无人机的结构设计很复杂，而其中最难的就是无人直升机，其设计难度主要集中在发动机及传动系统设计、机身气动布局设计、旋翼头传动、旋翼变距挥舞铰的设计等多个方面，一个成熟直升机型号的设计所要经历的过程复杂程度远非现在常见的多旋翼无人机所能比拟，一般轻型有人直升机的研制周期为5年以上。所以，大部分企业选择用有人直升机改造无人直升机。
下面的是 电动3D木机Fun4ik 的图纸这个上面有很多种无人机图纸，可以自己去找找哦
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