至2012年底，王永清在《Chinese Physics Letters》、《电子测量与仪器学报》、《仪器仪表学报》、《半导体学报》、《物理学报》、《半导体技术》、《光谱学与光谱仪器》、《现代科学仪器》、《电力电子技术》等刊物以及国际会议上发表论文90余篇。其中SCI收录6篇，EI收录26篇。
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