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用QQ传，用数据线传
怎么大家都来hadoop啦。那就先上tomcat服务器，用JSP开发，前端，还是PHP。这你得先选。 后台是Hbase，看你学习速度来不来的及上HBase，半结构化数据库。我做过这个毕业设计、
人们宁可不去掀开…… 但他忍不住！ 跟着了魔似的
西门子PLC在机械手控制中的应用论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。 本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。 本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制目 录内容摘要 I1 引 言 机械手原理 工业机械手各部分功能 机械手在国内外发展状况 本文研究的主要内容 52 系统硬件控制电路设计 搬运机械手控制及要求 可编程控制器的选型 控制系统I/O端口分配 电动机电气线路 133 系统软件设计 软件方案 系统主程序设计 164 结论 20参考文献 21 以上回答来自:
论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180º（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计
零件搬运机械手是比较常规的设计题目，设计机械创新设计论坛上的设计资料都是公开的，可以像看百度文库一样查看，装配图零件图说明书一目了然。百度搜索第一个就是了。
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当代，论文常用来指进行各个学术领域的研究和描述学术研究成果的文章，简称之为论文。它既是探讨问题进行学术研究的一种手段，又是描述学术研究成果进行学术交流的一种工具。它包括学年论文、毕业论文、学位论文、科技论文、成果论文等。
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毕业论文是指高等学校（或某些专业）为对本科学生集中进行科学研究训练而要求学生在毕业前撰写的论文，有规定的论文排版。那么毕业论文如何排版呢？一起了解下吧。 ！！此处使用的是Microsoft office 365的Word文档。
因而完成一篇论文可遵循以下步骤：1、完成论文内容。主要任务是在Word中尽情的打字，把论文的所有文字、引用、图片、题注、脚注、尾注、索引这些元素都加入文档中，只不过这些元素要按照论文模板的顺序放置。至于交叉引用，需要在参考文献一节完成之后，就可以在输入论文内容的时候设置了。注意在这个阶段，不应理会格式。不管是章节号、标题，统统和正文的格式一样，使用这种方式比边写边排版有显著的快速、省时效果。这里边需要注意的是，引用、题注、脚注、尾注、交叉引用、索引都要使用Word中“插入”菜单中提供的功能，而不要采用手动编号的方式，否则当论文内容被修改时，你将可能要修改所有的编号。2、排版。主要任务是根据《论文格式说明》设置论文的版式。可分为下面几个小步骤：A、插入封面、开题报告、检查报告、诚信声明等前置内容。当然这些内容你可以依次打开相应的封面、开题报告、检查报告、诚信声明文档，然后粘贴复制。但是，有更快捷的方法，就是使用“插入”->“文件"功能，你只需按照顺序插入文件即可。B、设置论文内容格式。按照《论文格式说明》设置论文标题、章节标题、正文、图片等的格式。这个步骤是排版的最主要工作。一般来说需要完成的设置包括内容文字格式、图片格式、目录、页码。而这几个当中，又属设置内容文字格式是重中之重。不要以为文字格式无非是字体、字号、首行缩进、行距这几个内容，这里边包含的东西相当多，会直接关系到目录、页码、页眉、页脚的设置。当然首先是应该设置字体、字号、首行缩进、行距这些内容，但是在设置过程中，需要适当的运用“大纲级别”和“插入”->“分隔符"中的那些版式符，以完成对目录、页码、页眉、页脚的预先配置。当需要另起一页时，不要使用连续大量的回车(段落符)完成换页，而是应该使用“插入”->“分隔符”中的“分页符”。这个对话框中还有“分行符”、“分栏符”。分栏符比较好理解，如果结合分节符中的版式符号，可以实现多样的分栏设置，如不同页面的分成不同栏数。分行符(按Shift+回车Enter键)区别于段落符(按回车Enter键)，简单地理解，分行只是新行，而不是新的段落。生成目录：大纲级别是针对生成目录的，因为目录的生成需要知道各章节标题之间的等级层次关系。Word本身提供了一些默认的章节标题样式，如标题1、标题2……如果你要简单些，也可以使用这些样式。不过，建议还是自己来搞比较有修改。大纲级别可在“工具栏“空白处按右键，选择“大纲”调出“大纲级别”工具栏。然后你要做的工作就是设置各个章节标题的层次级别了，如1级、2级、……、9级、正文文字。设置完这些你已经可以为论文生成目录。只是一般说来，还应为章节标题设置章节号，这可以通过“格式”->“项目符号与编号”来设置。注意在多级编号的自定义对话框中，章节标题的级别与章节号的级别是一样的，即是说1级章节标题的章节号由级别为1的格式控制。设置页码、页眉、页脚：很多情况下，论文的正文使用1, 2, 3……这样的页码，而对于封面、开题报告等内容的页面则使用其他形式的页码，如罗马字母等，甚至有些不使用页面，如目录页等。对于页眉、页脚也一样，可能需要不同的页设置不同的页眉页脚。所有这些功能都需要依赖于“插入”->“分隔符”中的分节符的运用。所以需要先介绍一下有哪些分节符以及可以设置的格式类型：分节符就是将文档分为几节，然后根据需要对每节设置不同的格式。“下一页”：插入一个分节符，新节从下一页开始。“连续”：插入一个分节符，新节从同一页开始。“奇数页”或“偶数页”：插入一个分节符，新节从下一个奇数页或偶数页开始。使用分节符可以更改下列节格式：1、页边距2、纸张大小或方向3、打印机纸张来源4、页面边框5、垂直对齐方式 (对齐：文本、图形以及其他对象位置的一致性。对齐的类型包括左对齐、右对齐以及两端对齐。)6、页眉和页脚 (页眉和页脚：页眉可由文本或图形组成，出现在一节中每页的顶端。页脚出现在每页的底端。页眉和页脚经常包括页码、章节标题、日期和作者姓名。)7、分栏8、页码编排8、行号9、脚注和尾注切记分节符控制其前面文字的节格式。例如，如果删除某个分节符，其前面的文字将合并到后面的节中，并且采用后者的格式设置。请注意，文档的最后一个段落标记 (段落标记：按 Enter 结束一个段落后，Microsoft Word 插入的非打印符号。段落标记存储应用于段落的格式设置。) 控制文档最后一节的节格式(如果文档没有分节，则控制整个文档的格式)。对文档完成分节的设置之后，就可以在插入页码时选择“续前节”还是“重新编号”。续前节就是继续使用前节的页码，重新编号就是从新节开始新的页码。到此为止，论文的格式编排已经完成。更多的技巧请参考候捷先生的《Word排版艺术》。最后推荐几个非常有用的快捷键：Shift+F1：查看光标所在处或所选内容的格式Ctrl+Shift+<：缩小字号Ctrl+Shift+>：增大字号Alt+Shit+左方向键：若选中内容，快捷键功能是使用标题9->标题1的样式。若是在文档结构图中，则是调整大纲级别从9级->1级Alt+Shit+右方向键：与Alt+Shift+左方向键相反
问题一：大学本科毕业论文用什么软件写？ 微软 word 目前比较通用，电子版，然后整成书面的。 其实国产的wps文字也是蛮好的，针对于国人，人性化设计，将微软word里的一些不常用的去掉了，增加了一些人性化的东西，也不错。 问题二：论文用什么软件写 word和latex都可以，不过latex排版方便，版面漂亮，一看就知道。 问题三：用什么软件编辑学术论文数学公式 编辑数学公式肯定是要用公式编辑器啦，你可以选择使用word中自带的公式编辑器，也可以下载一个mathtype公式编辑器，一般来说写论文的话用mathtype比较多，因为功能比较全面一些，比word自带的公式编辑器要好用一些。你直接下载一个，mathtype/xiazai直接进行安装就可以，一般在word里面就会自动加载mathtype选项，如果没有可以进行手动加载，也可以使用“插入”――“对象”――“mathtype equation ”这样来打开编辑公式 问题四：写论文用什么软件画图 一般可用excel，专业点的可用origin与Matlab软件，都很不错！你可以试试！ 问题五：写论文用什么软件 论文文本的编辑、排版、汇总等等，可以在word里，制图、数据整理等，可以根据实际需求，选择对应的软件，常用的一般是excel。 这些办公软件有金山的WPS和微软的office，金山的个人版，免费。微软的，试用版和破解版。个人建议，如果没有太高的要求，金山WPS的office用起来相对简单。 问题六：写学术论文用什么软件 word和latex都可以，不过latex排版方便，版面漂亮，一看就知道。 问题七：毕业论文用什么软件写 好一些？ office办公软件之word. 问题八：写文章哪个软件最好用 当然是word文档。楼主需要2003还是2007还是2010版本的 问题九：用什么软件可以写文章 许多软件都可以写文章 推荐你试试 写作助手 试试吧 问题十：写文章用什么软件 用文字处理软件，如：记事本、写字板、word、wps等，最常用的就是word了。