专利权二审法院

是侵权的，如果你在申请这项专利前，与原发明人协商一致，有协议在的话就不算侵权了。一般的做法是交叉许可，也就是你在原发名人的基础上申请专利，那么对方也可以享用你的专利技术。而如果你的发明被认定为对国家安全、公共事业有重大价值的，可以不经过原发明人的许可

如果你改良后的饮料配方还在原有专利的保护范围内,即原有专利的权利要求书中内容你全部采纳了,只是增加了内容,生产这种改良后的产品则属于侵权;如果改良后的产品变简单了,即原有专利的权利要求书中内容你只用了一部分,有一点以上的内容没有用或改变了,则改良后的产品不属于侵权如果你的改进是属于上述侵权的情况,你最好这样做:将你改进的部分再申请一个专利,这样新产品就是由两个专利构成的,生产这种新产品就必须获得两个专利权人的许可,你就可以和原有的专利权人协商,争取互相许可,互不收费,签定合同后你就可以合法的使用原有专利了,当然对方也可以合法的使用你的专利

无效什么时候都可以走。只是你的理由法院会不考虑的问题。