有公式、有图、有表比较容易发表些，论文首先符合发表要求。
[1] 期刊作者题名［J］刊名，出版年，卷(期)：起止页码 注意标点符号英文+半角
参考文献格式：【1】张坤 机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究 清华大学学报（仅供参考，有的时候得根据学校的具体要求来写）
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绿兮衣兮
