新中国成立后,经过几十年的建设,我国的国民经济和科学技术都有了较快的发展。第一个五年计划首先要求我国的工业必须迅速地起步,建立我国的重工业。在这样的一个大背景下,1953年10月,《机械工程学报》在庄前鼎等一批当时我国机械工程技术领域知名专家的组织下创刊了。50年代的几届编委中有钱学森、吴仲华等一批著名的科学家,还有一大批如刘仙洲、李酉三、朱景梓、雷天觉等耳熟能详的机械工程专家。1966年,由于历史的原因,《学报》在出版了14卷第1期后被迫停刊。1979年,在改革开放的新形势下,广大机械科技工作者着手恢复了《学报》的出版,并且为了进一步加强与国际同行交流,扩大我国机械行业在国际上的影响力,于1988年创办了与《学报》中文版内容不同的英文版,面向全球发行。