提出了进行系统可有效控制的频率和振幅对光圈的假 声门是否有震动。最后,对于肺的机理,提出了验证是否能有效提高空气转换效率 采用新设计。为了这个目的,我们已经定义了空气转换效率如图所示的情绪智商。(1)。 哪里是空气流量和V肺容积。嘴唇和吐音机制 关于吐音的嘴唇,我们已经程序化的机制,WF-4RIV吹注量的攻击 时间。攻击的时间是通过测量空气流量时的注意(A4)。在图12,攻击的笛子 听着,由专业的WF-4RIII 1982和WF-4RIV如下所示。在这个案例中,专业1982 测量时间30岁的攻击。同时,攻击的时间是由WF-4RIV更类似于人类 一个较WF-4RIII(20 ms - 120 ms)。 此外,我们还测量了声强水平的声音而产生的长笛演奏一样 注意几次[10]。介绍了的声音强度(体积)范围内模仿分贝耳朵的回应。 它是如图13、声形的声音是由WF-4RIV产生平滑而产生的 WF-4RIII,多亏了改进的吐音系统。 颤音机制, 从音乐文学,已经有很长一段时间的讨论如何产生flutists颤音。几个 研究人员指出,是专门生产颤音的喉咙。然而,其他人则提出了隔膜 作为主要的参考资料。在特殊情况下,置于实验的生产公司加特纳腹颤音中 地区活动和一些相关的声门下5赫兹的频率(低),仅在喉部为更高的频率 (通常为5至7赫兹)。从这些观察[2]的基础上,他表示,隔膜不能产生的颤音 喉咙颤音是由周期性的扩大、缩小到声带。 因此,对生产更多的人形机器人的颤音,1982进行实验来确定的 设计机制的有效性的生产这样的颤音。提议的实验是关注的焦点之一 在验证设计相结合,声带是否能够有效控制振动添加到空气中 来自肺部。特别是,咽喉颤音是以两参数的频率和振幅。, 这个目的,我们已经打了WF-4RIV;而不同的音符A4大小的孔的 在一个不断声门是否有震动频率(4赫兹)以及不同频率的缝隙中,从两赫兹声门是否有震动9赫兹。在 FFig。14,结果不同的振幅孔边玩边的声门是否有震动笔记A4如下所示。振动 频率是常数(4)和幅度回路的振幅控制设定光圈的声门是否有震动 一幅2毫米(小振幅)和一幅8毫米高振幅)。作为一个结果,振幅的 周围产生声音被吹87分贝,分别为3分贝(实际上,颤音机理的基础上WF-4RIII[13] 能有效地复制振幅最多2 dB型硅碳棒)。从这个结果,我们可以确定不同的振幅的影响 对光圈的声门是否有震动采用而喉部声带颤音。另一方面,不同的结果 声门是否有震动给出的频率如图15玩耍时注意A4纸。频率的缝隙中。声门是否有震动 控制,2、4和9赫兹(实际上,颤音机理的基础上WF-4RIII[13]频率可以有效地再现了 7赫兹)。在这次试验中,我们计算了振动频率的声音;测量频率 为2、3和5赫兹。从这个结果,我们可以确定不同频率的影响的光圈 采用声门是否有震动的声带。
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