审请发明专利不一定要通过代理专利公司，发明人自己也可以申请。
请问是要申请什么专利呢？如果是国内专利本人提交申请只需要提交至国际知识产权局即可，支付申请官费，不包括后续驳回复审等费用；官费可以免费咨询代理所（知墨墨）或者国家知识产权局如果是国外专利就必须要通过当地代理机构进行提交申请，这是不可避免的，国外代理机构的费用较高，到时支付代理费+官费即可。希望能帮到你~
这个就要看自己的情况来定，如果找到了合适的接手方，那双方直接到专利局进行备案就可以了。要是对整个流程不熟悉就可以寻求正规平台的帮助，到时候平台会协助你完成详细的流程。
来北京，不通过代理操作很困难。
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小璐贝贝
