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家用自动扫地机器人设计毕业论文

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家用自动扫地机器人设计毕业论文

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经常打扫家居卫生的人们都知道,家居清洁是一件繁琐、复杂又费时费力的家务活,而且大费周章打扫完之后,清洁效果还不理想,实在是让人力不从心。为了解决人们的困扰,各大电器品牌纷纷推出了可以自主清洁的智能扫地机器人,那么扫地机器人好不好用?哪个牌子的扫地机好?

1、冰尊扫地机器人。冰尊扫地机器人有大脑,有眼睛,会互动,智能互联。拥有自主学习能力,智能实时精准导航建图,自动回充,远程视频巡家,智能语音控制,扫吸拖一体,智能脱困,智能爬坡过坎、防跌、防撞、防跌落,APP远程操控,定时预约,记忆位置,远程查看清扫记录。解放双手,就是这么简单!

2、科沃斯扫地机器人。科沃斯扫地机器人采用深度规划拖扫,让清洁一步到位。该机配备霍尔感应,可感知抹布支架安装状态,自由切换拖扫任务。科沃斯智能扫地机器人在第二代拖扫系统下,配备240ml水箱,450ml尘盒,在不打湿尘盒的情况下无惧任何大户型清洁。

3、浦桑尼克扫地机器人。浦桑尼克扫地机器人采用全新激光导航系统,利用Y字形强力拖地和500ml电控水箱达到干湿分离的模式。机内无线载波定位系统和激光巡航双定位,重新定义了智能清洁3.0时代。另外,加重机身后座力像人的两只手一样抓住拖布紧压地面进行拖地,完成日式跪擦湿拖。

4、360扫地机器人。360扫地机器人最大吸力为2650pa,启动后能够快速吸走灰尘和杂质。机内最强是其超声波避障传感器,以近距离锥体探测和双向收发来感知前方低于机身的障碍物和透明材质障碍物,进而为扫地机器人在家中行走提供更好的避障效果。强力RK3308四核芯片还能为360智能扫地机器人进行定位导航、算法解析。

5、小狗扫地机器人。小狗扫地机器人的核心技术点在于内部的无刷电机,相比有刷电机使用寿命更长,磨损率更低,释放出的最大吸力高达1000pa。搭配2500mAh锂电池,续航时间持久至120分钟,可以持续不间断的清扫面积大到150平方米的户型,满足家庭单次或者多次的清洁任务。

主要就是扫地呀。现在智能家居这一块就是扫地机器人比较好点。

清扫灰尘,让家里变得干净。

家用扫地机器人毕业论文

在生活、工作和学习中,大家或多或少都会接触过作文吧,作文是从内部言语向外部言语的过渡,即从经过压缩的简要的、自己能明白的语言,向开展的、具有规范语法结构的、能为他人所理解的外部语言形式的转化。怎么写作文才能避免踩雷呢?下面是我为大家整理的扫地机器人优秀作文,欢迎大家借鉴与参考,希望对大家有所帮助。

大家好!我是你们家中的小助手——扫地机器人。

当主人不想扫地时,我就来大展身手了。我可漂亮了,在我们扫地机器人家族中,我是其中的圆形扫地机器人,也是其中最大年龄的一种。

最初,科学家们之所以把我造成圆形的,是因为我不像我的弟弟们样,身上有障碍感应器。所以,我常常会像只无头苍蝇一样四处乱撞,细心的科学家们为了保护我,把我设计为圆形,就算碰到障碍物时,也不会碰到尾部。同时,他们还给我设计了厚厚的金属外壳,和三个可以让我自由滑行的小轮子,扫地时便于自由奔跑。

别看我虽然外表华丽,却常常有生病的情况。上一次,主人把我放在家里扫地,自己出去逍遥了。结果不到10分钟,我碰到了一种新情况——电量不足。因为主人使用前没有好好充电,导致我感应失灵撞上了柜子,卡住了。我静静地等着……“吱呀——”主人回来了!主人进门后,发现了我,便查看了一下情况,把我送回去充电了,我才渐渐又恢复了活力。

虽然我身体“娇弱”,不过我也是一个非常棒的小助手呢!前几天,我碰见了一只小虱子,我不顾一切冲了上去,虱子因极速碰撞而死亡了,主人回来后,发现我的小盒子内有一只撞死了的小虱子,主人还夸我聪明,是一个“除虫小能手”呢!

我们扫地机器人只是机器人大家族的一个分支,诞生的时间也不长,至今也不过二十多年。从1997年第一代扫地机器人诞生了之后,我们的家族越来越强大,才被千万户人家所使用,我们深感荣幸。随着世界科技的强大,我们也要发愤图强,继续为人们做出贡献!

自从二胎政策放开以后,我们家便多了一个弟弟。妈妈更忙了,既要上班,又要照顾弟弟,还要忙家务,真是焦头烂额。爸爸又在陈巷工作,帮不上忙。妈妈有时实在忙不过来,就把打扫房间先放一边,所以屋子不如以前干净了。可刚学会爬的弟弟可不管地板脏不脏,就喜欢爬来爬去探索世界的奥秘。不行,得想个办法,时刻保持地板一尘不染。

这一天放学,我在家写作业,“咣当”一声门开了。只见爸爸拎着一个大家伙眉开眼笑地走进来。我好奇地问:“爸爸,这是什么好东西?”爸爸故弄玄虚地说:“你猜啊!猜对了,这家伙就由你来管。”“哈哈,我知道了,是扫地机器人!”“聪明!”爸爸竖起了大拇指。

爸爸详细地跟我介绍了扫地机器人怎么用,我马上记住了。

爸爸走后,我按了一下扫地机器人的开关,扫地机器人开启吸尘器功能,在房间走来走去,每一块被它走过的砖上,灰尘不见了,毛絮不见了。忽然,一个障碍物出现在它眼前,只见它从容不迫地刹车,转个圈,朝另一个方向走去。哇,太神了!我饶有兴趣地看着。就这样,它在屋内走来走去,一遍又一遍地打扫,不放过任何一个地方。等它打扫干净后,我把它肚子里的'储水箱拿出来加满水,把水箱下的布润湿,然后开启清洗功能,它又开始一遍又一遍地清洗地板。洗着洗着,我觉得它不知怎啦,声音越来越小,走得越来越慢。不会吧,质量这么差,该不是要坏了吧?我正想让它停下来,检查一下,谁知,它径直向充电的底座走去。依靠自动感应器找到底座后,它调整好坐姿,开始充电。好家伙,原来是肚子饿了。居然会自己跑去充电,太牛了!等到满血复活,它又自觉地开始工作。自从有了它,地板总是一尘不染。扫地机器人为妈妈减少了不少负担。有了它,妈妈轻松多了,笑容多了。爸爸妈妈吵架声少了,我家的笑声多了。

扫地机器人,你是我们家的好帮手,我爱你。如今我们国家的科技越来越发达,相信会有更多的机器人朋友来到我家。我好期待哦!

我们家里来了位新成员,它就是“扫地机器人”。

扫地机器人由主机、遥控器和充电座及一些附件组成。它的身子方方正正的,直径约30厘米,高30厘米,穿着蓝红相间的外衣,头灯的那盏光一闪一闪的,看上去很是帅气!

它的机身上方有一个滚轮毛刷,按一下按钮,它就会用四个轮子前进,它有一双灵敏的红外线“眼睛”,只要发现有吃完的拉面杯,就会用左手臂把拉面杯捡起来放到垃圾袋里面,如果遇到前面有障碍物,那它就会用那双黄闪闪的眼睛环顾四周,然后就会像开车一样疾速地掉一个头。

只要我们不在家,扫地机器人就像是神话故事中的田螺姑娘,它就开始收拾家务,假如打扫时没有电了,它会自动回到充电座上去充电,充电完毕它会继续完成它的任务,任务完成后它又会自动回到充电座上耐心的等待下一次的工作时间。比如CiCOOS的就非常智能,等我们晚上回到家时,家中一切都是干干净净的,一尘不染,特别舒适!扫地机器人能够代替我们完成繁重的家务事,给我们更多时间享受生活。

如果你问它会不会摔一两下就不能用了,这事你完全不用担心,它有防摔功能可以安全的完成你下达的命令。你不用担心它会和桌子、椅子、茶几等一些物体相撞,在相撞时它会保护自身的安全,大大的减少相撞对自己和物品的伤害,可以有效的打扫。

传统的吸尘器噪音分贝很高,当我们开启用吸尘器清扫地板时,噪音让自己和邻居觉得很烦,然而,家用自动扫地机器人就能彻底解决这个问题,它的分贝很低,基本不会影响我们的休息。

这就是我们家的扫地机器人——我们全家的好帮手。

扫地机器毕业论文设计

扫地机器人的作文如下:

我家的扫地机器人作文一:

夜深了,我已经进入了美好的梦乡,但我家还有一个“家庭成员”在辛勤的工作。它就是我家的扫地机器人,这台扫地机器人到我家有两年了,它的服务态度很好,我十分喜欢它。我家的扫地机器人,是扁圆形的,直径厘米,高约五厘米,像一个圆形的饼干盒。它的上面有写着“一米”两个字。

没错,它是一米公司出厂的,它披着一个白色的外套,外套上还有一个梯形的按钮。扫地机器人不但美观,作用还很大。它的后面有一个凹进去的小洞,把它掀开就是扫地机器人的内部,里面有一个透明的盒子。那盒子是装灰尘的,当按下按钮时,它会自己开始打扫卫生。另外,它还自带清洗功能,哪怕地上油渍很多,它都可以打扫得一尘不染。

这样妈妈就不用扫地拖地。有一次,妈妈让我把一碗汤端到桌子上,我一不小心把汤洒到地上。这时,扫地机器人马上赶来救场了。只见它在汤的上面不停地旋转,没一会儿,那些洒落的汤就消失了!扫地机器人的本领非常非常大,它已经成为了我家必不可少的电器。我喜欢我家的扫地机器人。

我家的扫地机器人作文二:

朋友们,如果你来到我们家,你会觉得我家地板一尘不染,特干净!这可要归功于我家的扫地机器人了。妈妈刚买回扫地机器人,我顾名思义,以为它像人。可打开一看,只见它的外型笨笨的,是一个黑白配的圆形盒子。我特意量了它的直径有30厘米长,高10厘米,重3公斤左右。人不可貌相,水不可斗量。

只要它有用,我就喜欢。自从有了扫地机器人,我的工作可轻松啦。扫地机器人的设计很巧妙,它有定时功能。每天中午12点,我定时让它来扫地。看,它开始扫地了。收藏在它肚子里两边的扫帚像乌龟的脚一样伸出来,循环转动,把灰尘或小型垃圾吸进中间的吸尘器去,吸尘器把吸进来的垃圾和灰尘,统统吸到小型垃圾桶里。

你知道它为什么能把地板扫得一尘不染吗?它可是在同一个地方扫三四次的,它是多么尽职尽责呢!更妙的是,扫地机器人的头上有雷达探测仪,一探测到周围的障碍物,它就会巧妙的避开。它还有一个音乐键,只要你按下这个音乐键,就能边唱歌边扫地,这时的扫地机器人超级可爱!我越来越喜欢它。

朋友们,你们喜欢我家的扫地机器人吗?妈妈说,科技让生活变得更美好。我说,扫地机器人让我变得更轻松。我超级喜欢我家的扫地机器人!

我家的扫地机器人作文三:

前几天,我们家来了一位新“成员”——扫地机器人。下面就让我给你们好好介绍一下这个“成员”吧!它扁扁的身体,通身黑色,直径大约25厘米,高5厘米。扫地时,上面有个灯一闪一闪,可爱极了。它的身体下面有4个滚轮毛刷,背上有许多按键,根据功能键轻轻一按,就会开始在地上爬来爬去,卖力地工作了。工作时,它用前轮前进,在地面上左右前后移动。

这时,毛刷就会快速旋转,将地面的灰尘“吃到”它的“肚子”里。它有一双灵敏的眼睛,只有前面遇到障碍物时,它才会掉头。如身边有垃圾,它会像猫一样快速向老鼠追去。当它遇到被障碍物包围,会向我们求助发出信号。它是勤劳的小蜜蜂,只要有充足的电量,它就会不停地为主人工作,把家里打扫得一尘不染。它还配有一个遥控器,可以控制方向和时间。

只要我们预约了时间,就算不在家,它也会自动进行清理地面,一点也不用主人操心。没电了会自动找电源充电,及时完成主人交给它的任务。它还很聪明,只要是它走过的路线它都会记得一清二楚,还会选择最佳路线呢!这个新成员是我们生活上的好帮手,分担了我们的家务,让我们可以全身心地投入到学习和生活。扫地机器人,我们爱你!

自动清扫机器人毕业论文

数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务,包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现,包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看,外部的通信主要通过宽带接入。intenet,而家庭内部的通信,笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。 传统的数字化家庭采用pc进行总体控制,缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人,将此智能机器人视作家庭成员,通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计,在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低,功能较为全面,扩展应用非常广阔,具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计 2.1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1],统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用,可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能;给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件,再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。 2.2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分:一是上位机,一般采用pc,它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务;二是下位机,一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件,完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。 如果采用多单片机系统作为下位机,每个处理器完成单一任务,通过信息交换和相互协调完成总体系统功能,但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理,而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别,所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。 控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件,由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成,控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动,转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。 (2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块,实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。 (3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务,采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。 (4)由于tms320c54x只有1个串行口,而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信,所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通;当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时,关断上次无线通信模块的选通,同时选通该次传感器模块。这样,各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现 智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务: (1)医疗监护 通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测,通过机器人的处理系统提供本地结果。 (2)远程诊断和会诊 通过机器人的视觉和听觉等感觉功能,将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心,由医疗中心的专家进行远程监控,结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊,即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。 3.1机器人视觉与视频信号的传输 机器人采集的视频信号有2种作用:提供机器人视觉;将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。 机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程: (1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。 (2)图像处理。图像到图像的变换,如特征提取。 (3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。 通过视频信号的传输,远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像,有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中,对于图像传送有2种不同条件的需求: (1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时,需要传送静态高清晰度彩色图像;采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。 (2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时,可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像,采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。 3.2机器人听觉与音频信号的传输 机器人采集的音频信号也有2种作用:一是提供机器人听觉;二是借助于音频信号,家庭成员可以和医生进行沟通,医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。 机器人听觉是语音识别技术,医疗保健智能机器人带有各种声交互系统,能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护,还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。 声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz,过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的,所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音,医生和家庭成员就可以进行正常的交流,从而可以降低传输音频信号所占用的带宽,再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3.3各项生理信息的采集与传输 传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集,各种连线容易使病人心情紧张,从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题,带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上,尽量使其不对人体正常活动产生干扰,再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。 在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备,各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器,探测器有2种工作方式:一是将数据交给智能机器人处理,提供本地结果;二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回),通过将数据传输到远程医疗中心,达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。 4 蓝牙模块的应用 4.1蓝牙技术概况 蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2.4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz,k=0,1,2,…,78)ism频带,并采用跳频方式来扩展频带,跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术,通信速率为1mbit/s,实际有效速率最高可达721kbit/s,通信距离为10m,发射功率为1mw;当发射功率为100mw时,通信距离可达100m,可以满足数字化家庭的需要。 4.2蓝牙模块 rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw),支持所有的蓝牙协议,可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块,可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。 4.3主,从设备硬件组成 蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信,用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成,从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作,mac地址用3位来表示,即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的,只不过在同一时刻只能激活8个,其中1个为主,7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。 将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备,将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分,要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享,以及同外部通信之间的数据交换功能,同时还负责对各个从设备的管理和控制。 5 结束语 随着社会的进步,经济的发展和人民生活水平的提高,越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面,且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔,具有极大的市场潜力。 更多论文请到文秘杂烩网 采纳哦

会问这是扫地机器人吗。根据相关信息查询到会问这是扫地机器人吗。论文答辩一般指毕业论文答辩。毕业论文答辩是一种有组织、有准备、有计划、有鉴定的比较正规的审查论文的重要形式。为了搞好毕业论文答辩,在举行答辩会前,校方、答辩委员会、答辩者(撰写毕业论文的作者)三方都要作好充分的准备。

机器人的优点机器人是一个现代化的技术,今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助。以先进的技术是对人类的依赖有所降低,在很大程度上感谢。机器人有许多优点和一些限制。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性。一个错误的机器人去的机会非常有限,而且作为一个进程,这件事可能会失败或得到执行,以完美。机器人被用来在几个行业,如汽车,医药,家用电器和几个。最复杂的机器可组合使用机器人。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。从准备药物表演手术简单的任务。然而,实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。机器人是非常有利的几种途径,一种人。例如,在许多人不适合工作的地方,如化工厂,或药品和接触某些化学品不断未必是人类...但是。机器人有许多优点和一些限制。机器人被用来在几个行业机器人的优点机器人是一个现代化的技术。当涉及到处理有害物质的机器人更适合。一个错误的机器人去的机会非常有限。今天,机器人还用于发射卫星和旅行到一个完全不同的星球。最复杂的机器可组合使用机器人,或药品和接触某些化学品不断未必是人类良好的条件。然而,并正在与平价与人类智慧的设计。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性,这件事可能会失败或得到执行,如汽车,家用电器和几个,今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助,在很大程度上感谢。机器人正在发射火星探索地球,而且作为一个进程,如果这些责任是自动使用的机器人。机器人是非常有利的几种途径,如化工厂。有利也有类似的机器人应用在其他一些行业,医药,以完美。从准备药物表演手术简单的任务,那么人类不必面对工作的基础上工伤和职业病,在许多人不适合工作的地方,实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。例如,一种人。以先进的技术是对人类的依赖有所降低

扫地机器人毕业设计论文开题报告

开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用写作文体,这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要而产生的。题者把自己所选的课题的概况(即开题报告内容),向有关专家、学者、科技人员进行陈述。然后由他们对科研课题进行评议。亦可采用德尔菲法评分;再由科研管理部门综合评议的意见,确定是否批准这一选题。开题报告作为毕业论文答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。研究方案,就是课题确定之后,研究人员在正式开展研究之前制订的整个课题研究的工作计划,它初步规定了课题研究各方面的具体内容和步骤。研究方案对整个研究工作的顺利开展起着关键的作用,尤其是对于我们科研经验较少的人来讲,一个好的方案,可以使我们避免无从下手,或者进行一段时间后不知道下一步干什么的情况,保证整个研究工作有条不紊地进行。可以说,研究方案水平的高低,是一个课题质量与水平的重要反映。

具体的范文模板链接:

毕业论文开题报告模板范文如下:

模板范文一:

1、选题目的及意义。

演员创作角色时心理活动的正确把握,能让演员更好的掌握角色,帮助演员更深刻的进入所演角色的内心,从而更生活,更直观,更真实的创造角色,从整体上提高作品的审美价值及现实意义。在创作角色时充分把握角色的心理并控制自己的心理活动,这样就能够自然而然地、直觉地、有机地抓住角色的情感,激起正确的体验。

演员创作角色时的心理活动是通过演员的神情、肢体、语言等外部行动体现出来的,之所以探讨演员在创作角色时心理活动的重要性,一方面是因为创作角色时心理活动是表演“艺术中的灵魂”,另外一方面,演员在创作角色时心理活动的重要性这一课题,能够使表演者在实践领域里有着十分重要的指导意义。

2、选题背景。

3、选题的研究现状。

4、结语。

5、可行性分析。

6、重点与难点分析。

7、时间进度安排。

模板范文二:

1、课题背景及现状。

项目位于南阳市宛城区人民路中段,占地11.4公顷,建成已50多年,是该市城区唯―一座大型综合公园。鉴于现状设施老化、景观落伍等问题,同时适应全国农运会.宜居城市对景观环境的需要,要求对其进行重新规划设计,通过设计使之成为集休闲、娱乐、观光、游玩、服务为一体的综合城市公园。

2、目标。

通过本课题的学习,培养学生综合运用前四年半所学的各类基础知识和专业理论知识,专业设计技能,专业调查与实践方法,在原有基础上进一步培养和提高知识综合运用能力,理论分析应用能力,组织和独立开展工作的能力以及文字、图纸、口头表达能力,充实并完善毕业生的整体知识结构和社会工作体验。

通过本方案的各个环节的训练,掌握城市综合公园规划设计的相关原理、规划的相关法律法规,进而了解景观规划的有关知识和设计手法以及景观设计相关问题的研究,培养解决环境复杂地块问题的能力。

3、任务及途径。

学生根据提供的课题任务书,结合导师的时间安排按步骤进行设计,平时注意和导师及时沟通和交流,课下也可以根据课题的需要独立进行调研和资料的收集,前期注意详细分析基地情况,收集相关资料,综合加以分析,提出自己的方案构思,并根据构思进行方案的设计,最后提供一套完整的方案图纸和一份相关的设计说明书。

4、时间安排。

寒假期间完成实习及调研工作,还需完成实习报告、文献综述、文献翻译等设计准备工作。

第1~2周:收集相关文献资料;调研资料整理(文字、图纸),完成开题报告。

第3~4周:功能分区、空间结构等的多向求解,完成方案一草。

模板范文三:

有关治理的理论和实践目前在发达国家极其受到重视,尤其在医疗、公共安全、教育、基础设施等公共事务领域,发达国家普遍调整政府在提供这些公共物品中的传统定位,积极寻求政府和私人机构、非政府组织、社群、公民合作,以各种创新型制度安排,共同承担提供公共物品的新的“治理”模式。

本项研究首次将治理理论引进到图书馆界,旨在系统探究包括政府在内的多种利益主体在建设、维持和发展图书馆,提供和生产图书馆服务这种公共物品中的职麦及其实现。本项研究系统引进治理理论作为理论基础和总的研究框架,以图书馆治理模式为研究对象,突出比较研究方法。

1、比较不同的图书馆治理模式在资源配置机制和效率上的差异。

2、比较不同的图书馆类型、规模,所处国别以及历史发展阶段等具体情境下图书馆治理模式的取向及其之间的内在相关性。

3、比较不同的图书馆治理模式所赖以形成和维持的法律、制度、组织和技术因素及其组合。最终,在理论上解释存在不同的图书馆治理模式及(至少在实证上)资源配置效率差异的原因;在实践上弄清各种利益主体(政府、社会组织、公民)应该以何种制度安排支持和发展图书馆,以及这样一种宏观层面的制度安排如何体现为微观层面图书馆监管体制的设计。

本项研究系应用性基础研究,研究价值体现在:

相关成果可提交给国家决策机构、图书馆主管部门和图书馆,作为制定和实施有关图书馆事业和机构改革发展的立法、政策和策略时参考。

拓宽治理理论的应用范围,形成一个比较完整的图书馆治理理论体系,促进图书馆学研究对象。范围的扩展和研究方法的丰富。

这个想法很好。自动清扫机器人是当今服务机器人领域的一个热门的研究方向,从理论和技术上讲,自动清扫机器人比较具体的体现了移动机器人的多项关键技术,具有较强的代表性,从市场前景角度讲,自动清扫机器人将大大降低劳动强度,提高劳动效率,适用于宾馆酒店,图书馆,办公场所和大众家庭,因此发自动清机。机器人既具有科研上的挑战性,又具有广阔的市场前景。

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