参考文献格式：【1】张坤 机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究 清华大学学报（仅供参考，有的时候得根据学校的具体要求来写）
你给的图是一篇期刊论文。gb/t7714-2005《文后参考文献著录规则》规定，期刊论文作为参考文献的格式是：[序号]作者．题名[文献类型标志]．刊名，年，卷（期）：起止页码．期刊论文的标示是j，作者之间用逗号，其他各项信息从文章中获取。
[1] 期刊作者题名［J］刊名，出版年，卷(期)：起止页码 注意标点符号英文+半角
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