机器人文献检索历史现在未来

机器人发展史简介如下：1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。 1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。 1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。 1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。 1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。 1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。 1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。 1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。 1962年-1963年 传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。 1965年 约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。 1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。 1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。 1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。 1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。 1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。 1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。 1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。 2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。 2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

在人口红利消失、人工成本上升以及制造业转型升级的背景下,我国机器人产业发展迅速。然而,我国工业机器人产业起步较晚,与发达国家相比仍有较大差距。另一方面，由于劳动力紧张的缘故，各地区对于劳动力资源的争夺愈发强烈，在未来中国制造业的工厂里，机器人将替代一半以上人的劳动，“机器换人”正成为越来越多企业转型升级的共识。目前很多企业都具有比较强烈的机器换人的愿望，一些企业正在等待扶持政策端的出台。“机器换人”后，5%的企业至少减少10%的一线员工，其中3%的企业减少30%以上一线员工，这样不仅降低了劳动人员成本，极大地缓解了人员压力，同时还提高了生产效率，减少了事故的发生。 2015年全球工业机器人销量248000台，同比增长12%根据IFR最新数据显示，2015年全球工业机器人销量为248000台，同比增速12%（2014年销量为221000台），全球范围来看，工业机器人销量仍然延续了良好的增速。亚洲市场增速最快，其中，中国市场增长17%，韩国增长50%，日本增长20%。 2009-2015年中国工业机器人行业销量及销售规模情况 中国成全球最大工业机器人市场 据中国机器人产业联盟统计，2016年国产工业机器人销量继续增长，上半年累计销售19257台，按可比口径计算较上年增长7%，增速比上年同期加快2个百分点；考虑到前期研发企业实现投产、新企业进入等因素，实际销量比上年增长8%，已连续多年保持了较高的增长速度，产业发展处于上升通道。特别是在《中国制造2025》、《机器人产业发展规划（2016-2020）》等国家产业政策的指引下，国产机器人产品结构调整升级、产业结构逐步改善。 汽车行业仍是主要应用领域 工业机器人在国内的应用以汽车以及电子工业居多，此外还有橡胶塑料、军工、航空制造、食品工业、医药设备、金属制品等领域。从应用行业看，汽车行业依旧是中国工业机器人市场最大的消费行业，电气机械和器材制造业位居第二位，金属制造行业位居第三位。 2017中国工业机器人市场发展前景 在政策等多方面的推动下，到2017年末，中国机器人保有量将有超过40万台。未来将有越来越多的中国机器人供应商进入市场。外资和中国本土机器人供应商之间竞争将会越来越激烈。未来中国市场各种机器人的增长潜力巨大。 另外，随着我国工业转型升级、劳动力成本不断攀升及机器人生产成本下降，未来“十三五”期间，机器人是重点发展对象之一，国内机器人产业正面临加速增长拐点。相对于服务机器人和商用机器人在国内市场还处于探索期，工业机器人有了一定的发展基础，目前正进入全面普及的阶段。预计到2021年末，我国工业机器人产量将达到15万台；销售量将达到04万台以及保有量将达到04万台。工业机器人未来在中国的发展潜力将是相当可观。 服务机器人发展动力 服务机器人在国内发展的阻力是远远小于工业机器人，原因之一服务机器人是中国公司和国外公司差距较小的邻域。由于服务机器人往往要针对待定市场进行开发，可以发挥中国本土公司与行业紧密结合的优势，从而再与国外竞争中占据优势地位。国外机器人也属于新兴行业，目前比较大的服务机器人公司产业化历史也多在5-10年，大量公司仍处于前期研发阶段，这也是在时间上客观给予中国公司缩小差距的机会。 原因之二，服务机器人更靠近消费端，市场空间非常广阔。在人口老龄化的加剧以及劳动力成本的急剧上升等刚性因素的驱动下，服务机器人产业将会迎来大好的春天。 机器人未来发展趋势 机器人的发展史犹如人类的文明和进化史在不断地向着更高级发展。从原则上说，意识化机器人已是机器人的高级形态，不过意识又可划分为简单意识和复杂意识之类。 对于人类来说，是具有非常完美的复杂意识，而现代所谓的意识机器人，最多只是简单化意识，通过RoboIMEX2016的展示看出，对于未来意识化智能机器人很可能的几大发展趋势，　一、语言交流功能越来越完美；二、各种动作的完美化；　三、外形越来越酷似人类；　四、复原功能越来越强大；五、体内能量储存越来越大；六、逻辑分析能力越来越强；七、具备越来越多样化功能。 RoboIMEX2017已在路上，发那科、新松、国机智能、ABB、优必选、埃夫顿、大疆、玖的、大族激光等500多家机器人及智能装备企业将于8月27-29日携新品亮相广州•中国进出口商品交易会展馆。随着中国智能制造的高速发展，具有非常完美的复杂意识机器人即将呈现。

机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。　　机器马车　　西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。　　春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。　　公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。　　1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。　　后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。　　1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。　　1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。　　写字机器人　　在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。　　19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。　　进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。　　现代机器人　　现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。　　机器人汽车焊接生产线　　自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。　　大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。　　另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。　　铆接机器人　　1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。　　作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。　　1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。　　机器狗　　1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。　　1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。　　1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。　　到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。　　随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。　　自治潜水器　　随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。

机器人形象和机器人一词，最早出现在科幻和文学作品中。1920年，一名捷克作家发表了一部名为《罗萨姆的万能机器人》的剧本，剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场，让它充当劳动力代替人类劳动的故事。真正意义上的机器人出现在1959年。当时，美国人英格伯格和德沃尔制造出了世界上第一台工业机器人。这台机器人外形像一个坦克的炮塔，基座上有一个可转动的大机械臂，大臂上又伸出一个可以伸缩和转动的小机械臂，能进行一些简单的操作，代替人做一些诸如抓放零件的工作。经过了40年的发展，现在全世界已装备了90余万台工业机器人，种类达数十种，它们在许多领域为人类的生产和生活服务。大多数工业机器人都不能走路，一般是靠轨道滑行，如汽车制造机器人等。现代工业机器人主要有四种类型：（1）顺序型——这类机器人拥有规定的程序动作控制系统；（2）沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业，如焊接、喷漆等；（3）远距作业型——比如在月球上自动工作的机器人；（4）智能型——这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。1997年，日本本田公司率先研制出了第一台类人型步行机器人样机P3。2000年11月，日本科学技术振兴事业团宣布，已开发出可模仿一岁婴儿行走的机器人“皮诺”。它全身有26个关节，脚心装有一个传感器，可测量重心；眼睛可分辨红、蓝、黄等颜色，可自测距离；能挥手，并能蹒跚行走。

可能消失 不会因为他便利就替代了人 这样人就会让他消失

世界正处在新科技革命和产业革命的交汇点上，当大家都还以为机器人这个概念停留在科幻小说或电影里面时，已经有很多具备实际应用功能的机器人已经出现在我们的生活中。近些年科技的发展，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现时代科技创新的一个重要标志。随着机器人时代与互联网时代的高度发展，各国都在暗自酝酿，待时机一成熟，一举打响机器人市场。如果问这个世界上研发手机做的最好的国家，大家会一致想到美国，全世界互联网做得最好的国家，大家也不约而同的想到美国和中国，但如果说到机器人，那么就非日本这个国家莫属。网页链接

尽管自动化码头发展迅速，但全球1400多个集装箱码头只有很小一部分实现了自动化。与此同时，无人驾驶汽车行业的全速发展，势必也将为集装箱装卸行业的自动化带来无限可能。人工智能（AI）逐渐成为世界信息通讯技术（ICT）巨头最关注的领域，我们无疑正开启一段非常有趣的历程。触摸，我将机器人和AI组合的新术语命名为人工智能机器人站（robotAIsation）。为了更好地诠释这一概念，我要介绍一下我的新偶像温斯顿。实际上，温斯顿是作家丹布朗科幻恐怖小说《本源》中的一个人物。当小说主人公兰登教授来到一个现代艺术博物馆时，他被分配了一位私人助理，这位助理不仅担任向导工作，还负责全程的艺术参观解说。作为旅行秘书和天才级助理，这位向导将教授从谋杀疑团中解救出来。除了行动十分敏捷之外，这位向导似乎无所不知。原来温斯顿是AI的创造物，能即时获取所有可用的数据信息。但是，他也要不断地学习人类行为中的情感方面，包括幽默、同理心、承诺等等。尽管温斯顿是虚构小说中幻想出来的角色。但是，作为一个概念，他实际上是对AI的未来进行了相当准确但略浅显的预测。通过逐一解决现实生活中的具体问题，AI有望朝着这个方向发展。无人驾驶设备和车辆只是这一发展趋势的第一步。未来，我们将很可能看见服务机器人完成预定的维修任务。同时，很多支持和服务任务将由能进行人类认知和互动的AI软件机器人接手。目前人工智能逐渐朝着这样一个方向发展：开发者不会赋予AI智能，而是赋予它们系统自学能力。在不久的未来，软件机器人和AI除了能够帮助人类解决异常问题或应对最具挑战的情况外，还将能识别并维修实时出现的故障。随着瓶颈、问题以及解决方案自动迅速地反馈到软件开发过程中，集装箱码头生产力将达到新的高度。目前人工智能逐渐朝着这样一个方向发展：开发者不会赋予AI智能，而是赋予它们系统自学能力异常情况处理是当下自动化过程中最大的瓶颈之一，当然也包括自动化的开发领域。即使在全自动化的码头，仍然有很多需要控制室内的操作员进行介入和干预的情况。关键是要开发出能够从这些情况中进行学习的AI，因此未来AI应可以自动处理这些问题或者提供相应的辅助。新常态，未来的人工智能机器人站，一线和二线服务支持主要由电脑完成，当客户拨打服务电话时，可能都没有留意到正在与一台电脑通话。现在这听起来还有些不可思议，但一旦AI能力发展至可充分利用码头运营的大量高质量数据时，将为服务和客户支持带来巨大利益。该软件将能一直访问现有全部解决方案的数据库，且是以任何人类无法企及的速度。那么温斯顿什么时候会在电话服务中心找到自己的新工作呢？2年后？5年、10年或者20年后？我们还不确定，但人工智能机器人站终将成为我们日常生活一部分，我相信那一天终将会来到。届时，我们将忘记曾经甚至必须为它发明了一个新术语。随着我们的AI解决方案从基于算法的应用程序发展到拥有许多人类情感能力如幽默、同理心等，我们将走向人性化自动化，人类和无人化世界平稳地互动并产生可持续性的解决方案。因此，不论未来如何，我们可以确定未来我们将和设备、实体机器人或者软件机器人共享这个世界。

机器人的发展要看从什么方面来说，如果是从发展的阶段来说，可以分为3个：第一阶段的机器人只有“手”, 以固定程序工作, 不具有外界信息的反馈能力；第二阶段的机器人具有对外界信息的反馈能力, 即有了感觉, 如力觉、触觉、视觉等；第三阶段, 即所谓“智能机器人”阶段,这一阶段的机器人已经具有了自主性,有自行学习、推理、决策、 规划等能力。