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科技论文写作格式与规范
科技论文主要功能是记录、总结科研成果， 促进科研工作的完成，是科学研究的重要手段。下面是我搜集整理的科技论文写作格式与规范，欢迎阅读借鉴。
科技论文的规范表达涉及到如下主要内容：
1)编写格式的标准化;
2)文字细节和技术细节表达的标准化或规范化，主要包括名词名称、数字、量和单位、数学式、化学式等的规范表达，以及插图和表格的合理设计;
3)科技语言和标点符号的规范运用。
科技论文的撰写格式及写作格式
一般说，科技论文的组成部分和排列次序为：题名、作者署名、摘要、关键词、中图分类号、引言、正文、结论、参考文献、致谢。
1 题名
题名应以简明、确切的词语反映文章中最重要的特定内容，要符合编制题录、索引和检索的有关原则，并有助于选定关键词。中文题名一般不宜超过20个字，必要时可加副题名。英文题名应与中文题名含义一致。题名应避免使用非公知公用的缩写词、字符、代号，尽量不出现数学式和化学式。
2 作者署名和工作单位
作者署名是文责自负和拥有著作权的标志。作者姓名署于题名下方，团体作者的执笔人也可标注于篇首页地脚或文末，简讯等短文的作者可标注于文末。英文摘要中的中国人名和地名应采用《中国人名汉语拼音字母拼写法》的有关规定;人名姓前名后分写，姓、名的首字母大写，名字中间不加连字符;地名中的专名和通名分写，每分写部分的首字母大写。对作者应标明其工作单位全称(如“xx大学xx学院”)，同时，在篇首页地脚标注第一作者的作者简介，内容包括姓名，姓别，出生年月，学位，职称，研究方向，城市名及邮编。
3 摘 要
论文都应有摘要(3000字以下的文章可以略去)。摘要的内容包括研究的目的、方法、结果和结论。一般应写成报道性文摘，也可以写成指示性或报道-指示性文摘。摘要应具有独立性和自明性，应是一篇完整的短文。一般不分段，不用图表和非公知公用的符号或术语，不得引用图、表、公式和参考文献的序号。中文摘要的篇幅：报道性的 300字左右，指示性的100字左右，报道指示性的200字左右。英文摘要一般与中文摘要内容相对应。
4 关键词
关键词是为了便于作文献索引和检索而选取的能反映论文主题概念的词或词组，一般每篇文章标注3～8个。关键词应尽量从《汉语主题词表》等词表中选用规范词——叙词。未被词表收录的新学科、新技术中的重要术语和地区、人物、文献、产品及重要数据名称，也可作为关键词标出。中、英文关键词应一一对应。
5 中图分类号
为便于检索和编制索引，建议按《中国图书馆分类法》对每篇论文标注分类号。一篇涉及多学科的论文，可以给出几个分类号，主分类号应排在第1位。
6 引言
引言的内容可包括研究的目的、意义、主要方法、范围和背景等。应开门见山，言简意赅，不要与摘要雷同或成为摘要的注释，避免公式推导和一般性的方法介绍。引言的序号可以不写，也可以写为“0”，不写序号时“引言”二字可以省略。
7 论文的正文部分
论文的正文部分系指引言之后，结论之前的部分，是论文的核心。
7.1 层次标题
层次标题是指除文章题名外的不同级别的分标题。各级层次标题都要简短明确，同一层次的标题应尽可能“排比”，即词(或词组)类型相同(或相近)，意义相关，语气一致。各层次标题一律用阿拉伯数字连续编号;不同层次的数字之间用小圆点“.”相隔，末位数字后面不加点号，如 “1”，“2.1”，“3.1.2”等;各层次的序号均左顶格起，后空1个字距接排标题。其他列项用1)，2)，3)，…,或a.，b.，c.，…。
7.2 图
图要精选，应具有自明性，切忌与表及文字表述重复。图要精心设计和绘制，要大小适中，线条均匀，主辅线分明，图元的画法要符合国家标准。图中文字与符号均应植字，应保证缩尺后文字的大小为6号至新5号之间。坐标图标目中的量和单位符号应齐全，并分别置于纵、横坐标轴的外侧，一般居中排。横坐标的标目自左至右;纵坐标的标目自下而上，顶左底右。坐标图右侧的纵坐标标目的标注方法同左侧。图中的术语、符号、单位等应与表格及文字表述所用的一致。插页图版可另编页码，且须在图版上方标识文章的题名和所在页码。图应有以阿拉伯数字连续编号的图序(如仅有1个图，图序可定名为“图1”)和简明的图题。图序和图题间空 1个字距，一般居中排于图的下方。
7.3 表
表要精选，应具有自明性。表的内容切忌与插图及文字表述重复。表应精心设计。项目栏中各栏标注应齐全。若所有栏的单位相同，应将该单位标注在表的右上角，不写“单位”二字。表中的术语、符号、单位等应与插图及文字表述所用的一致。表中内容相同的相邻栏或上下栏，应重复示出或以通栏表示，不能用“同左”、 “同上”等字样代替。表一般随文排，先见文字后见表。表若卧排，应顶左底右。表应有以阿拉伯数字连续编号的表序(如仅有1个表，表序可定名为“表1”)和简明的表题。表序和表题间空1个字距，居中放在表的上方。
7.4 数学式和反应式
文章中重要的或后文要重新提及的数学式、反应式等可另占一行，并用阿拉伯数字连续编序号。序号加圆括号，右顶格排。数学式需断开，用2行或多行来表示时，最好在紧靠其中符号=，+,-，±，×，/,等后断开，而在下一行开头不再重复这一符号;反应式需断开，用2行或多行来表示时，最好紧靠其中符号 →,=，+,等后断开，而在下一行开头不再重复这一符号。式中的反应条件应用比正文小1号的字符标注于反应关系符号的上下方。化学实验式、分子式、离子式、电子式、反应式、结构式和数学式等的写作，应遵守有关规定;结构式中键的符号与数学符号应严格区别，如单键“—”与减号“-”，双键“==”与等号 “=”等不应混淆。
7.5 量和单位
量的符号一般为单个拉丁字母和希腊字母，并一律采用斜体(pH例外)。为区别不同情况，可在量符号上附加角标。表达量值时，在公式、图、表和文字叙述中，一律使用单位的国际符号，且无例外地用正体。单位符号与数值间要留适当间隙。不许对单位符号进行修饰，如加缩写点、角标、复数形式，或在组合单位符号中插入化学元素符号等说明性记号，等等。在插图和表格中用特定单位表示量的数值时，应当采用量与单位相比的`形式，如:L/m，m/kg，p/Pa 。词头不得独立使用，也不能重叠使用。如 μm，不用 μ;pF，不用 μμF.组合单位的分母中一般不加词头，一般也不在分子分母同时加词头。如 kJ/mol 不写成 J/mmol，MV/m 不写成 kV/mm.
7.6 数字用法
凡是可以使用阿拉伯数字且很得体的地方，均应使用阿拉伯数字。公历世纪、年代、年、月、日和时刻用阿拉伯数字。年份不能简写，如1997年不能写成97 年。日期和时刻可采用全数字式写法，如2001年2月8日为：2001-02-18或20010218;时刻的写法，如15时9分38秒写成 15:09:38 .计量和计数单位前的数字应采用阿拉伯数字。多位的阿拉伯数字不能拆开转行。百分数范围：20%～30%不能写成 20～30%.偏差范围：(25±1)℃不能写成25±1℃，(85±2)%不能成85±2%.
7.7 外文字母的书写
应特别注意外文字母的正斜体、大小写和上下角的表示。特别是手稿中易混淆的外文字母如：a,α;B，β;C，c;K,k，κ;O,o，0;P,p;r,γ;S,s;U,u;V,v，υ;w,ω;X,x，χ;Y,y;Z,z,2等，外文字母的上下角一定要跟正文有所区别。
8 结 论
结论是文章的主要结果、论点的提炼与概括，应准确、简明、完整、有条理。如果不能导出结论，也可以没有结论，而进行必要的讨论，可以在结论或讨论中提出建议或待解决的问题。
9 参考文献著录格式
a.连续出版物的著录格式
标引项顺序号 作者.题名[J].刊名，出版年份，卷号(期号)：起止页码. (外名可缩写，缩写后首字母大写，并省略缩写点)
b.专著的著录格式
标引项顺序号 作者.书名[M].版本(第一版不标注).出版地：出版者，出版年:起止页码.
c.论文集的著录格式
标引项顺序号 作者.题名[C].见(英文用In)：主编.论文集名.出版地：出版者，出版年:起止页码.
d.学位论文的著录格式
标引项顺序号 作者.题名[D].保存地点：保存单位，年份.
e.专利的著录格式
标引项顺序号 专利申请者.题名[P].国别 专利文专利号，发布日期.
f.技术标准的著录格式
标引项顺序号 起草责任者.标准代号 标准顺序号—发布年 标准名称[S].出版地：出版者，出版年.
g.报告
标引项顺序号 报告人.题名[R].会议名称，会址，年份.
10. 致谢
现代科学技术研究往往不是一个人能单独完成的，而需要他人的合作与帮助，因此，当研究成果以论文形式发表时，作者应当对他人的劳动给以充分肯定，并对他们表示感谢。致谢的对象是，凡对本研究直接提供过资金、设备、人力，以及文献资料等支持和帮助的团体和个人。 “致谢”段可以列出标题并贯以序号，如“6 致谢”放在如“5 结论”段之后，也可不列标题，空1行置于“结论”段之后。
科技论文写作格式标准
科技论文在情报学中又称为原始论文或一次文献，它是科学技术人员或其他研究人员在科学实验(或试验)的基础上，对自然科学、工程技术科学、以及人文艺术研究领域的现象(或问题)进行科学分析、综合的研究和阐述，进一步的进行一些现象和问题的研究，总结和创新另外一些结果和结论，并按照各个科技期刊的要求进行电子和书面的表达。下面我们一起看看科技论文写作格式标准。
1.论文题名
题名一般不超过20个汉字，必要时可加副题名，题名要符合编制题录、索引和检索的有关原则，应以简明、准确的词语反映文章特定内容，并有助于选定关键词。应避免使用非公知公用的缩写词、字符、代号，尽量不出现数学式和化学式。
2.作者署名和工作单位
作者姓名署于题名下方，团体作者的执笔人也可注于首页页脚或文末，作者署名是文责自负和拥有著作权的标志。对作者应标明其工作单位全称及邮编，工作单位和邮编之间空一个字。
3.摘要
内容摘要的写作应符合GB6447-86的规定。摘要的内容包括研究的目的、方法、结果和结论，其中，研究的结果和作者的结论为摘要的核心部分。一般应写成报道性文摘，摘要应简明扼要地提供全文重点信息，具有独立性和自明性，且应是一篇完整的短文，一般在300字左右。摘要一般不分段，不用图表、公式和非公知公用的符号。
4.关键词
关键词是能反映论文主题概念的词或词组，便于作文献索引和检索。每篇论文选择关键词3～5个，可从题名、摘要中选出，也可以把重要术语和地区、人物、文献、产品及重要数据名称作为关键词标出。
5.绪论
绪论又称前言或引言，绪论的序号可以不写，也可以写为“0”，不写序号时“绪论”二字可以省略。绪论应少而精，开门见山，言简意赅，应写明前人相关的研究成果、理论与与实践依据，内容可包括研究的目的、意义、主要方法、范围和背景等。不要与摘要雷同和成为摘要的注释，切勿用“众所周知“、”大家知道“之类的开场白，也不要写什么“才疏学浅”、“不吝赐教”等客套话。
6.正文
正文是论文的主体，系指引言之后结论之前的部分，应按 GB 7713--87的规定格式编写。这一部分的形式主要是根据作者意图和文章内容而定。
实验为研究手段的论文或技术报告，包括以下几个方面：
(1)实验原材料及制备方法。主要描述研究材料的可靠性、均衡性及随机性的情况。
(2)实验所用设备、装置和仪器。通用设备应注明规格、型号，如果是自己特制的装置，应提供示意图，并附测试、计量所用仪器的精度，使读者得知实验结果的可信度和准确程度。
(3)实验方法和过程。方法包括测量仪器、测定方法、标本处理、计算方法等，过程如何进行，操作应注意事项。若有技术上的经济性，要正确处理好学术交流与技术保密的关系。
(4)实验结果。结果部分是示出处理后的实验效应，包括各项指标的数据和图像。对结果进行分析，把实验所得的数据和现象加以解释，阐明自己的新发现或新见解。图表的数量应择其要者。
写该部分时要注意：首先是选取数据必须严肃认真，实事求是;其次是描述现象要分清主次，抓住本质，图表设计要精心，使其一目了然;最后是分析问题必须以理论为基础，以事实为依据。
撰写理论或解析文章，应注意以下内容：
(1)解析方法。包括前提条件、提出的.假设、解析的现象、适用的理论和计算的程序;
(2)解析的结果。可用图表、公式进行整理。
(3)分析讨论。对结果的可信度、误差的评价。
7.结尾
结尾是以结果和讨论为前提，评价分析结果的误差，也是结果论点的提炼与概括，同时，提出尚存在的问题和今后解决问题的展望。结论要有条理，应准确、简明、完整。
8.参考文献著录
凡引用前人的研究方法、论点、重要数据等，均要列出参考文献。著录格式如下：
a.出版物 序号作者.题名[J].刊名，出版年份，卷号(期号)：起止页码;
b.论文集 序号作者.题名[C].见主编.论文集名.出版地，出版年份:起止页码;
c.专著 序号 作者.书名[M].版本.出版地，出版年份:起止页码。
d.报告 序号 报告人.题名[R].会议名称，会址，年份。
e.专利 序号 专利申请者.题名[P].国别 专利号，发布日期。
9.论文写作中的几个问题
9 .1题
层次标题要简短明确，同一层次标题意义相关，语气一致，用阿拉伯数字连续编号;不同层次的数字之间用圆点“.”相隔，末位数字后面不加圆点号，如“1”，“2.1”，“3.1.2”等;各层次的序号均左顶格起，后空1个字距接排标题。
9.2 图表处理
在进行各种研究和和试验过程中，会涉及诸多数据和图表。数据获取必须严肃认真，实事求是，既要精确又要准确，还应具有代表性。图表要精心设计，大小适中，线条均匀，尽可能找出规律，图表中的度量单位、符号、术语、单位、文字及插图表达要一致，使其一目了然。表中所有单位相同，应将单位标注在表的右上角，不写“单位”二字，表中不能出现“同上”、“同左”、“下同”来代替相关内容。图应有以阿拉伯数字连续编号的图序和简明的图题(如“图1”、“图2”……)。图序和图题间空1个字距，一般居中排于图的下方。
表一般随文排，先见文字后见表，表应有以阿拉伯数字连续编号的表序(如仅有1个表，表序可定名为“表1”)和简明的表题。表序和表题间空1个字距，居中放在表的上方。
9.3 数学式、反应式及数字、字母
文章提及的数学式、反应式等可另占一行，并用阿拉伯数字连续编序号。序号加圆括号，顶格排。一行表达一完需用2行或多行来表示时，涉及的各符号要紧靠,最好用一些比较关键的符号断开。各类式子应遵守有关规定，并注意应严格区别容易混淆的各种字母、符号。
凡使用阿拉伯数字得体的地方，均应使用阿拉伯数字。请参照 GB 15835-1995出版物上数字用法的规定。世纪、年代、日期和时刻用阿拉伯数字，年份不能简写，如1998年不能写成98年。日期和时刻可采用全数字式写法，如2003年3月8日写成2003-03-08或20030308;时刻如16时15分30秒写成16:15:30.计量和计数单位前的数字采用阿拉伯数字。多位阿拉伯数不能拆开换行。百分数范围如20%～30%不能写成20～30%，(85±2)%不能成85±2%;偏差范围如(25±1)℃不能写成25±1℃.
应特别注意外文字母的正斜体、大小写和上下标的表示，注意手稿中易混淆的外文字母，直接用电脑写作时应注意字符的全角半角之分。数字、字母、符号后面句号用圆点“.”代替。
9.4 量和单位
量的符号一般为单个拉丁字母和希腊字母，为区别不同情况，可在量符号上附加角标。表达量值时，在公式、图、表和文字叙述中，一律使用单位的国际符号。单位符号与数值间要留适当间隙，不许对单位符号进行修饰。应严格执行GB3100～3102-93 规定的量和单位的名称、符号和书写规则。
《陕西铁路工程职业技术学院学报》的前身是铁道部渭南铁路工程学校《校刊》，2003年3月，渭南铁路工程学校升格并更名为陕西铁路工程职业技术学院后，为了适应高等职业技术教育的发展，加强高职教育理论研究，进一步推动我院社会主义精神文明建设和科研工作，提高我院高职教育的办学水平和学术水平，增进与兄弟院校教育科研信息的交流，为广大教师提供学术研究园地，创办了本学报。本刊为陕西省教育厅主管、陕西省新闻出版局批准、陕西铁路工程职业技术学院主办的综合性半年刊学术理论刊物，院党委书记崔岩、院长王晖、院高职教育研究室直接领导学报编辑部，高职教育研究室主任王闯。本刊刊号为陕西省内部资料性出版物准印证第9480号，上半年6月上旬出刊，下半年12月上旬出刊。本刊采用大16开本，96页，彩色封面封底。
浅论蒙太奇在电影中的运用
蒙太奇手法是体现电影作为艺术形式的重要手段。蒙太奇的剪辑手法是多种多样的，运用不同的表现手法，体现出不同的表达内容。以下是我整理的浅论蒙太奇在电影中的运用，希望对大家有所帮助。
摘要
电影作为光影艺术、视听艺术的同时还是一门剪辑艺术，剪辑艺术以蒙太奇手法为重要手段。自蒙太奇手法在电影中运用以来，逐渐成为剪辑艺术的基础手法和电影创作的基本思维模式。运用蒙太奇不仅可以表现电影内容，更重要的是蒙太奇手法灵活多变，运用不同的手法可以表达出不同的电影内涵。本文简要介绍了电影艺术中蒙太奇的分类，阐述了蒙太奇在电影艺术中的主要表现手法，并分析了现阶段电影蒙太奇的审美特征。
关键词
电影;蒙太奇;表现手法;审美特征
蒙太奇是法语音译，原是建筑学术语，译为“构成、装配”，后被延伸至电影艺术。电影艺术中的蒙太奇是指将镜头进行剪辑与合成处理。蒙太奇自1895年发展至今，已经成为一门综合艺术，它可以从色彩、光线、语言等方面更好地融合电影艺术成分，构建更符合剧情的电影时空。尤其是在进入数字化时代后，蒙太奇发挥的作用越来越显著。
一、电影艺术中的蒙太奇应用
(一)叙事蒙太奇
叙事蒙太奇也称叙述蒙太奇，是比较常见的手法。主要按照事件发展的顺序、逻辑关系、因果关系等来切分及组合镜头、场面和段落，以此引导观众理解影片故事内容。叙事蒙太奇最显著的特点是剧情故事顺畅、逻辑清晰、明白易懂，又可分为顺叙、倒叙、分叙、插叙等组合形式。叙事蒙太奇中又同时包括了六种技巧：平行蒙太奇、交叉蒙太奇、重复蒙太奇、连续蒙太奇、颠倒蒙太奇、积累蒙太奇。
平行蒙太奇是指同一时间内，不同时空下发生的故事情节。例如，《变形金刚1》中导演就是采用五条故事线同时推进，最后汇合在一起，在影片的结尾引发了一场擎天柱与威震天的激战。
交叉蒙太奇是指同一时间下，不同人物和时空发生的两条或多条情节相互交叉，彼此关联，彼此影响，最终达成汇总。这种手法主要运用在惊险片、恐怖片等紧张气氛中。例如在《撞车》中，导演将一天之内发生的八个故事交叉叙述，靠人物的角色互换建立起网状故事结构，以此推动故事进展。
重复蒙太奇是指在影片中有特殊意义或重要含义的情节在关键时刻重复出现，可以有效地加深观众的印象，着重表达影片主题。如恐怖片《闪灵》中，重复出现的喷涌而出的鲜血、大门上的字以及两个小女孩等，都是在渲染恐怖的气氛。
连续蒙太奇是以单一的情节为线索，按照故事发展顺序与节奏展开叙述。《婴儿的早餐》是最早的黑白无声电影，这部影片运用的就是连续蒙太奇的手法。
颠倒蒙太奇，例如《肖申克的救赎》一片就是采用颠倒蒙太奇的手法，镜头在影片开始展示了安迪挖洞的画面，对安迪的一系列越狱行为进行了表现，包括挖洞、撒石头、换账本、爬下水道等，中间伴有瑞德的旁白介绍安迪成功越狱的前因后果，以及他出狱后监狱长及狱警获刑的情景。当影片把故事始末交代清楚后，对故事开头设置的疑问进行了解答。尤其是发现安迪用来挖洞的小锤子如此之小，竟然藏在《圣经》中，安迪在银行取款时泰然自若的神情，都能够让观众惊叹，对整个故事情节的设计赞叹不已。
积累蒙太奇可以在《辛德勒的名单》中明显地看出，在影片开始，镜头记录了辛德勒在参加舞会前做准备工作的细节：精心挑选的衣服，翻箱倒柜找出所有的钱，穿衣服、打领带等行为，在没有交代原因时，观众是充满疑惑的，而随着镜头的积累，这种疑惑越来越深。
(二)表现蒙太奇
表现蒙太奇最主要的作用是表现事物，又分为抒情蒙太奇、心理蒙太奇、隐喻蒙太奇及对比蒙太奇四种，下面介绍抒情蒙太奇和对比蒙太奇：
最经典的一组抒情蒙太奇镜头要数带给观影者印象最深刻的《泰坦尼克号》中杰克与露丝在船头张开双臂，海风吹拂，裙摆飞舞的唯美画面了。再如苏联电影《乡村女教师》也是抒情蒙太奇镜头运用的经典之作，当相爱的瓦连卡与蒂诺夫相拥在一起时那唯美而温馨的场面感动了所有观影者，两人为自己的理想与使命被迫分离时，蒂诺夫问瓦连卡是否会永远等待自己，瓦连卡深情脉脉的眼神以及肯定的回答都传达出人物内心对感情的坚定与忠贞，随后，画面转向两个盛开的花枝上，更加深刻地表达了此时角色的内心情感。
在《肖申克的救赎》中，影片开头肖申克在喝酒，而妻子却与情人约会，以此产生强烈的对比，形成了对比蒙太奇，起到了冲突的作用，为后续故事的情节发展做铺垫。
(三)理性蒙太奇
理性蒙太奇又称思维蒙太奇，《战舰波将金号》和《十月》是经典的运用理性蒙太奇手法表达主题思想的影片。电影《十月》是为纪念俄国十月革命十周年而创作的一部尽可能“纪实”的影片，苏联著名导演爱森斯坦竭尽全力还原了十月革命的真实历史事件，甚至对角色的扮演者精益求精，实现以假乱真的效果。理性蒙太奇更注重理性分析，同时更加抽象。
二、蒙太奇在电影艺术中的表现手段
随着科技的进步，电影艺术与蒙太奇也与时俱进。现阶段，蒙太奇在电影艺术中运用的表现手段更加多样化，给观众建立起更丰富的“梦工厂”，更有深度地提升观众审美思维。
(一)蒙太奇综合了电影中的艺术成分
电影是由众多艺术成分组成的，它包括了文学、音乐、舞蹈、绘画、光影、戏剧、摄影、雕塑等多种艺术因素。蒙太奇手法的运用有效将多种不同元素综合在一起。
首先，色彩是电影表现视觉艺术的主要形式，色彩隐喻了人物、场景的内在含义。在电影《灰姑娘》中，坚强而勇敢、仁慈而善良是灰姑娘辛德瑞拉始终坚持的信仰，所以影片中大部分辛德瑞拉的裙装是蓝色的，包括她去参加王子的舞会也以蓝色为基调，与她另外两个冷酷、自私的姐姐穿着的鲜艳跳跃的衣服色彩形成鲜明对比，以此更加突出了主人公善良、宽容的性格特征。当继母不允许她参加舞会时，辛德瑞拉是柔弱、无助的，导演用粉色的连衣裙表达了此时无比绝望的辛德瑞拉的心理状态。而她继母在整部影片中的着装或是深色与黄色，或是鲜亮的绿色，或是深色豹纹，从衣着上可以看出凯瑟琳是一个工于心计、心狠手辣的女人。由此看出，色彩与蒙太奇结合在一起，使电影表达的情感更加丰富，暗喻了更多剧情感受，加深了观众对影片主题的理解，增添了故事氛围，深化了人物形象。 其次，光线和镜头同样是电影中不可或缺的视觉艺术表现形式。《灰姑娘》影片开头，辛德瑞拉无疑是幸福的，父慈母爱，家境殷实，鲜亮的阳光照在生活的每一个角落，辛德瑞拉的笑容也是灿烂无比的。而随着母亲病逝，父亲迎娶继母，父亲也死于经商的路上时，影片的光线发生了斗转星移的变化，辛德瑞拉的`生活变得灰暗而没有希望。而在辛德瑞拉遇到王子的那个瞬间，阳光又开始变得灿烂。光线的暗示随着故事情节的变化而变化，辅助了故事主题的表达。
(二)蒙太奇在电影中构建电影时空
电影艺术中的人物、故事、空间等都是虚构的，所以电影艺术素有“梦工厂”之说。而蒙太奇的运用就是将支离破碎的电影镜头组合在一起，组建成电影情节需要的故事结构，以此表述影片思想主题，影响观众的视听感受。在电影艺术中，音乐也在蒙太奇的力量下更富有感染力，音乐适时地配合电影镜头产生意境美，从而触动观众的内心情感，引发共鸣。蒙太奇的手法贯穿电影艺术的始末，虽然电影时空是蒙太奇虚构的场景，但是在影片组合过程中，通过运用不同的蒙太奇手法，或倒叙，或交叉，或比喻，使电影艺术表现出更丰富的审美效果，构建出一个比现实更加唯美的电影时空。
三、新时代下电影蒙太奇的审美特征
电影艺术相比其他艺术形式的受众更多、更广泛，最主要的区别在于比平面艺术、舞台艺术、音乐艺术、文学艺术等其他艺术形式更存在时空感。以高科技为基础的数字技术为大众提供了更为丰富的视听享受，更加适应大众要求。
科技时代下的蒙太奇手法也变得更加灵活，增添了许多不同于传统艺术的元素，如：三维立体模型的使用、在电影艺术中加入电脑动画、3D影像、4D影像等高新技术。同时，蒙太奇的手法也因为数字化技术的融入变得更加多样，在传统蒙太奇手法中不容易实现的，有了数字化技术的辅助也可以轻而易举地实现。在传统剪辑手法的基础上，融入数字化技术手段，同时加入计算机互联网技术，极大地提高了目前电影的生产制造工艺，丰富了电影创作手段，更加体现了电影艺术的时空感，同时更加符合现代大众的审美特点。如《速度与激情》系列、《变形金刚》系列、《盗梦空间》等作品带给大众震撼的视觉盛宴。
四、电影蒙太奇实现了数字化
(一)数字技术为电影艺术提供了更广阔的创作空间
目前，数字技术已经应用到电影艺术的各个方面，从拍摄到制作再到后期处理直至最后的观影环境中等方面都使用了数字技术，极大地丰富了受众的感官感受，同时开创了更多的电影艺术创作手段，带给蒙太奇新的技术革命。
在电影《盗梦空间》中，道姆柯布在培养费希尔的梦境时，将自己深入到费希尔的六层梦境中，而这其中一层梦境是一种画面和声音，六层梦境就是六种画面及六种声音，能够制造出这样神奇的效果就是依靠强大的音频软件进行混音处理，并利用高科技的影像设备，在受众观影过程中感受六个方向的声音来源，极大地提高了观影效果和电影审美度，这是在过去电影中难以达到的效果。科技的更新和运用增强了电影的艺术魅力。
(二)数字技术下的蒙太奇
数字化的蒙太奇首先可以更好地对影片进行剪辑，达到更完美的视听效果;其次极大地提高了蒙太奇的技术含量，打破传统蒙太奇单一的技术操作;最后，数字化的蒙太奇剪辑过程中效果更好，速度更快。
例如在电影《速度与激情7》中，伊恩肖炸毁多米尼克的家的画面就是经过数字化蒙太奇手法将镜头放慢，让观众感受强烈的炸弹力量。再如：影片中汽车穿越摩天楼的慢动作画面，以及汽车跳伞的惊险场景，都由蒙太奇借助强大的数字技术来处理。如果没有数字技术做支撑，传统的蒙太奇手法是绝不能达到目前的视觉效果的。
数字技术下的蒙太奇变得更为强大、先进，改变了传统剪辑手法的限制性，拓展了电影创作空间，改变了电影传统表现手法下的艺术形态。
(三)电影的数字化革命改变了受众的观影习惯
传统电影艺术具有单一性。一方面是指技术上的单一，受众观看的电影模式都是第二代电影――彩色有声电影，影片中技术含量相同，差距不大;另一方面是指观影模式不具备选择性，要么去电影院观看，要么等待电视机的播放，然而一般电视机播放电影是非常滞后的。
进入数字化时代后，电影艺术不论从影像、画面、质感上都有质的提高，并且更加多维化，出现了3D电影、4D电影等以先进技术为基础的高科技电影艺术。同时，大众的观影模式也得到了改善，电影院的观影感受是无法替代的，目前针对电影院效果出现的3D电视机、家庭影院等设备，在网络环境下实现了足不出户观看电影，极大满足了大众的视听享受，颠覆了传统单一性的观影模式。
五、结语
总之，蒙太奇手法是体现电影作为艺术形式的重要手段。蒙太奇的剪辑手法是多种多样的，运用不同的表现手法，体现出不同的表达内容。尤其是进入数字化科技时代后，蒙太奇的手法更加灵活、多变，它带给大众的电影形式更加丰富，内容涉及范围更加广泛，蒙太奇在电影艺术中的地位是极其重要的，因此，对蒙太奇的研究与发展方面应该更加深入与重视，让蒙太奇带给大众更多具有艺术魅力的电影作品。
[参考文献]
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摘要：
现代汉语中，对“蒙太奇”一词的释义是：电影中一种常用词语，通过剪辑和重组的形式，对影片内的主题思想进行充分的表现，并运用不同技术、艺术、思维手段，准确传达信息、突出主题，使观众沉浸在丰富生动的视觉效果中。而在电视新闻播出之前，需对所有新闻稿件等进行合理规范的剪辑和处理，只有在此基础上对新闻信息进行编辑与整合后，才能充分保证对新闻信息进行高效的传递，将新闻所要传播内容和主题，深深植入观众的大脑中，增强电视新闻传播的时效性与真实性。本文对蒙太奇思维进行全面阐述，并对其在我国现阶段电视新闻剪辑中的运用进行系统性分析，旨在提高电视新闻传播的价值。
关键词：
电视新闻；新闻剪辑；蒙太奇；思维
电视新闻作为新时期媒体事业发展过程中，一种客观性较强的媒体形式，承担着为人们第一时间传播社会信息的重要任务。新闻信息的传播主要以视频、文字、音频以及图像等的结合为载体，通过多样化的信息传播方式，生动、形象地呈现给人们。随着人们素质及文化水平等的提高，人们对电视新闻的要求逐渐提高，传统以文字或者图片传播新闻的方式，已不能满足现阶段群众对实时新闻信息的各种需求，需在文字的基础之上结合视频画面，或者音频进行新闻信息的传播，而蒙太奇手法能够充分满足以上各种条件，在提高电视新闻编辑水平及编辑质量的同时，还能够不断地提升新闻可看性。
1、电视新闻剪辑中蒙太奇思维概述
1.1电视新闻的发展
新时期国内经济的快速发展推动新闻传播方式与受众信息接收方式发生巨大变化，传媒技术的发展，使得电视新闻对自身定位和角色重新进行选择，最终以个性化、网络化的方式呈现于大众。为了能够将所了解到的新闻信息通过镜头告诉观众，常以新闻采访、后期配音以及视频拍摄等方式来呈现，这种呈现方式对于双方来说都有着特别的意义。通过拍摄短视频的形式进行电视新闻的传播，增强新闻的现场性、互动性，进而达到更加理想的传播效果，既体现了电视新闻的原创性、真实性与完整性，推动电视新闻传播的一体化发展，又保留了电视新闻传播的优势。相对于其他新闻传播媒介而言，电视新闻在公信力方面占据较大的优势。
1.2运用蒙太奇思维的现实意义
所谓蒙太奇思维，主要指的是一种手法，这种手法体现在对声音与画面等因素的处理与选择上，电视新闻剪辑中蒙太奇表现方式的有效运用，能够将新闻信息对受众的引导作用发挥得淋漓尽致。从另一种程度上来讲，若要从根本上给受众营造强烈的真实感与现场感，就要将新闻现场画面呈现于观众，对受众在心理与思想上形成一种引导，这也是利用蒙太奇思维最根本的目的。在电视新闻语言中，新闻传播最核心的手法就是运用蒙太奇思维，新闻传播的主要目的是通过不断改变观察者的视点，以最佳的视觉效果对新闻信息进行叙述，而蒙太奇思维就是为之服务的。通常，观众对电视新闻视频画面的表达方式具有一定的影响，并且单纯的视频传播不足以满足媒体与观众在思想层面的沟通，需在视频后期结合音频制作，使新闻更具形象性与生动性，而蒙太奇的思维方式能够在某种程度上充分满足以上条件。
2、蒙太奇思维在电视新闻中应用的必要性
当一热点事件发生后，电视调查节目对深度新闻的报道，需深入新闻现场对新闻事实进行挖掘，通过广泛的调研和采访，详细报道事件的来龙去脉。在此种突发性新闻事件的挖掘过程中，运用蒙太奇思维，对事件发生画面的镜头进行分切组接处理，极大地减少了记者新闻取证以及采访过程中所需要的时间，简明扼要、表述准确、逻辑清晰的将新闻事件进行呈现。但是，电视深度调查节目对自身的定位，是其不同于其他类型电视节目的一个重要特征，主要是对社会思想的实践指导与内涵反映，一般所占篇幅较长。由此可见，在电视深度调查节目中蒙太奇思维的灵活运用，对于电视节目整体呈现效果以及报道质量具有至关重要的作用，而鉴别蒙太奇思维运用是否成功，就在于受众的观看效果，若观众因精彩的电视新闻节目，而抛弃时间的观念，则证明电视新闻剪辑将蒙太奇手法发挥得淋漓尽致。利用蒙太奇手法通过镜头分切组合，将电视新闻信息与观众感受结合起来，二者相互影响，最终实现“1+1＞2”的效果，使传统单一的镜头产生不同的画面效果。此外，蒙太奇思维在电视深度调查节目中的应用，可以借助特定的意象表达特定的寓意或者创造出特定的意境，使得电视深度调查节目更易产生深刻的思想内涵。
3、电视新闻剪辑中蒙太奇思维的运用
3.1在电视画面时序关系上蒙太奇
思维的应用挖掘新闻事实中的各种故事元素，将有效的新闻通过整合呈现出能够引起受众注意的新闻信息。在实际编辑过程中，电视新闻在不同地方潜藏着各式各样的问题。例如，如何协调新闻画面中逻辑与时间两种层面上的顺序性。但通常某个新闻事件，需要报道新闻事实，就必须保证各信息或者信息传播过程，能够按照一定的顺序和逻辑进行表现，不能单纯地依靠采编人员视频采访的先后顺序来进行编排，因为这会导致所需要采访顺序对事件本身发生顺序产生严重的影响，进而直接影响新闻信息的传播效果。因此，在新闻时间的逻辑顺序和时间顺序的安排上，在新闻信息传播时要遵从一定的逻辑顺序，在新闻报道中重点揭示新闻事件呈现出的传播特点，保证对事件发生的各环节内容熟练、完整清晰等进行表达。合理使用蒙太奇思维，在时空顺序和逻辑顺序上进行平衡，在新闻表达的过程中，将电视新闻画面进行分组，对于不同组别的新闻画面进行逻辑顺序的拆分和组合，最终呈现出更加全面、逻辑更加缜密的电视新闻内容。
3.2电视新闻采制过程中蒙太奇思维的应用
电视新闻采访的过程也是拍摄的过程，蒙太奇思维在其中的运用，就是采访、拍摄的展现过程。而新闻记者作为新闻传播过程中的重要组成部分，需集中思维，全面思考采访的细节、步骤以及内容，并需要考虑画面构图、声画组合以及画面组合等，对新闻事件在空间和时间上有完整的认识和把握。从宏观角度上来看，蒙太奇手段的运用是建立在记者以及采访人员对新闻事件的宏观把握和细节延伸角度上的，充分融合新闻事件中的各类分散性元素，更好地实现了对报道对象整体真实面貌以及事件发展变化的呈现，加深观众对事件或人物的印象，使观众产生强烈的共鸣，从而达到良好的电视新闻报道效果。
3.3同期声处理过程中蒙太奇思维的应用
在电视新闻中运用同期声可以增强新闻的真实感、受众的参与感、声音的节奏感、画面的立体感。在运用同期声时将蒙太奇思维穿插于其中，处理好两者之间的关系。在电视新闻后期的新闻画面处理中，采用同期声和后期电视新闻配音来辅助传达信息，例如，在电视新闻画面的播放过程中，可以将画面中所呈现的新闻内容、同期声以及画外音等多种元素相结合，能够明确地对各个过程在功能上进行明确的划分，新闻现场的声音通过同期声进行真实全面再现，而新闻现场所发生的内容主要是由画外音进行实际的描述。这种同期声辅助后期画外音共同表达的方式，是蒙太奇思维的一种运用方式。
4、结语
在现代社会，新闻媒介依然具有强大的影响力和号召力，掌握着社会话语权的媒介通过传输信息、评论事件，潜移默化地影响着大众的精神去向以及价值观念。电视新闻剪辑中蒙太奇思维方式的有效应用对新闻的传播具有十分重要的影响，不但能够轻而易举地将所涉及的全部素材囊括其中，也能够在一定程度上对新闻事件本身进行全面、细致的描述，激发观众对事件后续发展过程的联想。蒙太奇思维在电视新闻剪辑中的运用能够对整个事件报道及信息传播的节奏进行适当的调整、有效控制观众复杂多变的情绪，向观众抛出更多的悬念，创造事件自身特有的意境，增强新闻事件的真实感。在电视新闻的制作过程中，需合理利用蒙太奇思维方式的优点，以更加饱满、生动的情节，对画面进行填充，增强新闻画面的现场感与真实感。在电视新闻剪辑时运用蒙太奇思维，积极开展探索创新，引导观众多角度辩证地看待问题，根据受众的注意焦点将蒙太奇思维与电视新闻的剪辑充分融合。
参考文献：
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吉林大学、兰州大学、东北大学等985，中南财经政法大学、南京师范大学、苏州大学、江南大学等有希望。
差一点的985，好一些的211，都没问题的
我是江苏的考生，今年高考分数是382分，选修等第AA可以上浙江工贸职业技术学院。
浙江工贸职业技术学院，是由杭州钢铁集团公司举办，并经中华人民共和国教育部备案、浙江省人民政府批准设立的省属公办全日制高等职业院校。学校荣获“全国职业教育先进单位”（教育部等六部委）。
“首批全国创新创业典型经验高校50强”（教育部）、“全国深化创新创业教育改革示范高校”（教育部）、国家级众创空间（科技部），是教育部现代学徒制试点单位、浙江省示范性高等职业院校、浙江省优质高职院校。
师资与教学设施：
截至2018年3月，浙江工贸职业技术学院共有国家精品专业1个，中央财政支持建设专业2个，省级重点专业3个，省级示范性专业4个，省级优势专业2个，省级特色专业8个，中央财政支持实训基地2个，省级示范性实训基地4个，市级示范实训基地2个；国家级精品课程2门，省级精品课程19门，国家级精品资源共享课2门。
截至2018年3月，浙江工贸职业技术学院共有市级重点实验室1个，市级研究院3个，省级科研创新团队1支，市社会科学重点研究基地1个，并与中国科学院固体物理研究所共建有先进材料研发中心。
截至2018年3月，浙江工贸职业技术学院获温州市第十五届哲学社会科学优秀成果奖三等奖2项（其中基础理论研究类1项，应用理论与对策研究类1项）。
2014年度，获温州市哲学社会科学规划立项资助课题6项[5]；2013年，获第十四届温州市哲学社会科学优秀成果“学术进步奖”2项，第十五届温州自然科学优秀论文奖二等奖1项、三等奖1项。
以上内容参考百度百科——浙江工贸职业技术学院
广东生态工程职业学院的校训是:修德修能，知行合一。“修德修能”中“修德”即为修养德行、行善积德之义，是中国古代哲学的一大精华。“修能”即是培养能力，施展才能的意思。以此为训，要求学院师生皆应重视道德修养，加强道德修炼，以德为先，培养高尚的道德情操，同时不断学习，努力提升自身的综合竞争能力，敢于实践，发挥能力。“知行合一”是明朝思想家王阳明提出的认识论和实践论的重要命题。语载王阳明《传习录》：“知之真切笃实处。”、“知行合一”，在高等教育中要求师生都要认认真真求知、踏踏实实行动，既要重视理论知识的学习，更要重视实践经验的积累和自我谋生能力、动手动脑能力的培养，理论与实践相结合，达到理实交融。
不同于传统的物理学和化学,生态学被看作是系统性的科学,所以普遍认为生态学是反还原的。下面是我为大家整理的生态学教学论文 范文 ，供大家参考。
《 园林生态学教学改革 方法 》
摘要
受过去陈旧的教学模式影响，当前的园林生态学教学中还存着很多弊端，阻碍了教学进步，急需改革。在此以环境设计专业为例，提出一些改革建议，包括教学观念和内容的更新、先进 教学方法 的应用、实践课的增加，以及师生综合素质的提升。
关键词 环境设计;教学改革;园林生态学
环境设计专业涉及城市规划、室内设计、园林建设和公共艺术设计等领域，因实用性较为突出，具有极强的实践性。而传统的教学存在很多弊端，如缺少实践锻炼、教学方法单一等，因此教学效果并不理想。随着经济不断发展，城市园林建设、室内装潢等行业备受重视，这就对环境设计教学提出了新的要求。教学方法对教学效果有着直接影响，针对以往教学方法太过单一的缺陷，应进行改革，掌握多种方法并能够灵活运用[1]。
1更新教学观念和内容
1.1理念更新
现代 教育 非常注重学生的自主学习能力和实践操作能力，所以首先，应转变陈旧的教学观念，坚持生本理念，提高学生在课堂上的地位，突显其主体性。利用有效手段，激发学生兴趣，调动起积极主动性，转被动学习为主动学习，从而成为课堂的主人。教师作为辅助者和引导者，要敢于接受新知识，并进行新的尝试。环境设计专业经常需要人工绘图、搭配色彩、提出新创意，并熟练操作计算机等基本技能，而学生之间必然存在着差异性，需要教师了解学生兴趣和心理规律，真正地体现以生为本理念。其次，学习理论知识的主要目的是在实践中应用，环境设计专业的目的是培养出更多的实用型人才，所以要重视实践。以室内设计课程为例，需要学生掌握辨别装饰材料、熟悉施工流程的能力，若只传输知识，学生很难理解。但若是带领学生在材料市场或施工场地学习，将会取得更好效果。
1.2内容设计
教学内容的选择和设计同样重要，首先，课程要和专业紧密结合，环境设计的范围其实很广，涉及领域较多，尤其是在基础课上，必须结合专业设计，体现出较强的专业性[2]。如在学习色彩搭配时，不妨增加光与色彩之间的关系等内容，让学生了解在今后设计时如何根据光线选择颜色;而在设计 素描 课上，应增加室内空间、家具结构等写生内容，使学生尽早适应实际生活，而不是仅仅在学习理论。其次，教学内容要根据社会需求和市场而加以调整，不可与实际相脱节。例如，环保节约是当今时代的主题，在建筑设计或者室内设计教学上上都要突出绿色生态这一特点。教学内容要具有针对性，根据岗位工作要求，形成健全的内容体系。
2积极引进新教学方法
具体的教学方法直接影响着教学效率和质量，必须予以高度重视，方法不能过于单一，而且一定要有效，能够取得进步。随着教育改革的深入，许多新方法都经受住了考验，应用越来越多，在此主要介绍以下2种方法。
2.1项目教学法
项目教学法是把课堂教学活动视为一个完整的项目，按照规范的流程、操作要求逐步完成。通常要经过项目选择、项目实施、能力转化、能力提高几个阶段，部分高校采取此方法，结合现代化技术，获得了极大的成功。教师发挥引导作用，根据教学内容设计多个项目，然后引导学生根据自己的擅长选择合适的项目。接下来的设计、实施工作就要学生独立完成，最后展示成果，增强学生的成就感。例如，园林植物景观规划项目，植物在园林中的作用不言而喻，既是景观，又起着绿色环保的作用[3]。实际中的规划工作涉及多个部门，首先是要对项目进行策划，考虑其可行性和合理性;确定项目后，需初步规划方案，根据其用途、性质以及可能带来的各种效益综合考虑;然后对方案进行修改，直到满意后，开始施工图的设计;最后一步是对施工图进行变更。在此过程中，尽量遵循实际岗位要求，提前熟悉岗位环境，使自己的操作能力进一步提升。
2.2实例教学法
上面已经说到，环境设计是针对的具体项目、具体工程，理论知识必然是要用到实际案例中的，而且具体案例不同，所采用的技术、方法、要求等也有差异。从另一个角度来看，部分理论知识比较抽象，不好理解，需要借助实际案例进行分析。世界上有很多经典的建筑、雕塑、室内格局，都是著名设计师的作品，有许多可借鉴之处。国内也有很多案例值得借鉴，如植物对污水具有净化作用。那么如何净化，具体如何操作，又会取得怎样的效果是教师必须考虑的问题。此时不妨以石家庄“清源节流行动”为例，通过分析洨河水污染的处理方案和具体 措施 ，使学生更深刻地理解相关理论知识。除了提供实践 经验 ，案例教学还有很多优势，比如可以反映行业最新动态、可以提高学生科学设计的意识、发挥模范作用引导学生进步等。
2.3其他方法
目前，各高校环境设计专业教学还有很多优秀的方法，如角色扮演法，试着让学生扮演教师讲课;头脑风暴法，鼓励学生提问，培养其创新意识，集思广益，以得到更多更好的创意;实践-理论-实践法，即先通过实践让学生初步了解理论知识，并主动去 总结 探究，然后针对重点难点加以讲解，再把整个理论知识串起来，加深记忆。课堂结束后，再次应用于实践，操作技能会有很大的提升[4]。
3提高实践实训课比重
为了使学生把理论知识转化为自身技能，并用于解决实际问题，必须增加实践实训课的比重，争取每一个学生都能有足够的实践机会。就环境设计专业而言，创意无比关键，所以实践课程要以培养学生的创新意识和创造力为主。加大投资，建立起专业的实训室，除了实训中常用的画板、画笔等基础物，还要注重氛围的营造和整体结构的设计，包括选材、形状和风格等，都要结合专业课程和企业需求考虑，尽量保持一致。除了动手操作区域，实训室内还应有材料存储区、教学示范区、作品展示区、现代化信息技术区等。当确定一个项目后，搜集材料、独立思考、动手操作、作品展示、最终评价等工作最好都能在实训室内完成，一来可充分利用资源，二来能够提高学生的工作效率。部分学生 想象力 很丰富，经常能想出很新颖的创意，但缺乏平台展示。所以，学校要经常办一些实践活动，鼓励学生参加，给他们一展身手的机会。例如，举办校级技能大赛、原创作品比赛、模拟实践设计活动等，在寒暑假也可以组织学生到企业参观实习。实际教学证明，很多优秀设计师都是在此类活动中积累了大量经验，而且对市场需求更加了解，所以设计水平要高于一般的学生。
4提高师生的综合素质
教学质量的提高离不开师生的努力。教师在新的教育环境中退居幕后，其实责任更重，要真正提高环境艺术设计专业教师的业务水平，就必须大力培养双师型教师。积极鼓励专业教师参加相关的专业培训与研讨会，吸收新知识与新理念;鼓励专业教师参与社会行业的职称评定;有目的的让专业教师进入相关企业挂职锻炼，提高教师的实际工作技能与经验，确保其在未来的教学工作中能够将最新、最好、最实际的技能传授给学生;鼓励专业教师多参与实际工程项目，并以实际项目为任务，驱动教学的实际案例对学生进行教授，在亲身经历项目过程的同时，把实际工作的经验与技能同学生一起分享，达到务实教学、增加学生实践经验的目的[5]。学生亦是如此，除了深入理解环境设计专业，了解该专业的社会现状，还要养成独立思考、仔细观察、认真总结的习惯，强化自身创新意识，学习计算机等现代技术，提高自身综合能力;同时，要完善自身道德素质，以便将来能够更好地胜任岗位工作。
5结语
环境设计是理论和实践结合紧密的一个专业，在实际中有着广泛应用，包括室内设计、园林规划、建筑设计等。教学过程中，为了使学生快速吸收理论知识，提高自身技能，需对以往的教学进行科学改革。
参考文献
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《 珠子参生态学和生物学特性研究 》
摘要：
目的调查研究珠子参生态学和生物学特性。方法通过对珠子参生态环境的调查，栽培珠子参物候期及生长发育的观测，种子沙藏处理，定期对根状茎的切片观察等。结果珠子参适生于年均温12~16℃、年降水量800~1200mm、荫蔽度70%~80%的阔叶林下，土壤肥沃疏松pH5~6.5的微酸性土壤中。珠子参的生长随着叶数目的增多，株高、根茎粗、叶面积、株冠均增大。整个植株完成一年的生长发育约需190d。种胚属高低温型。在15℃下发育最好，满胚后再转入5℃低温处理60d即裂口。裂口种子10℃培养5d就开始萌发。5月20日~8月15日为地下根茎的快速生长期，8月16日~9月30日为地下根茎的分化期。开花植株与不开花植株的根茎发育不同。结论本研究为珠子参的规范化 种植 提供了理论依据。
关键词：珠子参;生态学特性;生物学特性;叶数目
珠子参PanaxjaponicusCA.Mey.var.major(Burk.)CY.WuetKM.Feng为五加科人参属植物，是一种较为重要的濒危药用植物[1]。其主要化学成分为皂苷类,还含有糖类、挥发油类、微量元素等多种类型化合物[2-6]。其根状茎入药为珠子参，有补肺，养阴，活络，止血、抗肿瘤、保护心脑血管系统、抗炎镇痛、提高免疫力等功能[7,8];其地上部分入药称参叶，能清热、生津、利咽，有滋补强壮之效[9]。也有人进行了珠子参的野生资源和生态环境调查及植物生长特性的研究[10-12]。近年来由于过度采挖，野生资源日渐枯竭，满足不了用药的需要。为此，笔者在地处巴山区的陕西省镇坪县进行了引种栽培试验，并对其生态学和生物学特性进行了研究，旨在对其规范化栽培技术研究提供理论依据。
1材料与方法
1.1材料
试验地设在陕西省镇坪县海拔为840m和1300m的两个地块,栽培面积分别为700m2和600m2。以野生珠子参根状茎为繁殖材料，以根状茎的节结大小进行简单分类，分畦栽植，密度25cm×20cm。搭棚遮阴，透光率30%。选用栽培两年的植株为实验材料。
1.2方法
1.2.1调查研究珠子参在陕西的野生分布及生态环境条件。
1.2.2在珠子参生长期内每日用湿度计和温度计对栽培地的温湿度及10cm处地温进行测量记录。
1.2.3在栽培地里，以叶的数目为类群划分的依据，各选30株，定株定点观测。用直尺和游标卡尺对植株的植物学性状进行测量。
1.2.4采集8月上中旬成熟的种子，水浸泡24h后取下沉者。将种子与湿砂混合，每个处理600粒。先放25~32℃室温下10d后分别转入5、10、15、20、25℃及实验室等6种条件下培养。每10d取种子观察胚的发育情况。
1.2.5观察移栽植株根茎形态变化，并定时切取根茎尖端固定;切片观察根茎发育情况。
2结果与分析
2.1生态环境的调查
珠子参是人参属中分布较广的种，我国的甘肃、陕西、安徽、浙江、贵州、广西、四川、云南、西藏等省区均有分布。在陕西省分布于关山林区和秦巴山区各县，主产于宁陕、洋县、陇县、石泉、镇坪、平利、汉阴、南郑、宁强、佛坪等县。生于海拔1000~2200m间的林下或草丛中。
该区气候属于北亚热带、温带温热湿润气候区。年平均气温12~16℃，元月份平均气温0~1.5℃，七月份平均气温19~28℃，日均温≥10℃，稳定持续180d，无霜期210~240d，年平均降水量800~1200mm，森林荫蔽度70%~80%,相对湿度75%~85%。本区群峰突兀，沟壑纵横，山大谷深，地势复杂，气候多异，水热资源丰富，植被覆盖率高，自然条件优越，为珠子参的生长发育提供了有利的条件。珠子参为阴生植物，对光敏感，要求荫蔽度为70%~80%，处于不同生长年限和发育阶段的植株对光照的反应有差异。
珠子参1~2枚复叶的幼苗，要求照光量小，若直光照射，则生长缓慢，植株矮化，叶片衰老，叶缘变黄变红，而搭棚遮荫后，此病理现象逐渐消失;3~5批复叶的植株可耐受一定强度的直光照射;在野生条件下荫蔽度大的林下，珠子参植株纤细，叶片薄而淡黄绿，生长发育迟缓，叶子易产生锈病等病斑，所以人工栽培珠子参时一定要搭荫棚，让透光率达20%~30%。珠子参喜冬暖夏凉，四季温度变化较小的气候。
出苗期到营养生长快速期气温在11.6~16.5℃，10cm处地温在8.4~15℃之间，此时地下根茎处于休眠期;从开花期到枯萎期气温在16.6~24.8℃，10cm处地温15~22.6℃之间，地下根茎进入生长分化期;当气温降至17.2℃以下，10cm处地温低于17.9℃时，地上部分枯萎，地下根茎也进入休眠期。
降水不仅为珠子参的生长提供水分，而且也能调节温湿度，对其生长发育有着重要作用。陕西省镇坪县年平均降水量为1015mm，年平均自由水面蒸发量为838.7mm，自然植被蒸发量611.3mm，降水量大于蒸发量，所以气候呈现湿润多雨的特点。满足了珠子参的生长要求，但夏季多暴雨，并有短暂的大风，秋雨连绵，对珠子参的生长发育造成一定的影响，如暴雨冲刷地面土壤，使根状茎裸露，打落了未成熟的果实，打破叶片，折断或冲走植株，特别是6~9月气温较高，若 雨水 较多，湿度过大，可造成植株生病，根茎腐烂等现象。
珠子参适宜生长在山区林下，土壤为山地棕壤或黄棕壤。土层较厚，腐殖质丰富，含水量高，质地疏松，透水透气性良好，pH5~6.5的微酸性土壤中。如果土壤粘性过大，易使植株发病，土壤中石块较多时，则架空植株，影响生长，甚至造成死亡。不同海拔高度、坡向、坡度等地貌条件所造成的小气候，对珠子参的栽培、生长发育、田间管理，质量和产量都有影响。珠子参在秦岭分布在海拔1000~2200m间，而在大巴山的分布下限为1200m。随着海拔的升高，由于气候各因子的综合作用的结果，使高海拔处的珠子参生长发育明显的推迟。珠子参的生长坡度不定，一般在10°~45°之间;坡向一般为阴坡或半阴坡，在林缘或谷底也有生长。人工栽培应选坡度在15°左右，坡向阴坡或半阴坡的山地、林下，过陡则操作不便，水土流失严重，过缓则积水泡根。珠子参植物群落复杂，乔、灌、草种类丰富，荫蔽度70~80%。
产区调查表明主要伴生的木本植物有：毛叶五加、红茴香、蜀五加、米面翁、火棘、铁扫帚、含笑、常春藤、短枝六道木、尖叶绣线菊、漆树、茅栗、栓皮栎、辽东栎、白桦、川鄂小檗、蔷薇、盐肤木、荚蒾、忍冬、华桔竹、马桑等。主要伴生的草本植物有：吉祥草、羊齿天门冬、大花糙苏、重楼、鬼灯擎、白酒草、粗齿天南星、玉竹、开口箭、陕西鳞毛蕨、贯众、宁陕耳蕨、珍珠菜、腺药珍珠菜、缬草、山酢酱草、三肋虾脊兰、窝儿七、八角莲、红三七、黄水枝、大叶金腰子、城口唐松草、细辛、对叶细辛、红毛七、汉中防己、铁筷子、大花绣球藤、鱼腥草等。地被植物为茂密的苔类和藓类植物。从野外调查可以看出，在不同的分布区、海拔高度，珠子参的伴生植物有一定的差别，攀缘的藤本植物占有一定的优势。
2.2生长发育特性
珠子参为多年生宿根直立草本，高5~68cm。掌状复叶轮生于茎顶。小叶片阔椭圆形、椭圆形、长椭圆形或披针形。笔者对大量栽培的珠子参的形态观察表明：珠子参的叶形变异颇大，同一植株上叶的形状、数目也有差异;根状茎变化多样，有的根茎前端呈竹鞭状，后面又呈串珠状。
珠子参的生长发育与叶数目有一定关系。随着叶数目的增多，株高、根茎粗、叶面积、株冠均增大。除未见一批叶植株开花外，其余均开花结实，但开花结实率随叶数目的增多而相应提高，地下根茎则变得粗短。栽培珠子参的物候变化：在日均温低于10℃时越冬芽已开始萌动，随着温度的升高，芽的活动加速。
当日均温超过10℃，在3月25日越冬芽就露出地表。4月上旬叶片由皱至平滑，叶色由浅绿转至黄绿色;4月中旬至5月中旬为地上茎叶的快速生长期;4月下旬至5月中旬花梗开始快速伸长;5月12日第一朵花开放，5月中旬至6月上旬为开花期;5月27日结出第一个果实，直至7月1日，果实逐渐发育，进入绿果期;7月2日第一个红果出现，以后逐渐红熟;8月21日始叶片枯黄脱落，茎中空倒伏，开始调萎，到9月13日几乎全部倒苗。5月20日~8月15日为地下根茎的延伸期，8月16日~9月30日地下根茎进入分化阶段。
10月1日以后越冬芽进入缓慢的活动阶段，可视为进入休眠期。地上部分完成一年的生长约需173d，地下根茎形成分化约需133d，整个植株完成一年的生长发育约需190d。
2.3发育生物学特性
珠子参的开花结实与叶的批数有关。一批叶均未见开花，二批叶有部分植株开花结实，但花的败育率较高，三批叶以上植株均开花，其结实率多为10%左右，一般情况下，叶批数越多，开花结实率越高。伞形花序单生于茎顶或数个聚成复伞形花序。全株的开花方式由外向内逐渐开放，约需4~7d全部开放。
每日开花时间为8~19h，盛花期12~15h。开花时，第一瓣先向外裂后，以后第2~5瓣依次向外裂开，开花后花药逐个裂开，自交异交均可孕，第3天花药枯萎，花瓣脱落，第12~14d柱头开裂变成紫红色并枯萎，进入果实发育期。开花第9天子房开始明显膨大，第12~14天为幼果快速发育期，半月后即形成绿色果实，由浅绿转至深绿，再变为紫色，不久即转为鲜红色，熟时紫红色，顶端1/3为黑色，内含种子2(1~3)粒。浆果扁球形，直径5~8mm，果肉厚2~3mm。种子肾形，乳白色，直径3~5mm，千粒重约11.0g。种子外种皮坚硬，内种皮呈薄膜状，尖端为脐孔，沿脐孔有结合缝，裂口时从结合缝处裂开，胚根由脐孔处萌发。种子为胚后熟类型，属高低温型。
刚收获的种子胚仅为一团很少分化的细胞。若将采收的种子直播，需要经过20~22个月之久才能解除休眠。因此，掌握种子休眠规律，缩短种胚后熟时间，是珠子参栽培技术研究的关键和重点之一。通过对6种不同温度条件下种胚发育情况的观测，在15℃下种胚发育最好，培养120d就有满胚者，约160d多数种子达到满胚，平均胚率为91.38%。再转入5℃低温处理60d开始裂口。将已裂口种子放10℃培养5d就开始萌发。而培养160d时，20℃有个别种子达满胚，多数种子胚为满胚的2/3,5、10、25℃及实验室等条件下胚发育较差，仅为满胚的1/5~1/6。
2.4地下部分的生物学特性
珠子参的地下部分包含根和根状茎。根是由根状茎节上形成的不定根。根状茎横走，为5~17节组成的串珠状，每个节上多有休眠芽存在。着生地上茎叶的节上常生2~9条根，老节上生根或无。根状茎呈不规则球形或略呈纺锤形，直径5~45mm;节间直径3~5mm，长约2~10cm，最长可达40cm。茎叶倒苗后至出苗期间，根茎顶端是一个略膨大的越冬芽。越冬芽在地上茎叶着生的根节上形成。3月底至4月初芽萌发，茎叶先抽出地面并迅速生长。
5月17日地下根茎未见明显的形态变化。5月20日地下根茎先形成突起，其大小约0.2~1.0cm。5月20日~8月15日为地下根茎的快速生长期，8月下旬地上茎叶开始枯萎倒苗，幼根茎直径1~5mm，长约0.6~12cm，并在顶端又形成一个新的芽;8月16日～9月30日为地下根茎的分化期，在这段时间内地下根茎的长度变化较小，直径有所增加，且到距顶端3~5mm处节间形成层活动，使该处膨大成节，前端分化成第二年生长的地上部分的各个器官。
次年春该芽又萌发，再形成一个膨大的部分，如此下去，根茎每年伸长一节并形成一个膨大，不断伸长，同时，在膨大处具有次生生长能力，使膨大部分再增大。这样串珠状根茎便形成并不断发展。10月1日以后地下根茎进入缓慢的活动，可视为进入休眠期。地下根茎分化期，开花植株与不开花植株的根茎发育不同。后者根茎的顶端发育成芽，前者根茎的顶端发育成花芽，顶端芽的中间包着的小花序较大，由休眠的腋芽活动形成幼根茎，再继续增加根茎的节数与长度。根状茎的长度、直径与叶的数目有关，一般叶的数目越多，根茎的节间则越加短粗。开花植株的根茎较未开花植株的更短更细。
根状茎的生长与土壤肥力有关，土壤越贫瘠，根状茎就越长;地上茎叶愈小，地下根状茎就愈细愈长;处在土层3~5cm处的根茎的越冬芽比处在较深或较浅土层中的发育快;土温在15~25℃时发育较快，温度偏高或偏低，根状茎的发育就会减慢。在水肥条件较好的情况下，一个节上偶尔可形成2~3个越冬芽，第二年均可正常生长发育。在根茎受损后，同一串根茎节上可形成多个正常发育的越冬芽。若越冬芽受损，其根茎并不死亡，而继续在土壤中休眠，竖年6~9月可形成新的越冬芽。竖年植株地上部分生长叶的批数与当年形成越冬芽的大小成正比，与根茎的直径近乎成正比关系，但与根茎的长短无关。地上茎叶生长的强弱与地上茎着生的节上的须根数目有关，一般须根数目越多，地上茎生长越好;同时与移栽时间、当年的气候、土壤的肥力有关。一般秋季移栽优于春季移栽，一般在土壤肥沃的地方可适当延长珠子参的生长时间。
3结论
3.1珠子参适生于年均温12~16℃，无霜期210~240d，年降水量800~1200mm，相对湿度75~85%，荫蔽度70~80%的阔叶林下，pH5~6.5的微酸性肥沃疏松土壤中。栽培时应根据其生态学特性，选择较为适宜的生长发育小环境进行栽培。山地栽培中应采用遮阴搭棚的办法调节透光度。
3.2根据其种子、根茎的生物学特性，研究解决繁殖方法问题，是栽培工作的难点和重点。种子沙藏先在15℃下培养约160d，再转入5℃低温处理60d后，取出播种出苗率可达91%以上。根状茎的节上有数个休眠芽，可采用适当的方法解除休眠，促其萌发形成新植株，该法可作为提高繁殖系数的优良繁殖方式。同时注意根茎切段不宜少于两节，并注意防腐处理，否则易发生烂根烂芽的现象。总之，进行珠子参的生态与生物学特性研究，可为其规范化栽培技术的研究提供有价值的依据，具有重要的理论意义和实用价值。
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Sensorless torque control scheme ofinduction motor for hybrid electric vehicleYan LIU 1,2, Cheng SHAO1(1.Research Institute of Advanced Control Technology, Dalian University of Technology, Dalian Liaoning 116024, China;2.School of Information Engineering of Dalian University, Dalian Liaoning 116622, China)Abstract: In this paper, the sensorless torque robust tracking problem of the induction motor for hybrid electric vehicle(HEV) applications is addressed. Because motor parameter variations in HEV applications are larger than in industrialdrive system, the conventional field-oriented control (FOC) provides poor performance. Therefore, a new robust PI-basedextension of the FOC controller and a speed-flux observer based on sliding mode and Lyapunov theory are developed inorder to improve the overall performance. Simulation results show that the proposed sensorless torque control scheme isrobust with respect to motor parameter variations and loading disturbances. In addition, the operating flux of the motor ischosen optimally to minimize the consumption of electric energy, which results in a significant reduction in energy lossesshown by simulations.Keywords: Hybrid electric vehicle; Induction motor; Torque tracking; Sliding mode1 IntroductionBeing confronted by the lack of energy and the increasinglyserious pollution, the automobile industry is seekingcleaner and more energy-efficient vehicles.A Hybrid ElectricVehicle (HEV) is one of the solutions. A HEV comprisesboth a Combustion Engine (CE) and an Electric Motor(EM). The coupling of these two components can be inparallel or in series. The most common type of HEV is theparallel type, in which both CE and EM contribute to thetraction force that moves the vehicle. Fig1 presents a diagramof the propulsion system of a parallel HEV [1].Fig. 1 Parallel HEV automobile propulsion system.In order to have lower energy consumption and lower pollutantemissions, in a parallel HEV the CE is commonlyemployed at the state (n > 40 km/h or an emergency speedup), while the electric motor is operated at various operatingconditions and transient to supply the difference in torquebetween the torque command and the torque supplied bythe CE. Therefore fast and precise torque tracking of an EMover a wide range of speed is crucial for the overall performanceof a HEV.The induction motor is well suited for the HEV applicationbecause of its robustness, low maintenance and lowprice. However, the development of a drive system basedon the induction motor is not straightforward because of thecomplexity of the control problem involved in the IM. Furthermore,motor parameter variations in HEV applicationsare larger than in industrial drive system during operation[2]. The conventional control technique ranging from theinexpensive constant voltage/frequency ratio strategy to thesophisticated sensorless control schemes are mostly ineffectivewhere accurate torque tracking is required due to theirdrawbacks, which are sensitive to change of the parametersof the motors.In general, a HEV operation can be continuing smoothlyfor the case of sensor failure, it is of significant to developsensorless control algorithms. In this paper, the developmentof a sensorless robust torque control system for HEVapplications is proposed. The field oriented control of the inductionmotor is commonly employed in HEV applicationsdue to its relative good dynamic response. However the classical(PI-based) field oriented control (CFOC) is sensitive toparameter variations and needs tuning of at least six controlparameters (a minimum of 3 PI controller gains). An improvedrobust PI-based controller is designed in this paper,Received 5 January 2005; revised 20 September 2006.This work was supported in part by State Science and Technology Pursuing Project of China (No. 2001BA204B01).Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46 43which has less controller parameters to be tuned, and is robustto parameter variation.The variable parameters modelof the motor is considered and its parameters are continuouslyupdated while the motor is operating. Speed andflux observers are needed for the schemes. In this paper,the speed-flux observer is based on the sliding mode techniquedue to its superior robustness properties. The slidingmode observer structure allows for the simultaneous observationof rotor fluxes and rotor speed. Minimization of theconsumed energy is also considered by optimizing operatingflux of the IM.2 The control problem in a HEV caseThe performance of electric drive system is one of thekey problems in a HEV application. Although the requirementsof various HEV drive system are different, all thesedrive systems are kinds of torque control systems. For anideal HEV, the torque requested by the supervisor controllermust be accurate and efficient. Another requirement is tomake the rotor flux track a certain reference λref . The referenceis commonly set to a value that generates maximumtorque and avoids magnetic saturation, and is weakened tolimit stator currents and voltages as rotor speed increases.In HEV applications, however, the flux reference is selectedto minimize the consumption of electrical energy as it is oneof the primary objectives in HEV applications. The controlproblem can therefore be stated as the following torque andflux tracking problems:minids,iqs,we Te(t) − Teref (t), (1)minids,iqs,we λdr(t) − λref (t), (2)minids,iqs,we λqr(t), (3)where λref is selected to minimize the consumption of electricalenergy. Teref is the torque command issued by thesupervisory controller while Te is the actual motor torque.Equation (3) reflects the constraint of field orientation commonlyencountered in the literature. In addition, for a HEVapplication the operating conditions will vary continuously.The changes of parameters of the IM model need to be accountedfor in control due to they will considerably changeas the motor changes operating conditions.3 A variable parameters model of inductionmotor for HEV applicationsTo reduce the elements of storage (inductances), the inductionmotor model used in this research in stationary referenceframe is the Γ-model. Fig. 2 shows its q-axis (d-axisare similar). As noted in [3], the model is identical (withoutany loss of information) to the more common T-model inwhich the leakage inductance is separated in stator and rotorleakage [3]. With respect to the classical model, the newparameters are:Lm = L2mLr= γLm, Ll = Lls + γLlr,Rr = γ2Rr.Fig. 2 Induction motor model in stationary reference frame (q-axis).The following basic w−λr−is equations in synchronouslyrotating reference frame (d - q) can be derived from theabove model.⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩dλdrdt= −ηλdr + (we − wr)λqr + ηLmids,dλqrdt= −(we − wr)λdr − ηλqr + ηLmiqs,didsdt= ηβλdr+βwrλqr−γids+weiqs+1σLsVds,diqsdt=−βwrλdr+ηβλqr−weids−γiqs+1σLsVqs,dwrdt= μ(λdriqs − λqrids) −TLJ,dθdt= wr + ηLmiqsλdr= we,Te = μ(λdriqs − λqrids)(4)with constants defined as follows:μ = npJ, η = RrLm, σ = 1−LmLs, β =1Ll,γ = Rs + RrLl, Ls = Ll + Lm,where np is the number of poles pairs, J is the inertia of therotor. The motor parameters Lm, Ll, Rs, Rr were estimatedoffline [4]. Equation (5) shows the mappings between theparameters of the motor and the operating conditions (ids,iqs).Lm = a1i2ds + a2ids + a3, Ll = b1Is + b2,Rr = c1iqs + c2.(5)4 Sensorless torque control system designA simplified block diagram of the control diagram isshown in Fig. 3.44 Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46Fig. 3 Control structure.4.1 PI controller based FOC designThe PI controller is based on the Field Oriented Controller(FOC) scheme. When Te = Teref, λdr = λref , andλqr = 0 in synchronously rotating reference frame (d − q),the following FOC equations can be derived from the equations(4).⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩ids = λrefLm+ λrefRr,iqs = Terefnpλref,we = wr + ηLmiqsλref.(6)From the Equation (6), the FOC controller has lower performancein the presence of parameter uncertainties, especiallyin a HEV application due to its inherent open loopdesign. Since the rotor flux dynamics in synchronous referenceframe (λq = 0) are linear and only dependent on thed-current input, the controller can be improved by addingtwo PI regulators on error signals λref − λdr and λqr − 0 asfollowids = λrefLm+ λrefRr+ KPd(λref − λdr)+KId (λref − λdr)dt, (7)iqs = Terefnpλref, (8)we = wr + ηLmiqsλref+ KPqλqr + KIq λqrdt. (9)The Equation (7) and (9) show that current (ids) can controlthe rotor flux magnitude and the speed of the d − q rotatingreference frame (we) can control its orientation correctlywith less sensitivity to motor parameter variations becauseof the two PI regulators.4.2 Stator voltage decoupling designBased on scalar decoupling theory [5], the stator voltagescommands are given in the form:⎧⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎩Uds = Rsids − weσLsiqs = Rsids − weLliqs,Uqs = Rsiqs + weσLsids + LmLrweλref= Rsiqs + weσLsids + weλref .(10)Because of fast and good flux tracking, poor dynamics decouplingperformance exerts less effect on the control system.4.3 Speed-flux observer designBased on the theory of negative feedback, the design ofspeed-flux observer must be robust to motor parameter variations.The speed-flux observer here is based on the slidingmode technique described in [6∼8]. The observer equationsare based on the induction motor current and flux equationsin stationary reference frame.⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩d˜idsdt= ηβ˜λdr + β ˜ wr˜λqr − γ˜ids +1LlVds,d˜iqsdt= −β ˜ wr˜λdr + ηβ˜λqr − γ˜iqs +1LlVqs,d˜λdrdt= −η˜λdr − ˜ wr˜λqr + ηLm˜ids,d˜λqrdt= ˜wr˜λ dr − η˜λqr + ηLm˜iqs.(11)Define a sliding surface as:s = (˜iqs − iqs)˜λdr − (˜ids − ids)˜λqr. (12)Let a Lyapunov function beV = 0.5s2. (13)After some algebraic derivation, it can be found that when˜ wr = w0sgn(s) with w0 chosen large enough at all time,then ˙V = ˙s · s 0. This shows that s will converge tozero in a finite time, implying the stator current estimatesand rotor flux estimates will converge to their real valuesin a finite time [8]. To find the equivalent value of estimatewr (the smoothed estimate of speed, since estimate wr is aswitching function), the equation must be solved [8]. Thisyields:˜ weq = wr˜λqrλqr + λdr˜λdr˜λ2qr +˜λ2dr −ηnp˜λqrλdr − λqr˜λdr˜λ2qr +˜λ2dr. (14)The equation implies that if the flux estimates converge totheir real values, the equivalent speed will be equal to thereal speed. But the Equation (14) for equivalent speed cannotbe used as given in the observer since it contains unknownterms. A low pass filter is used instead,˜ weq =11 + s · τ˜ wr. (15)Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46 45The same low pass filter is also introduced to the systeminput,which guarantees that the input matches the feedbackin time.The selection of the speed gain w0 has two major constraints:1) The gain has to be large enough to insure that slidingmode can be enforced.2) A very large gain can yield to instability of the observer.Through simulations, an adaptive gain of the slidingmode observer to the equivalent speed is proposed.w0 = k1 ˜ weq + k2. (16)From Equation (11), the sliding mode observer structureallows for the simultaneous observation of rotor fluxes.4.4 Flux reference optimal designThe flux reference can either be left constant or modifiedto accomplish certain requirements (minimum current,maximum efficiency, field weakening) [9,10]. In this paper,the flux reference is chosen to maximum efficiency at steadystate and is weaken for speeds above rated. The optimal efficiencyflux can be calculated as a function of the torquereference [9].λdr−opt = |Teref| · 4Rs · L2r/L2m + Rr. (17)Equation (17) states that if the torque request Teref iszero, Equation (8) presents a singularity. Moreover, theanalysis of Equation (17) does not consider the flux saturation.In fact, for speeds above rated, it is necessary toweaken the flux so that the supply voltage limits are not exceeded.The improved optimum flux reference is then calculatedas:⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩λref = λdr-opt,if λmin λdr-opt λdr-rated ·wratedwr-actual,λref = λmin, if λdr-opt λmin,λref = λdr-rated ·wratedwr-actual,if λdr-opt λdr-rated ·wratedwr-actual.(18)where λmin is a minimum value to avoid the division byzero.4.5 SimulationsThe rated parameters of the motor used in the simulationsare given byRs = 0.014 Ω, Rr = 0.009 Ω, Lls = 75 H,Llr = 105 H, Lm = 2.2 mH, Ls = Lls + Lm,Lr = Llr + Lm, P = 4, Jmot = 0.045 kgm2,J = Jmot +MR2tire/Rf, ρair = 1.29, Cd = 0.446,Af = 3.169 m2, Rf = 8.32, Cr = 0.015,Rtire = 0.3683 m, M = 3000 kg, wbase = 5400 rpm,λdr−rated = 0.47 Wb.Fig.4 shows the torque reference curve that representstypical operating behaviors in a hybrid electric vehicle.Fig. 4 The torque reference curve.Load torque is modeled by considering the aerodynamic,rolling resistance and road grade forces. Its expression isgiven byTL = RtireRf(12ρairCdAfv2 +MCr cos αg +M sin αg).Figures in [5∼8] show the simulation results of thesystem of Fig.3 (considering variable motor parameters).Though a small estimation error can be noticed on the observedfluxes and speed, the torque tracking is still achievedat an acceptable level as shown in Figs. [5, 6, 8]. The torquecontrol over a wide range of speed presents less sensitivityto motor parameters uncertainty.Fig.5 presents the d and q components of the rotor flux.Rotor flux λr is precisely orientated to d-axis because of theimproved PI controllers.Fig.8 shows clearly the real and observed speed in thedifferent phases of acceleration, constant and decelerationspeed with the motor control torque of Fig.4. The variablemodel parameters exert less influence on speed estimation.Fig.7 shows the power loss when the rotor flux keeps constantor optimal state. A significant improvement in powerlosses is noticed due to reducing the flux reference duringthe periods of low torque requests.Fig. 5 Motor rotor flux λr.46 Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46Fig. 6 Motor torque.Fig. 7 Power Losses.Fig. 8 Motor speed.5 ConclusionsThis paper has described a sensorless torque control systemfor a high-performance induction motor drive for aHEV case. The system allows for fast and good torquetracking over a wide range of speed even in the presence ofmotor parameters uncertainty. In this paper, the improvedPI-based FOC controllers show a good performance in therotor flux λdr magnitude and its orientation tracking. Thespeed-flux observer described here is based on the slidingmode technique, making it independent of the motor parameters.Gain adaptation of the speed -flux observer is used tostabilize the observer when integration errors are present.
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