以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控,是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调,是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视,是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。

传统的无人机,在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作,对其飞行姿态进行的控制,体现出其自动程序的不完善,功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究,在地面工作站,通过飞行任务规划软件的配套,有效的改善了以往功能单一的缺点,直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件,具备GoogleMap高速API接口,实现对于无人机飞行航线,在三维地图上的简易规划,同时也能对其航线进行启动,使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。

4 技术关键点及创新点

技术关键点:

地空信息的的数据通信。

先进智能装备数据链协议MAVLink的应用,能够对其所有数据进行有效的整合,并全部归纳在数据链路中,整合五遥操作,有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题,提高了通信效率,保证了通讯功能得以有效发挥。

解决飞行姿态操控问题

嵌入式操作系统,在ARM处理器平台上的应用,加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法,从而更好的保证了控制系统的功能增加,除此之外,不仅实现了无人操作飞行,在飞行操纵方面,也有效的降低了能耗,增加了能量利用率。

在工业控制领域应用的扩展

本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路,针对于型号相同的多旋翼飞行器,设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷,实现快速更换载荷,使其飞行任务之间,能够良好、稳定的切换、衔接,保证该系统的实用性,同时也减少了任务执行的成本。

增强地面工作站功能

通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库,以及地面任务规划软件、分析数据分析软件,从而更好的增强地面工作站的功能,以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作,带来更多的便利。

项目的技术创新性

在无人机、地面站,在植入数据链MAVLink的同时,加强整体系统功能的改进,有效的实现了五遥的综合统一。

卡尔曼滤波、四元数算法,加上嵌入式ARM平台,对其飞行姿态实现有效控制。

同一载具+多种载荷思路的研究,实现了无人机,对任务执行模式的有效转换。

同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用,提高了系统的控制功能,以及系统智能化程度。

5 总结

综上所述,通过对于无人多旋翼任务系统的分析,发现我国针对于此方面的研究,仍存在很多不完善的地方,该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等,照比以往的无人机飞行器,在系统功能改进方面,实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面,实现了灵活转换;在飞行姿态方面,实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上,有效的规避了其以往的缺陷,同时自主飞行控制软件编程,这种飞控任务的提供,有效的实现了飞行中,自主导航智能飞行。

关于无人机论文范文写作

在我们平凡的日常里,大家都尝试过写作文吧,作文根据体裁的不同可以分为记叙文、说明文、应用文、议论文。你所见过的作文是什么样的呢?以下是我精心整理的我的无人机作文,仅供参考,欢迎大家阅读。

我的遥控无人机是爸爸送我的生日礼物。

我的遥控无人机的机身像大人的四个手掌一样大,四个螺旋翼的边异常尖锐,当它飞行的时候,如果有物体靠近它准会把物体切成两半,它停在地面时像一个黑色的大蜘蛛。每个星期天我总会拿着它到小区院子里去飞。

我的无人机飞的很高。刚开始的时候,起飞时为了适应只飞了一米,慢慢地让它往高处飞,而它飞得能有我们住的楼的三十层高,可它飞到三十层后就不再往高飞了。

无人机飞得可稳了。不管无人机是往上飞还是往下飞,不管是前进还是后退都飞得稳稳的,没有出现过晃动的现象。

无人机的功能有很多。既能摄像又能拍照,摄像时能调节焦距。记的上次我们去应县木塔,由于去时时间已晚,景区已关门,我们只好站在广场上用无人机来摄像,无人机飞到木塔的三层四层高,然后拉近焦距看,看得清清楚楚。可以看到窗户、牌匾、里面的佛像。如果没有无人机我们就会什么也看不到。

现在无人机的用途非常广泛了,工业、农业、军事方面都在用。

万万没想到,今年暑假,我获得了一次与无人机亲密接触的机会!

那天,小舅来到我家,神秘兮兮地递给我一个灰色的箱子。我好奇地打开一看,惊喜地发现原来是一架白色的无人机,它有四个可拆卸的螺旋桨,还配有两块电池,一个大遥控器,可连接手机或者平板。小舅笑着对我说:“借你用两天。”我高兴得一蹦三尺高,连声说:“谢谢小舅!小舅万岁!”

第二天正好是周末,爸爸妈妈带着我和姐姐回老家,我们特意带着无人机爬到山顶。一到山顶,我就迫不及待地拿出无人机,看了说明书后,再结合小舅教我的使用方法开始操作起来。我先打开箱子把无人机身拿出来,然后装上四个螺旋桨,再装上电池,最后打开无人机和遥控器的开关,连接手机后无人机就开始试飞了。刚开始我操作还不熟练,我拿着遥控器,手心直冒汗,当无人机开始在空中飞翔时,由于我操作不当,飞机重重地扎进土里,我心里不禁一凉。这时,爸爸在一旁不断鼓励我,我让心平静下来,慢慢地找到了感觉,不一会儿,我已完全掌握了操控无人机的技巧。这时的无人机就像一只翱翔的雄鹰,在天空自由自在地飞翔。妈妈和姐姐拿着手机看着无人机拍到的美丽壮观的景色,赞叹不已!

时间过得真快啊,不知不觉,太阳已经落山了,我让无人机自动返航后,我们就依依不舍地下山。

“爸爸,无人机到了吗?货柜号码是多少?”“459712”爸爸回答道。我急匆匆地跑下楼,冲向货柜,输入了密码,只听“砰”的一声,货柜的门打开了,我便快速取走了快递。到了家,我迅速拿起剪刀拆开包装盒,一个崭新的无人机映入我的眼帘。哇!这无人机一袭黑衣,机身呈方形,四个螺旋桨位于方形的四个直角,底部还配有一个高清的电子摄像头,真是太酷了!

利用余电,我先试试飞机的性能吧!拧开开关,只见飞机下闪烁着五颜六色的光,我先将遥控器左边的一个操纵杆向上一推,四个螺旋桨顺时针方向飞速转动,随着一阵阵“嗡嗡”轰鸣声,无人机缓缓离开地面飞起来了,我不由高兴地欢呼起来。此时无人机平稳地停在空中,等待着命令,我试着将右边的操纵杆向前一推,飞机如助跑般向前倾斜,快速向前飞去,我又按了一下右侧飞键,只见无人机机身呈45度角倾斜,从这边飞到了另一边,我又试着加大难度,把门半开着,让无人机穿过门缝就算成功。于是,我微调方向,让无人机对准门缝,按下向前飞行的按键,可无人机朝大门方向飞去,只听“砰”的一声,无人机支架撞到了门,落到了地上,我又将无人机对准了门缝,无人机向前飞行,很快要碰上门框时,我按了一个左微调,无人机顺利从门缝里穿了过去,并成功降落到了地面。耶!成功了!我高兴极了。

这高科技的无人机可真好玩呀!我希望有一天我也能设计出一款能感应人类内心要求的无人机,到时候一定比这更加酷炫!

我有过很多很多的玩具。如:汽车、玩具木偶、变形金刚……但是我最喜欢的玩具则是那个小小的无人机。

这个无人机的材料可是合金呢,既轻便又结实,和航天飞机的材料差不多呢!它的色彩是灰色的两边每边有一个风火轮的图案。它有四个螺旋桨,每个螺旋桨都被结结实实的固定在那里,它的机身是小巧玲珑的方形,酷得都不能用词语来形容了。

它不仅为我带来快乐,还有一个厉害的功能,那就是拍摄好的景色和视频。有一回我用它拍摄山上的景色,那简直美得不要不要的!

对了,我把它装饰得特别有特色,它身上的标签就是我替它贴上去的呢!我还用橡皮泥给它捏了两个小翅膀贴在身旁,它现在变得更酷了!

春天,我带它到碧绿的草地上玩耍;夏天,我带它到小河边嬉戏,小河边有“小鱼小虾螃蟹,蓝天白云太阳”,总之这里很美。冬天,我再去时,大地冰封了,小河水不流了变成了厚厚的冰。我的无人机都帮我把这些美景留下了!

如今,我的无人机被我不小心弄丢了,我无比的思念……我祝愿它能找到一个更好的主人!和以前相比,我特怀念和它在一起的时光!

在这十年中,有很多让我难忘的事。

11岁那年暑假,我爸和我在家看电视。突然有敲门声,我跑过去开门,打开门看见我表弟带他的无人机来玩,我兴奋地跟爸爸说:“表弟来我们家玩了。”我为什么这么兴奋呢?因为我就可以用我的无人机跟我表弟比赛了。我跟我表弟比赛了,我的无人机飞起来,没飞多远;因为我表弟没操控好,所以把我的无人机撞掉下来,摔坏了。我伤心地把无人机拾起来,大声地说:“你赔,你赔我的无人机。”爸爸听见了,赶快跑来问怎么回事?”我说:“表弟把我的无人机弄坏了。”爸爸说:“没事,下次我再给你买一个无人机。”表弟说:“对不起,现在玩我的无人机。”我想:你把我的无人机弄坏了,我也要把你的无人机弄坏。我用一些玩具扔向无人机,无人机也掉了下来,摔坏了。爸爸看到表弟的无人机也坏了,问:“你的无人机怎么也坏了?”

表弟说:“没操控好,摔坏了。”

表弟这样说让我十分惭愧,那时我才感觉到自己的错误严重,没有气量和包容。与表弟相比,我差多了。

大年三十那天,我收到了一份十分惊喜的礼物,是一架无人机。我兴奋地打开包装盒,只见无人机的整个机身是黑色的,头顶上有一个蓝色的钻石标志,机身四周有四个精致的螺旋桨,真是漂亮极了。

爸爸妈妈带着我和弟弟一起去时代广场试飞无人机。我们来到一片比较宽阔的地方,我迫不及待地拿起遥控器,按下“一键起飞”键,伴随着一阵“嗡嗡”声,无人机的螺旋桨快速地转动起来,慢慢飞上天空,我慌乱地操控着前、后、左、右键,突然无人机向时代广场的大楼飞去,我迅速按下“返航”键,但已经能来不及了,无人机向墙上重重地撞去,我赶紧上前捡起无人机,还好没有损坏。我想再次试飞,却被爸爸阻止了,爸爸建议我仔细地看一下无人机的说明书和试飞视频,经过长时间的研究,我再次胸有成竹地拿起遥控器,再一次按下“一键起飞”,无人机利落地飞上天空,我熟练地操控着遥控器,让无人机在时代广场飞了一圈,并拍下了许多精美的照片。看着飞在高空中的无人机,我不禁想:只要经过不断地努力和无数次勇敢的尝试,就一定能取得成功,我真的好开心。

我十分喜欢我的无人机,谢谢妈妈送我的新年礼物。

我有一架帅气的无人机,它是爸爸送给我的生日礼物。

无人机有四片很长的机翼,机翼上有一个像电风扇一样的螺旋桨,颜色是黑色加绿色,看起来相当霸气。它的体积只有我两只手加起来一样大,不过别看它小,只要它飞起来,就会一下子飞不见踪影。它每飞一次,就要更换一节电池,真的是太耗电了。看来,它是“电池贪吃者”。

记得有一次,我带它去公园玩。我拿起遥控器让它飞了起来。那时,我不知道它能飞得那么高,看到它不见了踪影,立刻着急地去找爸爸。爸爸笑着对我说:“这很正常,无人机都可以飞那么高!控制好遥控器,它就能回来的!”听了爸爸的话,我马上拿起遥控器,将操控无人机降落下来。

无人机每天都陪伴这我。有一次,我把无人机放进盒子里,可第二天,我发现盒子没了,心里十分难过,就告诉了妈妈。妈妈听后立刻在家里找了起来。最后,我们终于在床底下找到了。原来,昨夜我把被子蹬下地,而无人机盒子又恰好在我的被子上,自然到了床肚,真是“虚惊一场”。看着我这失而复得的无人机,真是无比兴奋。

我喜欢我的无人机,它给我带来许多快乐的时光。

学校里的航模社团是我最喜欢参加的。今天是星期四,又有航模社团的课时了。

午休铃刚刚响起,我和林辰就像两条饿狼,你冲我撞地奔向四(2)班的航模教室。

老师像一国之君般威严地开始点名:林辰、金晟圣……之后,就到了我们的试飞环节!

台下瞬间变得像菜市场一样热闹,同学们你一言我一语,叽叽喳喳个不停。老师立马变脸,像狮子一样“吼”了一声:“谁还敢闹?看我不把他臭骂一顿!”效果良好,台下一下子如水面一般平静下来。偶尔传来一点喧闹过后的喘息声。

老师很满意,温和地说:“现在1号林辰上台展示,2号金晟圣准备,3号林金泽预备,4号王子凯预备,开始!”

林辰像只大老虎,大摇大摆地走上台,拿好遥控器,无人机像没头的苍蝇一样乱撞,同学们叫苦不迭,连连摇头,频频差评,但林辰本人只陶醉在自己的操作中,好像很欣赏自己的技术。

轮到我了。我拿过飞机,握着遥控,无人机的桨慢慢转起来,越来越快,比风车还快的在旋转。飞机稳稳地起飞了,越来越高,在空中悠闲地飞来飞去,在同学们的视线里前进,它像长着翅膀的训练有素的'士兵,在空中巡逻,来去自由。

“哇,好技术!不错!”老师和同学们赞不绝口。

参加学校航模社团,上航模课,是我最开心的事!

今年过年,姐姐的朋友丽亚姐到我们家来做客。她送了我一架无人机。我一拿到无人机就打开包装盒,盒里有一架崭新的无人机。无人机的颜色是蓝色与黑色相间,它的形状就像一只要展翅飞翔的雄鹰,像是要告诉别人它十分厉害似的。

我打开了包装之后便开始看无人机的说明书,准备开始安装无人机的零件。经过了我十几分钟的不懈努力,终于将无人机的零件给安装好了。然后我开始学习如何使用无人机。我先将无人机遥控器的电源给打开,接着我按下无人机的起飞键,无人机就飞了起来。我让无人机在原地飞了几分钟,就觉得没意思了。便开始经轻推动无人机的移动键,无人机便慢慢的移动了起来。可我觉得移动的太慢没什么意思,便突然加快了速度。结果我因为太快没遥控好无人机,而撞上了墙壁。我立马跑过去把无人机放好,再一次按起飞键,让无人机飞了起来。这次我慢慢加快速度,练了十几分钟,摔了无数次无人机后,我终于可以操控快速移动的无人机了。然后我开始摸索无人机的新玩法,很快,我发现了一个没按过的键。就轻轻按了一下,等了十几秒后没有反应,我就继续遥控无人机移动。没想到,到刚碰到移动键,无人机就做一个翻滚。我便思考起刚才按那个键为什么没用,突然就有用了呢?试了几次后我发现原来这个翻滚键按过后,是要按移动键才会翻滚的。在这些都学会了之后,我兴高采烈的玩起了无人机。

这次经历告诉我,有些事情看起来很难,其实做起来并不难,甚至还挺容易的。

我从小就喜欢一些高科技的东西无人机。

它有着黑色的机身,蓝白相间的螺旋桨。黑色的机身好似一个正方形。

做这个无人机的材料有塑料、铁。

它的螺旋桨是用塑料和铁一起做成的,机身则是用铁做成的。

我的无人机使用的颜色和材料是很普通的,在我看来,它不像是一个无人机,而是一个辛勤的“农民伯伯”。因为它无条件的为人们付出,从来不要一点回报。

无人机的作用是:它可以看到离我近五六百米距离的东西。为什么要这样说呢?请你听我慢慢道来。

我清清楚楚地记得:有一次,我们六口之家一起去西湖游玩,赶到那儿的时候,成千上万的人围在西湖那儿。我们连挤都挤不进去,当时的画面如同一座横着的山一样拥挤。

就在这时,我突然想到,我从家中把无人机带来了,我很高兴,因为我终于可以看到西湖的喷泉了。由于我在无人机上装上了远程控制器,所以它就可以飞得更远了。

这时,我不赞叹到:“人类的科技真发达啊,西湖的喷泉真美啊!”

我有一个无人机,它是我过生日时姑妈送我的生日礼物,每天晚上我都要玩一会儿它,才肯去睡觉。

它十分酷炫,由金属和塑料制成,四方都有小旋转翼,下方有四个支架可以安安稳稳地停在地上,而且它的底座有说明书,能指导人们进行操作。体积也很大,大概有三个手掌那么大,每当我玩的时候,必须要抱着它才能走。而且它浑身金黄色,远看像一个飞起来的金元宝,近看又像一个黄黄的小机甲。形状更是奇特,像元宝、枫叶、稻谷似的,但我更觉得它像一只老虎。

有一次,我带着它去爷爷家玩,爷爷让我给楼下的奶奶送三十二个鸡蛋,于是找了个袋子把鸡蛋装了进去。当时我正在玩无人机拍照,突发奇想:用无人机运送鸡蛋。所以我先用一盒乒乓球试验了一下,可以操作,然后我就把那袋鸡蛋吊在无人机的下面,一收一放,熟练地操纵着无人机。突然,我大叫一声:“不好,失控了!”奶奶刚一抬头,鸡蛋“哗”的一声全落到了她身上,把她身上全打湿了,一身臭味,只见她深吸一口气,大吼一声:“你给我下来。”就这样,我挨了一顿臭骂。

无人机不仅是我童年的回忆,也是笑料的诞生,我一定会好好爱护它的!

我心爱的小物件是无人机,是妈妈奖励给我的奖品。无人机穿着黑色的铠甲,是由铝合金材质制成的,头中间有个支撑拍照的平台,一个高清摄像机牢牢的吸附在平台上。我可以随意操纵无人机,并用它在天上航拍出绚丽的照片,帮我记住生活中的快乐。

周六的黄昏,太阳公公为大地铺上了一层薄薄的面纱,我小心翼翼的带着无人机,到平坦的足球场上玩耍。瞧,我把操纵盘轻轻的往前一推,无人机就“嗖”的一下直冲云霄,螺旋桨在夕阳下快速的旋转着,真是威武极了!摄像机清晰地拍到了足球场上小伙伴们你追我赶精彩画面,还有夕阳西下的太阳,天边红彤彤的晚霞……看着无人机拍了这么多五彩缤纷的照片,真是不虚此行呀!

有一次,我却找不到我心爱的无人机了。我记得昨天晚上,不是在床旁充电吗?怎么会突然消失呢?我把房间翻了个遍,心想无人机能跑到哪儿去呢?正当我一筹莫展的时候,随手轻按了一下遥控器上的飞行键,突然发现在床底下发出了丝丝的微光。我心想,这定是“淘气包”小猫给我开的一个玩笑,害我费了九牛二虎之力才把找到。

拿着“失而复得”的无人机,我暗暗发誓:今后一定要好好学习,长大了要做一个真正的飞行员,驾驶着战机在天空翱翔,守护祖国的领空!

工程测绘中无人机遥感技术的优势和运用论文

无论是在学校还是在社会中,大家一定都接触过论文吧,通过论文写作可以提高我们综合运用所学知识的能力。写起论文来就毫无头绪?下面是我精心整理的工程测绘中无人机遥感技术的优势和运用论文,欢迎阅读,希望大家能够喜欢。

摘要:

文章主要就无人机遥感测绘技术相关内容进行分析,其中着重探究工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用。无人遥感测绘技术的应用,不仅有利于提升测绘行业发展的科学性、创新性,同时也有利于提高工程测绘的水平和质量。

关键词:

工程测绘;无人机烟感测绘技术;数据分析;

引言:

近年来,无人机在很多领域都得到了广泛应用,并发挥着越来越重要的作用。在工程测量领域对无人机技术的应用,能够为复杂环境下地面测量提供便利,获取相应地区的图像、影像等数据资料,有效提升测量工作的严谨性和科学性。

1、无人机遥感测绘技术的优势

、提升数据的准确性

在工程测绘中全面应用无人机遥感技术,能够对数据准确性有效提升,保证收集数据的安全性,为工程建设提供依据。无人机遥感技术的复杂性相对较高,借助不同类型的技术,特别是对数码传感技术、卫星定位技术以及无人技术的应用,能够全面提升数据收集的质量及效率,大大降低测绘误差,从而保证对数据快速收集的同时,利用高科技全面提升数据的准确性。在对无人机技术不断应用的过程中,其设计也在不断改善,应用的成熟性越来越高。无人机有较小的体积、较高的灵活性,能够很好地推动工程测绘,尤其针对复杂地区,借助无人机遥控测绘技术,能够开展详细的勘察工作,借助软件的应用,能够对数据失误、丢失情况有效避免。

、提升效率

无人机遥感测绘技术的应用,能够减少人工操作程序,有效提高工作效率,在一定程度上降低误差,短时间内对数据快速处理,不仅能够保证效率,还能够保证质量。应用无人机外部作业过程中,能够突破恶劣天气影响,同时也有较长的续航时间,从而保障测绘进度。

、降低成本

测绘作业的复杂性相对较高,应用无人机遥控测绘技术能够有效减少其成本,在一定程度上转变传统测绘方式,提升测绘工作的准确性、科学性。借助地面信息收集工作,能够为其他工作的数据来源奠定基础。在传统测绘过程中,借助载人飞机或卫星对收集数据,会产生较高的成本,且存在安全问题,很容易被恶劣天气影响。应用无人机遥感测绘技术,能够有效地降低成本。

2、无人机遥感技术在工程测绘中的具体应用

、采集数据

在建设工程中,需要始终以数据为基础,因此需要保证数据的精度,但保证数据的精度就需要保证测绘的精度,从而保证建设项目的建筑质量。可见工程测绘收集数据工作十分重要,是工程决策的重要依据,在此基础上分析数据,有利于全面优化工程的谋划、设计。在不同工程测绘过程中,无人机遥感技术的应用也更加广泛,工作人员能够对不同类型数据有效收集,同时也能够借助相关技术,对数据进行分析汇总,对数据收集的精度、速度有效提升。在具体操作过程中,工作人员可以应用计算机输入指令,划分相应的测绘区域,对无人机航线有效设计,并在相应的环境下,引导无人机执行相应的命令,在无人机测绘飞行的过程中,能够明确相应的数据信息,从而结束工程测绘工作。现阶段,技术创新性不断提升,应用定位系统,能够保证定位的精准性,结合坐标系统,能够保证相应区域内的测绘作业能力。对无人机取得的资料,相关工作人员要优化监测、复核工作,对数据的精确性有效保证,并补充其他数据。

、采集图像

应用无人机遥感测绘技术开展工程测绘,除了收集数据,还要收集整理不同图像,对制图的要求有效满足。借助无人机技术,能够收集测绘范围内不同方面的信息,进一步形成影像拍摄。同时,在此基础上,还能够对三维建模有效应用,深加工上一阶段拍摄的画面,为制图工作奠定良好的基础。无人机测绘有较高的智能化,针对不符合需求的图像会进行自动处理,如应用重叠影像数码相机进行自动变焦,对图像参数快速调整有效实现,保证图像收集的清晰性。

、开展低空作业

应用无人机遥感测绘技术,能够对安全性有效保障,尤其一些对图像要求较高的工程测绘项目,无人机测绘能够对上述要求有效满足。在一些恶劣环境之中,应用无人机开展低空作业,因其有更强的灵活性,能够避免受外部条件影响,高效快捷地完成任务。无人机遥感测绘技术也在不断升级,能够很好地提高无人机快速应对能力,有效提升测绘质量。

3、无人机遥感测绘技术应用注意事项

、对相关设备定期检查

为了全面发挥无人机的优势,有效保证测绘结果,并对无人机使用效率有效提高,需要对设备监测的精准性不断优化,保证设备始终处于最佳状态。监测调试工作在应用无人机遥感测绘技术中十分重要,在正式应用设备前,相关工作人员要做好设备性能检测工作,对设备的性能优化,再开展飞行试验,针对不稳定的'设备,相关的工作人员要强化相应的调试工作,对设备性能的稳定性有效保证。此外,相关工作人员还要优化日常保养工作,对通讯设备、电源系统、地面电台等方面进行定期检查,对设备安全性有效保证。

、对像控电测量流程优化

对无人机技术应用,要优化相应的流程,保证无人机遥感测绘技术的应用效果有效提升。工作人员要注意强化拍摄像控点布设工作,对其安全性、高效性有效保证,并完善优化升级工作。具体从以下3个方面入手:

1)要注意监测在可控范围内,与拍摄范围的具体情况有效结合,进行相应地分析,对拍摄区域自由网效果明确,同时还要检查快速生成自由网快拼图的情况,明确是否存在偏差。

2)要对像控点测量方案布设流程优化。要以目标测量范围的具体情况为基础,如地势、地形,优化控制像控点相片质量,提升收集数据的严谨性,避免对影响、数据处理的随意性,还要注意保留原始数据,从而为后续调整制图奠定良好的基础,有效保证数据的真实性。

3)相关工作人员要加强数据存储工作。对于无人机拍摄而言,会出现大量数据,设备中会对相应的数据储存,需要对其中没有价值的信息有效去除,避免无用数据对新数据的影响,保证色彩效果和清晰度。

、对飞行、摄影质量有效控制

为了对无人机拍摄的水平、效率有效保证,相关工作人员需要在实际应用过程中,对无人机的飞行、摄影质量进行严格控制。在具体应用过程中,相关工作人员需要注意:

1)结合规定的时间,带无人机进场,并对无人机不同方面的信息明确,如无人机的降落、起飞方式等,同时还要对飞行速度有效控制,保证测绘影像的清晰性。

2)要注意对无人机飞行高度的设计、控制工作优化,对拍摄区域的设计航高于飞行航高之间的高度差明确,并控制在合理的范围之内。随后还要注意对无人机的飞行状态有效控制,避免其他信号影响无人机拍摄的准确性。此外,在无人机飞行过程中,相关工作人员还需要注意对无人机的上升、下降飞行速率有效控制,并制定相应的安全保护方案。

4、总结

综上所述,应用传统测绘技术,已经不能满足现阶段的市场需要,需将无人机遥感测绘技术应用其中。但为了保证工程测绘结果的科学性和准确性,相关工作人员需要结合实际情况,优化无人机遥感测绘技术,从而有效提升工程测绘的质量和效率。

参考文献

[1]周李乾.工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用[J].智能城市,2020,6(12):73-74.

[2]易应军.工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用研究[J].建筑工程技术与设计,2020(8):4376.

[3]郑义,董晓亮.论无人机遥感测绘技术在工程测绘中的应用[J].建筑工程技术与设计,2019(36):4055.

关于无人机航拍的毕业论文

警用无人机论文的任务要求主要有:1)了解警用无人机的功能特点;2)分析警用无人机在警务中的应用场景;3)探讨警用无人机的发展前景;4)研究警用无人机在管理方面的法律法规;5)探讨警用无人机在安全防护方面的技术措施等。

以便发现犯罪嫌疑人、寻找失踪人员或者监测某些活动。

  • 监测和巡逻:警用无人机可以巡逻城市、边境、海岸线等区域,监测交通违法行为、开展反恐防暴等任务。

  • 通讯和支援:警用无人机可以提供通讯支援,例如在灾难现场搭建通讯网络、支援警方指挥中心等。

  • 侦察和侦查:警用无人机可以搭载雷达、毒气检测器等设备,用于侦察和侦查犯罪活动,例如贩毒、恐怖袭击等。

  • 应急救援:警用无人机可以在应急救援中提供支援,例如在地震、泥石流等灾害中搜救失踪人员、监测受灾情况等。

  • 空中追逃:警用无人机可以在追逃中提供支援,例如利用无人机快速搜寻嫌疑人逃跑路线等。

  • 以上是一些常见的警用无人机任务要求,不同地区和不同任务的具体要求可能会有所不同。

    警用无人机的任务通常包括以下要求:

    随着中国改革开放的逐步深入,经济建设迅猛发展,各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术,正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术,能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求,对陈旧的地理资料进行更新。随着我国经济和文化建设的发展,不少古建筑、考古现场等发现、田野考古探索、城乡的地貌发生巨大变化。一些版图反映不出新的面貌。目前使用资料较为陈旧。常规的成图周期,已不能满足需要。我们利用遥感航拍技术更新的地理资料对地区的经济建设起到了积极的促进作用。为适应城镇发展的总体需求,提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面,无不需要最新、最完整的地形地物资料,已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。我们用遥感航拍技术准确地反映出。地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。

    无人机在农业方面的应用论文

    在农业方面的应用是比较广泛的,在查看粮食的成长情况的时候是需要使用到无人机的。

    1、高效安全植保无人直升机喷洒飞行速度为2亩/s,喷洒装置宽度为3-4m,作业宽度为4-8m,并且能够与农作物的距离最低保持在1-2m的固定高度,规模作业能达到每小时80-100亩,其效率要比常规喷洒至少高出100倍。农用无人直升机自动飞控导航作业最大限度的减少了工作人员接触农药的时间,从而可以保证工作人员的生命安全!2、飞控导航自主作业无人直升机喷洒技术的应用无人直升机不受地形和高度限制,只要在无人直升机的飞行高度内,在田间地头起飞对农作物实施作业,无人直升机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能,只需在喷洒作业前,将农田里农作物的GPS信息采集到,并把航线规划好,输入到地面站的内部控制系统中,地面站对飞机下达指令,飞机就可以载着喷洒装置,自主将喷洒作业完成,完成之后自动飞回到起飞点。而在飞机喷洒作业的同时,还可通过地面站的显示界面做到实时观察喷洒作业的进展情况。(无人机自动导航作业基于GPS技术和嵌入式系统技术,设计可实现自动规划边界、自动规划航道、计算农田面积、实时飞行轨迹的农用飞机作业飞控导航系统。)3、覆盖密度高防治效果好喷雾药液在单位面积上覆盖密度越高、越均匀,防治效果就越好。在药液雾滴药液雾滴飘移试验反映了用无人直升机喷洒作业对农药飘失程度的一个优势,无人直升机是螺旋机翼,作业高度比较低,当药液雾滴从喷洒器喷出时被旋翼的向下气流加速形成气雾流,直接增加了药液雾滴对农作物的穿透性,减少了农药飘失程度,并且药液沉积量和药液覆盖率都优于常规,因而防治效果比传统的好,还可以防止农药对土壤造成污染。4、节水节药成本低无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量,节约90%的用水量,这将很大程度的降低了资源成本。无人直升机折旧率低、油量消耗小、单位作业人工成本不高、易于维修。

    植保无人直升机喷洒飞行速度为2亩/s,喷洒装置宽度为3-4m,作业宽度为4-8m,并且能够与农作物的距离最低保持在1-2m的固定高度,规模作业能达到每小时80-100亩,其效率要比常规喷洒至少高出100倍。农用无人直升机自动飞控导航作业最大限度的减少了工作人员接触农药的时间,从而可以保证工作人员的生命安全!2、飞控导航自主作业无人直升机喷洒技术的应用无人直升机不受地形和高度限制,只要在无人直升机的飞行高度内,在田间地头起飞对农作物实施作业,无人直升机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能,只需在喷洒作业前,将农田里农作物的GPS信息采集到,并把航线规划好,输入到地面站的内部控制系统中,地面站对飞机下达指令,飞机就可以载着喷洒装置,自主将喷洒作业完成,完成之后自动飞回到起飞点。而在飞机喷洒作业的同时,还可通过地面站的显示界面做到实时观察喷洒作业的进展情况。(无人机自动导航作业基于GPS技术和嵌入式系统技术,设计可实现自动规划边界、自动规划航道、计算农田面积、实时飞行轨迹的农用飞机作业飞控导航系统。)3、覆盖密度高防治效果好喷雾药液在单位面积上覆盖密度越高、越均匀,防治效果就越好。在药液雾滴药液雾滴飘移试验反映了用无人直升机喷洒作业对农药飘失程度的一个优势,无人直升机是螺旋机翼,作业高度比较低,当药液雾滴从喷洒器喷出时被旋翼的向下气流加速形成气雾流,直接增加了药液雾滴对农作物的穿透性,减少了农药飘失程度,并且药液沉积量和药液覆盖率都优于常规,因而防治效果比传统的好,还可以防止农药对土壤造成污染。4、节水节药成本低无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量,节约90%的用水量,这将很大程度的降低了资源成本。无人直升机折旧率低、油量消耗小、单位作业人工成本不高、易于维修。

    行业主要上市公司:北方导航(600435)、洪都航空(600316)

    本文核心数据:中国无人机市场结构、农林植保无人机发展情况

    无人机在中国的起步较晚,且最开始主要用于中国军用领域。2014年,中国无人机行业贡献度主要以军用无人机为主,贡献率高达90%,而民用领域则仅占10%左右。但民用领域的需求规模在近两年得到较大的释放,尤其是2016年,无人机在消费级以及工业级层面得到了消费者以及行业客户的认可,并部分实现了规模化生产,民用领域无人机规模陡升,增速在50%-70%之间。

    而根据公开资料显示,2020年我国民用无人机市场中,农林植保类无人机占比最多,占到了42%。电力巡检、物流运输、安防无人机的占比分别为19%、16%和14%,其他无人机占比9%。

    应用领域广阔

    农林植保无人机指用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人机由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或GPS飞控实现喷洒作业,可喷洒药剂、种子、粉剂等。

    在林业中的应用主要可以分为事前预防、事中解决控制和时候补救三个方面。

    高效节能易操作等优势明显

    目前无人机在农作物的播种(授粉)、洒药、施肥,以及长势和病虫害的监测等方面无论与人工相比,亦或是与传统机械相比均具有明显优。以洒药为例,无人机撒药与手工撒药相比一方面可以提高效率节约资源,另一方面也可以提高食品安全和环境保护。

    2020年大疆基本占领国内市场

    我国农林植保型无人机发展起步较晚,直到2005年我国才开始自行研制农林植保无人机,并于2010年首次投入使用。直到2013年5月份,在国家农业部发布的《关于加快推进现代职务保护体系建设的意见》中明确指出加强农业航空建设,农林植保型无人机才进入了快速发展阶段。截至目前,我国农林植保领域的无人机市场基本被大疆公司占据,市占率在9成左右。

    由于农林植保无人机在播种、授粉、撒药、施肥等方面能够极大得提升效率、节约资源等优势,近年来,国家不断出台相关政策,支持农林植保无人机的发展。

    2020年农林植保无人机市场规模约68亿元

    目前农业病虫害的预防多是靠经验总结,病虫害检测往往具有滞后性。这就导致我国的农产品用药不当或者用药过量,结果农产品中农药残留量往往超标,严重影响消费者的身体健康,也影响我国农产品在国际上的竞争力。除此之外,我国农业用地的土壤湿度的检测往往也具有滞后性,土壤严重缺水时才进行灌溉。这样一方面造成水资源的浪费,

    另一方面耽搁农作物的生长,最终影响农作物的产量。我国是农业大国,有18亿亩的耕地,这为工业无人机在农林植保方面提供了广阔的空间。历经10年探索,我国植保无人机保有量和作业面积大幅增加。根据Frost&Sullivan披露的数据,2020年我国农林植保无人机市场规模在68亿元左右。

    综合来看,考虑到我国国土面积辽阔,耕地、林地等自然资源丰富,而伴随着现代化的进程,务农务林人数有一定程度的减少,机械化、现代化、智能化转型是必行之路,因此农林植保无人机应用前景广阔。

    以上数据来源于前瞻产业研究院《中国无人机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。

    相关百科

    热门百科

    首页
    发表服务