使用matlab工具箱更为方便和直观:把u,y信号导入到工作空间里。用ident命令打开matlab系统辨识工具箱,然后点击importdata,从新打开界面里导入工作空间的数据。然后可以通过图形查看该输入输出信号,或者在proprocess进行信号预处理。根据你的模型在estimate里选择linearparametermodels,个人觉得你应该选择ARX结构,确定阶数,然后进行估计。在主界面里查看估计模型,并且可以和实际输出比较,看看拟合度。详细使用方面参考帮助文档SystemIdentificationToolboxUser'sGuide