关于 youth [收藏为好友] [给上传者留言] [返回首页] [English Version]上传的源码： MATLABar,MATLAB绘图，包含了MATLAB常用的绘图命令，对学习MATLAB具有很大的帮助。,498KB,下载 0 次 fuzzy_ar,实现特定复杂输入/输出关系的模糊推理系统，下面绘制训练后面模糊推理系统的隶属度函数曲线。,1KB,下载 0 次近期下载的代码： ar,基于人工势场的MATLAB道路建模及车辆避障,4KB,下载 11 次 zip,结合人工势场法,提出一种新的极限环方法 它可以在诸如机器人足球赛等动态变化的环境中为自主移动机器人进行很好的实时路径规划 将障碍物的运动速度和一些不易直接表达的策略①等转化成势场,然后把势场抽象成虚拟的障碍物,通过改变非线性方程的极限环半径,获得动态运动路径规划 这种方法能让机器人对高速运动的障碍物有很平滑的避障能力,并且能综合复杂的路径规划要求达到目标 仿真和试验都表明了这种方法在机器人足球赛中的应用价值,364KB,下载 19 次 paperAPFar,大量的应用势场原理的科技文章。可以帮助您迅速掌握先进的人工势场法在移动机器人路径规划中的应用与研究状况。,6161KB,下载 26 次 ar,移动机器人的全路径规划算法,可以输出所有路径, vc++编写,很好,推荐,4567KB,下载 141 次 ar,自主机器人 避障 基于模糊控制理论 一段m文件 ,2KB,下载 49 次 AAS_zip,自动化学报的编辑软件，能够自动生成文章排版格式。大家多学习,9211KB,下载 3 次 ar,MATLAB人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面,3KB,下载 88 次 Multiagent+Systems+-+A+Modern+Approach+to+Distribu,一本介绍机器人规避障碍物的书，详细介绍了人工智能在机器人路径规划中的应用,2656KB,下载 67 次 ar,一个机器人避障的仿真，在MATLAB下运行。,1KB,下载 90 次 ar,多移动机器人群集移动算法VC++实现源码,6026KB,下载 63 次 ar,多移动机器人改变队形程序VC++实现源码,17KB,下载 29 次 VC++bp+zip,用VC++实现的，超级好用的8种神经网络源代码,超好用,超简洁 ，是我多年研究所得，已经全部测试过,919KB,下载 614 次 ar,机器人避障的matlab仿真实现，有源码，有动画效果,18KB,下载 260 次 ar,matlab环境下开发的模糊控制原程序。,1KB,下载 41 次 ar,一种机器人滑模控制器设计，s函数和simulink结合编程实现,4KB,下载 87 次 ar,一种机器人路径规划的matlab程序，可以参考！希望能对大家有所帮助,4KB,下载 391 次 Kalman_ar,拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序，matlab-kalman-GUI,有注释，有三个sample供大家学习，可以作为理解设计各种kalman滤波器的开发导航，对学习研究有借鉴价值。还加了一些我最开始上手学习kalman滤波的文档，希望对大家有所帮助。（无密码）,231KB,下载 1681 次 MATLAB_PUMAar,puma机器人运动在matlab上的仿真实现，具有很高的参考价值,197KB,下载 131 次 ar,机器人躲避障碍仿真设计程序,来源于因特网非本人设计,1KB,下载 152 次 VISION_PROGRAMar,FIRA 3对3 机器人足球PC端控制程序。,4573KB,下载 57 次最近搜索的内容: shichangfa 移动机器人 避障 matlab 程序员联合开发网 2004 留言薄
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