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Control of Parallel Inverters in Distributed AC Power Systems with Consideration of Line Impedance Effect在分布式交流电力系统中考虑连线阻抗影响时的并联逆变器控制 论文发到你的邮箱了
我有一篇我本科毕设的小论文，英文中文都有，而且是我人工翻译的，8000字左右。你要的话PM我。我是电气工程及其自动化专业的。《Analysis of thyristor-controlled phase shifter applied in damping power system oscillations》
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用于分布式在线UPS中的并联逆变器的一种无线控制器A Wireless Controller for Parallel Inverters in Distributed Online UPS SystemsJosep M. Guerrero', Luis Garcia de Vicufia", Jose Matas'*, Jaume Miret", and Miguel Castilla". Departament #Enginyeria de Sistemes, Automatica i Informhtica Industrial. Universitat Polithica de CatalunyaC. Comte d'Urgell, 187.08036 -Barcelona. Spain. Email: .. Departament #Enginyeria Electrbnica. Universitat Polit6cnica de CatalunyaAV. Victor BaLguer s/n. 08800I - Vilanova i la Geltrh. SpainAbsiract - In this paper, a novel controller for parallelconnectedonline-UPS inverters without control wireinterconnections is presented. The wireless control technique isbased on the well-known droop method, which consists inintroducing P-oand Q-V schemes into the inverters, in order toshare properly the power drawn to the loads. The droop methodhas been widely used in applications of load sharing betweendifferent parallel-connected inverters. However, this methodhas several drawbacks that limited its application, such as atrade-off between output-voltage regulation and power sharingaccuracy, slow transient response, and frequency and phasedeviation. This last disadvantage makes impracticable themethod in online-UPS systems, since in this case every modulemust be in phase with the utility ac mains. To overcome theselimitations, we propose a novel control scheme, endowing to theparalleled-UPS system a proper transient response, strictlyfrequency and phase synchronization with the ac mains, andexcellent power sharing. Simulation and experimental resultsare reported confirming the validity of the proposed approach.1. INTRODUCTIONThe parallel operation of distributed Uninterruptible PowerSupplies (UPS) is presented as a suitable solution to supplycritical and sensitive loads, when high reliability and poweravailability are required. In the last years, many controlschemes for parallel-connected inverters has been raised,which are derived from parallel-schemes of dc-dc converters[I], such as the master-slave control [2], or the democraticcontrol [3]. In contrast, novel control schemes have beenappeared recently, such as the chain-structure control [4], orthe distributed control [ 5 ] . However, all these schemes needcontrol interconnections between modules and, hence, thereliability of the system is reduced since they can be a sourceof noise and failures. Moreover, these communication wireslimited the physical situation ofthe modules [6].In this sense, several control techniques has been proposedwithout control interconnections, such as the droop method.In this method, the control loop achieves good power sharingmaking tight adjustments over the output voltage frequencyand amplitude of the inverter, with the objective tocompensate the active and reactive power unbalances [7].This concept is derived from the power system theory, inwhich the frequency of a generator drops when the powerdrawn to the utility line increases [8].0-7803-7906-3/03/$17.00 02003 IEEE. 1637However, this control approach has an inherent trade-offbetween voltage regulation and power sharing. In addition,this method exhibits slow dynamic-response, since it requireslow-pass filters to calculate the average value of the activeand reactive power. Hence, the stability and the dynamics ofthe whole system are hardly influenced by the characteristicsof these filters and by the value of the droop coefficients,which are bounded by the maximum allowed deviations ofthe output voltage amplitude and frequency.Besides, when active power increases, the droopcharacteristic causes a frequency deviation from the nominalvalue and, consequently, it results in a variable phasedifference between the mains and the inverter output voltage.This fact can be a problem when the bypass switch mustconnect the utility line directly to the critical bus in stead ofits phase difference. In [9], two possibilities are presented inorder to achieve phase synchronization for parallel lineinteractiveUPS systems. The first one is to locate a particularmodule near the bypass switch, which must to synchronizethe output voltage to the mains while supporting overloadcondition before switch on. The second possibility is to waitfor the instant when phase matching is produced to connectthe bypass.However, the mentioned two folds cannot be applied to aparallel online-UPS system, since maximum transfer timeought to be less than a % of line period, and all the modulesmust be always synchronized with the mains when it ispresent. Hence, the modules should be prepared to transferdirectly the energy from the mains to the critical bus in caseof overload or failure [lo].In our previous works [11][12], we proposed differentcontrol schemes to overcome several limitations of theconventional droop method. However, these controllers bythemselves are inappropriate to apply to a parallel online-UPS system. In this paper, a novel wireless control scheme isproposed to parallel different online UPS modules with highperformance and restricted requirements. The controllerprovides: 1) proper transient response; 2) power sharingaccuracy; 3) stable frequency operation; and 4) good phasematching between the output-voltage and the utility line.Thus, this new approach is especially suitable for paralleled-UPS systems with true redundancy, high reliability andpower availability. Simulation and experimental results arereported, confirming the validity of this control scheme.Fig. 1. Equivalenl cimuif ofan invener connecled 10 a bust"Fig. 2. P-odraop function.11. REVlEW OF THE CONVENTIONAL DROOP METHODFig. 1 shows the equivalent circuit of an inverter connectedto a common bus through coupled impedance. When thisimpedance is inductive, the active and reactive powers drawnto the load can be expressed asEVcosQ - V2 Q=where Xis the output reactance of an inverter; Q is the phaseangle between the output voltage of the inverter and thevoltage of the common bus; E and V are the amplitude of theoutput voltage of the inverter and the bus voltage,respectively.From the above equations it can be derived that the activepower P is predominately dependent on the power angle Q,while the reactive power Q mostly depends on the outputvoltageamplitude. Consequently, most of wireless-control ofparalleled-inverters uses the conventional droop method,which introduces the following droops in the amplitude Eand the frequency U of the inverter output voltageu = w -mP (3)E = E ' - n Q , (4)being W* and E' the output voltage frequency and amplitudeat no load, respectively; m and n are the droop coefficientsfor the frequency and amplitude, respectively.Furthermore, a coupled inductance is needed between theinverter output and the critical bus that fixes the outputimpedance, in order to ensure a proper power flow. However,it is bulky and increase:; the size and the cost of the UPSmodules. In addition, tho output voltage is highly distortedwhen supplying nonlinezr loads since the output impedanceis a pure inductance.It is well known that if droop coefficients are increased,then good power sharing is achieved at the expense ofdegrading the voltage regulation (see Fig. 2).The inherent trade-off of this scheme restricts thementioned coefficients, which can be a serious limitation interms of transient response, power sharing accuracy, andsystem stability.On the other hand, lo carry out the droop functions,expressed by (3) and (4), it is necessary to calculate theaverage value over one line-cycle of the output active andreactive instantaneous power. This can be implemented bymeans of low pass filters with a smaller bandwidth than thatof the closed-loop inverter. Consequently, the powercalculation filters and droop coefficients determine, to a largeextent, the dynamics and the stability of the paralleledinvertersystem [ 131.In conclusion, the droop method has several intrinsicproblems to be applied 1.0 a wireless paralleled-system ofonline UPS, which can he summed-up as follows:Static trade-off between the output-voltage regulation(frequency and amplitude) and the power-sharingaccuracy (active an4d reactive).2) Limited transient response. The system dynamicsdepends on the power-calculation filter characteristics,the droop coefficients, and the output impedances.Lost of ac mains synchronization. The frequency andphase deviations, due to the frequency droop, makeimpracticable this method to a parallel-connectedonline UPS system, in which every UPS should becontinuously synchronized to the public ac supply.1)3)111. PROPOSED CONTROL FOR PARALLEL ONLINE UPSINVERTERSIn this work, we will try to overcome the above limitationsand to synthesize a novel control strategy withoutcommunication wires that could be appropriate to highperformanceparalleled industrial UPS. The objective is toconnect online UPS inverters in parallel without usingcontrol interconnections. This kind of systems, also namedinverter-preferred, should be continuously synchronized tothe utility line. When an overload or an inverter failureoccurs, a static bypass switch may connect the input line tothe load, bypassing the inve:rter [14][15].Fig. 3 shows the general diagram of a distributed onlineUPS system. This system consists of two buses: the utilitybus, which is connected lo the public ac mains; and thesecure bus, connected to the distributed critical loads. Theinterface between these buses is based on a number of onlineUPS modules connected in parallel, which providescontinuously power to the: loads [16]. The UPS modulesinclude a rectifier, a set of batteries, an inverter, and a staticbypass switch.11638Q ac mainsutility busI I Ij distributed loads !Fig. 3. Online distributed UPS system.syposr /I 4(4Fig. 4. Operation modes of an online UPS.(a) Normal operation. (b) Bypass operation. (c) Mains failureThe main operation modes of a distributed online UPS1) Normal operation: The power flows to the load, fromthe utility through the distributed UPS units.2) Mains failure: When the public ac mains fails, theUPS inverters supply the power to the loads, from thebatteries, without disruption.Bypass operation: When an overload situation occurs,the bypass switch must connect the critical busdirectly to the ac mains, in order to guarantee thecontinuous supply of the loads, avoiding the damageof the UPS modules.For this reason, the output-voltage waveform should besynchronized to the mains, when this last is present.system are listed below (see Fig. 5):3)Nevertheless, as we state before, the conventional droopmethod can not satisfy the need for synchronization with theutility, due to the frequency variation of the inverters, whichprovokes a phase deviation.To obtain the required performance, we present a transientP-w droop without frequency-deviation in steady-state,proposed previously by OUT in [ 111w=o -mP (5)where is the active power signal without the dccomponent,which is done by. -I t -1sP= p ,( s + t - ' ) ( s + o , )being zthe time constant of the transient droop action.The transient droop function ensures a stable frequencyregulation under steady-state conditions, and 'at the sametime, achieves active power balance by adjusting thefrequency of the modules during a load transient. Besides, toadjust the phase of the modules we propose an additionalsynchronizing loop, yieldingo=w'-m%k,A$, (7)where A$ is the phase difference between the inverter and themains; and k, is the proportional constant of the frequencyadjust. The steady-state frequency reference w* can beobtained by measuring the utility line frequency.The second term of the previous equality trends to zero insteady state, leading tow = w' - k4($ -@'), (8)being $and $* the phase angles of the output voltage inverterand the utility mains, respectively.Taking into account that w = d $ / d t , we can obtain thenext differential equation, which is stable fork, positived$ *dt dt- + km$ = - + k,$' . (9)Thus, when phase difference increases, frequency willdecrease slightly and, hence, all :he UPS modules will besynchronized with the utility, while sharing the power drawnto the loads.IV. CONTROLLIEMRP LEMENTATIONFig. 5 depicts the block diagram of the proposedcontroller. The average active power P , without the dccomponent, can be obtained by means of multiplying theoutput voltage by the output current, and filtering the product........................................................................................io",.LSj'nchronirorion loop.......................................................................................Fig. 5. Block diagram of the proposed controller.using a band-pass filter. In a similar way, the averagereactive power is obtained, hut in this case the output-voltagemust be delayed 90 degrees, and using a low-pass filter.In order to adjust the output voltage frequency, equation(7) is implemented, which corresponds to the frequencymains drooped by two transient-terms: the transient activepower signal term; and the phase difference term, whichis added in order to synchronize the output voltage with theac mains, in a phase-locked loop (PLL) fashion. The outputvoltageamplitude is regulated by using the conventionaldroop method (4).Finally, the physical coupled inductance can be avoided byusing a virtual inductor [17]. This concept consists inemulated an inductance behavior, by drooping the outputvoltage proportionally to the time derivative of the outputcurrent. However, when supplying nonlinear loads, the highordercurrent-harmonics can increase too much the outputvoltageTHD. This can be easily solved by using a high-passfilter instead of a pure-derivative term of the output current,which is useful to share linear and nonlinear loads [I 1][12].Furthermore, the proper design of this output inductance canreduce, to a large extent, the unbalance line-impedanceimpact over the power sharing accuracy.v. SIMULATION AND EXPERIMENTARELS ULTSThe proposed control scheme, (4) and (7), was simulatedwith the parameters listed in Table 1 and the scheme shownin Fig. 6, for a two paralleled inverters system. Thecoefficients m, n, T, and kv were chosen to ensure stability,proper transient response and good phase matching. Fig. 7shows the waveforms of the frequency, circulating currents,phase difference between the modules and the utility line,and the evolution of the active and reactive powers. Note theexcellent synchronization between the modules and theACmiiinr 4 j. ...L...I.P...S...1... ..........................B...u...n...r.r..r..e..s... ................................... iFig. 6. Parallel operation oftwa online UPS modules,mains, and, at the same time, the good power sharingobtained. This characteristik let us to apply the controller tothe online UPS paralleled systems.Two I-kVA UPS modules were built and tested in order toshow the validity of the proposed approach. Each UPSinverter consisted of a single-phase IGBT full-bridge with aswitching frequency of 20 kHz and an LC output filter, withthe following parameters: 1. = 1 mH, C = 20 WF, Vi" = 400V,v, = 220 V, I50 Hz. The controllers of these inverters werebased on three loops: an inner current-loop, an outer PIcontroller that ensures voltage regulation, and the loadsharingcontroller, based on (4) and (7). The last controllerwas implemented by means of a TMS320LF2407A, fixedpoint40 MHz digital sigrial processor (DSP) from TexasInstruments (see Fig. 8), using the parameters listed in TableI. The DSP-controller also includes a PLL block in order tosynchronize the inverter with the common bus. When thisoccurs, the static bypass switch is tumed on, and the droopbasedcontrol is initiated.1640big 7 Wa\cfc)rms for twu.invencr, ;mnectcd in parallel. rpchrontred io Ihc ac mdnl.(a) Frequencics ufhoth UPS (b) Clrculattng currcni among modulcs. (CJ Phmc d!Nercn;: betucen ihc UPS a#>dth e ai mum(d) Ikiril uf the phze diNmncc (e) md (0 Activc and rcactlw pouerr "I ooih UPSNote that the iimc-acs arc deliheratcly JiNercni due in thc disiinct timuion*uni) ofthe \ inrblrr1641TABLEI.PARAMETEROSF THE PARALLELESDYS TEM.Filter Order I IFilter Cut-off Frequency I 0, I 10 I ragsFig. 8 shows the output-current transient response of theUPS inverters. First, the two UPS are operating in parallelwithout load. Notice that a small reactive current is circlingbetween the modules, due to the measurement mismatches.Then, a nonlinear load, with a crest factor of 3, is connectedsuddenly. This result shows the good dynamics and loadsharingof the paralleled system when sharing a nonlinearload.Fig. 8. Output current for the two paralleled UPS, during the connection of Bcommon nonlinear load with a crest factor of 3. (Axis-x: 20 mddiv. Axis-y:5 Mdiv.).VI. CONCLUSIONSIn this paper, a novel load-sharing controller for parallelconnectedonline UPS systems, was proposed. The controlleris based on the droop method, which avoids the use ofcontrol interconnections. In a sharp contrast with theconventional droop method, the controller presented is ableto keep the output-voltage frequency and phase strictlysynchronized with the utility ac mains, while maintaininggood load sharing for linear and nonlinear loads. This fact letus to extend the droop method to paralleled online UPS.On the other hand, the proposed controller emulates aspecial kind of impedance, avoiding the use of a physicalcoupled inductance. Th.e results reported here show theeffectiveness of the proposed approach.
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随着我国的经济和科技的不断发展，电气技术也渐渐地被人们所关注。下面是由我整理的电气技术论文题目，谢谢你的阅读。 电气技术论文题目 1......浅议电气工程的质量控制和安全管理 2......浅议建筑电气工程防雷 3......浅议PLC在机床电气控制系统改造中的应用 4......机电安装工程电气施工关键工序控制与管理 5......浅议电气误操作事故的原因及对策 6......火力发电厂电气控制系统浅探 7......浅述母差保护基本原理 8......建筑电气工程电线管敷设的质量问题及防范 9......浅议高层民用建筑设计中给排水对电气专业提资要求 10.....浅议钳工一体化实习教学 11.....浅议220kV银湖变电站#2主变压器安装施工技术 12.....电气工程施工常见问题及处理 13.....新建黑龙江伊春林都机场防雷改造工程技术方案浅述 14.....浅议提高自备电厂机组利用小时的措施 15.....浅议某垃圾处理厂的电气与自控设计 16.....浅议我国大型水电机组的发展 17.....浅谈电气工程师的作用 18.....浅谈装修工程中电气施工质量控制要点 19.....电气工程及其自动化专业规范研究 20.....浅议变电站设备检修 21.....学习新《安规》的几点初浅体会 22.....电气工程的管理措施研究 23.....浅议汽轮机组的振动故障和处理、保护措施 24.....电气工程与自动化学院介绍(一) 25.....浅议继电保护装置改进后的运行 26.....浅淡10kV配电网建设与改造方案 27.....永磁电机制造关键工艺浅议 电气技术论文 浅谈电气施工技术 摘要：建筑工程的机电安装是施工工程的重要组成部分，并且贯穿于整个建筑工程施工的各个阶段当中。通过介绍电气工程的施工内容，阐述了各个分部公司的施工方法，重点说明了关键工序的主要细节及控制措施。 关键词：电气工程;施工技术;质量措施 在建筑工程当中，机电安装工程是关键的技术环节，其施工主要包括电气工程、空调和暖通工程、建筑消防工程、弱电工程等具体形式的施工。而这些具体的机电施工，都需要从施工的设备和技术材料的统筹、采购、安装、调试、试运行及竣工后的验收活动等几个步骤进行安排。而每个施工的环节，都会牵扯到技术和质量的有效控制。因此，建筑工程机电施工的整体质量，将直接影响到整个建筑工程的质量，对电气工程的施工技术进行总结，用于指导施工很有意义。 1 施工准备工作 在进行建筑工程机电安装施工工程之前，针对此工程施工对象的基本要求和特点，并根据需要，组织与工程有关的相关部门，并按照部门的设置为其选择部门的管理人员，然后根据图纸绘制的设计要求，派技术人员、管理人员进入施工现场进行工作的交接，并根据人员设置和工程的具体情况，进行施工场所的平面布置和平面规划，更有效的管理和监督施工的工作人员严格按照施工计划和施工图纸进行合理施工。 2 电气工程 2.1电气工程技术特征 建筑工程电气工程施工一般包括高压变电系统、低压配电系统、后备供电系统、照明供电系统、消防控制系统设备、应急的出口指示供电系统、停车场等各个单位的强电供电系统和建筑智能控制、防雷接地等弱电系统。 2.2 在电气工程施工之前，需要做好一系列的准备工作，比如技术人员和管理人员分配问题、施工设备和施工材料的合理配置、施工图纸、设计和施工资料等方面。对结构造型及预埋管线完成线面标定，按照预先做好的电气专业管线图预留和预埋电气管线，利用专业的技术和工艺进行开线槽、桥架穿越楼板、剪力墙处开孔洞处理以及防雷设备的接地焊接。在土建中进行底板结构施工、电气工程在连接时，一般会采用镀锌的电线管丝扣进行连接，并在各个环节要严格按照建筑安装工艺技术的标准和要求要求进行安装工作。 2.3 在墙壁的内部暗敷管线，需要从楼板引上或引下，这是需要处理各种墙壁出现的问题。而在对墙壁进行砌体时，首先要保证终端线盒的定位满足图纸的设计要求，并按照相关规定和业主的要求进行相应操作。在完成砌体后，线盒的位置与尺寸将不能改正，所以砌体钱需要充分统筹，而且最好能一次性准确恰当的完成。接着，由于很多工程环节也会有打孔工作，所以需要作好建筑外部明显的标记，避免其他打孔活动会损坏管线。在安装电气的管线后需要进行整齐排列，管理对支架的牢固程度和管卡的均匀程度，注意线管的弯曲半径、电缆管的半径标准，而且要注意保护关口成喇叭形状，注意关口边缘的光滑程度。在电缆穿管之后 ，要进行密封。 3 电源电路 3.1 在建筑工程的施工过程当中，对于天花的布置和设计，首先应该充分地考虑到灯具所具有的的照明的效果。除了在设计上要符合使用者需要并注重其外观的美观大方外，在进行其相应的安装环节之前，首先应该合理布置和安排照明的灯具、风口、消防的喷头，并且灯具要坚持在风管的下面进行安装。对于一些具有特殊要求等方面的特殊灯具，需要进行密封处理，才能保证灯具功能的发挥。在线路问题上，一般采用镀锌钢管、防水线盒进行敷设。所有建筑场所的开关、插座、疏散等局的安装都需要符合设计高度并保持一致美观。 3.2 线路的检测和调试 电气工程在线路测试与调试包括 ：低压配电柜屏、动力设备、照明设备与控制设备的一、二次回路的各项电参数测试 ，有对地绝缘电阻、线路通断、控制器灵敏度调试及继电保护装置检测调试 ，各项检验与调试必须严格按设备安规与使用说明进行。 4 空调电气系统 鉴于暖通空调系统在机电安装施工中的重要性，除了在技术更新上实现节能降耗外，工程建设业主单位还必须加强多方面的综合管理，全面提升建筑电气工程施工的质量。结合自身的施工经验，现提出优化机电安装施工的综合策略。 4.1 优化设计。暖通空调系统是一项复杂性的机电结构，在安装之前必须做好多方面的设计评估，对机电设备的结构形式进行优化改进。设计阶段发现任何异常问题时，都必须对安装施工方案加以改进，这样才能为后期施工创造有利条件。暖通空调系统需对于每个器件的设计给予重视。 4.2 优化功能。施工单位要对建筑物本身质量实施优化处理，不断提高建筑自身的使用性能为机电安装施工带来便利。暖通空调节能效果的实现要借助于建筑内部功能的优化，这是现代暖通空调系统正常运行的保证。建筑功能优化可借助保温技术、节能技术等方面调整，这对于机电安装是很有利的。 4.3 优化产品。机电安装施工技术调整之后，工程建设业主单位必须严格把关机电设备的质量，对暖通空调设备采取严格的质量审核制度。如此一来，不仅能避免因设备质量问题而影响到机电装置的运行，还能防止暖通空调系统出现各种质量问题，保证了机电安装施工的有序开展。 5 弱电系统 弱电系统主要包含综合布线、计算机网络系统、数字有线电视系统、语音程控交换系统、安防系统、背景音乐 / 消防广播系统、多媒体会议系统、前台公共信息发布系统、防雷接地和 UPS 电源系统等建筑智能化系统以及消防自动警报的系统等。 随着科技的发展，业主对软垫系统的功能要求越来越细致和先进，所以，在进行配置的功能主机模块的选择当中中，要坚持选择技术成熟且先进的品牌产品为先导，在进行综合布线施工工作中，要注意线管材质，一般来说，选用 KBG类金属管子，并有效地做好接地防护工作，注意强电线管间的规范间距问题，这在很大程度上能有效地防止回路干扰的影响。 6 结语 综上所述，电气工程非常重要，需加强技术质量管理，重视施工技术的运用与总结，提高质量把控能力，重视施工工序，确保电气工程的整体质量。 参考文献： [1] 叶卫军.建筑工程机电安装施工技术管理浅析[J].科技传播，2011(2). [2] 小军.中小型水电站机电安装工程预埋阶段监理对质量的控制[M].水电站设计，2010(3). [3] 邓怀智，郗艳梅 .设备安装工程与土建工程的施工配合策略浅析[J]河北工程技术高等专科学校学报 [4]庄贤才，蔡蔚，魏晓斌，尧靖秋.浅谈建筑智能化系统工程督导管理[J].智能建筑.2008(4). 作者简介：张利勇(1981.09-)，男，身份证号码410727198109065918，从事施工管理。 看了“电气技术论文题目”的人还看： 1. 电气专业论文范文 2. 电气工程前沿技术论文 3. 电气工程方面的论文 4. 电气自动化技术论文范文 5. 电子技术论文题目
电力是发展生产和提高人类生活水平的重要物质基础，电力的应用在不断深化和发展，电气自动化是国民经济和人民生活现代化的重要标志。学术堂整理了十五个电气工程论文题目供大家进行参考：1、短路电流计算曲线的算法研究及与IEC短路电流计算法的对比2、计算曲线法用于大容量机组短路电流计算的评估3、崇明电网配置低压减载装置的必要性和可行性研究4、电压稳定计算中配网模型的研究5、上海电网电压稳定极限运行能力分析6、发电机励磁系统模型对短路电流计算结果的影响7、联络线功率对上海电网电压稳定极限运行的影响8、采用“干预法”估计谐波阻抗9、波过程试验装置的研制10、直流电源中可控硅控制电路的设计11、应用于波过程试验装置的频率可调方波发生器的研制12、水位测量仪的液晶显示器电路的设计13、基于R232、R485的无线数据通信系统的设计14、直流电源中脉冲宽度控制电路的设计15、红外温度测试系统中数据采集电路的设计
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电气工程中自动化技术的专业研究 关于电类专业毕业设计指导模式的研究浅谈电气工程及其自动化专业实践教学的创新模式 尽量写一个方向里的小点，不要把题目取得太大，太大不容易写好，以上仅供参考
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