从一项试点的司法改革举措，到诉讼制度的立法正式确立，认罪认罚从宽制度历经了一条极具时代意义的发展之路，有着深远的历史意义和重大的现实意义。
1. 有利于化解社会矛盾，促进社会和谐，推动国家治理体系和治理能力现代化。在该制度下，一是在充分听取犯罪嫌疑人、被告人和被害人的意见并保障其权益的基础上，实现了对认罪认罚的犯罪嫌疑人、被告人依法从宽处理的结果。这有助于充分发挥刑罚的教育矫治作用，鼓励促使更多的犯罪人认罪服法，促进社会矛盾化解和社会和谐。二是被害人的合法权益得到充分保障。犯罪嫌疑人、被告人是否与被害人达成和解协议，是否赔偿了被害人损失，是否取得被害人谅解，都是量刑的重要考虑因素。这有利于促进犯罪嫌疑人、被告人与被害人之间达成和解、谅解，减少甚至化解当事人双方的对立，提升对司法处理结果的接受度和认可度，从而消弭社会戾气。可以说，认罪认罚从宽制度本质上是推动社会治理体系和治理能力现代化的一种诉讼模式。
2. 有利于准确及时惩罚犯罪，维护社会稳定。准确及时查明犯罪事实，正确适用法律惩罚犯罪，保障无罪的人不受刑事追究，是我国刑事诉讼的基本任务。实行认罪认罚从宽制度，有利于促使犯罪嫌疑人、被告人如实供述犯罪，配合司法机关及时查明犯罪事实。特别是那些犯罪手段比较隐蔽的案件，犯罪嫌疑人、被告人的如实供述，对于查证案件细节，收集客观性证据，起获犯罪工具或者赃款赃物等关键物证，从而促使案件顺利侦破、起诉和审判具有重要价值。
3. 利于贯彻宽严相济刑事政策，强化人权司法保障。认罪认罚从宽制度是将党和国家长期以来宽严相济、区别对待、坦白从宽、抗拒从严一系列刑事司法政策的法律化、规范化和制度化的转型和建构，为宽严相济刑事政策的落实，提供了具体的可供执行的规范和依据。通过严密的程序设计，从实体“从宽”和程序“从简”两个层面，确定认罪认罚的法律后果，充分体现了现代司法保障人权和宽容、平和的理念。
4. 有利于推动刑事案件繁简分流，优化司法资源配置，提升诉讼效率。认罪认罚从宽制度的基本价值之一就是程序从简，即对于犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪认罚的案件，合理简化诉讼程序，有效提高诉讼效率。修改后刑事诉讼法对认罪认罚案件作出了分流处理的规定，构建了速裁程序、简易程序、普通程序有序衔接的诉讼体系，形成诉讼程序与案件难易、刑罚轻重相适应的多层次的案件处理机制，推动简单案件快办、疑难案件精办，为不同类型案件的及时有效处理提供依据。
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