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基于单片机控制的温度自动控制系统
液压伺服系统设计 液压伺服系统设计 在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下： 1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。 2）拟定控制方案，画出系统原理图。 3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。 4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。 5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。 6）选择液压能源及相应的附属元件。 7）完成执行元件及液压能源施工设计。 本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 全面理解设计要求 全面了解被控对象 液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。 明角设计系统的性能要求 1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。 2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。 4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定； 5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求； 6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。 负载特性分析 正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。 拟定控制方案、绘制系统原理图 在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。图36 阀控液压缸位置控制系统方块图表6 液压伺服系统控制方式的基本类型伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成机液电液气液电气液 模拟量数字量位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动摆动运动旋转运动 1.阀控制：阀-液压缸，阀-液压马达2.容积控制：变量泵-液压缸；变量泵-液压马达；阀-液压缸-变量泵-液压马达3.其它：步近式力矩马达 动力元件参数选择 动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次，它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外，动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系统的功耗最小，效率高。 动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积（或液压马达排量）、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时，还应包括齿轮的传动比。 供油压力的选择 选用较高的供油压力，在相同输出功率条件下，可减小执行元件——液压缸的活塞面积（或液压马达的排量），因而泵和动力元件尺寸小重量轻，设备结构紧凑，同时油腔的容积减小，容积弹性模数增大，有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加，由于受材料强度的限制，液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势，元件的加工精度也要求提高，系统的造价也随之提高。同时，高压时，泄漏大，发热高，系统功率损失增加，噪声加大，元件寿命降低，维护也较困难。所以条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。 常用的供油压力等级为7MPa到28MPa，可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 如上所述，动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外，还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。 （1）动力元件的输出特性 将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换绘于υ－FL平面上，所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性，见图37。 图37 参数变化对动力机构输出特性的影响a）供油压力变化；b）伺服阀容量变化；c）液压缸面积变化 图中 FL——负载力，FL=pLA； pL——伺服阀工作压力； A——液压缸有效面积； υ——液压缸活塞速度， ； qL——伺服阀的流量； q0——伺服阀的空载流量； ps——供油压力。 由图37可见，当伺服阀规格和液压缸面积不变，提高供油压力，曲线向外扩展，最大功率提高，最大功率点右移，如图37a。 当供油压力和液压缸面积不变，加大伺服阀规格，曲线变高，曲线的顶点A ps不变，最大功率提高，最大功率点不变，如图37b。 当供油压力和伺服阀规格不变，加大液压缸面积A，曲线变低，顶点右移，最大功率不变，最大功率点右移，如图37c。 （2）负载最佳匹配图解法 在负载轨迹曲线υ－FL平面上，画出动力元件输出特性曲线，调整参数，使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线，即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中，曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切，符合负载最佳匹配条件，而曲线1、3上的工作点α和b，虽能拖动负载，但效率都较低。 （3）负载最佳匹配的解析法 参见液压动力元件的负载匹配。 （4）近似计算法在工程设计中，设计动力元件时常采用近似计算法，即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上，限定 FLmax≤pLA= ，并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的，这样液压缸的有效面积可按下式计算： （37） 图38 动力元件与负载匹配图形 按式37求得A值后，可计算负载流量qL，即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便，然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能，但传递效率稍低。 （5）按液压固有频率选择动力元件 对功率和负载很小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。 四边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （38） 二边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （39） 液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的（5～10）倍来确定。对一些干扰力大，负载轨迹形状比较复杂的系统，不能按上述的几种方法计算动力元件，只能通过作图法来确定动力元件。 计算阀控液压马达组合的动力元件时，只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D，负载力FL换成负载力矩TL，负载速度换成液压马达的角速度 ，就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时，应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是：在满足液压固有频率的要求下，传动比最小，这就是最佳传动比。 伺服阀的选择 根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL（即要求伺服阀输出的流量）计算得到的伺服阀空载流量q0，即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素，所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。 除了流量参数外，在选择伺服阀时，还应考虑以下因素： 1）伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中，一般选用零开口的流量阀，因为这类阀具有较高的压力增益，可使动力元件有较大的刚度，并可提高系统的快速性与控制精度。 2）伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍，以减小伺服阀对系统响应特性的影响。 3）伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小，保证由此引起的系统误差不超出设计要求。 4）其它要求，如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等，都有一定要求。 执行元件的选择 液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件，直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计，除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A（或液压马达排量D）的最佳值外，还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。 反馈传感器的选择 根据所检测的物理量，反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力（或压力）传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统，作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度，因此合理选择反馈传感器十分重要。 传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5～10倍，这是为了给系统提供被测量的瞬时真值，减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求，因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。 确定系统方块图 根据系统原理图及系统各环节的传递函数，即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式，只要把相应的符号变换一下即可。 绘制系统开环波德图并确定开环增益 系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数，求出波德图。在绘制波德图时，需要确定系统的开环增益K。 改变系统的开环增益K时，开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数，曲线的形状不变，其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性，在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低，来获得与闭环系统要求相适应的K值。 由系统的稳态精度要求确定K 由控制原理可知，不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此，可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。 由系统的频宽要求确定K 分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道，当ζh和K/ωh都很小时，可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率，即ω-3dB≈ωc，所以可绘制对数幅频曲线，使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值，如图39所示。由此图可得K值。 图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性a）0型系统；b）I型系统 由系统相对稳定性确定K 系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图，同样也可以得到K。见图40。 实际上通过作图来确定系统的开环增益K，往往要综合考虑，尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。 系统静动态品质分析及确定校正特性 在确定了系统传递函数的各项参数后，可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求，则应调整参数，重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿，改变系统的开环频率特性，直到满足系统的要求。 仿真分析 在系统的传递函数初步确定后，可以通过计算机对该系统进行数字仿真，以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件，如Matlab软件，很适合仿真分析。
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液压伺服系统设计 液压伺服系统设计 在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下： 1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。 2）拟定控制方案，画出系统原理图。 3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。 4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。 5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。 6）选择液压能源及相应的附属元件。 7）完成执行元件及液压能源施工设计。 本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 全面理解设计要求 全面了解被控对象 液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。 明角设计系统的性能要求 1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。 2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。 4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定； 5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求； 6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。 负载特性分析 正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。 拟定控制方案、绘制系统原理图 在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。图36 阀控液压缸位置控制系统方块图表6 液压伺服系统控制方式的基本类型伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成机液电液气液电气液 模拟量数字量位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动摆动运动旋转运动 1.阀控制：阀-液压缸，阀-液压马达2.容积控制：变量泵-液压缸；变量泵-液压马达；阀-液压缸-变量泵-液压马达3.其它：步近式力矩马达 动力元件参数选择 动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次，它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外，动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系统的功耗最小，效率高。 动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积（或液压马达排量）、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时，还应包括齿轮的传动比。 供油压力的选择 选用较高的供油压力，在相同输出功率条件下，可减小执行元件——液压缸的活塞面积（或液压马达的排量），因而泵和动力元件尺寸小重量轻，设备结构紧凑，同时油腔的容积减小，容积弹性模数增大，有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加，由于受材料强度的限制，液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势，元件的加工精度也要求提高，系统的造价也随之提高。同时，高压时，泄漏大，发热高，系统功率损失增加，噪声加大，元件寿命降低，维护也较困难。所以条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。 常用的供油压力等级为7MPa到28MPa，可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 如上所述，动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外，还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。 （1）动力元件的输出特性 将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换绘于υ－FL平面上，所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性，见图37。 图37 参数变化对动力机构输出特性的影响a）供油压力变化；b）伺服阀容量变化；c）液压缸面积变化 图中 FL——负载力，FL=pLA； pL——伺服阀工作压力； A——液压缸有效面积； υ——液压缸活塞速度， ； qL——伺服阀的流量； q0——伺服阀的空载流量； ps——供油压力。 由图37可见，当伺服阀规格和液压缸面积不变，提高供油压力，曲线向外扩展，最大功率提高，最大功率点右移，如图37a。 当供油压力和液压缸面积不变，加大伺服阀规格，曲线变高，曲线的顶点A ps不变，最大功率提高，最大功率点不变，如图37b。 当供油压力和伺服阀规格不变，加大液压缸面积A，曲线变低，顶点右移，最大功率不变，最大功率点右移，如图37c。 （2）负载最佳匹配图解法 在负载轨迹曲线υ－FL平面上，画出动力元件输出特性曲线，调整参数，使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线，即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中，曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切，符合负载最佳匹配条件，而曲线1、3上的工作点α和b，虽能拖动负载，但效率都较低。 （3）负载最佳匹配的解析法 参见液压动力元件的负载匹配。 （4）近似计算法在工程设计中，设计动力元件时常采用近似计算法，即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上，限定 FLmax≤pLA= ，并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的，这样液压缸的有效面积可按下式计算： （37） 图38 动力元件与负载匹配图形 按式37求得A值后，可计算负载流量qL，即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便，然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能，但传递效率稍低。 （5）按液压固有频率选择动力元件 对功率和负载很小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。 四边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （38） 二边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （39） 液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的（5～10）倍来确定。对一些干扰力大，负载轨迹形状比较复杂的系统，不能按上述的几种方法计算动力元件，只能通过作图法来确定动力元件。 计算阀控液压马达组合的动力元件时，只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D，负载力FL换成负载力矩TL，负载速度换成液压马达的角速度 ，就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时，应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是：在满足液压固有频率的要求下，传动比最小，这就是最佳传动比。 伺服阀的选择 根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL（即要求伺服阀输出的流量）计算得到的伺服阀空载流量q0，即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素，所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。 除了流量参数外，在选择伺服阀时，还应考虑以下因素： 1）伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中，一般选用零开口的流量阀，因为这类阀具有较高的压力增益，可使动力元件有较大的刚度，并可提高系统的快速性与控制精度。 2）伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍，以减小伺服阀对系统响应特性的影响。 3）伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小，保证由此引起的系统误差不超出设计要求。 4）其它要求，如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等，都有一定要求。 执行元件的选择 液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件，直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计，除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A（或液压马达排量D）的最佳值外，还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。 反馈传感器的选择 根据所检测的物理量，反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力（或压力）传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统，作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度，因此合理选择反馈传感器十分重要。 传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5～10倍，这是为了给系统提供被测量的瞬时真值，减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求，因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。 确定系统方块图 根据系统原理图及系统各环节的传递函数，即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式，只要把相应的符号变换一下即可。 绘制系统开环波德图并确定开环增益 系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数，求出波德图。在绘制波德图时，需要确定系统的开环增益K。 改变系统的开环增益K时，开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数，曲线的形状不变，其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性，在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低，来获得与闭环系统要求相适应的K值。 由系统的稳态精度要求确定K 由控制原理可知，不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此，可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。 由系统的频宽要求确定K 分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道，当ζh和K/ωh都很小时，可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率，即ω-3dB≈ωc，所以可绘制对数幅频曲线，使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值，如图39所示。由此图可得K值。 图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性a）0型系统；b）I型系统 由系统相对稳定性确定K 系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图，同样也可以得到K。见图40。 实际上通过作图来确定系统的开环增益K，往往要综合考虑，尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。 系统静动态品质分析及确定校正特性 在确定了系统传递函数的各项参数后，可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求，则应调整参数，重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿，改变系统的开环频率特性，直到满足系统的要求。 仿真分析 在系统的传递函数初步确定后，可以通过计算机对该系统进行数字仿真，以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件，如Matlab软件，很适合仿真分析。
不怕被抓到就抄袭哈。这个东西，凭运气吧。如果不是一个学校的，还好一些。
不可以抄袭，可以借鉴。LZ真是明目张胆
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看你想做哪一方面了，一般电商有运营、物流、技术三大方面，有不同种类的论文名可供选择。看自己毕业想从事哪一方的工作了，这三大方面相辅相成，相互有莫大联系，在哪一方面的深入研究都要根据另外两方面的知识体系，嗯有不懂的可以再追问我，谢谢
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什么都不懂的话那就给不了多少参考意见了，只能说你是自作自受，，，如果你到了只能在网上来盲目求助的地步，说明你做人够可以的了，难道连个朋友都没吗？抄都找不到人？？
电子商务毕业论文指导 一、毕业论文的目的 毕业论文是培养学生综合运用本专业基础理论，基本知识和基本技能分析解决实际问题能力的一个重要环节。它是本专业各个先修教学环节的继续深化和检验。通过毕业论文使学生在实际的电子商务系统管理与工程实际中，充分利用所学的专业知识，理论联系实际，独立开展工作，从而使学生具备从事电子商务工作的实际能力。毕业论文的目的具体有： 培养学生综合运用所学知识和技能，解决电子商务系统分析，设计，实施和电子商务系统管理中实际问题的能力；培养学生调查研究与信息收集，整理的能力；培养和提高学生的自学能力和计算机实际应用能力；培养和提高学生的文献检索及中外文资料的收集，阅读能力与外文资料的翻译能力；培养和提高学生的科技论文写作能力；培养学生的创新意识，严谨的治学态度和求实的科学作风以及刻苦钻研的精神。二、毕业论文的选题 毕业论文作为本专业在校教育的最后一个环节，在选题上应具有很强的综合性和实践性。综合性是指从本专业的发展状况出发，充分反映现代管理理论，系统科学方法和信息技术的有机结合。实践性是指从电子商务系统建设和电子商务系统管理实践出发，题目要有很强的实际背景，从而在实际的科研课题研究，工程项目或产学研结合工作中，培养学生分析，解决实际问题的能力。因此本专业毕业论文的选题应以以下几个方面为主：1.电子商务系统规划，系统分析，系统设计，系统实施，系统维护与管理的理论，方法和技术的研究与应用。2.电子商务中的信息资源管理理论和方法的研究与应用。3.电子商务中的预测，决策技术与方法的研究与应用。4.电子商务系统的建模，仿真，优化的理论，技术和方法的研究与应用。毕业论文选题的参考题目如下：商场的电子商务系统方案研究；商场电子商务系统中的客户管理；商场电子商务系统中的供应商管理；网上书店电子商务系统的分析与改进；网上拍卖电子商务系统的分析与改进；网上鲜花店电子商务系统的分析与设计；公司网上售车(或其他网上销售)电子商务系统的分析与设计；商场(公司)电子商务系统的支付研究；商场(公司)电子商务系统的安全问题研究；10.电子商务的第三方物流问题研究。三、毕业论文的基本要求l.学生必须充分认识毕业论文的重要性，严格按要求开展毕业论文工作。2.毕业论文任务必须包括对实际问题的调查分析，数学模型或逻辑模型的建立或分析，求解或实现方法与技术的研究，以及对求解与实现结果的分析评价等。3.毕业论文任务必须由学生本人在指导教师指导下独立进行。4.毕业论文必须有进度要求，有明确的阶段成果，并定期进行检查。5.毕业论文任务应有工作量要求。四、毕业设计说明书(毕业论文)的基本要求 毕业论文是对毕业论文工作的总结，是考察学生毕业论文的主要依据，应由学生独立完成。论文要求概念清楚，内容正确，条理分明，语言流畅，结构严谨，符合专业规范。 毕业论文的内容重点应放在自己所从事的工作上，要突出自己的工作特点，自己的思路和自己的做法，切忌大段的抄书和叙述与自己所从事的工作无关或关系不大的内容。论文写作过程中要采用脚注的形式注明有关资料，观点的来源。毕业论文的结构，大致应有下列几部分内容： 毕业论文题目(以20字为限) 毕业论文中英文摘要以400个左右的汉字简要说明毕业论文工作的主要内容，并译成英文。 关键字：为了便于索引，列出3—5个高度反映论文主要内容的词汇，并译成英文。前言： 介绍所从事的课题的目标，背景和任务；所研究的领域的概况，已有的结论，成果以及存在的问题；本课题研究的主要内容及意义；如果是合作研究任务，应说明本人的工作内容以及在整个课题中的作用和关系。毕业论文的基本内容： 详细阐述学生本人在毕业论文中的独立工作内容，包括： 毕业论文工作中的主要难点及解决办法； 工作过程采用的方法，分折解决问题的思路；主要的成果和结论。专题研究论述对毕业论文中，学生最具特色的具有创新或独到见解的内容进行进—步详细的阐述说明，要体现出学生在毕业论文中独立思考，研究的成果以及对于本专业领域的新体会和认识。(这部分内容如单独列出有所不便，亦可并入"毕业论文的基本内容"中进行阐述) 致谢：主要参考文献；列出在整个毕业论文活动中所直接参考过的资料。参考文献必须在10篇以上，其中至少有1篇为英文资料。附录：需要对毕业论文进行说明的各种图表，附加说明，数据参数表格，公式推导与证明，重要参考文献摘要，重要的程序源码清单等以及不便在正文中列出的其他资料。。附录格式为：附录A，附录B，附录C。附录中图(表)格式为：图Ai(表Ai)，图Bj(表Bj)。毕业论文要严格按照规定的顺序进行装订，即封面，题目，摘要，目录，引言(前言)，正文，结论，致谢，参考文献，附录
电子商务中的网上拍卖网站的研究与实现 摘要 因特网与电子商务正在成为21世纪中国经济竞争力的决定性因素，它们的发展不仅是中国企业内部改革可以利用的先进技术，还可以促进国家经济结构调整。 商务只有最大限度地利用电子信息技术，才能实现其跨地域、低成本、个性化产品与服务、即时高效、信息获得充分、全球配置人力与物力资源等自身发展的必然要求，这样利用的结果就是电子商务。 本项目是一个简单的电子商务系统，让每一个人都可以把自己心爱的物品拿出来与人交换，让普通人之间的交易变得如此的简单而有趣。网站的整体结构设计是以一个普通用户的拍卖过程为基础，用户通过注册登陆可以浏览商品信息，同时也可以对商品实现收藏及购买等功能。这个系统采取Windows2000为操作系统平台，采用MicrosoftActiveServerPages即我们所称的ASP来开发，后台数据库采用MicrosoftSQLserver2000。 关键字：电子商务,网上拍卖系统，ASP 目录 1绪论1 开发背景1 网上拍卖网站国内外发展的现状2 网上拍卖网站的研究方法4 论文的主要内容和结构5 2电子商务模式研究及网上拍卖网站拍卖设计5 电子商务模式6 网上拍卖6 拍卖6 网上拍卖6 网上拍卖的主要方式7 建立网上拍卖系统的目的和意义8 网上拍卖网站拍卖设计8 可行性研究8 硬件要求10 软件要求11 系统开发方案11 3系统总体设计16 系统结构图17 系统管理模块17 部分模块数据流图18 4数据库设计19 概念设计20 分析与创建数据库20 5详细设计与代码实现24 系统主界面设计与实现25 商品展示模块25 排行榜行模块26 普通用户模块26 登陆模块27 注册模块29 密码找回模块30 个人信息模块31 商品管理模块32 竞拍模块33 结论35 致谢35 参考文献37
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电子商务中各系统之间的互联、互通和互操作,是保证电子商务应用成功的关键。下面是我为大家整理的，供大家参考。
一、软体专案业务规划
专案规划
专案目标：完成电子商务安全管理软体系统的研制和开发，并进行市场化运作;对电子商务安全标准进行研究。主要功能：电子商务安全管理软体系统实现的主要功能有：1提供访问电子商务网站使用者的身份认证、授权;授权使用者线上删除，新增，更新本人资讯;实现了允许一种使用者可以以多种身分访问电子商务程式的身份验证和授权的功能。
2过滤当前使用者请求中是否含有违反HTTP协议的资料存在，包括引数缺失、引数异常、引数过多;过滤当前使用者请求中是否含有违反当前请求页面的资料存在。
3对称式和非对称式的加密解密技术：包括数字签名演算法、讯息摘要技术、金钥交换方法、提供基于资料库的金钥管理服务的内容。
4收集功能模组的日志资讯，然后生成统一的日志资讯，并进行分类储存本课题提供资料库储存形式，然后提供查询、删除等功能使用者可以对日志资讯按日期、模组名进行查询、删除等操作。
5随时对受保护的电子商务应用程式进行安全监控，若发现恶意程式码的攻击，即刻发出报警资讯。
6监控系统和电子商务应用程式的执行情况，若系统或应用程式出现异常，即刻发出报警资讯。约束条件：本系统执行时需要JAVA执行环境人员所需工具所需资源：开发本专案需要参加人员熟练掌握JAVA、XML、TOMCAT、MYSQL、JSP、STRUTS等，开发工具使用eclipse、editplus、mysql等。
专案组织与进度
本专案的开发共分四个时间段进行，具体安排如下所示：系统调研和总体方案设计3个月系统体系结构设计8个月系统程式实现8个月α测试β测试3个月
开发软体所需要的工具软体执行环境
A.作业系统：Linux系统，Window2000Serve系统B.资料库：Oracle8i/9i，SQLServer2000，伺服器：Tomcat/Weblogic/Jboss程式语言：JAVA开发平台：eclipse测试与分析工具：paros
二、软体开发设计与程式编码
软体开发设计
电子商务安全管理软体系统采用了模组化的设计理念，遵循J2EE的开发标准，充分利用了J2EE程式开发过程中所涉及到的开放原始码的应用软体。整个软体系统是在条件下进行的研发，开发工具选用的是，提供了资料库支援。此外，还使用了诸如Spring，Hibernate，Struts，Dom4j，Log4j等免费软体和技术。从软体设计与软体开发的角度看，电子商务安全管理软体系统的设计规划遵循了如下设计原则：
1电子商务安全管理软体封装了许多功能强大、易于使用的软体功能模组，对于统一安全介面标准研究十分必要。
2软体的开发大量采用元件化、J2EE技术，独立于作业系统与资料库系统。软体内部的模组大量采用Bean，进行业务逻辑的封装，可以方便利于网路层的请求响应呼叫。
3系统采用XML档案格式来响应业务请求，这样可以实现系统逻辑各层之间良好的通讯和介面。
4全面考虑电子商务安全的各种需求,设计统一的标准化的软体结构,使各种网路安全技术执行在软体框架之下,共同保护电子交易安全。
5提供开放的API介面,这样使其他公司的软体产品可以轻易的整合到这个软体系统平台上。
程式编码
安全代理：安全代理模组就像一个数据采集器;在电子商务安全控制中心中分析的所有HTTP资讯都是通过安全代理模组采集的。此外，安全代理模组还负责在分析后将反应结果返回给使用者。开发安全代理模组所使用技术：ServletFilter。
1认证授权模组。身份验证和授权认证模组提供一种基于JAAS体系结构的认证解决方案。身份认证是使用者或计算装置用来验证身份的过程，即确定一个实体或个人是否就是它所宣称的实体或个人。授权确定了已认证的使用者是否能够访问他们所请求的资源或者执行他们所请求执行的操作。
2资料过滤模组。资料过滤模组实现两种分析演算法：模式匹配演算法和行为建模演算法。一种是基于误用检测演算法的模式匹配，另一种是基于异常检测演算法的行为建模。
3协议过滤模组。根据电子商务网站管理员的人工配置和HTTP协议细节执行协议过滤演算法，针对于安全资料中出现的冗余资讯、检测出的缺失资讯，以及异常资讯分别进行安全分析，并且触发相应的安全动作。
4安全监控模组根据安全分析的结果与事先定义的安全动作，模组采用相应的指定动作。此外，这个模组将向安全代理模组传送动作指令。如果发现黑客入侵，就随时触发“拒绝”动作，然后传送警告给应用程式的管理员。同时，将恶意的入侵请求存入到资料库作为入侵分析的日志档案。因此，攻击者将会收到一个出错页面或者请求被禁止的页面。
5应用监控。应用监控模组主要实现了对于访问电子商务应用程式、安全代理模组的应用配置和应用监控功能。实现了应用程式和电子商务安全管理软体系统的动态配置、实时监控电子商务安全管理软体系统的响应速度。
6加密解密模组。加密解密技术对于使用者要传输的资讯进行加密操作，可以有效地保护资讯的安全。加密解密模组的实现方案使用平台通用开发包JCEJavaTMCryptographyExtension，它的加密解密演算法的强度较高，演算法灵活，适应于多种平台，从而使得使用者的敏感资讯可以得到更好的保护。提供完善的加密解密服务介面，提供金钥管理功能，包括金钥储存、检索和金钥自动更新的功能，提高金钥的安全性和保密措施。
7日志管理模组。日志管理模组的总体实现方案基于开放原始码专案—Log4j，主要实现了为电子商务安全管理软体系统的功能模组生成统一格式的日志资讯，对产生的执行日志、安全日志进行统一的日志管理，针对不同来源的日志将其储存到不同的日志档案。
一、中职学校电子商务教学目前存在的问题
一不合理的电子商务专业课程设定。中职电子商务的课程应该包括网路经济、商务管理以及资讯科技的基础类核心课程，对学生系统的创新能力以及应用能力进行培养的专业核心课程。然而中职学校的学生普遍具有较差的知识基础，致使电子商务课程形同虚设，学生主要是针对电子商务模拟、电子商务概论、税收、会计模拟、会计法规以及基础会计进行学习。由于在建立之初电子商务专业就具有师资力量薄弱、知识面覆盖广以及专业特点不强等诸多的不利因素，所以电子商务专业教学在现在面临着一个尴尬的局面，不同的专业交叉度多大，导致所有的课程学的不专。
二电子商务教学缺失实践环节。电子商务教学中的重要环节就是实践环节，然而中职电子商务专业的绝大多数的学生都是在虚拟的环境中进行实习操作的，对电子商务在现实中的应用根本无法感受到。
三电子商务专业薄弱的师资。大部分中职学校对电子商务专业的开设是近几年才开始进行，所以电子商务专业教师的缺乏成为了中职学校普遍存在的问题。在这样的背景下，很多学校会要求一些从事市场营销、计算机以及财经教学工作的教师转型为电子商务专业的教师。与此同时，这些教师在教学的过程中也是边自学边教学，尽管有些学校会为老师安排一些专业的培训，但是由于无法系统深入的展开，最终造成电子商务专业人才培养的需要无法被满足。再加上这些教师很少在企业的实际运作管理中参与，缺乏一定的电子商务实践经验。这样就导致教师教授的知识与企业的实际情况相脱节，所以无法取得较好的教学效果。
二、中职电子商务教学改革的措施
一将合理的课程体系构建起来。整个电子商务课程体系在中职学校应该被划分为综合实践模组、商务类课程模组、计算机类课程模组以及公共基础课程模组这几个部分。作为一个涉及面较广的专业，电子商务专业要想将技能突出、特色鲜明以及可以胜任企业岗位的专业人员培养出来，必修要在进行实训课程体系设计的时候，将详细的教学大纲制定出来以促进电子商务实训课程的加强。要按照教学大纲的要求进行课程的设定以及知识要点的讲授，对考核标准以及能力培养要求予以明确，将实训要求、作业量以及章节学时分配详细的列出来。在实施的过程中必须要强调团队协作，可以分小组进行，为了达到强化的目的，每一组都要要求进行实训总结。
二专业建设的加强以及培养目标的明确定位。目前电子商务急需网路营销策划、电子商务、网店客服等专业人才，所以中职学校必须要以学生的现状为根据，将多元化意识树立起来，从而对多型别的电子商务人才进行培养。基础岗位应该是中职学校培养目标的侧重点，这是因为中职学生的知识结构还不能够达到中高层次工作岗位的标准。在对学生的实际操作能力和专业知识进行培养时，可以从单证管理、网点维护以及客户服务等几个方面入手，使学生在选择工作时树立先择业后就业的观念，同时还要与自身的实际相结合，这样中职电子商务学生的竞争力才可以从根本上得以提升。
三促进师资队伍建设的加强。中职学校可以积极开展与其他做到好的中职学校之间的交流与合作，将他们的一些宝贵的经验和方法带回来。与此同时，学校还要鼓励教师利用课余时间或者暑假到企业中进行实践，从而将教师的专业实践能力提升上去。这样不仅可以使教师对专业技能以及专业知识等方面的能力有所提升，还可以使教师的理论与实践得以紧密的结合，从而促进有效教学的实施。
四促进校企之间合作的加强。中职学校要致力于将与企业之间交流合作的机制建立起来，从而将电子商务的实践机会提供给学生。这样不仅可以促进学生操作技能的提高，还可以让他们不断地积累实践经验，从而实现学生与企业的良好对接。在电子商务公司实践的过程中，学生不仅要接受工作任务，还要将工作岗位的压力和风险承担起来。这样学生就可以将在学校学到的各种操作技能以及理论知识运用到工作当中，在完成学习任务的同时，还可以将自身的组织能力、应变能力、团队协作能力、协调能力、沟通能力锻炼出来，从而成为企业需要的复合型人才。
三、结语
目前我国的中职电子商务专业学生具有很低的就业率，在这种背景下，我们必须要认真分析其中的原因，不断地促进电子商务专业建设的加强。与此同时，还要加强教师师资建设以及校企合作，以电子商务岗位的实际情况为根据，对学生进行培养，从而真正使学生符合用人单位的要求。
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