航天飞机毕业论文

论文的研究对象预期中（期望）能带来的理论意义（比如开创性的理论研究方法，对某个理论或者计算方法的优化等）、经济效益等。总之就是你这篇论文的意义何在。（反正你做这个论文不是为了堆砌一堆文字吧。）

预期成果指的是自己开始在某个项目之前预想的成果，表达形式可以是一篇论文等，在写的时候可以根据模板往上套就行了。还有就是要说明紫的项目完结时候出来的成果要有个表现形式，比如是公开或者不公开发表的论文，或者是做一个产品（原型之类的）出来。然后再说说具体的量，比如发表论文，在哪个档次刊物上，几篇。产品的一些基本的条件，然后评审如何进行。

篇一：社会实践活动预期成果

预期成果

通过这次的调查研究，我们希望达到这些成果。具体分为两个方面，一是针对调查研究的本身，我们本次研究的主要课题是探讨仿建文化遗产类旅游景点的经济价值——就圆明新园个例研究分析，希望可以从各个层面探讨其具有的经济价值和经济效应，综合利用各种旅游价值评估方法。调查圆明新园的建设开放，看其是否对浙江的经济结构引起蝴蝶效应和其对产业发展的带动效应，还有圆明新园选择的建设地对其经济价值的影响，例如交通等。想要具体考察圆明新园其本身的经济价值，就其门票价值，其中的项目构成，游客的旅游意愿来具体分析；一是针对实践调查小组成员，我们希望通过这次调查可以培养大家的能力，和对知识更多的了解，掌握与运用。能力：培养沟通交流能力：与组员沟通的能力，与调查对象沟通的能力；培养社会实践能力；培养学术调研和结合分析的能力，提高个人素质，完善个人品质，孕育出更好的团队精神和团队协作能力。意识到当代大学生肩负的责任，也意识到自己知识层面的不足。

篇二：项目预期成果范本

中国航天产业化从未停步

中国近年来的1100多种新材料中，八成是在空间技术的牵引下研制完成的，有1800多项空间技术成果已应用到国民经济各个部门，有3000多家民用企业参与到载人航天的生产、研制中。中国航天技术对未来本国GDP究竟将发挥多大作用，还取决于相关产业民用化程度。

10月12日上午9时，在全世界的瞩目下，中国神州六号载人飞船成功发射。一时间，群情沸腾。颇为敏感的股市也旋即作出回应，当天，持续低迷的沪、深股市场均已上涨报收，其中航天板块涨幅超过大盘的涨幅。

航天产业收入可观

据测算，航天产业的直接投入产出为1:2，而相关产业的带动辐射在1:8-1:14之间，也就是说，在航天领域每投入1元钱将会产生8-14元的回报。航空航天业最为发达的美国，其空间计划已经为美国增值2万亿美元。统计数据显示，2000-2001年度，英国空间工业总收入有29亿英镑，法国大约有200亿欧元，俄罗斯有9亿美元。

根据国际航天商业委员会8月发布的《2005年航天产业现状》调研报告统计：2004年全球航天产业来自商业服务和政府计划的总收入达到1030亿美元，预测到2010年将会超过1580亿美元。更有专家预测，到2010年，全球商业航天活动的收入预计将达到5000亿-6000亿美元。而已跨入“航天精英俱乐部”里的中国，未来能在其中切多大一块蛋糕，自然值得期待。

高投入带来高回报

航天产业的投入非常惊人，一架航天飞机仅研制费用就高达100多亿美元。这也难怪当年美国阿波罗号航天飞机升空之后，一份美国报纸的标题是：巨大的钻石成功升空。但航天业的回报同样不容小觑，其中蕴藏着巨大的经济效益和社会效益。“但这需要一个过程，”北京大学地球与空间科学学院教授焦维新认为，“就像1957年苏联发射人类历史上第一颗人造卫星时，谁也没有想到几十年后，卫星会带来如此巨大的经济效益。”

正如焦教授所说，目前全球仅商业卫星产业每年就创造超过800亿美元的收益。而自1970年中国成功研制并发射了第一颗人造地球卫星“东方红一号”以来，至今中国已成功研制并发射60多颗人造地球卫星，包括资源卫星、气象卫星、通信广播卫星、导航定位卫星、科学与技术试验卫星等。

在中国，卫星遥感应用技术已在气象、地矿、测绘、农林、水利、城市建设等方面广泛使用，建成了国际卫星通信站和国内卫星公众通信网，海陆空交通、地震监测、森林防火灭火等领域也因卫星导航定位系统而受益无穷。

中国研制的卫星费用低、质量好、水平高，在世界上排位处于前3-5名。其中，返回式卫星、导航卫星名列第三，火箭发射、气象卫星、资源卫星名列第四，通信卫星名列第五。2003年“神五”的成功发射，更为中国卫星出口扩大了市场。

中国航天产业化进程

美国宇航局专家统计，美国有30000多种民用产品得益于研制航天飞机发展出的技术，如GPS卫星导航定位仪、“太空食品”和“太空药品”、卫星电视、电话等。而中国航天技术对未来中国GDP究竟将发挥多大作用，还取决于相关产业民用化程度。运载火箭系列总设计师、中国工程院院士龙乐豪向《财经时报》介绍，“中国从?神一?到?神六?都在研究民用技术，带动了诸如电子、计算机、化工、冶金、材料、机械、特种工艺、低温与真空技术、测试、控制、测控、气象、船舶、生物、农业等领域技术的发展。”

“中国已经有3000多家民用企业参与到载人航天的生产、研制中，包括电子行业、元器件、原材料、飞船材料等很多方面。”航天科技集团空间研究院研究员刘济生说：“目前有些载人航天的研究成果已经反馈到了民用技术中，如热控、遥控、遥测、航天服技术等，推动了第三产业的发展。目前还很难测算出具体的经济效益，但人们生活的方方面面已经离不开航天技术。从长远看，前景无可限量。”中国在航天工业产业化进程中一刻也没有停步。

统计表明，中国近年来的1100多种新材料中，八成是在空间技术的牵引下研制完成的，有1800多项空间技术成果已应用到国民经济各个部门。

“太空的微重力、超洁净、高真空、微辐射的特殊环境，使它成为人类最理想的尖端工业和药品的生产场所，可为物理学、化学、生物学、医学、新材料学与新工艺学的研究及综合研究提供多种特殊的环境条件。”刘济生研究员说，“在微重力条件下可以研制和生产高纯度大单晶、超纯度金属、超导合金和特种生物制品等，对于许多产业部门都具有广泛适用性。”可以说，“神六”的成功发射不仅标志着中国航天技术又迈出了重大一步，也预示着中国航天产业的蓬勃发展。

篇三：项目预期成果

项目预期成果：

兼职APP上线初期，通过学院学生体验评价再面向全校学生试用，到后期全面广泛应用，不断积攒用户，商家入驻收取服务费或者承包业务，从中获利。发展到一定阶段，兼职APP会接手广告业务获利，最终扎根市场，开启学生与企业双赢模式。

市场前景分析：

由于大学生消费能力及总量越来越大，高校市场越来越受到企业关注，高校学生对兼职需求量大，商家与学生不能搭建直接桥梁，导致资源浪费，加之兼职中介机构收取高昂信息费，出现资源空缺，因此市场前景一片大好，同时随着科技进步，电子产品普金，智能手机品牌不断扩大，80后90后成为智能手机APP的主要用户，更利于此款兼职APP的扩大推广。

哥们，每个大学的要求都不一样，就是说没有统一的格式。要是想借鉴可以给你看我们学校的。

中国科学普及馆的展出项目世界一流，可以免费下载展品的设计资料；游客如果奉献和公开创新设计与原型，经过专家的评审达到原创，同时具有新颖鲜明的教育效果，可以退回门票费用，同时给予奖励。这就是改革开放、科学发展观的伟大成果，当属领军全球的开拓创新、独树一帜的重大实践。以下举措，能从根本上迅速提高全民素质，树立严谨的科学态度，培训锻炼手工技巧，增强工业基础，花费小，无需正面交锋就将学术、装神弄鬼的伪科学、泛滥的学术腐败、经济贪污犯滋生的土壤彻底清除，剥除他们崇高、耀眼的伪装，揭开虚伪的面具和、捅破华丽的遮羞布，无形剿灭由来已久而且浪费资源、消耗青少年宝贵青春时光、毫无意义的传统科普宣传，请你就在当地实施吧。这就是杜绝人力、物力、财力的浪费，堵死索贿受贿的渠道，多快好省地建设社会主义的战略举措。严肃而重大的课题：雷锋！向我看齐！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！考核科技馆的量化指标，检验当代雷锋的刚性指标！要在全国范围普遍化、日常化、规范化、制度化，建立青少年科技教育长效机制、落实可持续发展手段。这是试金石、这是照妖镜！是衡量中国共产党党性原则性的标尺、是考量、检验实践科学发展观能力的考试题，是科学社会主义的刚性革命任务。现在招聘科技馆人员和选择展品的要求严格了，要能够自行设计、制造世界上一流、国际上领先的创新展项，而且要撰写优秀的文件，将设计、采购、制造、装配、工艺过程、夹具、量具、理论推算分析过程、调整、校正、整定、标定、维修、检测、今后的发展、如何简化为在国际上有竞争力的产品、如何做形象宣传等等的清晰文件，并且向全社会无偿公开，公诸于众，推进全国人民的科学素质，促进国家竞争力。具有历史性突破的、不同反响的公益性质。你能达到这个硬指标吗？欢迎你来展示，我们期待着你的到来！这就是革命性的脱胎换骨地变化，是科学发展观的里程碑性质的变革。对于国内科学普及展览馆的建设提出以下要求，对于高等院校的教材编写、教学实验、毕业论文、教师的论文、职业培训，都提出同样的要求，应该作为国策、国家战略来严格推广实行，并且作为科学发展观、可持续发展、社会资源充分利用率的量化考核刚性指标：关键是展项要创新，展项的技术资料要完全公开。要做经得起历史检验的贡献，要有历史意义，要服务大众，要有勇气和魄力，要充分、高效率地使用社会资源，特别是对于国家财政拨款资助的事业部门、特别是对于国家财政拨款资助的科研项目。科学普及展览的人流大（反映了群众对科技的渴求，也凸显了现在教育的缺失，核心意义的匮乏）、同一原理和相同设计的产品有许多企业在低水平重复生产，并不是好事情。现有的展项在设计、制造上就有明确缺陷，损坏率高，演示和互动不能深刻地揭示其工程和科学上的本质；每个展项没有可以供参观者免费下载或低价下载的电子文档系统、详细地解说，特别是要完全公开地介绍材料、元器件的采购地点、采购价格，非标准部件的加工过程，调试过程，设计和制造时受到的约束，希望参观者今后回去简化、改进、发展的具体建议，就是要达到参观者能制造商业化的产品出售；现有展品制造者都是奔钱而来的，对设计资料保密，使维修成本高、维修周期长（有的要运回去维修），明显影响展览效果；准备就此无偿提供超过百项创新展项，由附近的各大学在学学生制造，只需提供公共交通费用就可以了。这就是国家战略，立国之本；尤其要指出，现在大学本科和研究生的实验课、毕业论文、创新研究都缺乏工程技术的支持，将国家宝贵的资源变成了垃圾，所以就业难，产品在国际市场上档次上不去，对发达国家没有高端的威慑力。通过本举措，充分体现科学技术、工程技术的可复制性、可验证性、可重复性、可移植性，并且可以无偿借出或租借展出项目的复制品或单元部分。籍此，票价不是问题，还可以提高，不但在学的学生会来，社会上待业的人员、企业上的技术骨干都会来，就是要通过免费的创新教育与基础技能快速教育，来提高国民的素质。本人已经在**的展览馆，深圳高交会上，以参观者的身份用各种原型通过英语免费向欧美、日本人介绍了国际市场上尚未出现的许多创新技术。***通过授权在国内外同行销售全套的创新展项，还可以创收嘛。以现有的运行方式，运行费用当然居高不下。本人已经有一个展项的完整资料、原型送达****，欢迎全球任何人免费仿制和改进，这个机器人供电方式，就是从数学分析的结果提出的工程结构，从工程应用上已经是完整的；不足之处是目前只能做到概率解，请观众在将来做出纯数学的解析解，目前一般的数学研究所和普通的数学博士还无法解答；有两项展项将向有关部门送审，看是否在保密限制之内，因为具备创新的军事用途。现在的大学生上完实验课，你在实验室门口堵住他，向他借来实验教材，就这本教程的内容提问，只要是问题准确、细致，他们保准回答不上来，他刚才还懵懵懂懂的呀，问老师也是瞠目结舌；如果要他制造实验设备那就是八格牙鲁、死啦死啦地也没辙。现在的学校教学仪器都是从社会上采购来的，实验讲义的原稿是教学仪器供应商提供的，其他就可想而知了。到了研究生，就是在国外原版科技文献和数据库指导下的进口软件系统、硬件平台、市场上采购的模块以及专用集成电路和组件的系统集成，科技快餐，现代技术大拼盘。现已向****免费提供的原型是机器人从平面、曲面、台阶上，用脚或轮子取得动力电源，就不必像日本本田机器人那样背后背负动力电池；清华大学毕业的机器人专业博士到北京交通大学工作后制造并在深圳高交会上展出的机器人还拖带供电电缆呢，又环保、又创新，还提出了四驱车竞赛的新方法；****就是爱国主义、国防军事、科学普及教育的展项；至于超越国外飞行模拟训练舱，能产生可控***的设备基础资料，都已经通知到****，在附近的企业就能制造出来，以本人的孤陋寡闻，尚未见识过同类装置。还可以指导在学学生撰写发明专利申请文件（大学知识产权课程和专利代理律师都不教你！），凡此种种，都是提高票价吸引观众的硬道理。现在理工科学生的金工实习、电子元器件装配实习，都是在组装一样的基础零件和电路板，完成后请教师评分后就当废品扔掉；毕业论文、创新工程等等都丑陋的不堪入目，任由学生下载网上的资料初级模仿；***就在**中，应该为祖国的下一代提供实践的课题、充分使用学生的实验与教学经费，本人愿意义务指导他们制造各种创新展项，引导他们跨过书本内容与市场联系与参与社会竞争的门槛。你们在维修上有什么问题，可以发电子邮件通知我：或者拨打电话：，本人将尽快予以答复，因为工业、设备、仪器上的问题，一般都要到现场拆卸、测量、观察分析。中国制造的工业装置和仪器，基本上都是模仿发达国家现有产品而来的，在简化原有设计上就有重新设计的缺陷，材质不足等等问题；所以，你们的展品故障的彻底解决，往往都是要重新设计更完善的部件、重新制造零件，原来的制造部门又有许多保密，就不能等同于维修进口设备，例如机场的飞机维修公司，就有波音公司完整的维修手册，对于各种故障的分析、处理，都有非常细致的书面规定，我途经见到他们的厚度5厘米的维修手册成排地准备着。本人长期都在为改善自己的工作环境而奔忙，大约要在1年后到2年后才告一段落，在此之前，如果不是你们同意本人制造本人独立设计的展品，就暂时不到你们那里上班了。至于你们有什么疑难问题，本人可以召之即来、来之能战，战之能胜、挥之则去，不保证能解决问题，将会尽快赶到，如果解决了问题，将留下完整的电子文档，说明材料、零件的采购地点、今后的对策，也敬请你们报销来往公共交通费用为盼。准备提供创新展项。部分基本素材请见光盘（已经送达****），涉及的范围和领域将很广阔。本人认可文化大革命时期知识诀窍完全无偿公开的方式，认为那是对中国工业基础和科技水平推动的最有效方式，是对社会资源最高的利用率，是中国国情迫切需要的。一些发达国家使用国家科研经费的研究项目，部分相关的资料是公开的，例如对太空探索所取得的基础资料是公开的，为全球任何人进行分析和研究提供入门。中国科学院的院士也曾经集体签名表示要尽可能公开科研资料。本人提供的展品，将完全公开全部设计、制造资料、全部图纸、配件采购地点和价格、加工方式、调试修改过程、计算机程序。这些资料可以由你们向观众提供光盘、允许观众下载，是否收费、是否允许在网上公开、是否允许他人复制展品后出售或展出、是否申请发明专利、是否有偿特许国内外科学普及展览部门生产和展出均由你们决定。欢迎观众提出修改意见，如果经过测试有进步意义，你们可以自行改进原来展品。对于低龄、低学历的观众，目前不能看懂光盘中的内容，随着年龄、阅历、学历、经验的增长，在升学、工作后，必将逐步加深理解；无论如何，都比当下走马观花的效果要强。进一步的发展，是用电子文档回答观众的专题问题、为观众特殊要求制造展出项目、为企业提供应用技术服务，解决技术难题，而且继续贯彻答复完全公开的原则。还可以为观众提供亲手制造展出项目的实践环境。对于控制部分，尽量采用模拟计算机、尽量采用分立元器件，其次才是采用通用集成电路构成的电子线路。对于机械部分，要预先作成本预算，采用数控加工中心制造的外观和性能好，价格必然高；手工用电动工具加工就必然是本人倒赔加工费用，工时长、不规整，适合于限定收购价格的要求，同时指出，在国内外，手工加工为主制造的装置，市场价值一概高于采用机床加工为主和批量生产的装置。本人足够大度，在没有先决经济要求的条件下，允许任何方面运用本人独立提出的基础设计资料制造展品。而且，对于制造成本高于5000元的展品，如果没有出售展品累积的资金，本人一律不做，由你们自由选择制造单位和个人。提出这种方式的背景由于本人清楚地知道如今各校的学生模拟电路设计能力低下，也就是部分学生能编制一般的计算机程序罢了。从模拟电路到高频电路，不是给出线路就可以模仿出来的；以医疗电子仪器为例，进口仪器对于信号处理前置部分，就有用分立元器件为主的，国内按照原线路仿造，性能就达不到原装的水平，这就是对基础电子线路理解不深刻的体现。只要本科生调试不出来的，研究生也一样，解决的方法就是采用专用集成电路、采用进口整机，系统集成嘛。就以本人文化大革命时期在**的现场亲自观察，*****厂自制了射流逻辑控制的冲床机械进料装置、***厂自制车床和刨床、***厂自制半自动车床、***厂自制线切割机床等等，都在生产中实际发挥了作用。究其技术支持，是当时的图纸在国内完全无偿交流、行业之间免费复制设计图纸，当年时兴全国统一设计、大合作、集体攻关、大协作、全国一盘棋。如今在举国科研体制下，相互封锁，以邻为壑，大家都是互相为敌，勾心斗角，尔虞我诈，一个工作单位内都相互敌对、保密、封锁。就中国的工业基础而言，在市场竞争之下，从日用品到工业装备，零配件不通用、没有互换性；设计图纸严格保密，给维修带来了极大地困难；其结果是各企业同功能产品的生产模具大量重复，在生产、物流、销售和维修行业的配件仓库储存量大；结局是日用品、设备报废快、社会资源浪费巨大。国家对科研院所、高等院校投入的教育和科研经费巨大，而低水平重复研究现象普遍，在校学生的创新设计基本上都派不上实际用场。学生就知道上网下载线路，科技书籍无法直接指导基础设计，教师自己也茫茫不知所然；企业中个别生产设计能力强者，以市场占有率为目标，并不公开技术诀窍，也不对国外先进产品构成技术威胁。所以，十分有必要将基础教育与生产实际向结合的题材技术关键向社会免费公开，只要不是涉及到该领域前沿、不是与军事技术直接相关的，都有这个必要，以此提高全民的科学素质，这就是一个战略的眼光和决策。古人有曰：取法乎上，仅得乎中。引领世界科技潮流对于国内工程技术人员是太难了点，他们还迷茫地摸不着北呢，要想赶超世界先进水平实在是不知所措。领导要他们将产品升级换代、改变产品结构，他们还在对国外产品跟踪、模仿、进行逆向工程的圈子里面打转呢。所以，就要提供具备实用价值的展品，达到奢侈品的档次；这样对于参观者具备前瞻性，企业能通过简化设计，做出进军世界市场的高端产品。(网友xiajhua8) 创新升级改造引进消化吸收，变成学、偷、搬、抄以及改退。头目到死都不明白。为了节约开支，就以机电与电子技术为主题。财务与招标你们可以指定、推荐任何有资质的公司，本人与该公司之间进行财务的联系；也可以与你们实报实销，接受财务审计。本人身先士卒，率先垂范，无私奉献，勇于奉献，甘当铺路石、道钉、铁轨、螺丝钉、销钉、枕木、基石，创建公益性质的就业见习基地、免费培训基地、产业孵化基地，无偿地用不可替代的方式鼓励和支持任何人创业。送你去观看美国航天飞机发射与返航，请你去按动核爆炸实验的按钮，你又能学到什么？必须全面调查社会现状，要从基本设计依据学起，要知道根据功能采用何种结构，找到最佳的器材采购地点，熟悉具体的加工工艺过程，这才是完整、系统、全过程地学习进程。用金融投资来拉动内需、增加就业机会就太俗套、太浅显了、在目前的社会环境下也太腐败了；人们所说的“充电”提升自己的能力，化学二次电源的充放电是有循环寿命的，容量要随着充放电次数增加而递减地！人是可以植入义齿，它与人们与生俱来的牙齿区别之一就是无天然的根基，要经常清理，而且不容易清理；我们要发掘新的商业空间，更换化学电源的活性物质、赋予新的反应机理。报告首长：那就向领导汇报超前、前瞻、跨越时代的宏伟目标。报告首长：俺的回答世界领先，全球首创，举世无双，有胆识、开启民智、功德无量！！报告首长：给你世界上最前卫、最先进的创意！！！！颠覆全球历史的革命创新！！！！！确保参观者豁然开朗！请示首长：按照以下国家战略治理科技馆，每间经过整改的科技馆，能对中国各方面的发展提供多大的贡献？请用统计数字来表示为盼

现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 2.1 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 2.2 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～0.5 ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 2.3 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 2.4 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 2.5 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 2.6 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 1.1工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 1.2分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 2.1人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 2.2网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 2.3环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 2.4模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 2.5自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文

论文的研究对象预期中(期望)能带来的理论意义(比如开创性的理论研究方法，对某个理论或者计算方法的优化等)、经济效益等。总之就是你这篇论文的意义何在。(反正你做这个论文不是为了堆砌一堆文字吧。)

本科生毕业设计报告（论文）撰写规范毕业设计报告（论文）是学生对所从事毕业设计工作和取得成果的完整表述。报告(论文)的撰写是学生基本能力训练的过程。为加强管理，规范写作，提高毕业设计（论文）质量，根据《北华航天工业学院毕业设计（论文）工作暂行规定》制定本规范。一、毕业设计报告（论文）的结构与要求毕业设计报告（论文）包括封面、内容摘要（中英文）、关键词（中英文）、目录、正文、注释、参考文献、附录、致谢等几部分。理工类论文全文不少于1.5万字，设计说明书不少于0.8万字，文科、管理类论文全文为1.2万字左右。（外语专业为8 000～10 000词）。毕业设计报告（论文）一律打印，封面由学校统一印制。（一）题目毕业设计报告（论文）的题目应当简短、明确，有概括性，能体现毕业设计（论文）的核心内容、专业特点和学科范畴。毕业设计报告（论文）题目不得超过25个字，不得设置副标题，不得使用标点符号，可以分行书写，用词必须规范。（二）内容摘要内容摘要应扼要叙述论文的主要内容、特点，文字要精练，是一篇具有独立性和完整性的短文，包括基本研究内容、研究方法、创造方法、创造性成果及其理论与实际意义。内容摘要中不应使用公式、图表，不标注引用文献编号，并应避免将内容摘要撰写成目录式的内容介绍。中文内容摘要应在400字以内，英文内容摘要（Abstract）应与中文内容摘要内容相同。（三）关键词关键词是供检索用的主题词条，应采用能够覆盖毕业设计（论文）主要内容的通用专业术语(参照相应的专业术语标准)，一般列举3～5个，按照词条的外延层次（学科目录分类）从大到小排列。英文关键词（Key words）应与中文关键词相同。（四）目录目录应独立成页，按2～3级标题编写，要求层次清晰，且要与正文标题一致，主要包括内容摘要（中、英文）、正文主要层次标题、参考文献、附录、致谢等，且标明对应页数。（五）正文正文包括绪论（引言）、论文主体和结论等部分。正文必须从页首开始。绪论一般作为专业技术类论文的第1章，应综述前人在本领域的工作成果，说明毕业设计（论文）选题的目的、背景和意义，国内外文献资料情况以及所要研究的主要内容。文管类论文的绪论（引言）一般作为论文的前言，内容包括对写作目的、意义的说明，对所研究问题的认识并提出问题。要写得简明扼要，篇幅不应太长。论文主体是全文的核心部分，应结构合理，层次清晰，重点突出，文字通顺简练。结论是对主要成果的归纳，要突出创新点，以简练的文字对所做的主要工作进行评价。结论一般为500字左右。（六）注释对所创造的名词术语的解释或对引文出处的说明。注释一律采用脚注形式。（七）参考文献参考文献是论文的不可缺少的组成部分。它反映了毕业论文工作中取材的广博程度。毕业论文的参考文献必须是学生本人真正阅读过的。参考文献数量理工类一般在8～10篇，其中学术期刊类文献不少于5篇，外文文献不少于2篇，但对土建类专业，学术期刊类文献和外文文献篇数可酌减，具体数量由相关系确定；文科、管理类一般不少于13篇。其中学术期刊类文献不少于5篇，外文文献不少于2篇。引用网上文献时，应注明该文献的准确网页地址。网上参考文献不包含在上述规定的文献数量之内。产品说明、未公开出版或发表的研究报告等不列为参考文献，有确需说明的可以在致谢中予以说明。不论何种类型的论文都要将其中与所撰写论文内容最直接相关的一篇外文文献译成中文，字数不少于3 000个汉字，并将外文文献原文以及对应的中文译文一并编入附录。（八）附录对不宜放在正文中但对论文确有作用的材料，外文文献及中文译文、冗长公式推导、辅助性数学工具、符号说明（含缩写）、较大型的程序流程图、较长的程序代码段、图纸、数据表格等，可以编制成报告（论文）的附录。附录字数不计入报告应达到的文字数量，篇幅不宜太长，一般不要超过正文。（九）致谢对整个毕业论文工作进行简单的回顾总结，对导师和对为毕业设计（论文）工作、报告（论文）撰写等提供帮助的组织或个人表示感谢。内容尽量简洁明了，实事求是。二、毕业设计报告（论文）排版打印要求论文必须使用标准A4打印纸（29.7厘米×21厘米）、以Word格式编排打印，英文及阿拉伯数字为Times New Roman。页面上、下页边距各2.5厘米，左页边距2.5厘米，右页边距2.2厘米，并按如下要求排版：（一）封面封面采用教务处制定的毕业设计报告（论文）封面。封面所填内容文字格式为宋体、三号字。题目较长的，可以分成两行填写，并注意上下两行匀称、美观。保持封面线形、位置及长度，不得随意改变。（二）内容摘要摘要标题用小二号黑体字居中排印，然后隔行打印摘要的文字部分，摘要内容按照正文要求处理。内容摘要与关键词中英文应各占一页，不设置页码。（三）关键词关键词与内容摘要同处一页，位于内容摘要之后，空一行，另起一行并以“关键词： ”开头(黑体字)，后跟3～5个关键词(字体不加粗)，关键词之间空一字，其他要求同正文。关键词如需转行应同第一个关键词对齐。（四）目录题头“目录”应居中，黑体、小二号字，“目”与“录”之间空两字，段落设置为：段前1行，段后0.5行。然后，隔行打印目录的内容。目录列至正文的2～3级标题以及附录、参考文献和致谢所在页码，标题与页码之间加“…………”连接，并应使用计算机文字处理软件的“插入-索引和目录”自动生成，内容打印要求与正文相同。目录页不设置页码。（五）正文正文必须从正面开始，并设置为第1页。页码在页末外侧打印，用阿拉伯数字编排。1.标题与字号论文题目为黑体、二号字，居中，段落设置为：段前1行，段后1行。论文每级标题的层次代号及字体字号见下表：理工类论文层次代号及说明层次名称 示 例 说 明章 第1章 □□…□（小二号黑体） 章序及章名居中排，章序用阿拉伯数字节 1.1└┘□□…□ （小三号黑体） 题序顶格书写，与标题间空一格，下面阐述内容另起一段条 1.1.1└┘□□……□ （四号黑体）款 1.1.1.1└┘□□……□└┘□□……□□□□…… （小四号黑体） 题序顶格书写，与标题间空一格，下面阐述内容在标题后空一格接排项 └┘└┘(1)□□…□└┘□□…□□…□□□□… （正文用小四号宋体） 题序空二格书写，以下内容接排↑ ↑版心左边线 版心右边线文管类论文层次代号及说明一级标题二级标题三级标题四级标题五级标题 └┘└┘一、□□□□□（小二号黑体）└┘└┘（一）□□□□（小三号黑体）└┘└┘1.□□□□ （ 四号黑体）□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□└┘└┘（1）□□□□ （小四号黑体）□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□└┘└┘①□□□□□ （小四号宋体） 空两格书写空两格书写空两格书写空两格书写空两行书写↑ ↑版心左边线 版心右边线文管类论文在论文题目和第一个一级标题之间必须有一段过渡性的文字；所有的一级子标题和二级子标题之间也必须有一段过渡性的文字。正文一律使用标准小四号宋体字，段落开头空两个字，行间距为固定值20磅；2. 公式与图表正文中的公式原则上居中。如公式前有文字，文字应与正文左侧对齐，公式末尾不加标点。数学表达式必须符合科学表达方式，公式中的乘号必须使用数学符号“×”，不得用星号“*”或字母“x”代替。公式录入必须使用公式编辑器或插入“域”。公式序号一律用阿拉伯数字连续逐章编序，如第2章的第3个公式序号为“（2-3）”，附录2中的第3个公式序号为“（②-3）”等，公式序号的右侧符号靠右边线顶边排写，公式与序号之间不加虚线。公式中第一次出现的物理量应给予注释，注释的转行应与破折号“——”后第一个字对齐，格式见下例：式中└—┘Mf ——试样断裂前的最大扭矩（N•m）；θf ——试样断裂时的单位长度上的相对扭转角，θf = （rad/mm）。公式中应注意分数线的长短（主、副分线严格区分），长分线与等号对齐，如正文中的插图应与文字紧密配合，文图相符，内容正确，绘制规范。理工类论文插图按章编号并置于插图的正下方居中，如第2章的第3个插图序号为“图2-3”，插图序号和图题使用标准五号宋体字。文管类论文插图按自然顺序编号并置于插图的正下方居中，如“图1”，插图不命名，插图序号使用标准五号宋体字。图中的文字应使用没有边框的图文框或文本框，并注意与线段、图形之间的叠放次序及组合关系。如果图中文字或数码过多，也可以使用小五号宋体字或更小的宋体字。引用图应说明出处，在插图序号右上角加引用文献注释编号。正文中的插表不加左右边线。理工类论文插表逐章单独编序，插表序号置于插表的正上方居中，如“表2-3”（插表应有表名）；文管类论文插表全文统一编号，如：“表1”（插表不命名），插表序号及表名使用标准五号宋体字。3. 页眉与页脚论文除封面外，各页均应加页眉，页眉文字居中，为“北华航天工业学院毕业论文”。页眉的文字用华文行楷、五号字，距边界1.5厘米，设置黑色双线0.5磅下边框，应用于段落。论文中的注释，用数字加圆圈标注（如①②…），要求排印在该页页脚。序号按页分别编号，不采用通篇文章统一编号方式。注释只限于写在注释序号出现的同页，不得隔页。文字用五号、宋体字。引文出处的注释也在当页的页脚排印，书写格式同参考文献。所有注释均须采用插入“引用”或“脚注和尾注”的方法生成，脚注和尾注所列的文献应当列入参考文献，但工具书除外。4. 数字正文中除习惯用中文数字表示的以外，一般数字均用阿拉伯数字。具体内容包括：（1）世纪、年代、年、月、日和时刻一律用阿拉伯数字，如20世纪，80年代，4时3刻等。年号要用四位数，如1989年，不能简写为89年；标注时间时，月、日要用两位数，如2007年02月05日。（2）数值与计算（含负整数、分数、小数、百分比、约数等）一律用阿拉伯数字，如4.5%，10个月，500多种等。（3）一个数值的书写形式要照顾到上下文。不是出现在一组表示科学计量和具有统计意义数字中的一位数字可以用汉字，如一个人，六条意见。星期的表示一律用汉字，如星期六。邻近两个数字并列连用，表示概数，应该用汉字数字，数字间不用顿号隔开，如三五天，七八十种，四十五六岁，一千七八百元等。（4）数字作为词素构成定型的词、词组、惯用语、缩略语等应当使用汉字。如二倍体，三叶虫，第三世界，“七五”规划，相隔十万八千里等。（5）5位以上的数字，尾数零多的，可以写为以万、亿为单位的数。如345 000 000公里可写为3.45亿公里或34 500万公里。（6）数字的书写一般每两数码占一格，数字间分节不用分位号“，”，凡4位以上的数都从个位起每3位数空半个数码（1/4汉字）。例如：“3 000 000”，小数点后的数从小数点起向右按每三位一组分节。用阿拉伯数字书写的多位数不能从数字中间转行。其他需要注意的还有：（1）所有数码一律采用半角字表示，如1234。（2）使用“首先”、“其次”或“第一”、“第二”等顺序词时，其后不能使用顿号“、”，必须使用逗号“，”，且“首先”、“其次”应与“最后，”相对应。（3）英文字母后不得使用顿号，可根据具体情况分别使用逗号“，”或圆点“.”。（4）英文摘要必须按标准格式书写。标点符号后要加一个空格，不得使用汉语中的专用符号，如书名号“《》”、顿号“、”圆句号“。”等。（5）注意区别外国人名中的分隔符（如马克•吐温）与英语中的缩写符（如St.Luis），又如:罗伯特•S.卡普兰的英文为：Robert S.Kaplan。（6）破折号（即两字线）为中文状态下“减号键”的上档键“——”，不得连续使用几个减号“-------”。（7）数码和时间区间不得使用连字符“-”或一字线“—”，而应使用动态键盘“标点符号”中的波浪线“～”，如：“x的取值范围为0～30”，“论文写作时间为2001年11月28日～2002年5月28日”。（六）致谢致谢独占一页，题头“致谢”应居中，黑体、小二号字，“致”与“谢”之间空两字，段落设置为：段前1行，段后0.5行，然后另起一行打印致谢的内容。致谢内容按照正文要求处理。（七）参考文献另起页。名称为小二号黑体。独占行，居中，段落设置为：段前1行，段后0.5行。参考文献的内容按文献的重要性程度排序，分别按参考论文（刊物上发表的）、参考书目和其他参考资料（报纸文章、电子文献、网站上发表的等）不同类别列于正文之后。按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，内容打印要求与设计报告（论文）正文相同。参考文献从页首开始，著录格式如下：A.连续出版物〔序号〕 主要作者．文献题名．刊名，出版年份，卷号(期号)：起止页码．例：〔1〕 袁庆龙，候文义．Ni-P合金镀层组织形貌及显微硬度研究．太原理工大学学报，2001，32(1)：51-53.B.专著〔序号〕 主要作者．文献题名．版次(第一版省略)．出版地：出版者，出版年：页码．例：〔2〕 刘国钧，郑如斯．中国书的故事．北京：中国青年出版社，1979：115．C.会议论文集〔序号〕 析出责任者．析出题名．见(英文用In)：主编．论文集名．(供选择项：会议名，会址，开会年)出版地：出版者，出版年：起止页码．例：〔3〕孙品一．高校学报编辑工作现代化特征．见：中国高等学校自然科学学报研究会．科技编辑学论文集(2)．北京：北京师范大学出版社，1998：10-22．D.学位论文〔序号〕 主要作者．文献题名．保存地：保存单位，年份：例：〔4〕张和生．地质力学系统理论．太原：太原理工大学，1998：E.报告〔序号〕 主要责任者．文献题名．报告地：报告会主办单位，年份：例：〔5〕冯西桥．核反应堆压力容器的LBB分析．北京：清华大学核能技术设计研究院，1997：F.专利文献〔序号〕 专利所有者．专利题名．专利国别：专利号，发布日期：例：〔6〕姜锡洲．一种温热外敷药制备方案．中国专利：881056078，1983-08-12：G.国际、国家标准〔序号〕 标准代号．标准名称．出版地：出版者，出版年：例：〔7〕GB/T 16159—1996．汉语拼音正词法基本规则．北京：中国标准出版社，1996：H.电子文献〔序号〕 主要责任者．电子文献题名．电子文献的出版或可获得地址(电子文献地址用文字表述)，发表或更新日期/引用日期(任选) ：例：〔8〕姚伯元．毕业设计(论文)规范化管理与培养学生综合素质．中国高等教育网教学研究，2005-2-2：I. 外文文献外文文献列印个市铜中文文献，文献中第一个词和每个实词的第一个字母大写，余者小写；文献中的外文字母一律用正体。例：〔9〕S. Niwa, M. Suzuki and K. Kimura. Electrical Shock Absorber for Docking System in Space. IEEE International Workshop on Intelligent Motion Control, Bogazici University, Istenbul. 1990: 825-830（八）附录名称为小二号黑体。独占行，居中，“附”与“录”之间空两字，段落设置为：段前1行，段后0.5行。每个附录均从页首开始，并在附录起始页的左上角用标准小四号黑体字注明附录序号。附录序号采用“附录1”、“附录2”等，其中外文文献的中文译文作为附录1，外文原文作为附录2。内容格式要求同正文。文管类附录序号相应采用“附录一”、“附录二”等。（九）软件较短的软件流程图和原始程序清单可按软件文档格式附在论文后面，大型软件可根据各专业要求将软件流程图、原始程序清单以及所设计的软件系统刻录在光盘上作为设计成果上交。三、毕业论文（设计）装订顺序定稿需要在左侧装订，在左边竖装两个钉，两钉之间及与页边的距离要匀称、美观。定稿文本的装订顺序具体要求如下：（一）毕业设计报告（论文）封面（二）毕业设计（论文）原创性及知识产权声明（三）内容摘要与关键词（中英文）（四）目录（五）正文（六）致谢（七）参考文献（八）附录封面示例毕业设计报告(论文)报告(论文)题目：作者所在系部：作者所在专业：作者所在班级：作 者 姓 名 ：作 者 学 号 ：指导教师姓名：完 成 时 间 ：北华航天工业学院教务处制中文摘要示例摘 要交会对接技术是发展空间在轨基础设施的关键技术。本文对基于计算机视觉的空间飞行器自动对接系统进行了详细的研究。首先，讨论了许多常规姿态表示方法，并指出姿态表示的复杂性。然后给出李代数法姿态表示和可能的定义。在各种姿态表示下，给出了空间飞行器姿态运动学和动力学方程。为后面建立对接系统数学模型打下了基础……关键词 交会对接 计算机视觉 非线性最小二乘 非线性观测器 非线性控制器外文摘要示例AbstractRendezvous and docking are two of the key techniques to develop an inorbit space infrastructure. In this thesis, an automatic spacecraft docking system based on computer vision is studied in detail.First, a number of conventional methods for attitude representation are discussed and their complexity in dealing with the problem of attitude representation are…Key words rendezvous and docking computer vision nonlinear least spuaresnonlinear observer nonlinear controller目录示例（理工类）目 录摘要 ⅠAbstract Ⅱ第1章 绪论 11.1 课题背景 11.2 交会对接技术发展概况 21.2.1 美国空间交会对接发展概况 31.2.2 俄罗斯空间交会对接发展概况…………………………….31.2.3 俄罗斯、美国联合飞行 41.2.4 欧空局空间交会对接发展概况 51.2.5 我国的空间交会对接发展概况 51.3 相关工作 51.3.1 姿态表示和空间飞行器和运动方程………………………51.3.2 对接制导 61.4 本文主要研究内容 8第2章 空间飞行器姿态表示和运动方程 …………………………………102.1 引言 102.2 标准正交旋转矩阵姿态表示 10……致谢 53参考文献 54附录1 56附录2 58目录示例（文管类）目 录摘要 ⅠAbstract Ⅱ一、当前国际货币体系的状况及成因 1（一）国际货币体系的状况 2（二）国际货币体系的成因 81．经济上的原因 82．政治上的原因 8二、国际货币新体系构想 12（一）理论界关于国际货币体系的几种设想 12（二）以美元、日元、德国马克为中心的国际货币新体系构想 18三、国际货币体系变革对我国的影响及对策 ………………………………26（一）国际货币体系变革对我国经济的影响 26（二）我国的对策 32……致谢……………………………………………………………………………37参考文献 38附录一 39附录二 43正文示例（理工类）第1章 绪论1.1 课题背景空间科学技术的发展是异常迅速的，每个时期都可以找到一个具有典型代表性的技术成就。通常可以作这样一个概括：50年代为卫星上天时代；60年代为载人飞船（阿波罗）时代；70年代为星际控测时代；80年代为航天飞机时代；90年代为空间站时代。永久性载人空间站是本世纪最复杂、最巨大的航天工程，也可以说是当今空间技术进展的一个重要里程碑[1]。……1.2 交会对接技术发展概况自从六十年代美、俄罗斯分别在空间轨道上实现了两个飞行器交会对接，至今二十多年来（即美、俄罗斯）已经在轨道上至少成功地进行了160多次交会对接，其中俄罗斯占120多次。俄罗斯在交会对接技术方面居世界领先地位[9]。下面概述美国、俄罗斯和欧空局和我国空间交会对接技术发展状况。1.2.1 美国空间交会对接发展概况1957年俄罗斯发射了第一颗人造地球卫星[10]，迫使美国迅速作出反应在太空与之竞争。……正文示例（文管类）国际货币新体系构想 （二号黑体）自从本世纪七十年代布鲁顿木森体系互解以来，国际货币体系进入动荡不安的状态。特别是进入九十年代以来，陆续出现墨西哥金融危机、美元对日元和德国马克的大幅度贬值的现象，引起了金融界的恐慌，……近年来，随着我国经济的持续发展和改革开放的不断深化扩大，国际经济的变化也越来越直接地影响我国经济发展。……是摆在我国经济理论界面前的一个重要课题。……一、当前国际货币体系的状况及原因（一）国际货币体系的现状国际货币体系又称国际货币制度，它是指为……（二）国际货币体系的成因造成以上状况的原因既有经济上的，也有政治上的。1．经济上的原因××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××2．政治上的原因××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（1）(黑体、小四号)×××××①××××××××××××