基于手机的老人跌倒检测系统论文

目前市面上的跌倒监测设备有各种各样的，常见的有红外、摄像头和毫米波，红外准确度稍差，摄像头侵犯隐私，而毫米波则解决了两者的问题，在准确度和隐私保护上都有很大的提升，这是目前技术的方向，还是很有效的。

Vayyar Care正是这样的一种毫米波监测设备， 提供无接触式跌倒报警和健康监测解决方案，采用非接触式毫米波跌倒监测技术，不侵犯隐私，也没有拉绳按钮。如果居民发生跌倒，它能立刻自动进行跌倒检测，发起报警，寻求帮助。它使用完全无害的无线电波，其强度仅相当于手机信号的千分之一。只需安装在房间墙壁或天花板上，即可进行7*24小时不间断的监测，实现实时跌倒自动报警和活动监测，获取丰富的长者活动数据，有助于全面了解长者的健康数据，从而制定个性化的健康照护计划。

▶ 无需佩戴任何设备▶ 全自动监测、自动报警，无需拉绳、按钮▶ 非摄像头，不侵犯隐私

跌倒监测模拟场景，自动报警

老人摔倒监测报警系统可以

自动实时监测跌倒

及时上报护理员或家属

降低跌倒带来的诸多危害

目前摔倒检测识别系统被广泛应用于家庭或者护理院的独居老人跌倒监测。

跌倒监测模拟场景，自动报警

目前市场上提供给老人使用的，有多种技术原理的跌倒检测报警器，常见技术有毫米波雷达技术、摄像头技术、红外线技术、加速度原理等，产品类型分别是：无感跌倒检测报警器、跌倒报警摄像头、红外线跌倒报警器、穿戴类跌倒报警（跌倒报警手环、手表等），另外还有拉绳、按键等类型的主动触发报警设备。

其中，毫米波雷达技术的跌倒检测报警器可以很好的规避老年人在使用跌倒报警设备中几大常见问题：

1. 按键、拉绳类产品无法实现设备主动报警；

2. 红外、加速度原理等设备的误报率高；

3. 穿戴类设备易被老年人遗忘佩戴、遗忘充电、睡觉与洗澡无法穿戴或者不愿意穿戴；

4. 摄像头侵犯隐私；

点可公司所提供的毫米波雷达技术的“无感跌倒检测报警器“，采用毫米波技术，全隐私，能够适用于复杂的应用场景：

1. 检测范围达20平方米；

2. 全隐私，能够适用于复杂的应用场景；

3. 能准确检测各种姿态；

4. 既能墙装又能顶装；

5. 有防误报机制；

6. 有生命体征检测和提醒功能；

点可公司是生物特征识别技术及感知终端的设备和解决方案提供商，给银发、慢病等人群提供居家安全、健康产品。有来自美国硅谷和国内的传感器技术、人工智能技术的顶尖科技团队。

利用人工智能算法方案监测老人情况，当AI识别到老人发生异常时马上通过手机或者手环通知监护人，保证老人的安全。

好的产品不仅要保证摔倒监测的准确性，还要维护老人的隐私，不能泄露老人的真实画面。

现在市面上很多毫米波雷达监测方案，最大的问题就是准确度低，误报频发。

这款采用了人工智能算法的老年人智能照护系统可以规避上述风险。

首先，它只采集老人的火柴人骨架，不收集真实形象，可以有效维护隐私。

其次，算法非常聪明，可以识别躺卧在沙发上或者真是跌倒，前沿AI技术的加持大大降低了准确率。

爱可尔智能研发了这款产品。

老人摔倒监测报警系统基于智能视频分析，对监控区域内的老人摔倒进行识别，当发现异常情况时以最快、最佳的方式进行预警，真正做到事前预警，事中常态检测，事后规范管理，将安防操作人员从繁杂而枯燥的“盯屏幕”任务中解脱出来。

用软件分析G sensor （加速度传感器）的数据，来判定佩戴者已跌倒。要求告诉我们传感器输出数据满足什么条件时，可以判定为佩戴者已跌倒。传感器佩戴在肩部或腰部。要求误判率小于3%。新型手机可检测老年人意外摔倒2007-07-11 10:23:24 人气： 3077 次 作者：Zzyq编辑：Zzyq[爆料] 评论(7)韩国某电子通讯研究机构近日宣布，一种专为预防老年人摔伤无人知道的新型手机系统已经研制成功，配备这种手机的老年人如果在无人照料的情况下摔倒，手机会自动通知其家人和急救中心。 据悉，这种手机上的传感器会检测突然移动的动作例如摔倒，然后会发送一个信号到医院的数据中心，医院数据中心马上会拨打该手机询问当事人是否受伤，如果老人需要援助，医院数据中心就会把情况报告给急救中心并通知其家人。另外这种手机还支持GPS定位技术，可以帮助急救人员迅速定位事故现场的位置。 韩国电子通信研究院ETRI已经将这项技术转让给了通讯公司，预计明年我们就能看到相关产品上市。 ETRI项目组领导Park Soo-jun表示：“当这种传感器能够做的足够小的时候，传感器就能安装在手机扣或者其它附件上面。只要下载一个程序，就能识别用户所使用的手机，从而可以应用到任何手机上面。”判断手机有哪些传感器的办法作者：徐福安发表于 2011-5-29 22:30:44 评论(0) 阅读(1698) 我们可以通过如下三步使用传感器。（1）编写一个截获传感器事件的类。该类必须实现android.hardware.SensorEventListener接口。（2）获得传感器管理对象（SensorManager对象）。（3）使用SensorManager.registerListener方法注册指定的传感器。通过上面三步已经搭建了传感器应用程序的框架。而具体的工作需要在SensorEventListener接口的onSensorChanged和onAccuracyChanged方法中完成。SensorEventListener接口的定义如下：packageandroid.hardware;public interfaceSensorEventListener {//传感器数据变化时调用public void onSensorChanged(SensorEventevent);//传感器精确度变化时调用public void onAccuracyChanged(Sensorsensor, int accuracy);}复制代码SensorManager对象通过getSystemService方法获得，代码如下：SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);复制代码通常手机中包含了若干个传感器模块（如方向传感器、光线传感器等），因此，注册传感器需要指定传感器的类型，如下面的代码注册了光线传感器。sensorManager.registerListener(this,sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT),SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);复制代码registerListener方法有三个参数。第1个参数是实现SensorEventListener接口的对象。第2个参数用于指定传感器的类型。AndroidSDK预先定义了表示各种传感器的常量，这些常量都被放在Sensor类中。例如，上面代码中的Sensor.TYPE_LIGHT。第3个参数表示传感器获得数据的速度。该参数可设置的常量如下：SENSOR_DELAY_FASTEST：以最快的速度获得传感器数据。SENSOR_DELAY_GAME：适合于在游戏中获得传感器数据。SENSOR_DELAY_UI：适合于在UI控件中获得传感器数据。SENSOR_DELAY_NORMAL：以一般的速度获得传感器的数据。上面四种类型获得传感器数据的速度依次递减。从理论上说，获得传感器数据的速度越快，消耗的系统资源越大。因此建议读者根本实际情况选择适当的速度获得传感器的数据。如果想停止获得传感器数据，可以使用unregisterSensor方法注销传感器事件对象。unregisterSensor方法的定义如下：public voidunregisterListener(SensorEventListener listener)public voidunregisterListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor)复制代码unregisterSensor方法有两个重载形式。第一个重载形式用于注销所有的传感器对象。第二个重载形式用于注销指定传感器的事件对象。其中Sensor对象通过SensorManager.getDefaultSensor方法获得。getDefaultSensor方法只有一个int类型的参数，表示传感器的类型。如Sensor.TYPE_LIGHT表示光线传感器。注意：一个传感器对像可以处理多个传感器。也就是说，一个实现SensorEventListener接口的类可以接收多个传感器传回的数据。为了区分不同的传感器，需要使用Sensor.getType方法来获得传感器的类型。getType方法的将在本节的例子中详细介绍。通过SensorManager.getSensorList方法可以获得指定传感器的信息，也可以获得手机支持的所有传感器的信息，代码如下：//获得光线传感器Listsensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_LIGHT);//获得手机支持的所有传感器Listsensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);复制代码下面给出一个完整的例子来演示如何获得传感器传回的数据。本例从如下4个传感器获得数据，同时输出了测试手机中支持的所有传感器名称。加速度传感器（Sensor.TYPE_ACCELEROMETER）磁场传感器（Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD）光线传感器（Sensor.TYPE_LIGHT）方向传感器（TYPE_ORIENTATION）本例需要在真机上运行。由于不同的手机可能支持的传感器不同（有的手机并不支持Android SDK中定义的所有传感器），因此，如果运行程序后，无法显示某个传感器的数据，说明当前的手机并不支持这个传感器。笔者已使用Google Nexus S测试了本例。如果读者使用的也是GoogleNexus S，则会输出如图1类似的信息。图1 获得传感器传回的数据本例的完整代码如下：package mobile.android. sensor;import java.util.List;import android.app.Activity;import android.hardware.Sensor;import android.hardware.SensorEvent;import android.hardware.SensorEventListener;import android.hardware.SensorManager;import android.os.Bundle;import android.widget.TextView;public class Main extends Activity implements SensorEventListener{ private TextView tvAccelerometer; private TextView tvMagentic; private TextView tvLight; private TextView tvOrientation; private TextView tvSensors;@Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); // 获得SensorManager对象 SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);// 注册加速度传感器 sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);// 注册磁场传感器 sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD), SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);// 注册光线传感器 sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT), SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);// 注册方向传感器 sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION), SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);tvAccelerometer = (TextView) findViewById(R.id.tvAccelerometer); tvMagentic = (TextView) findViewById(R.id.tvMagentic); tvLight = (TextView) findViewById(R.id.tvLight); tvOrientation = (TextView) findViewById(R.id.tvOrientation); tvSensors = (TextView)findViewById(R.id.tvSensors);// 获得当前手机支持的所有传感器 List sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL); for(Sensor sensor:sensors) { // 输出当前传感器的名称 tvSensors.append(sensor.getName() + "\n"); } } @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { // 通过getType方法获得当前传回数据的传感器类型 switch (event.sensor.getType()) { case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: // 处理加速度传感器传回的数据 String accelerometer = "加速度\n" + "X：" + event.values[0] + "\n" + "Y:" + event.values[1] + "\n" + "Z:" + event.values[2] + "\n"; tvAccelerometer.setText(accelerometer); break; case Sensor.TYPE_LIGHT: // 处理光线传感器传回的数据 tvLight.setText("亮度：" + event.values[0]); break; case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: // 处理磁场传感器传回的数据 String magentic = "磁场\n" + "X：" + event.values[0] + "\n" + "Y:" + event.values[1] + "\n" + "Z:" + event.values[2] + "\n"; tvMagentic.setText(magentic); break; case Sensor.TYPE_ORIENTATION: // 处理方向传感器传回的数据 String orientation = "方向\n" + "X：" + event.values[0] + "\n" + "Y:" + event.values[1] + "\n" + "Z:" + event.values[2] + "\n"; tvOrientation.setText(orientation); break; } } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { }}复制代码上面的代码中使用了event.values数组中的数据来获得传感器传回的数据。这个values数组非常重要，它的长度为3。但不一定每一个数组元素都有意义。对于不同的传感器，每个数组元素的含义不同。在下面的部分将详细介绍不同传感器中values数组各个元素的含义。注意：虽然使用Sensor.TYPE_ALL可以获得手机支持的所有传感器信息，但不能使用Sensor.TYPE_ALL注册所有的传感器，也就是getDefaultSensor方法的参数值必须是某个传感器的类型常量，而不能是Sensor.TYPE_ALL。

目前市场上提供给老人使用的，有多种技术原理的跌倒检测报警器，常见技术有毫米波雷达技术、摄像头技术、红外线技术、加速度原理等，产品类型分别是：无感跌倒检测报警器、跌倒报警摄像头、红外线跌倒报警器、穿戴类跌倒报警（跌倒报警手环、手表等），另外还有拉绳、按键等类型的主动触发报警设备。

其中，毫米波雷达技术的跌倒检测报警器可以很好的规避老年人在使用跌倒报警设备中几大常见问题：

1. 按键、拉绳类产品无法实现设备主动报警；

2. 红外、加速度原理等设备的误报率高；

3. 穿戴类设备易被老年人遗忘佩戴、遗忘充电、睡觉与洗澡无法穿戴或者不愿意穿戴；

4. 摄像头侵犯隐私；

点可公司所提供的毫米波雷达技术的“无感跌倒检测报警器“，采用毫米波技术，全隐私，能够适用于复杂的应用场景：

1. 检测范围达20平方米；

2. 全隐私，能够适用于复杂的应用场景；

3. 能准确检测各种姿态；

4. 既能墙装又能顶装；

5. 有防误报机制；

6. 有生命体征检测和提醒功能；

点可公司有来自于美国硅谷和国内的传感器技术、人工智能技术的顶尖科技团队。 拥有自主的核心技术和卓越的产业化能力。