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原动画后期制作研究摘要：随着电脑技术的快速发展 其硬件和软件随着时间的推移在快速更新，Pc处理能力在迅速增长 硬盘的容量在不断增大。现在一台高配置的Pc机已经可以满足相当一部分动画制作的计算及处理上的需要．已经具备了利用较为廉价的电脑来完成学生的动画作品后期制作的条件。近几年来，计划开设和已开设动画专业的院校的数量在逐年增长。本文就原动画后期制作方面作一些探讨。关键词：动画，后期制作原动画学生短片的制作分成三个阶段：前期创作、中期创作及后期创作 前期和中期创作的任务主要有剧本的完成、根据剧本将人物和场景设计出来、分镜，并把每一卡的原画画好，从而完成了纸面上的工作。但这只是停留在纸上，是静止的．还不会动。作为动画专业的学生,需要把他所想的和他所画的以动画片的形式展现出来 这就要用到电脑作为制作工具来完成最后一个阶段的工作。用电脑来完成后期制作．尽管电脑只是一个工具 但实际上会涉及很多环节，要扫描、上色，对图片进行一些处理 制作律表并渲染、收集合适的音频素材和录制声音 然后到非线性编辑软件编辑合成并生成视频文件。再由此视频文件压缩成MPEG-1和DVD兼容的MPEG-2文件 接下来才可以刻录成VCD和DVD光盘，作为毕业作品用于播放、展示和交流。整个后期制作过程中，会涉及到好几个软件，同时还会碰到很多概念和技术问题 譬如压缩、场、AIpha通道、VCD和DVD的标准等问题，很多学生对电脑的基础知识不够扎实 对后期所用到的软件学得比较肤浅 这样在后期这个过程中不可避免地会出现很多问题 各个环节都会碰到问题。鉴于这几年所碰到的问题 选择一种在学校环境下简便易行的后期制作方案就十分有必要这有助于学生更好地创作。计算机动画的关键技术体现在计算机动画制作软件及硬件上。计算机硬件在条件允许的情况下，尽量配置得高一点，硬盘尤其要大一点。计算机动画制作软件目前很多不同的计算机动画软件．有不同的动画效果，虽然制作的复杂程度不同 但动画的基本原理是一致的。考虑到价格和易用性等因素，我们选用了日本生产的一种计算机二维动画软件——Retas。后期制作的第一个环节是把已经画好的每一卡画稿在Retas的TraceMan模块中将动画铅笔稿序列和背景通过扫描仪输入电脑并将轮廓线修整到最适合上色的状态。TraceMan模块中一次可以同时辨认7种颜色的色线，以便在序列上色过程中对轮廓线进行保护，由此把纸上的画稿转换成TGA格式的数字图像。接着在PaintMan模块中 为描线后的铅笔动画稿上色．线条和颜色可以保存在不同的层里。上完色后 有些图片可以到Photoshop中进行进一步处理，然后在CoreRetas模块中制作每一卡的律表 其中可包含多达1OO层的二维动画．能够自由全面地模拟镜头工作。支持律表的嵌套。实现复杂的律表合成：可分别控制连续关键帧和不连续关键帧：通过Plugin插件可对每层和每帧进行特殊效果控制 可满足高清晰度电影和电视的要求，制作完成的动画可事先预览，满意后经渲染输出成一视频文件。为了尽可能保证视频质量，我们选用无压缩的AVI或MOV格式．但同时也使得每一个镜头的视频文件所占用的硬盘空间极为庞大。当每一个镜头都渲染完成后 再到Premiere软件中串起来添上字幕和音频，最后经渲染形成一个视频文件。在Premiere6 5中可以直接渲染成MPEG-1和MPEG-2格式的视频文件 但生成的视频图像的质量不太令人满意。如果生成有压缩的或DV格式的AVI文件，其视频质量也不太好 尤其是一些镜头变化比较快的地方容易出现马赛克现象，颜色过渡比较丰富的地方会出现色块，缺乏颜色的平滑过渡。如果用这个AVI文件去经编码转成MPEG一1和MPEG一2格式的视频文件，视频质量会更差。由于劣质的视频图像质量会严重影响播放效果 对正确评价毕业创作带来负面影响。为了在非专业设备的情况下尽可能得到高的视频图像质量 渲染时生成无压缩的AVI或MOV格式的视频文件作为母版是上上之选。但在以前，我们在这一个环节上出现问题，却一时不知其中缘由。由于一个五分钟左右或者更长的动画短片，其前期和中期创作的任务就非常繁重，光是画稿就要上千张．而毕业创作的整个时间也就4个月左右，到了后期制作往往所剩时间已不多，然而后期制作的环节很多 而且都是必须做的．工作量很大，加上对各个软件的使用和理解上还有偏差．这样一来，加班加点便是家常便饭。如果对片子想要精雕细琢，就需要付出更加艰辛的劳动。同时．由于对毕业创作的进程把握上不是很有经验．到了毕业设计交稿的日子．有些学生还没有把整个片子最后渲染出来：时间线上已编辑好的．却无法把整个片子按无压缩的方式生成AVI或MOV格式的视频文件 由于时间紧迫，没有太多的时间来分析问题．解决问题。事后经查阅资料，发现这个问题实践上不是由Premiere软件引起的．而是出在wi ndow s操作系统上。当时我们采用的操作系统为Windows 2000专业版，但硬盘的每个逻辑盘采用了FAT32格式．这种格式下。单个文件其大小最多只能达到4GB．而1 8分钟DV格式的AVI文件其大小达到4GB：一分钟720 x 576无压缩AVI格式的视频文件的大小为1 75GB，二分钟多一点的不压缩视频文件就达到4GB，已达到FAT32格式文件的上限，就停止渲染，而毕业作品的片长都在三分钟以上．所以就没办法用无压缩的AVI格式渲染整个片子。由于单个文件4GB对于绝大多数用户来说是不可想象的也就不会出现这样的情况 所以很少会有书籍或资料提到这个实际上由操作系统和文件分配表引起的问题。硬盘逻辑分区只要采用NTFS格式，文件大小就不会有限制 这时受限的是其他因素，例如视频文件所在硬盘逻辑盘所剩空间的大小。对于有非线性编辑板卡的机器，一般采用Windows NT操作系统．其文件格式已采用NTFS 就不会出现单个文件最多4GB的问题。找到问题的症结后，考虑到有些学生的片子可能会比较长，对二年前购买的机器进行升级，扩充内存，加装硬盘，并把所有机器的每个逻辑分区都用NTFS格式，其中有一个分区的容量达到60GB或更大，用来存放不压缩的视频文件。由于有着清晰的后期制作思路，创作得以顺利进行，这次最长的一部片子时间长达1 2分48秒，渲染出的视频文件大小达22 4GB。
浅谈迪斯尼动画影片中的“幽默” 孙艳秋幽默可以说是动画影片不可缺少的要素，尤其对于迪斯尼动画影片而言，幽默感更是与生俱来的。聂欣如教授在《动画概论》一书中把迪斯尼动画定义为“主流动画片”，并指出这一类动画影片具有相对固定的模式1。这里，想要进行讨论的是关于动画片中“幽默”的形成模式。具体来说，可以从声画两个方面分析迪斯尼动画影片幽默的形成。画——形象的夸张 在默片时代，电影主要依靠人物的形象、夸张的表情、肢体动作等来制造笑料，动画片也是如此，动画片因其特殊性——动画电影与真人电影的差别就在于其拍摄对象本身不是生命体，而是用造型艺术手段制作的假定性形象，即“以画在平面上的图画或者立体的‘偶’以及物品作为拍摄对象的电影”2，因此，在形象、动作、表情等夸张变形上，动画片更具变化的空间。这也是为什么即使在声音出现后，表演上的夸张仍然是动画片制造笑料的首选的原因。 比如说迪斯尼经典动画中那个头戴海军帽，身着蓝色水手装、系着红色领结，不穿裤子唐老鸭，它总在捣蛋、爱发脾气，扭动着有些肥胖的翘翘的屁股，乐此不疲地张着大大扁扁的嘴巴，用它的大嗓门嘎嘎地叫不停，这样的角色形象本身就是极具幽默感的。 从外在形象设计入手，制造具有幽默感的动画角色，应该是在《白雪公主》诞生之前更为普遍，因为，那个时候的动画短片是以搞笑作为目的的，而“当第一部长片《白雪公主》问世时，整个电影的结构起了变化，不再将搞笑作为主要的目的，因此，搞笑人物在影片中退居次要地位”3，虽然迪斯尼动画的主要角色的形象开始向真人靠拢，但是，影片的配角中仍然不缺少幽默的形象，而这些形象成为影片中幽默的爆发因子。 在中国的传统戏剧中有专门的丑角，进行插科打诨，而存在于迪斯尼的动画片中的配角也同样，起着调节气氛，营造轻松氛围的作用。比如像《白雪公主》中的小矮人、《花木兰》中的木须、《小美人鱼》中的寄居蟹、《狮子王》中的蓬蓬、《星银岛》中的墨里、《海底总动员》中的健忘鱼等等，他们偶尔装个傻，耍个小聪明、扮个滑稽样，出个小洋相，以次博得笑声。 与唐老鸭这类的早期动画形象相比，《白雪公主》之后的迪斯尼动画已不再在形象上凸现滑稽，而是更加凸现动作行为的滑稽性，通过对一些日常行为的夸张变形来营造气氛，比如《唐老鸭当兵》中，套在唐老鸭身上的大军装被水一浇，瞬间缩小，有些衣服会缩水，这是生活中的常识，而在这里，对它的夸张就成为了营造幽默的噱头。这种行为上的夸张在迪斯尼的动画影片中屡见不鲜，比如表现奔跑迅速时，腿会变成滚动的轮胎；被压扁的人会变成一张纸在空中飘荡……等等。利用画面营造幽默很有效果，因此它不仅是迪斯尼动画的惯用方式，也是世界各国动画影片的主要手法。声——音乐的烘托 前面我们谈到，在声音进入动画影片之前，动画片的幽默感主要是依靠人物夸张的表演营造，而当声音进入电影的时候，他也更多的被用来烘托气氛，配合动作营造幽默感。 1928年11月，米老鼠系列动画短片之一《蒸汽船威利号》(Steamboat Willie)在纽约城的殖民（Colony）大戏院播映，它首次采用同步发声技术，加入了与动作同步的音乐，让这个被称为米老鼠的角色“声”动的跃然屏幕之上。这个短篇动画来源于巴斯特•基顿(Buster Keaton)独立制作的一部无声电影《蒸汽船小比尔号》(Steamboat Bill, Jr.)。基顿是无声电影时期的喜剧天才，他最大的特点是表演动作夸张而滑稽。而这种特点突出的反映在《蒸汽船小比尔号》这部影片当中。而迪斯尼以米老鼠为主人公的动画影片《蒸汽船威利号》是真人影片《蒸汽船小比尔号》的嘲讽版，它很好的利用音乐来支持了角色动作的夸张性和滑稽性。比如说：在影片中，蒸汽船上的一头牛把掉在地上的乐谱《稻草堆里的火鸡》（Turkey in the Straw）吃进了肚子里，米老鼠发现后没有办法取出，想出了另一个办法：他用双手把牛嘴打开，明妮（Minnie）（米老鼠的女朋友）将牛尾巴折成摇把儿的形状，摇动起来，把牛当成了留声机。同时，配合这个画面，牛嘴里发出了民歌《稻草堆里的火鸡》的曲调。可以想象，如果没有音乐，这样的幽默效果将完全无法表现。虽然现在看来这个作品有些可笑粗燥，但是在当时来讲确实是一个轰动性的举动。在《蒸汽船威利号》（Steamboat Willie）中，仅有极少的几句对白，绝大多数声音都是来自音乐，这些音乐所带来的夸张和幽默的效果，足以使刚刚接触到有声动画片的观众们感到惊讶和兴奋。由于影响力颇大，这部动画影片成为了电影史上第一部有声动画影片。 “早期‘米老鼠’的笑剧时常建立在一些音乐噱头上，如配合动物动作的钢琴声，发出叮当钟声的锅，由众多人物演出的芭蕾舞，以及当作木琴来敲打的牛的颚骨等等。”4这时候的动画音乐就是作为一种产生滑稽效果的手段。那么，迪斯尼如何利用音乐的呢？聂欣如教授指出利用音乐到达戏谑的效果主要有两种方式：“一是利用音色和音程排列的非常规化创造一种奇怪的音乐效果，从而达到戏谑的目的。”如影片《淘气小兵兵——反转巴黎》中，当主人公发誓要阻止凶恶的游乐场女经理同自己的父亲结婚时，背景音乐表现了一种气势如虹的豪气，但当被问及如何来做到这一点时，他立刻泄了气，这是的音乐使用了一连串的下行音阶来表现泄气。“另一种做法是将本来有着固定情绪或者气氛的音乐加以改变（或者完全不加改变），使之用于不相干的或干脆相反的场合之中，从而产生喜剧性效果。”比较常见的方式是将舞曲大量用作背景音乐，而前景中的人物跟随音乐将动作舞蹈化，如《小美人鱼》中寄居蟹与宫廷厨师之间的一场战争就是配合着耳熟能详的音乐进行的，这使得画面产生了十分滑稽可笑的效果。当然，在迪斯尼的动画中，这些利用音乐制造幽默的方式通常是综合运用的。 声音进入电影很多年之后，逐渐在电影中发挥自己的独特的作用，可以进行独立的叙事，然而，在动画片中，尤其是在迪斯尼动画中营造幽默，还主要是依靠声音与画面之间的配合。这种方式很有效的，因此声画之间遵循着单一的同步关系，在迪斯尼动画影片中还会继续发挥作用。
1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。 2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录） 3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。 4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。 主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。 5、论文正文： （1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。 引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义, 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。 〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、 论证过程和结论。主体部分包括以下内容： a.提出-论点； b.分析问题-论据和论证； c.解决问题-论证与步骤； d.结论。 6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。 中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息 所列参考文献的要求是： （1）所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。 （2）所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。
一、顺理成章，依理定形 一般来说，文章采用的基本推理形式，决定着文章的内在结构形式。例如，一篇文章主要是想探讨某一事物产生的原因，反映在结构上，必然有因果关系的两个部分。或者由结果推断原因，或者由原因推断结果，缺一不可。又如，论述事物一般与个别的关系，或从个别到一般，或从一般到个别，或从个别到个别，反映在结构上，从个别到一般，总是要逐一分析个别事物的特征，然后归纳出一般事物的特性；从一般到个别，也必然一般结论在先，而后再触及个别事物的特征。如果违背了这一发展逻辑，其结构就会显得不合理。比如，有的学生为了得出一个一般结论，只建立在一个事例的剖析上，如果没有充分理由证明这一事例本身具有普遍性，那么从中得出的一般结论是没有说服力的，论文的结构是不合理的。再如，在论述事物的对立统一关系时，总少不了正反、前后、表里、上下、质量等各对矛盾的两个方面的分析对比。忽略一个方面，就会产生片面性。不少毕业论文也往往犯这一错误，比如《国有公路运输企业单车承包之我见》一文，针对社会上和企业内部对单车承包的各种否定看法，提出自己的见解，这虽然是可以的，但问题在于论文基本上完全肯定了这种承包方法，实际上这种承包方法既有其正面作用，也不可否认有它的反面作用，这已为实践的发展所证实。片面地肯定某一方面，这种偏激的论述方式往往经受不住时间的考验。所以，理的发展，不能不遵循人类的思维规律。违反了，理就不通，文就不顺。讲同样一个道理，比如，人类是在不断进步的，社论、文学评论、经济论文的外在形式，可以是完全不同的。但在这个理论的内部结构上又是一致的。当然，我们这里讲的是基本形式，并不排斥与其它推理形式的结合与交替使用。 二、毕业论文要以意为主，首尾员一 意是文章的中心，是主脑，是统帅。要写好毕业论文，就要抓住中心。这个中心的要求应当是简单明了的，能够一言以蔽之，可以达到以简治繁的目的。抓住这样的中心，紧扣不放，一线到底，中途不可转换论题，不可停滞，不可跳跃遗隙，这样就能使中心思想的发展具有连续性。比如，论文《关于提高国有公路运输企业整体优势之我见》就紧紧围绕中心论点，论述了： 1．国有公路运输企业整体优势综述； 2．国有公路运输企业整体优势下降的现状； 3．国有公路运输企业整体优势下降的原因； 4．提高国有公路运输企业整体优势的途径。 可谓“以意为主，首尾贯一”，点滴不漏。 作为一篇论文，从思想的发展来说，要一层一层地讲，讲透了一层，再讲另一层意思。开头提出的问题，当中要有分析，结尾要有回答，做到前有呼，后有应。比如论文《对发展和完善建筑市场的有关问题思考》，围绕发展和完善建筑市场这一中心论点，首先从理论和实践双重角度论述了发展和完善建筑市场的地位和作用，其次从深化体制改革和诸多因素共同作用的分析中探索了发展和完善建筑市场的条件和基础，从条件和基础的差距出发再探究发展和完善建筑市场的方向和过程，提出了建筑市场的长远发展方向和发展全过程；最后，对近期建筑市场的发展提出操作性很强的措施和对策。层层剖桥，前后呼应，成为一篇优秀论文。虽然，作为一篇优秀论文，还须做到每层之间瞻前顾后，后面讲的与前面不要有矛盾，留在后面说的，也不要在前面一气说光。中心思想能够贯通始终，才能真正做到“文以传意”，不流其词，文章自然增色。 三、毕业论文要求层第有序，条理清晰 文章要有层次，有条理，这和材料的安排处理关系极大。材料之间的相互关系不同，处理方式也不同，不能错乱，错乱了，层次就不清楚，自然也不会有条理。 例如，平行关系。文章各部分材料之间，没有主从关系，在顺序上谁先谁后都可以，影响不大。例如介绍利润率，有成本利润率，工资利润率，资金利润率等；介绍价格，有消费品价格、生产资料价格、服务价格、土地价格、住宅价格等等，不论先介绍哪一个都可以。 递进关系，有些材料之间的次序不可随意颠倒，递进关系就是这样，这些材料之间是一种一层比一层深入的关系，颠倒了就会造成逻辑混乱。同样以上面的价格为例，如果要结合经济体制改革的进程来谈论它，那就应该先讲消费品价格，因为我们最早承认消费品是商品，其次应介绍生产资料价格，在党的十二届三中全会之后，我们抛弃了传统的“生产资料不是商品”的观点；接下去才介绍服务价格、土地价格、住宅价格，等等，这一类要素价格一直到1992年之后，我们才认识到必须主要由市场形成，以上这种表述，表明了我们认识的不断深化。递进关系处理得好，就能造成步步深入，道理犹如剥茧抽丝，愈转愈隽。 接续关系。前一部分与后一部分有直接的逻辑联系，层次虽分，道理末尽。前一层有未尽之意有待后面续接，不可中断。比如按行进过程顺序安排论据，阐述某些事实，就比较多的采取这一种方式。像在论述股份合作制经济的发展时，作者就往往从起缘、发展、完善这样一个行进过程来层层展开，显得层次清楚，有条有理。 对立关系。文章论述的事理是对立统一体。为正反、表里、前后、质量、胜负、成绩缺点等等。它们有联系又有区别。论述的重点在于阐明它们是辩证的统一，不能将它们孤立地对待。那么在论述时，就不能强调了一面而忽略了另一面。由于毕业学员理论功底不很深厚；辩证思维的方式掌握得不是很好，所以，往往在毕业论文的撰写中犯片面性错误，为强调某一事物的作用，就把其说得好得不得了，通篇都是正面材料，没有任何不足之处；而要否定某一事物，就把其说得差得不得了，通篇都是反面材料，没有任何长足之处，这种论文从结构的角度来说是层次失 衡，有悖常理。 总之，理清了事物间的相互关系，并在结构中体现出来，文章的眉目就清楚了。
目前摄影有静态电影主题的摄影，就是通过图片配文，讲一个故事，不知道这个跟你要的是不是一种1312443351空间里有一个名叫：静态电影写真 新鲜出炉 喜欢的赶紧预定啊，的帖子里有类似的照片，你可以参考下，希望对你有帮助
对于热爱定格拍摄的人来说，传统的定格拍摄需要：相机+繁复的电脑后期+一堆工具进行测位和校准。但是现在，一款方便实用的定格拍摄手机APP：YOYI就全部搞定啦！
YOYI使用方法
【认识页面】
打开即进入拍照页面。
左上角是“设置”
右上角是“前后摄像头切换”
左下角是“贴纸、表情”
右下角是“相册”
（如果已经拍了照片就会显示上一张照片）
中间是“快门键”
调整手机倾角两侧会有光标上下滑动是“陀螺仪”
大家试一下比较直观。
【拍照 】
轻触界面即可实现对焦；上下滑动可以调节光圈大小；长按可以实现锁焦。
拍照后最近拍摄的一张照片显示在右下角的相册里，并显示相册照片数。
当前拍摄照片会形成「照片残影」辅助下一张照片的对齐拍摄。
滑动快门按钮上方残影调节键可以调整残影清晰度。
在照片残影的基础上，可以点按右侧“<”按钮弹出菜单栏。
添加「自定义辅助网格线」分割画幅，网格线持续存在，可辅助后续拍摄的每一张照片的主体均在画幅同一位置对齐。
如需删除辅助线点按该条辅助线，会出现垃圾桶，拉向垃圾桶即可删除。
另一个功能是「可视化陀螺仪」，同样点按右侧“<”按钮弹出菜单栏。
可选择陀螺仪开启、单轴陀螺仪、双轴陀螺仪，三种模式。
可以看到手机在前后左右四个方向上的倾角。
黄色光标代表当前倾角；
白色光标代表上一张照片倾角；
重合即显示绿色，说明与上一张拍摄倾角对齐。
【后期】
接下来就可以按照心里预期的剧本开始拍摄啦。
拍摄完毕点击右下角照片即可进入「帧序列」页面进行预览。
在「帧序列」页面可以实现每一帧——
照片的基础编辑（滤镜、删除等）和顺序的移动。
帧序列的操作技巧：
1. 点按单张照片即可进行编辑
2. 长按照片滑动即可进行顺序的移动
在「帧序列」页面，长按上方照片可触发照片的校准。
如图示，鞋子拍摄太小并未对齐前一张残影。
即可长按照片触发照片校准，此时对照的是上一张照片残影，放大-对齐-完成校准。
两种照片删除方式：
1. 点按照片弹出单张编辑菜单后选择删除
2. 上滑照片到垃圾桶删除
全部调整完成后点按右上方「预览」按钮即可生成视频并且进入视频编辑状态（调整滤镜、音乐、贴纸）。
完成点击"OK"即可保存到本地和分享。
就这样一条定格动画就拍摄完成了！
看完这篇教程，用YOYI制作定格动画，八九不离十都已经掌握了吧。如有疑问欢迎探讨@YOYI相机~
如有其它疑问欢迎提问，欢迎爱好定格拍摄的朋友进行探讨交流~
第一，你可以从构图角度入手。例如讲张艺谋，就是个摄影专业出生的，拍些电影虽然内容不好，但是讲究画面构图大气或者唯美。第二，你可以从固定镜头拍摄入手，例如讲侯孝贤，全用固定镜头拍摄，用平淡累计情感最后爆发。第三，你可以从定格动画角度入手，一帧即一张照片。甚至从胶片电影入手，电影就是每秒24张胶片照片么。你也可以分章节讨论把以上的都写进去，应该字数不成问题。
什么水平？本科、专科，学校是什么档次？
我给你好了。论文是一项“系统工程”，在正式动笔之前，要对文章进行通盘思考，检查一下各项准备工作是否已完全就绪。首先，要明确主题。主题是文章的统帅，动笔之前必须想得到十分清楚。清人刘熙载说：“凡作一篇文，其用意俱可以一言蔽之。扩之则为千万言，约之则为一言，所谓主脑者是也。”(《艺概》)作者要想一想，自己文章的主题能否用一句话来概括。主题不明，是绝对不能动手写文的。其次，是理清思路。思路是人订]思想前进的脉络、轨道，是结构的内在依据。动笔之前，对怎样提出问题，怎样分析问题，怎样解决问题，以及使用哪些材料等，都要想清楚。第三，立定格局。所谓“格局”，就是全文的间架、大纲、轮廓。在动笔之前先把它想好“立定”，如全文分几部分，各有哪些层次，先说什么，后说什么，哪里该详，哪里该略，从头至尾都应有个大致的设想。第四，把需要的材料准备好，将各种事实、数据、引文等找来放在手头，以免到用时再去寻找，打断思路。第五，安排好写作时间、地点。写作要有相对集中的时间，比较安静的环境，才能集中精力专心致志地完成毕业论文写作任务。
我帮你找了些资料,不知道是不是你要的。自动上料机构 auto loader system of the automatic loader system for plastic package of integrated circuitYA0 Xing-tian, QIU Zi-xue, ZH0U Yi-dan, ZHU Wei-nan, LIU Jian-feng （ of Mechanical Engineering, Nantong University, Nantong 226007, China; 2. Nantong Fujitsu Microelectronics Co., Ltd, Nantong 226001, China）Abstract:In order to realize automation for plastic package of integrated circuit, an automatic loader system was designed. Lead-frame transport, lead-frame placement and lead-frame preheating were controlled by the synchronization control technique of multi-movement. Fast precise positioning of the manipulator was performed by the large-pitch ball screws and the high-resolution servo systems. The flexible runner structure was designed to fit different dimension lead-frames. The special industrial control software was also developed based on windows 2000. The system can be applied to the plastic package for DIP, QFP, SOP and TO series integrated circuits. The production efficiency and the product quality would be improved greatlyKey words:integrated circuit; plastic package; load; automation摘要本文简要地介绍了机器手的概念、发展状况及其组成，气动技术的应用，PLC控制的特点及国内外的发展状况。本文对气门自动上料装置进行了总体方案设计，针对一台可用于磨削气门的数控机床，设计其自动上料系统机械手。对其进行了详细的机械设计、传动系统设计以及控制系统设计。设计部分包括：上料机构设计；摆料机构设计；机构运动学分析；误差分析；动力计算；控制系统；驱动系统；执行系统等。确定了上料机械手的上料机构、摆料机构等的具体尺寸，并对传感器和控制部分进行了选择，整个动作的完成是通过气缸驱动的，并利用PLC进行了编程控制。关键词 机械手， 气动技术，PLC控制程序AbstractThis article introduced machinist's concept, the development condition and the composition briefly, air operated technical application, PLC control characteristic and domestic and foreign development condition. This article has carried on the overall concept design to the tire valve automatic high-quality goods installment, in view of one available in grinding tire valve numerical control engine bed, designs its automatic high-quality goods system manipulator. Has carried on the detailed machine design, the transmission system design as well as the control system design to it. The design part includes: High-quality goods organization design; Suspends the material organization design; Organization kinematic analysis; Error analysis; Power computation; Control system; Actuation system; Execution system and so on. Had determined high-quality goods manipulator's high-quality goods organization, pendulum material organization and so on concrete size, and has carried on the choice to the sensor and the control section, entire movement completion is actuates through the air cylinder, and has carried on the programming control using PLC. Key word Manipulator, air operated technology, PLC control procedure
定格动画中角色造型的艺术
导语：在大量优秀的国内外定格动画作品中，众多出色的人物造型与独具特色的角色设定是一部动画片的标志，而角色的造型艺术又是角色塑造的重要方面，其本身的艺术特征由动画作品潜移默化的传达给观众，使人们充分理解作者的审美意义与表现意图，从而达到共鸣。下面就由我为大家介绍一下定格动画中角色造型的艺术，希望对大家有所帮助！
一、在定格动画中对造型艺术的运用与把握
定格动画的产生源自于美国1907年的拍摄手法，在当时的片场中，一位技师以一格一拍的形式创造了“逐格拍摄法”，该方法被引入动画片的拍摄技术当中。广义上来说，定格动画是以综合材料塑造影片内容，以逐格拍摄作为摄影风格的影视动画作品。
（一）定格动画中内涵的艺术特性
1.定格动画的特性
定格动画作为一类动画艺术，具有独特的艺术魅力和吸引力。它是基于人眼视觉原理的现象，并根据电影24格每秒的显示来完成的，凸显了动画艺术的最原始的魅力。在100多年的发展历程中，动画艺术不仅没有消失，而是通过现代技术的结合，利用计算机动画技术进一步发展并提高自身的艺术特征。
首先，定格动画的形式取决于被拍摄材料本身的材质特性。广泛运用于定格动画的材质包括黏土，木偶，布偶，纸偶等等，因此，丰富的材料带给动画师创作的空间。此外，由于材料丰富的特性，定格动画所表现的艺术形式也是多种多样的，在定格动画的制作工程中，动画师力求创造出伟大的动画作品，令观众们从动画作品中感受到他们出色的想象力和定格动画艺术氛围，所以定格动画材质贴近人们生活，其艺术特性也更能被人们所接受。其次，因定格动画本身制作和拍摄成本过高，在制作过程中采取逐帧拍摄，所以在影片时间上不能轻易修改或变更。这要求动画师在创作中拥有明确的拍摄流程以及较高的制作水准，对动画师个人技术水平与艺术素养的要求更为严格，即便是细小的失误也会导致返工，所以这也是定格动画产出变少但影片质量高原因之一。例如美国定格动画片《僵尸新娘》，该动画片制作过程长达十年之久，期间在场景处理与人物面部表情的微调过程就持续了一年时间，而且定格动画场景与人物均为等比缩小版，拍摄难度随故事内容逐步增加，动画师以“上帝视角”来统筹这众多元素，也视为定格动画的魅力所在。
2.定格动画中对角色塑造的把握
为了体现定格动画的艺术魅力和强大的表现力，把握角色塑造尤为重要，定格动画的设计者们之所以能够将动画角色与受众群体产生共鸣，与作品本身和拍摄手法有着紧密的联系，那些生活中随处可见的材质和物品被运用和改造甚至是不合逻辑地组合在一起，从而表现出作者所要表达的情绪，奠定了整个影片的真实感。定格动画角色造型的艺术特性要求与动画片保持一致，从前期制定美术风格开始到中期的材质选定以及后期的制作与特效，设计者们依照剧本为纲，个人的设计风格为辅，以故事情节为线索，让多种影视动画元素统一在一起，尤其是角色的塑造，从根本上奠定了定格动画的基础。
（二）定格动画中关于角色设定的艺术表达
角色造型的整体表现和印象基本上是由艺术风格确定。我们往往将定格动画的主角局限于卡通化的人物或动物，这是对角色造型的狭隘理解，有时候受定格动画题材自由程度的影响，主角很可能细化到与我们生活息息相关的物体，他有可能是一本书，一组玩具，几块干硬的面包，或是若干棵植物。在既定的拍摄风格下，设计者们将考虑作品的受众群体与社会阶层，年龄等因素，所以定格动画角色造型的艺术风格并不是统一的，他的多样化带来了丰富的视觉体验。与传统动画片相比，大部分国内外的定格动画理性的区别了传统动画中的写实感，但这并不说明定格动画的角色处理上是虚幻的，是毫无根据的，由于其材料的多样化与特定的艺术风格，恰恰让人们更容易接受，部分作品在平易近人的角色背后，体现了更多的人文关怀，更注重民族化和传统化的造型。多样化的角色造型艺术风格成为艺术家们传达情感和表现意图的手段。
二、我国定格动画角色造型的独特性
定格动画中人物塑造初期受3D制作和后期制作影响较少，偶型制作粗糙，与现阶段3D动画和成熟的2D动画相比，更多的是对定格动画内容本身的推崇。例如，我国上海美术电影制片厂出品的《镜花缘》系列定格动画，打破以往人们对动画片低龄化的概念，以多角度探讨出海所遇离奇之事，故事内容丰富，人物个性饱满，片中以浅显易懂的段落引申出对人性，对生活，对伦理的态度，不乏疯狂之举，穿插黑色幽默，在捧腹大笑之余，多一份思考。这也是定格动画中对特定角色的表现形式。
《开心小镇》是我国首部长篇集定格动画片，该片以我国北方小镇为基础，通过对角色的生动塑造与把握，将20世纪20年代北方小镇的日常生活刻画的淋漓尽致，深受观众们喜爱，片中主要角色的.偶型制作更是采用了新式树脂材料，制作团队利用金属骨架不易变形的特质和树脂逼真的造型相互结合，使其角色表演的活灵活现。
偶型角色的造型艺术是定格动画的核心，是吸引观众、打开市场的关键因素。1956年，我国第一部在国际上获奖的木偶定格动画《神笔》为中国定格动画敲开了世界的大门，该片出色的角色造型，独特的艺术风格以及浓郁的民族气息令人印象深刻，其中不乏采用了我国传统的泥塑，木雕，等造型手法，将传统艺术与定格动画融为一体，并且开创出一种可以替代传统提线木偶的新型拍摄方法，就是用关节绑定这一创举。
目前看来，中国的定格动画发展离不开我国传统文化，也离不开中华民族的文化精髓，对于国外经典的动画作品，我不该只是照搬与模仿，既要接受国外经典定格动画的成功影响，也应理清思路，推陈出新，坚持有中国传统文化特色的定格动画之路。
三、不同的定格动画角色造型的艺术表现
（一）传统粘土的定格动画造型
在定格动画中，角色造型所使用的材质会影响观众的审美情绪，成为整个作品的关键点。定格动画《玛丽与马克思》中的角色造型如同儿时用橡皮泥捏出来的泥娃娃般硕大的脑袋、娇小的身体、长手长脚，粗短的手指、夸张的五官，身上的指纹、不平整的领口等这种明显的手工制作痕迹。由于这样的造型并不利于作出流畅细腻的动作，所以大多角色的动作会有些笨拙，甚至夸张。但这种真实感可以打动人心、使作者和观众达成共鸣。
黏土作为众多定格动画中所使用的材质之一，虽然其可塑性极强，但人物造型相对粗糙，例如《超级无敌掌门狗》这部定格动画片中对阿高与它主人的塑造就是由黏土来完成的，在某些镜头下角色表面上总是可以看到几处指纹，但是没有影响角色的活灵活现的运动，也正这些质朴的细节，体现了传统黏土的真实感，拉近观众与作品的距离，也让观众感受到作品背后的良苦用心。
一个优秀的角色造型不但能打动观众，还会在深入人心的同时带来连锁反应。例如家喻户晓的美国动画卡通形象一米老鼠与唐老鸭，变形金刚中的擎天柱与大黄蜂，日本卡通形象中的Hello Kitty，圣斗士星矢等。我们通过大量的作品来认识角色，同时角色也受动画作品的叙事的影响，从而被我们认同，产生广泛认同感之后会为角色本身的商业形象奠定基础，随之而来的周边产品与广告效应将作品中的角色转化成为商业标识，成为动画产业的组成部分，因此，在定格动画中，角色的塑造变得尤为重要。
（二）与三维电脑的有机结合
随着现代技术的飞跃发展，三维软件为传统的定格动画提供了崭新的平台，与计算机软件技术的有机结合，不仅可以使影片独树一帜，也使角色的造型新颖，更加生动活泼。例如，
梦工厂创作成功的《小鸡快跑》，就是著名的英国阿德曼公司采用了最新研发的逐格拍摄的专业软件Stop ；而动画大师亨利.塞里克甚至创作了全球首部3D定格动画影片《鬼妈妈》，在其中运用了MAYA的stereoscoplc 3D（立体三维技术），蒂姆波顿在制作《僵尸新娘》时期所使用的头部微型机械，可以使偶型在特定需要的时候可以做出轻微的表情变化。
近些年，随着人们对产品的需求，部分动画公司开辟新的领域，将定格动画运用到商业广告之中，这无疑给消费者一种新的视觉体验，高质量的制作水准，与三维技术有机结合这些都是打破了传统的思维定势，突破了传统定格动画师的思想框架。如果说以定格动画为基础的影视动画是遵循故事情节，那么以商业广告为依托的定格动画则是艺术的挥洒，虽然两者的表现形式是统一的，但不同的商业广告需要对主体内容进行创新与设计。这也是商业环境所决定的，同时也是对动画师的另―项挑战，数字技术应用在定格动画的创作之中，不单产生互补效应，也创造了定格动画的新形势。
尽管计算机软件可以模拟定格动画中的大部分内容，但仍然不能够百分之百还原作品中的真实感，因为软件需要人为的调整以便于接近真实拍摄，而其对材质的表现，镜头的运用和故事的叙述手法会受到计算机软件的发展限制，一般的定格动画与软件制作的作品相比，虽然不够细腻，丰富，华丽，便捷，但正是由于这些看似笨拙的过程才体现了定格动画真实有趣的一面，其单纯的表现手法与特定的艺术风格被人们所认同和接受。
结语
无论什么形式的定格动画，都会通过角色塑造与画面表现来传达某种情绪或感悟，或是对世界的认知。动画师们借助现代的制作软件，在定格动画的舞台上演绎着自己的艺术风格，正如我们所知道的，机遇与挑战并存，如何在不断更新的技术与丰富多样的材料中找到今后定格动画的位置，如何利用新的材质表现新的题材，用新的视角展现给观众新的艺术形象，都将是我们今后需要考虑的问题，只有这样才能让定格动画不断推陈出新，也只有这样才能带给人们更加美妙的视觉美感。
毕业论文是学术论文的一种形式，为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点，需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，毕业论文就有不同的分类方法。按内容性质和研究方法的不同可以把毕业论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。后三种论文主要是理工科大学生可以选择的论文形式，这里不作介绍。文科大学生一般写的是理论性论文。理论性论文具体又可分成两种：一种是以纯粹的抽象理论为研究对象，研究方法是严密的理论推导和数学的运算，有的也涉及实验与观测，用以验证论点的正确性。另一种是以对客观事物和现象的调查、考察所得观测资料以及有关文献资料数据为研究对象，研究方法是对有关资料进行分析、综合、概括、抽象，通过归纳、演绎、类比，提出某种新的理论和新的见解。按议论的性质不同可以把毕业论文分为立论文和驳论文。立论性的毕业论文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主，就属于立论性论文。立论文要求论点鲜明，论据充分，论证严密，以理和事实服人。驳论性毕业论文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果毕业论文侧重于以驳论为主，批驳某些错误的观点、见解、理论，就属于驳论性毕业论文。驳论文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外，还要求针锋相对，据理力争。按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文，称为宏观论文。它研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文，是微观论文。它对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。另外还有一种综合型的分类方法，即把毕业论文分为专题型、论辩型、综述型和综合型四大类：1．专题型论文。这是分析前人研究成果的基础上，以直接论述的形式发表见解，从正面提出某学科中某一学术问题的一种论文。如本书第十二章例文中的《浅析领导者突出工作重点的方法与艺术》一文，从正面论述了突出重点的工作方法的意义、方法和原则，它表明了作者对突出工作重点方法的肯定和理解。2．论辩型论文。这是针对他人在某学科中某一学术问题的见解，凭借充分的论据，着重揭露其不足或错误之处，通过论辩形式来发表见解的一种论文。如《家庭联产承包责任制改变了农村集体所有制性质吗?》一文，是针对“家庭联产承包责任制改变了农村集体所有制性质”的观点，进行了有理有据的驳斥和分析，以论辩的形式阐发了“家庭联产承包责任制并没有改变农村集体所有制”的观点。另外，针对几种不同意见或社会普遍流行的错误看法，以正面理由加以辩驳的论文，也属于论辩型论文。3．综述型论文。这是在归纳、总结前人或今人对某学科中某一学术问题已有研究成果的基础上，加以介绍或评论，从而发表自己见解的一种论文。4．综合型论文。这是一种将综述型和论辩型两种形式有机结合起来写成的一种论文。如《关于中国民族关系史上的几个问题》一文既介绍了研究民族关系史的现状，又提出了几个值得研究的问题。因此，它是一篇综合型的论文。
定格动画中每秒动画拍12格或者8格即可；拍摄制作如下：
定格动画的后期与传统动画完全一样：把拍摄好的序列导入电脑，在软件内合并成视频片段，然后在时间线上调整速度。定格动画一般是一拍2(每秒12格)或者1拍3(每秒8格)就足够了。
在各镜头单独调整完毕后，将所有镜头统一导入进行最后的剪辑。特技合成部分完全在电脑内完成，常用的方法有蓝幕抠像，动作模糊，手工绘制特技和擦除支撑物等。
抠像合成是非常传统的特技，就是先拍一个在纯色(一般是蓝色或绿色)中的对象。再拍摄你所需要的背景，然后将两个画面叠在一起，将纯色背景清除掉，最后得到的合成画面，这也叫色键技术。如今的PC机都能完成此项工作，常用的视频编辑软件如Premiere都有此功能。
扩展资料：
优劣势
一、劣势
定格动画最主要的劣势便是自由度相对较低。众所周知，越接近意识的形式便越自由，相反越接近物质的便越不自由，各种客观规律等的制约也就越多。由此说来，三大主流动画制作形式的自由程度排列便是：平面动画>3D动画>定格动画。
二、优势
但同样的，定格动画也具备相当的优势，其最显著的优势便是制作人员门槛低，另外就是投资成本相对而言低廉。投资低廉的原因就是制作门槛相对而言比另外两种动画制作方式（平面和3D）要求低很多，甚至很多从业人员根本不需要过硬的专业知识便可以直接上手制作。
参考资料来源：百度百科—定格动画
第一，你可以从构图角度入手。例如讲张艺谋，就是个摄影专业出生的，拍些电影虽然内容不好，但是讲究画面构图大气或者唯美。第二，你可以从固定镜头拍摄入手，例如讲侯孝贤，全用固定镜头拍摄，用平淡累计情感最后爆发。第三，你可以从定格动画角度入手，一帧即一张照片。甚至从胶片电影入手，电影就是每秒24张胶片照片么。你也可以分章节讨论把以上的都写进去，应该字数不成问题。
卧式钢筋切断机的设计钢筋切断技术的应用现状和发展前景摘要：钢筋切断技术作为一个应用很广的技术，使普遍都很重视的。本文对钢筋切断机的工作原理其技术特点进行了概述，同时介绍了钢筋切断技术在实际中的应用和研究情况，其发展前景广阔。 关键词：钢筋；切断机；现状；前景随着我国经济建设的迅猛发展，建筑市场呈现出前所未有的喜人景象。作为建筑工程中重要材料的钢筋需求量猛增，有力地拉动了钢筋调直切断机的市场需求[1]。现代建筑工程中广泛采用钢筋砼结构、预应力钢筋砼结构, 钢筋作为一种特殊的建筑材料起着极其重要作用。目前全国每年用于砼结构的钢筋, 包括非预应力钢筋和预应力钢筋总量超过5 000万 t , 接近我国钢产量的一半, 1999 年我国建筑用螺纹钢筋产量达 2 495 万 t , 已占钢产量的 1/ 5 , 因此钢筋加工成为一个重要的生产环节。在钢筋砼结构工程中由于钢筋加工生产落后于商品砼和建筑模板, 现已成为制约施工机械化程度提高的瓶颈[2]。1钢筋调直切断机的种类和特点经过几十年的发展，我国的建筑用钢筋调直切断机市场现已基本形成。目前，市场上生产和销售的钢筋调直切断机种类很多，根据设备组成的各工作机构特点可以按6种方法进行分类，见表1。[3]表1钢筋调直切断机分类形 式 特 点调直方式 调直模式 钢筋调直效果好，比较容易控制。但调直速度低，被加工钢筋表面有划伤，工作噪声较大；适合各种光圆钢筋。 曲线辊式 调直速度较快，钢筋调直效果好，且易控制。但被加工钢筋表面划伤较重，工作噪声较大；适合各种光圆钢筋和对钢筋表面划伤要求不高的场合。 对辊式 调直速度快，被加工钢筋表面有划伤轻微，工作噪声小；钢筋调直效果一般，控制要求较高。适合各种钢筋，特别适合冷、热轧带肋钢筋。 调直模式+对辊复合式 钢筋调直效果比较好，比较容易控制。调直速度高于曲线辊式，低于对辊式。被加工钢筋表面有划伤。工作噪声比较小；适合各种钢筋。切断方式 锤击切断方式 适用中、小直径钢筋，工作噪声连续、较大。易出现连切现象，定尺误差最小。适用于中、低速度的钢筋调直机和对定尺精度要求较高的场合。 飞剪切断方式 适用大、中直径钢筋，工作噪声较大，不连续。定尺精度不高，但没有连切现象。适用于高速钢筋调直机。 液压切断方式 适用大、中直径钢筋，工作噪声小。没有连切现象。适用于速度不太高的钢筋调直机。落料方式 支撑柱式 结构简单，工作噪声小。适用于小直径光圆钢筋，且钢筋调直度较高的场合。 翻板式 结构较复杂，工作噪声较大，适用大、中直径钢筋。 撤板式 结构较复杂，工作噪声较大，适用大、中直径钢筋。 敞口式 结构简单，工作噪声较小，适用于大、中直径钢筋，且钢筋调直较好的场合。定尺方式 机械式 定尺误差小，易控制。噪声较大，寿命短。适用于对定尺误差要求较高，速度要求不高的场合。 机电式 定尺误差稍大，噪声较小，寿命长。适用于对定尺误差要求较低， 调直速度要求较高的场合。控制方式 普通电气控制 线路复杂，对维护人员要求较高。控制精度低，易发生故障，初期调试麻烦。 PLC控制 线路简单，对维护人员要求不高。控制精度较高，运行比较稳定，初期调试简单。上料方式 开卷式 设备复杂，放线速度快、钢筋不扭转，特别适合于高速工作状态。 非开卷式 设备单一，适于调直速度不太高的工作场合。放线时钢筋自然扭转。2. 常用钢筋切断机的剪切形式分类按调直切断机的剪切方式分类：大体可分为三种，旋转式剪切，上下移动式剪切，下移式剪切。 旋转式剪切[4]该剪切系统主要由承料架，定长开关，电磁铁，牙嵌离合器，主动齿轮，切断齿轮，制动器等组成。当钢筋通过两切断齿轮中间的缝隙进入成料加并触动定长开关后，通过电磁铁带动牙嵌离合器使非轮轴与主动齿轮轴联接，主动齿轮旋转一周带动切断齿轮旋转三分之一周，同时切断钢筋。切断齿轮上均布三对刀齿并轮流工作，以延长刀具寿命。上下移动式剪切[4]该系统主要由承料架、定长开关，电磁铁，转键离合器，曲柄连杆，平移式下切刀台，摆动式上切刀片，制动器等组成。当钢筋通过平移式下切刀台进入承料架并触动定长开关后，电磁铁带动转键离合器使飞轮轴与曲柄连杆联接，曲柄上的连杆推动平移式下切刀台在四连杆机构的作用下前进。摆动式上切刀片的一端固定在机架上，另一端刃口紧贴在平移式下切刀台的刃口处，当平移式下切刀台沿圆弧轨迹运动时，两刀片刃口相对运动，切断钢筋，曲柄使刀台复位，等待下一次剪切。下切式剪切[4]设计说明书目 录 1 引言 概述 21．2 技术要求 31．3 钢筋切断机的结构和工作原理 32 电机选择 切断钢筋需用力计算 功率计算 43. 传动结构设计 基本传动数据计算 带传动设计 齿轮传动设计 轴的校核 键的校核 轴承的校核 214 钢筋切断机的摩擦、磨损和润滑 235 结论与讨论 236致谢 23参 考 文 献 25外文翻译Failure Analysis，Dimensional Determination And Analysis，Applications Of CamsErnestINTRODUCTIONIt is absolutely essential that a design engineer know how and why parts fail so that reliable machines that require minimum maintenance can be designed．Sometimes a failure can be serious，such as when a tire blows out on an automobile traveling at high speed．On the other hand，a failure may be no more than a nuisance．An example is the loosening of the radiator hose in an automobile cooling system．The consequence of this latter failure is usually the loss of some radiator coolant，a condition that is readily detected and corrected．The type of load a part absorbs is just as significant as the magnitude．Generally speaking，dynamic loads with direction reversals cause greater difficulty than static loads，and therefore，fatigue strength must be considered．Another concern is whether the material is ductile or brittle．For example，brittle materials are considered to be unacceptable where fatigue is involved．Many people mistakingly interpret the word failure to mean the actual breakage of a part．However，a design engineer must consider a broader understanding of what appreciable deformation occurs．A ductile material，however will deform a large amount prior to rupture．Excessive deformation，without fracture，may cause a machine to fail because the deformed part interferes with a moving second part．Therefore，a part fails(even if it has not physically broken)whenever it no longer fulfills its required function．Sometimes failure may be due to abnormal friction or vibration between two mating parts．Failure also may be due to a phenomenon called creep，which is the plastic flow of a material under load at elevated temperatures．In addition，the actual shape of a part may be responsible for failure．For example，stress concentrations due to sudden changes in contour must be taken into account．Evaluation of stress considerations is especially important when there are dynamic loads with direction reversals and the material is not very ductile．凸轮的分析应用和疲劳失效恩斯特凸轮是被应用的最广泛的机械结构之一。凸轮是一种仅仅有两个组件构成的设备。主动件本身就是凸轮，而输出件被称为从动件。通过使用凸轮，一个简单的输入动作可以被修改成几乎可以想像得到的任何输出运动。常见的一些关于凸轮应用的例子有：——凸轮轴和汽车发动机工程的装配——专用机床——自动电唱机——印刷机——自动的洗衣机——自动的洗碗机高速凸轮(凸轮超过1000 rpm的速度)的轮廓必须从数学意义上来定义。无论如何，大多数凸轮以低速(少于500 rpm)运行而中速的凸轮可以通过一个大比例的图形表示出来。一般说来，凸轮的速度和输出负载越大，凸轮的轮廓在被床上被加工时就一定要更加精密。材料的设计属性当他们与抗拉的试验有关时，材料的下列设计特性被定义如下。静强度：一个零件的强度是指零件在不会失去它被要求的能力的前提下能够承受的最大应力。因此静强度可以被认为是大约等于比例极限，从理论上来说，我们可以认为在这种情况下，材料没有发生塑性变形和物理破坏。刚度： 装配图截图
采煤机？挖掘机？
M=l*F F=F'
l=esinα
M=eFsinα
α=0
M=0
凸轮死点
凸轮机构的组成、分类与应用 凸轮机构的组成 凸轮机构是机械中常用的一种机构，它是由凸轮、从动件和机架三部分组成的高副机构。 凸轮机构的分类 按凸轮形状分类：盘形凸轮，凸轮的最基本形式，是绕一个固定轴线转动并变化矢径的盘形构件；移动凸轮，当盘形凸轮的回转中心趋于无穷大时，凸轮相对机架做往复运动，这种凸轮称为移动凸轮；圆柱凸轮，将移动凸轮卷成圆柱体而演化形成的。 按从动件的类型来分类：尖底从动件，从动件的尖底能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而实现从动件任意运动，但是易于磨损，仅适用于传力不大的低速凸轮机构；滚子从动件，耐磨损，可以承受加大的载荷，故应用最普遍；平底从动件，从动件的底面与凸轮之间易于实现楔形油膜，故常用于高速凸轮机构。 按从动件运动方式分类：移动从动件，从动件做往复运动；摆动从动件，从动件做往复摆动。 按从动件与凸轮保持接触的方式分类：力锁合凸轮机构，凸轮和从动件的接触是通过弹簧力、重力或其他外力的作用来实现的；几何锁合，依靠凸轮和从动件的特殊几何形状而始终维持接触。 凸轮机构的应用 凸轮机构的优点是只需要设计适当的凸轮廓线就可以实现从动件的任意预期的运动规律，并且结构简单、紧凑，设计方便，因此在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中得到广泛应用。 凸轮结构的基本概念和参数 这里以凸轮转动一周，从动件一次往复移动的凸轮机构来介绍其基本概念和参数。以凸轮轮廓曲线最小矢径为半径所做的圆称为基圆，凸轮的回转中心o点至过接触点从动件导路之间的偏置距离为e，以O为圆心，e为半径所作的圆称为偏距圆。以从动件是滚子为例，取滚子中心为参考点，该点当做尖底从动件的尖底，在凸轮转动过程中，该点轨迹形成一封闭曲线，称为此凸轮的理论轮廓曲线，或称理论廓线，凸轮的实际轮廓曲线也称为工作廓线，基圆是以理论廓线最小矢径为半径所作的圆。 凸轮机构运动经历以下过程： 推程。从动件的尖底与凸轮轮廓曲线上点接触，凸轮转动，矢径逐渐增加时，从动件逐渐远离凸轮，知道从动件上升到距离凸轮回转中心最远的位置。此过程中，从动件的位移称为推程，凸轮转过的对应角度称为推程运动角。 远休止。当凸轮继续转动，由于凸轮矢径不变，从动件仍停留在最远处，凸轮转过的角度称为远休止角。 回程。凸轮继续转动，当凸轮和从动件尖底接触点达到基圆位置时，这一过程中，从动件逐渐从最远位置到达起始位置。这一过程称为回程，转过的角度为回程运动角。 近休止。凸轮继续转动，由于接触点是基圆的圆弧，因此从动件不动，凸轮转过的角度称为近休止角。 凸轮转动过程中，从动件重复进行运动循环。这一循环过程根据实际需要可以没有远休止或近休止，但是推程和回程必不可少。 从动件常用运动规律 等速运动 等速运动在行程开始和终止位置的加速度和惯性力在理论上突变为无穷大，致使机构受到强烈冲击，称为刚性冲击。等速运动规律不宜单独使用，运动开始和终止手段必须加以修正。 等加速（等减速）运动 等加速（等减速）运动规律在开始、中点和终止位置加速度和惯性力存在有限度的突变，称为柔性冲击。因此，等加速（等减速）运动规律适用于中速的场合。 简谐运动 简谐运动在行程开始和终止位置，加速度有突变，会引起柔性冲击，只有在远近休止角均为零的时候才可以获得连续的加速度曲线。因此，简谐运动的运动规律也适用于中速的场合。 摆线运动 摆线运动加速度曲线连续，理论上不存在冲击。摆线运动规律的凸轮对加工误差敏感，适用于高中速、轻载的场合。 组合运动规律 为了获得更好的运动特性，可以把各种运动规律组合起来加以应用。组合时，两条曲线在连接位置必须保持连续，可消除某些运动规律中有冲击的部分，是速度和加速度曲线变得连续。除了考虑冲击之外，还要对各种运动规律的最大速度、最大加速度及其影响加以比较。若最大速度过大，则动量大，此时若从动件突然被阻止，会产生过大冲击力，从而危害设备及人生安全。若最大加速度过大，则高福处应力过大，此时对机构强度及耐磨性的要求也相应提高。 凸轮机构的压力角 凸轮机构的压力角的确定 凸轮机构中从动件的受力方向与受力点的速度方向之间所夹的锐角称为压力角，压力角越大凸轮工作的性能越差，当压力角大到一定数值，会导致机构产生自锁而无法运动。压力角的许用值：直动从动件在推程运动时：30°~40°，摆动从动件在推程运动时：40°~50°。滚子接触、润滑良好和支撑有较好刚度时，取数据上限，否则取下限。 压力角与基圆半径的关系 在其他参数相同的情况下，基圆半径越小，凸轮压力角越大。为了减小最大压力角可以适当增大凸轮基圆半径。由于基圆半径增大会增加凸轮的尺寸，因此基圆半径不宜过大。 压力角与偏置e的关系 凸轮逆时针转动，从动件处于竖直时（e=0），该点位置压力角为α。当从动件向左倾斜，有一右偏置时，压力角减小，当从动件右偏置过大时，压力角较之前有所增加，当从动件有左偏置时，压力角增加。 当凸轮逆时针转动时，采取适当的右偏置可以减小凸轮机构的推程压力角，但同时会使回程压力角增大。 盘形凸轮轮廓设计 图解法设计盘形凸轮机构 设计凸轮廓线采用反转法原理，即当尖底从动件凸轮机构以等角速度w顺时针转动时，从动件按预期运动规律运动。现设想给该凸轮机构加一个等角速度w逆时针转动时，凸轮机构中运动关系没变，但是凸轮将静止不动，这时尖底运动的轨迹就是凸轮轮廓曲线。 偏置尖底直动从动件盘形凸轮廓线的设计： 选定凸轮转动中心O，取与从动件位移曲线相同的比例尺，以r为半径做基圆，e为半径做偏距圆，当前从动件为凸轮推程起始位置，从动件导路中心线与偏距圆相切； 画出从动件位移线图，求出推程运动角，远休止角，回程运动角，近休止角，对线图进行若干等分； 基于反转法原理，凸轮不动，从动件和机架以角速度w逆时针转动，根据线图划分的角度分别作出从动件位置（保持与基圆相切）； 根据从动件位移线图中位移量作出B₁,...,B9点； 将这几个B点顺次连成光滑曲线（远近休止部分用圆弧即可），就可得到要求的凸轮轮廓曲线。偏置滚子直动从动件盘形凸轮廓线的设计： 首先设计滚子中心运动轨迹，然后在理论廓线上以滚子半径画出一系列的圆，做这些圆的包络线。 需要指出的是，滚子半径的大小对凸轮的实际轮廓有很大的影响，当滚子半径大于等于理论廓线最小曲率半径时，会使凸轮的实际轮廓产生尖点或失真。平底直动从动件盘形凸轮廓线的设计： 当从动件的端部是平底时，凸轮实际轮廓曲线的求法与滚子直动从动件相仿。过所有B点，做一系列平底，最后平底包络出的曲线即为凸轮工作廓线。对于平底直动从动件，只要不改变导路的方向，无论导路对心还是偏置，无论取哪一点为参考点，所得出的直线族和凸轮实际轮廓曲线都是一样的。尖底摆动从动件盘形凸轮廓线的设计： 选取适当作图比例尺，选定作出O点、基圆、摆动中心A的轨迹，选取A的起始点； 根据从动件角位移线图，作出一系列A点位置； 以各A点为圆心，A、B起始点的距离为半径做圆弧，使得各角等于从动件角位移线图里面的数据，作出一系列C点，并顺次连接，即为凸轮轮廓。 解析法设计盘形凸轮机构 解析法设计凸轮轮廓就是列出凸轮轮廓的坐标表达式。