参考文献格式：【1】张坤 机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究 清华大学学报（仅供参考，有的时候得根据学校的具体要求来写）
参考文献书籍引用格式为：作者书籍名称[M]出版社所在城市:出版社名称,出版年份:页码如：郑刚生物医学光学[M]南京:东南大学出版社,2017:如果是合著，即有多名作者，其作者的书写格式与期刊多名作者的书写格式相同。参考文献一般包括：专著[M]、论文集[C]、报纸文章[N]、期刊文章[J]、学位论文[D]、报告[R]、标准[S]、专利[P]、论文集中的析出文献[A]。以上内容参考：全国标准信息公共服务平台-信息与文献 参考文献著录规则
有的时候得根据学校的具体要求来写！
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