参考文献格式：【1】张坤 机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究 清华大学学报（仅供参考，有的时候得根据学校的具体要求来写）
这是一篇会议论文，来源是一本会议论文集。作者共有5个人，文献出处就是第二个图片的眉题（与第一个图片中的Journal refefence相同）。出版地是西班牙的巴塞罗那。参考文献代码为“C”。
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