机械手论文答辩问题

气动驱动回路分为很多种，你这种主要是用电磁阀来控制吧？只要把基本的逻辑关系弄明白就行了，不用学太多，真正的气动回路主要内容集中在全气动控制上面。机械手的难题也并不集中在你说的这几个内容上面，难点在于轨迹控制等等，你找几本最基本的书，例如《气动元件技术》和关于机器人方面的书看看就行了

一般而言，对于外壳的加工难易及强度要求提出一些问题。

相信同学们都很关心老师一般都会问些什么问题，好提前做好准备，以免临场出现答不出的尴尬场面。学术堂根据以往的答辩记录，整理了8个高频出现的问题，希望能对大家有所帮助。1.自己为什么选择这个课题？2.研究这个课题的意义和目的是什么？3.全文的基本框架、基本结构是如何安排的？4.全文的各部分之间逻辑关系如何？5.在研究本课题的过程中，发现了那些不同见解？对这些不同的意见，自己是怎样逐步认识的？又是如何处理的？6.论文虽未论及，但与其较密切相关的问题还有哪些？7.还有哪些问题自己还没有搞清楚，在论文中论述得不够透彻？8.写作论文时立论的主要依据是什么？以上问题应仔细想一想，必要时要用笔记整理出来，写成发言提纲，在答辩时用。这样才能做到有备无患，临阵不慌。

比如说，用来做什么的，有什么作用。还有你设计出来的这个东西，多出来的那些东西，如何解释。机械手结构的设计，I/O资源配置，数字量/模拟量的输入？输出基本不会说。大不了就是你什么使程序变成实现，也就是说通过什么来进来数模间的转换。差不多了，。。

答辩的老师不会很专业，是根据你的论文提一些他们感兴趣的问题，不会问一些数据，或很专业的问题。你主要考虑一下老师会提一些常识性问题！祝你好运！