问心无愧 We have a clear 我们完全对得起良心 He can do wrong and still have a clear 他做错事,还能心安理得
have a clear conscience
He can do wrong and still have a clear 他做错事，还能心安理得。Let's have a clear no-nonsense agreement to start work as soon as 让我们达成切实可行的协议以尽快开始工作。
心地善良
有明确的良心
Has a clear conscience
Examine oneself, feeling no shame, no regrets in life
With a clear conscience
问心无愧：have a clear conscience人生无悔：regretless life
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xuemei1987
