不好发，难度较大。automatica tac是IEEE RAS（机器人与自动化协会）办的期刊杂志，RAM是为数不多的、在自己的socpe里面明确写着侧重技术创新的。其影响也绝无仅有的。
不是不会出现，可能是模板之间字体的差异擦灰这样的。这样的情况有三种处理方式：公式折行来写。让公式整体字体缩小。让整个公式跨栏显示。
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恶魔漫步
