河南科技大学毕业论文范本

有。1、河南科技大学本科毕业是拥护中国共产党的领导，拥护社会主义制度，坚持四项基本原则，愿为社会主义建设事业服务，遵纪守法，品行端正。2、所学课程，毕业设计（论文）或其它实践性环节的成绩表明确已较好地掌握本学科的基础理论，专业知识和基本技能，有从事科学研究工作或担负专门技术工作的初步能力。

浅论机电一体化系统的联合仿真技术摘要:本文以机电一体化系统为研究对象,分析了机电产品容错纠错设计与仿真技术的发展现状,并提出了自己的看法。 关键词:机电一体化仿真容错纠错 一、引言 现代机电产品正朝着集成化、自动化、智能化的方向发展,有的机电产品对人的依赖性越来越小,发生故障根本不可能由人去维修,有的机电产品形成大系统,一旦发生故障可能导致重大事故,并造成巨大经济损失。例如:美国发射的“勇气”号火星车和“机遇”号火星车,在太空飞行半年之久,一旦有了故障靠人去诊断和维修是根本不可能的;2008年8月巴西一枚VLS-3型卫星运载火箭,在接受最后检测时突然爆炸,导致现场21人被炸死,另有20多人身受重伤。 这些集成化、自动化、智能化的机电系统发生故障的随机性很强,往往难以预料,但工程实践表明除了少数突发故障以外,大多数故障是一个渐进的过程。如果早期发现,及时采取恰当的措施是完全可以防止的,机电产品容错纠错设计与仿真技术研究以及容错技术的应用正是顺应了这种需求。 容错技术为提高系统的可靠性开辟了一条新的途径。虽然人们无法保证所设计的系统各个构成环节的绝对可靠,但若把容错的概念引入到机电产品,可以使各个故障因素对产品性能的影响被显著削弱,这就意味着间接地提高了产品的可靠性。研究和应用容错技术,对于保障机电系统运行的连续性和安全性,减少安全事故,提高现代机电产品的经济效益和社会效益,具有非常重要的意义。 二、仿生硬件容错研究现状 随着电路系统功能的复杂化,传统的硬件容错技术越来越不能满足日益庞大的电路系统要求。为了提高系统可靠性,人们提出了动态地对故障进行自检测、自修复的要求,并努力寻找新的容错设计方法。早在20世纪50年代末,计算机之父冯•诺依曼就提出了研制具有自繁殖与自修复能力通用机器的伟大构想。 研究人员从自然界得到灵感,将自然计算(如进化计算,胚胎理论等)引入到硬件设计中从而形成仿生硬件(Bio-inspired Hardware,BHW)。仿生硬件的概念最初是由瑞士联邦工学院于1992年提出的,虽然历史不长,但其发展非常迅速,现在已经成为国际上的研究热点之一。仿生硬件早期也称为进化硬件(Evolvable Hardware,EHW)。A.Thompson等人较早提出了EHW应用于容错方面的想法。仿生硬件是一种能根据外部环境的变化而自主地、动态地改变自身的结构和行为以适应其生存环境的硬件电路,它可以像生物一样具有硬件自适应、自组织、自修复特性。采用仿生硬件实现的容错,不需要显式冗余,而是利用进化本身固有容错的特性,这种特性带来的优势是传统方法通过静态冗余实现容错所不能比拟的。 三、仿生硬件的容错技术新思路 基于仿生硬件的容错研究,对建立借鉴生物进化机制的硬件容错新理论、新模型和新方法,提高硬件系统的可靠性,具有至关重要的意义。 (一)胚胎型仿生硬件的容错体系结构和容错原理 仿生硬件可以分为进化型和胚胎型,其中胚胎型仿生硬件也称为胚胎电子系统,是模仿生物的多细胞容错机制实现的硬件。 胚胎型仿生硬件的容错体系结构,主要由胚胎细胞、开关阵和线轨组成。开关阵根据可编程连线的控制信号完成开关闭合,控制线轨内各线段的使用。胚胎细胞包含存储器、坐标发生器、I/O换向块、功能单元、直接连线、可编程连线、控制模块等。存储器用于保存配置数据位串,并根据细胞状态和坐标发生器计算出的结果,从配置位串中提取一段经译码后对胚胎电子细胞的换向块和功能单元进行配置。坐标发生器根据每个细胞最近两侧(左侧和下侧)邻居细胞的坐标为其分配坐标。I/O换向块为细胞功能单元间的可编程连线提供控制信号。功能单元用于实现一个n输入的布尔函数,用于实现所需的细胞功能。直接连线负责功能单元之间的相互通信。可编程连线传递控制信号控制开关阵。控制模块完成细胞的工作状态检测、故障诊断、控制细胞冗余切换。(二)胚胎型仿生硬件实现容错的策略 为了实现对故障细胞的容错,常用的容错策略有两种:行(列)取消和细胞取消策略,通过记录有错的单元位置,重新布线,用其他备用的单元来代替。 但是对于连线资源故障,这些策略并未给出相应的对策。在深入研究胚胎仿生硬件容错体系结构的基础上,本文提出一种针对线轨故障的容错策略。 1. 行(列)取消策略。在行(列)取消中,若一个细胞出错,则它所在行(列)的所有细胞都将被取消,而该行(列)细胞的功能将被其上一行(右一列)的细胞所代替,即当一个细胞出错时,细胞所在行(列)上移(右移)到一个备用行(备用列)来代替它当前的工作。 2. 细胞取消策略。在细胞取消中,用备用细胞代替故障细胞分两个阶段。当某一行的出错细胞数超过备用细胞数时,整行被取消,行细胞上移,用备用行取代出错行的功能。 (三)胚胎型仿生硬件实现容错的流程 胚胎型仿生硬件容错的流程为: (1)根据设计需求选择器件,确定硬件设计方案; (2)以电路结构及有关参数等作为染色体进行编码,按照进化算法的进化模式对系统进行进化操作; (3)一般以电路的功能与预期结果的符合程度作为个体的适应度。根据给定的输入条件或测试集,通过基于电路模型的仿真测试或实测计算群体中的每个个体的适应度; (四)胚胎型仿生硬件内部错误检测机制 错误检测是胚胎型仿生硬件实现容错的前提,本文在此着重研究针对细胞故障的错误检测机制。 基于细胞功能单元的三模冗余与多数表决器电路实现是硬件容错常用的冗余容错策略。 多数表决器判断输出多数细胞模块的信号,但并不能判断出具体哪个细胞出现了错误,也就没法启动对出错细胞的重启动或重构来修复该细胞。为了能检测出错细胞的具体位置,从而修复该细胞,进一步提高三模冗余的可靠性,需要设计相应的差错检测器。 参考文献: [1]高金吉,装备系统故障自愈原理研究.中国工程科学,2009(5). [2]刘心松、朱鹰,容错并行处理系统结构研究.计算机应用,2008(1). [3]姚睿、王友仁、于盛林,胚胎型仿生硬件及其关键技术研究.河南科技大学学报,2009(3).

一、毕业设计说明书（论文）的内容要求毕业设计说明书（论文）要求内容层次分明、文理通顺、数据可靠、文字简练、说明透彻、立论正确、推理严谨。毕业设计说明书（论文）一般由12个主要部分组成，依次为：1. 封面：由学校统一印制；封面填写课题名称，作者姓名，指导教师姓名，院系专业等内容；题目不得超过36个汉字。2. 任务书：由学校统一印制；由指导教师填写，经研究所所长（教研室主任）签字后生效。3. 中英文摘要：扼要概括论文的主要内容和观点，语言精练、明确，语句流畅；英文摘要须与中文摘要内容相对应；中文摘要约400-500个汉字，英文摘要约300-450个实词；关键词要反映毕业设计说明书（论文）的主要内容，数量一般为4-6个。4. 符号说明：毕业设计说明书（论文）中所用主要符号表示的意义及单位，此项为可选项目。5. 目录：目录是论文的提纲，可以帮助读者查阅所希望了解的内容。目录内容主要包括论文中的章节标题、参考文献、附录、致谢等。目录中应有页号，页号从正文开始直至全文结束。6. 前言：说明毕业设计（论文）选题的目的、意义和范围，国内外文献综述，应解决的问题和采用的研究方法；要求自然、概括、简洁、确切。7. 正文：正文是毕业设计说明书（论文）的主体，其写作形式可因课题的类型不同而变化。（1）毕业设计说明书工程设计类的设计说明书通常可包括设计任务、设计意义与作用、设计方案选择与计算、主要零件的受力分析和强度校核、经济技术分析等；软件工程类通常可包括软件设计说明书、使用说明书、软件测试分析报告、项目开发总结和源程序等；要求客观真切、准确完备、合乎逻辑、文字简练、语句通顺、层次清楚、重点突出。（2）毕业论文工程技术研究类论文通常可包括试验方案、试验装置和试验方法、经过整理加工的试验结果分析和讨论、与理论计算结果的比较以及本研究方法与已有研究方法的比较等；其他类论文通常可包括试验材料、研究内容与方法、试验结果与分析（讨论），运用各方面的试验结果和研究方法，分析问题，论证观点，反映出科研能力和学术水平；要求客观真切、准确完备、合乎逻辑、文字简练、语句通顺、层次清楚、重点突出。8. 结论：结论是对设计和研究工作进行归纳和总结，包括与已有结果的比较，本课题尚存在的问题，对进一步开展研究的见解与建议；要求言简意赅。9. 参考文献：列出在毕业设计（论文）中参考过的专著、论文及其他资料，所列参考文献应按论文参考或引证的先后顺序排列。10. 致谢：对指导教师和给予指导或协助完成毕业设计（论文）工作的组织和个人表示感谢。文字要简捷、实事求是，切忌浮夸和庸俗之词。11. 附录：对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入附录中。此项为可选项目。附录大致包括如下一些材料：（1）比正文更为详尽的理论根据、研究方法和技术要点，建议可以阅读的参考文献的题录，对了解正文内容有用的补充信息等。（2）由于篇幅过长或取材于复制品而不宜写入正文的材料。（3）某些重要的原始数据、公式推导、软件源程序、框图、结构图、统计表、计算机打印输出件等。12. 封底：由学校统一印制。二、毕业设计说明书（论文）的格式规范毕业设计说明书（论文）的格式、图纸绘制、实验数据、各种标准的运用和引用都要符合各学科、各专业国家标准的规定。毕业设计说明书（论文），一律使用计算机编辑，应使用标准简化汉字。每页原则上按33行，每行35个汉字排版。论文纸张为A4（21×29.7cm）标准格式。页面设置：左边距：3.5cm，右边距：2.5cm，上边距：3.0cm，下边距：2.5cm，装订线：0cm，页眉边距：2.3cm，页脚边距：1.8cm。中文摘要、英文摘要、目录、符号表、正文采用小4号字，行间距为20磅。页眉用5号字，居中排列。参考文献采用5号字。除特殊说明外，汉字原则上采用宋体，英文及阿拉伯数字原则上采用Times New Roman字体。用统一下发的封面装订成册。页码从正文开始按阿拉伯数字连续编排，页码位于页面底端（页脚），对齐方式为“右侧”。毕业设计说明书（论文）的页眉，论文类统一为“河南科技大学经济与管理学院毕业论文”，软件工程类统一为“河南科技大学经济与管理学院毕业设计说明书”。宋体，五号，居中。各部分的具体要求如下：1. 封面2. 任务书3. 中英文摘要（1）毕业设计（论文）中文题目为三号宋体字，可以分成1或2行居中打印。（加粗，宋体,段前设置为0.5行，段后设置为1行，单倍行距。）（2）题目下面直接居中打印“摘要”二字(三号宋体，加粗)，字间空一格，段前设置为0行，段后设置为1行，单倍行距。（3）“摘要”二字下直接打印摘要内容(小四号宋体)。每段开头空二格。（4）中文摘要内容下空一行打印“关 键 词：”字样(四号宋体，加粗，顶左端页边距书写)，其后为关键词(四号宋体，不加粗)。关键词数量为4-6个，每一关键词之间用逗号分开，最后一个关键词后不打标点符号。如果关键词较多，一行不能放下，换行应该和第一个关键词对齐。（5）英文摘要题目采用三号大写字母，可分成1-3行居中打印。每行左右两边至少留2个字符空格。（大写三号，加粗，Times New Roman字体,段前设置为0.5行，段后设置为1行，单倍行距。）（6）英文题目直接居中打印“ABSTRACT”（大写三号，加粗，Times New Roman字体），段前设置为0行，段后设置为1行，单倍行距。下面直接打印英文摘要内容。（7）英文摘要内容采用小四号小写字体，每段开头留四个字符空格。（Times New Roman字体，不加粗。）（8）英文摘要内容后下空二行打印“KEY WORDS：”（四号大写，加粗，顶左端页边距书写），其后关键词用四号小写（不加粗），每一关键词之间用逗号分开，最后一个关键词后不打标点符号（Times New Roman字体）。如果关键词较多，一行不能放下，换行应该和第一个关键词对齐。4. 符号说明5. 目录“目录”二字中打印，两字中间空一格（三号，加粗，宋体,段前设置为0.5行，段后设置为1行，单倍行距）。下面为目录内容。目录一律要求自动生成。目录中的章名（一级标题）用4号字，顶左端页边距书写并加粗；二级标题由左端页边距右移2个汉字起书写；三级标题由左端页边距右移3个汉字起书写。目录中要显示页码。6. 前言“前言”二字用三号宋体加粗居中打印，两字中间空一格，段前设置为0.5行，段后设置为1行，单倍行距。下面直接用小四号宋体打印前言内容。7. 正文7.1 正文标题正文主要采用三级标题，其书写要求如下：1级标题：宋体3号字并加粗，居中书写，段前0.5行，段后1行；2级标题：宋体4号字并加粗，顶左端页边距起书写，段前0.5行，段后0.5行；3级标题：宋体小4号字并加粗，顶左端页边距起书写，段前1行，段后0行。如果需要更多层次，可采用如下层次安排：层次代号及说明层次名称 示 例 说 明章 第1章□□……□ 章序及章名居中排， 节 1.1└┘□□……□ 节序顶格书写,与标题间空一格，下面阐述内容另起一行条 1.1.1└┘□□……□ 款 1.1.1.1└┘□□……□└┘□□……□□□ □…… 款序顶格书写，与标题间空一格，下面阐述内容在标题后空一格接排项 └┘└┘（1）□□…□└┘□□…□□…□□ 项序空两格书写，后续项名，空一格后接排阐述内容层次要求统一，具体用到哪一层次视需要而定。各层次不得置于页面的最后一行（孤行）。7.2 图、表、公式论文中的图、表中的文字以5号字为准，如排列过密，用5号字有困难时，可小于5号字，但不得小于6号字。若图或表中有附注，其字号比图、表字号小1号，并采用阿拉伯数字顺序编号；附注写在图或表的下方。图序与图名应居中置于图的下方。表序及表题应居中置于表的上方。论文中的公式编号采用小4号字，应用括号，写在右边行末，其间不加虚线。论文中的图、表、附注、公式一律采用阿拉伯数字分章编号。如：图3-2，表3-2，公式（3-2）等。图、表、公式等与正文文字之间要有1.5倍行距。7.3 其他标题（1）目录中的章名（一级标题）用4号字，顶左端页边距书写并加粗；二级标题由左端页边距右移2个汉字起书写；三级标题由左端页边距右移3个汉字起书写。（2）符号表、目录、参考文献、附录、致谢等标题用宋体3号字，加粗，居中书写。7.4 关于脚注正文中一般不出现脚注，资料的引用统一用参考文献的形式标识。如果该论文确实有课题支持等信息需要用脚注标识，允许使用脚注。8. 结论“结论”二字用三号宋体加粗居中打印，两字中间空二格，段前设置为0.5行，段后设置为1行，单倍行距。下面直接用小四号宋体打印结论内容。9. 参考文献“参考文献”四个字以三号宋体居中打印（加粗，宋体,段前设置为0.5行，段后设置为1行，单倍行距）。下面按顺序列出参考文献的内容（用五号宋体），每条参考文献的编号单独对齐，具体内容按行左对齐。在正文中按参考文献出现的先后顺序用阿拉伯数字连续编号，并将序号置于方括号内作为上角标，例如：“……建立了模拟加载实验台[5]”。参考文献中每条项目应齐全。中外人名一律采用姓在前、名在后的著录法。依据国家标准《文后参考文献著录规则》（GB7714-87），学位论文中列出的参考文献具体格式规定如下（括号中的填写内容视实际情况而定）。（1）学术著作：[序号] 主要责任者（有多位主要责任者时用逗号分隔；超过3位时只著录前3位，其后用“等”或英文用“et al”。下同）．书名[M]．版本（初版不写）．（翻译者．）出版地：出版者，出版年，起止页码．（2）学术期刊：[序号] 主要责任者．篇名[J]．刊名（外文刊名可按标准缩写并省略缩写点），出版年，卷号（期号）：起止页码．（3）论文集：[序号] 主要责任者．篇名[C]．（主编．）论文集名．出版地：出版者，出版年，起止页码．（4）科技报告：[序号] 主要责任者．题名[R]．（报告题名）．报告地：报告会主办单位，年份，起止页码．（5）学位论文：[序号] 主要责任者．题名[D]．保存地点：保存单位，授予年，起止页码．（6）专利文献：[序号] 专利所有者（有多位所有者时用逗号分隔，超过3位时只著录前3位，其后用“等”或英文用“et al”）．题名[P]．国别，专利文献种类，专利号．出版日期．（7）技术标准：[序号] 标准代号，标准名称[S]．出版地：出版者，出版年．（8）报纸文献：[序号] 主要责任者．文献题名[N]．报纸名，出版日期（版面次序）．（9）电子文献：[序号] 主要责任者．电子文献题名[文献类型/载体类型]．文献网址或出处，发表或更新引用日期．10. 致谢“致谢”二字用三号字体居中打印，（加粗，宋体,段前设置为0.5行，段后设置为1行，单倍行距）。两字中间空2格。附录内容正文字体打印。11. 附录“附录”二字用三号字体居中打印，（加粗，宋体,段前设置为0.5行，段后设置为1行，单倍行距）。两字中间不空格，下面直接是附录题目（四号宋体居中打印），下空一行是附录内容（用小四号宋体）。若有多项附录，可按顺序编号。12. 封底三、装订要求1.毕业设计（论文）装订顺序（1）封面；（2）任务书；（4）中英文摘要（含关键词）；（5）目录；（6）前言；（7）正文；（8）结论；（9）参考文献；（10）致谢；（11）附录；（12）外文资料译文；（具体要求见下文）（13）封底。2．外文资料译文的装订1．英文原文和中文译文必须是可编辑word电子文档，中英文翻译和毕业设计（论文）统一排版，统一装订。顺序是：英文在前，中文在后。2．中英文翻译的英文和中文的页码连续编排，但和毕业论文（设计）的页码不连续编排，从1开始。3．外文资料的题目、标题、正文、页码等格式，请参考毕业设计说明书（论文）排版格式中的项目。4．中英文翻译的标题不显示在论文的目录中。