从学前儿童的年龄来分，可分为胎教、婴儿和幼儿教育；从学前教育的内容来分，可分为学前儿童健康教育、学前儿童语言教育、学前儿童科学教育、学前儿童社会教育、学前儿童艺术教育，或者学前儿童体育、德育、智育、美育等；依据教育活动的组织程度和制度化水平，将学前教育分为正规的学前教育(托幼机构和幼儿园)和非正规的学前教育(家庭学前教育和社会学前教育);依据学前教育的实施机构，可分为学前家庭教育、学前社会教育和制度化的学前教育。从历史来看，学前家庭教育伴随人类发展的历史早已存在，学前社会教育和制度化的学前教育则是近代社会的产物，也是学前教育发展的必然过程。现代社会中这三种形式实施并重、并存，理想的学前教育应是三种教育形式的统、协调并存。学前教育的三种形式各有其特征，共同采用可发挥互补的功能。
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