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首先，论文查重与高标准质量查重主要是为了避免学术不端学位的出现，确保学位的学术性和严肃性以及专业性，也是对学位授予质量进行监测的基础环节。从论文质量保障来讲，本科生也好，研究生也罢，不但要对学术不端、论文造假“零容忍”外，还应对学术的严肃性和专业性肃然起敬，并配套一定的制度机制，以保证毕业论文的基本质量。然后还需要在研究生教育方面、建立学位论文抽检制度，全国范围内每年抽检博士学位论文百分之十五、硕士学位论文百分之十。此类抽检机制倒逼学校在一定程度上加强对博士、硕士学位论文质量过程的监测和研究生学位论文质量的保证。本科论文质量的确保来看，要对人才培养质量时的监控要加强，教学管理要严抓。最后我们来了解下查重如此严格的意义何在：毕业论文是对同学在科研工作能力的基础训练以及知识的考核。完成一篇完整的论文要选题以及选定大纲或实施方案再到最终定稿，一直跟毕业论文导师或学生本人所承担的不同层次、不同程度的实际应用价值的各类科研课题或学术研究紧密联系在一起，是提高同学们单独分析问题、解决问题能力的一次十分必要的锻炼机会；对培养学生良好的学习态度，严肃认真的工作作风，为学生毕业后独立工作打好基础，是一个极大的促进；对培养学生关注社会问题、关注最新科研成果和实际生产需求具有重要意义。
现在开始很多学校本科毕业论文都要求查重了，宽松一点的小于30%，严格一点的学校小于15%，甚至更低，这对学生来说确实是一个考验，要知道一些实验的方法等内容，都是别人用过的方法，想要写的不一样确实有难度。那么怎么来降低重复率呢。1.首先，从源头上抓起，在写的时候就不应该大段copy别人的文字，当然如果引用别人的文献，并标明出处的除外。2.其次，写完毕业论文后自己先去查重一下，建议选择专业一点的网站，检索的数据库多一点，千万不要寄给个人的，有可能你的数据会外泄。3.第三，自己查重后，会收到查重报告书，里面会有不同颜色标记，你和哪篇已发表的文献的哪些语句重复了，一看一目了然。然后你就对着重复率高的，大段相同的文字改就行了，能删的删掉，不能删的换一个说法，用自己的话组织语言。4.最后，为了降低重复率，有些实验方法没法改的，你就增加点讨论的内容，多写点，总字数就上去了，分母大了，重复率自然就下来了。
首先，我们来讨论一些结论，其实盲目的去强调严格是没有任何意义的，论文查重系统的评估主要是取决于检测的结果是否是准确的，以及是否能标出所有重复的内容。如果太严格了，就会出现贴错标签和标签错贴的情况，然后到了最后为了降重，就会把论文变成小学作文，毫无逻辑。其实影响论文查重检测的精准度的主要有以下两个重要原因，数据库资源和检测的算法，没有哪一家查重系统可以百分百的收录所有数据库资源，在免费查重鱼龙混杂的市场，目前研讨论文主要检测技术软件的互联网实时数据比对算法是走在前列的，假如真的要答复“哪个查重系统最严厉”，那只能告诉你，学校要求的查重系统对于你来说就是最为严格的。假如你在初稿检测的时候想要省点钱的话，那就建议你使用papertime论文查重系统进行检测，papertime检测软件是目前收费相对便宜且查重数据库较全的查重系统，算法也是相对科学的，对于论文初稿查重的同学是非常合适了。
我们都知道大学毕业都要交一份满意的论文，才能得到老师的肯定。也是自己大学学习这么多年的一场满意的答卷吧。但是对于有些人来说论文弄虚作假没有得到自己实力的体现，给以后的学生带来很大的负面影响，更是在学术界造成了非常丢脸的行为。
我们中国就是因为缺少这种自立研发的精神，所以在很多领域都没有自己的创新突破，这种抄袭的陋习一定要改变过来，不然的话我们在以后很难立足，那么我们在毕业论文的时候怎么才能避免和别人一样减少降重的好方法呢？我觉得做到两点就行。
第一、摆正心态。对于毕业论文来说我们首先都要百姓自己的心态。不弄虚作假不心浮气躁，只有我们摆正自己的心态，静下心来才能写出好的论文，才能写出让大家满意的论文来，如果没有把自己的心态摆在学者的位置上，那么就算你写出来的论文也不是自己的，首先心要诚、心要正我们才能把学业搞好好才不会出现模仿别人论文的事情也是降重最好的根本方法。
第二、打好基础。如果我们打下好的文学基础。在平时学习当中，多看多问多想，不负于老师，不负于同学，更不负于父母和社会，写论文以自己独立的主观去看待事情、用自己的实力去书写现实、用自己的独立想法去规划未来，这样对于自己来说，对于学界的学者来说也是一种尊重，如果人人都这样就是最好的降重方法。
总的来说，选论文如果想避免重复的方法，最好就是摆好自己的心态，学习好自己的文化基础，只要有深厚的文化底涵才能爆发出好的未来，更不会抹黑学术界，这才是最好的降重方法。
什么专业啊，学校不同，格式也不一样啊总的来说就是题目，中英文摘要，目录，正文（包括引文和研究内容和结余），致谢，参考文献。太具体的格式只能跟你的指导老师要了。
仓储管理是现代物流最为重要、必不可少的基本环节之一，是仓储机构为了充分利用其具有的仓储资源,提供高效的仓储服务所进行的计划、组织、控制和协调过程下文是我为大家整理的关于仓储管理论文优秀范文的内容，欢迎大家阅读参考! 关于仓储管理论文优秀范文篇1 浅析石油企业仓储管理优化 摘 要：随着社会经济的发展，石油企业得到了空前的发展与壮大。当前，石油企业的仓库管理工作已经不在局限于物品的保管，作为石油企业物资配送的重要环节之一，已经成为影响石油企业经济效益的因素之一。因此，我们需要正确看待石油企业仓储管理，做好相应的优化，才能让石油企业仓库管理工作顺利的开展下去。 关键词：石油企业;仓储;管理;优化 在石油企业生产经营活动中，仓储管理是重要环节，是企业生产、供应、销售的中转站，是企业物资活动运转的集中体现，仓储管理效率的高低也直接影响到石油企业整体的管理效率。 一、石油企业仓储管理存在问题 (一)业务管理不够规范化 站在宏观管理角度来看，石油企业的仓储管理主要体现在粗放型管理上，难以做到高精细化管理。虽然石油企业也拥有自身的的秩序与定位，大部分企业能够实现“管理”与“操作”的相互分开，但是却在内控方面缺少相关业务部门的监督;仓储中心的管理与其余部门管理之间的界限不够清晰，管理职责无法明确，导致管理闭环无法实现。 (二)库房建设达不到标准 1、缺乏产成品库房能力。长久以来，石油企业都没有对库房建设进行长期投入。随着石油企业规模的扩大，物资储备的需求量也在飞速上升，导致企业库藏存储能力严重不足，尤其是石油企业的产成品库房，常常会出现堵库现象，因此，就无法避免出现较大的倒库费用。 2、库房设备设施与其用途、功能无法相互适应。主要是主体建筑、辅助建筑以及其他的附属设施都无法满足库房的使用功能，无法标清楚料场、库房的具体使用功能;所储存的物资与仓储设备之间无法相互匹配，现有的起重设备无法及时维修，处于半工作状态;而部分叉车等设施，因为超过使用期限，也存在一定的安全隐患。 (三)缺乏高队伍职业化程度 不难看出，大部分石油企业的仓库管理上还存在队伍年龄老化、专业化程度偏低、用功总量偏大等问题。较为突出的问题时个别管理人员思想意识不到位，缺乏大局观;考核、监管不严格;用人不规范等。 二、石油企业物资仓储的程序与措施 (一)入库管理 一般来说，石油企业的入库管理工作就是要建立入库明细账、做好保管卡与物资技术归档三个方面的工作。第一，建立入库物资收发明细账，这不仅仅能够将物资的手法与结存状况清楚的反映出来，并且还要确保账物相互符合，能够提供物资参考依据。在入库管理过程中，要做到账目的随发随登，确保物资数量的准备性，能够及时进行更新，然后将物资标识牌设立出来，将物资名称、型号、数量等具体指标清晰地反映出来，以此来推动物资管理工作发展;第二，建立物资档案，确保质量证明书、验收记录等材料的完整性，让仓储管理人员能够将物资质量变化情况及时掌握，以此来提升仓储管理的效率与能力。 (二)保管 在石油企业仓储管理中，应该强化对物资的保管，具体要从以下两个方面进行：第一，做好物资的具体分类，了解其性能特点，然后根据具体的综合条件考核物资保管所需的具体条件，比如：搬运;装卸;运输距离等，进行综合性的分类保管;第二，对于库存物资进行定期的核查，由于石油企业每天的物资出入工作相对繁琐，特别是规格、种类上，所以，想要做好保管工作，就需要经常性的核查物资数量，能够将质量对上号。在库存物资保管上，物资核查只需要针对账、物、卡着三个方面，就能够让仓储管理人员清楚的掌握库存物资的变化情况，从而避免仓库管理所带来的经济损失。 库内材料的保管主要是根据物种的具体性能来进行区别，对于久放可能变质或者是易腐蚀的物品，就可以根据其有效期进行合理运用，这也是作为一名优秀保管人员的本色体现。在日常管理当中，需要最大限度地体现出物品的本性，再生产领用中由于对物料性能的了解和对生产工序的熟悉，可建议优先使用快到期或快失功效的物料替代;如果物品长时间不会使用，企业就需要建立一个良好的疏通渠道，仓库管理人员需要将这一部分信息及时地反馈，让这一部分物品退回供应商或者是更换石油企业所需物品，以此来减少损失。 (三)出库管理 物资的出库实际上就是根据物资出库凭证来发放物资的一种业务活动。在这一环节，需要做到管理制度化，具体而言，就是石油企业的物资出库必须有符合规定的出库凭证，严格来说，就需要经过：出库凭证核查、复核、清点交接、销账处理，才能避免差错出现，确保物资出库的数量、质量、规格等都能满足要求。 三、石油企业仓储管理优化措施 (一)建立企业存户风险预警系统 从某个方面来看，石油企业仓储管理的重点在于管控存货风险，考虑到存货价格、规模等对存货资金造成的风险，石油企业就需要做好物资供销经营计划，并且及时调整，降低存货资金风险。在这一过程中，企业可以设立风险准备金，来抵抗风险的发生。 (二)提升人员业务素质，强化内控意识 石油企业想要强化仓储内控管理，就需要拥有良好的内控环境。第一，石油企业领导人员应该认识到内部控制对仓储成本降低，提升企业管理效率的重要性，能够在制度上、政策上给予支持，建立良好的石油企业内部文化;第二，努力学习，将内部控制思想渗透到企业每一位人员心中，让其拥有内部控制意识。石油企业仓储管理会涉及到入库、保管、出库等诸多环节，并且与销售、生产、采购等部门也有着密切联系，因此，只有加强内部控制，才能够提升石油企业仓储管理效率。 参考文献： [1] 郑洁，赵敏.现代仓储管理模式探讨[J].经营管理者. 2008(17)：58-59 [2] 姜超峰.仓储管理与技术应用前景[J].中国储运.2009(01)：96-97 [3] 连亚红.浅谈现代化的仓储管理[J].同煤科技.2010(02)：89-91 关于仓储管理论文优秀范文篇2 浅谈企业仓储管理应用电子商务 摘要:当前应用电子商务对于传统的企业仓储有巨大积极意义。文章分析了企业仓储管理的价值链及其特点，并通过对价值链的分析论述了仓储管理应用电子商务的必要性，同时针对改善企业仓储管理提出应用电子商务的若干建议。 关键词: 仓储管理价值链电子商务 仓储管理也被称为仓库管理，是指对仓储货物的收发、结存等一系列活动的有效控制，仓储管理目的是为保证仓储货物的完好无损，保障企业生产经营活动的正常进行。传统的仓储管理还需要在上述活动基础上，对仓库类各类货物的状况加以分类记录，对货物的数量、品质、所在的位置、归属的部门、订单及仓储分散程度等情况进行综合管理。 当前，我国传统的仓储管理还比较落后，主要表现在传统仓储管理的两个目标即降低库存成本与提高服务水平还没有实现。同时，现代物流思想和提供专业的一体化现代物流服务的仓储管理远远没有落实，仓储管理提高企业经济效益的目的无法实现。具体表现在：一是仓储维持成本过高。仓储成本可以分为固有成本和变动成本两大部分。固有成本包括仓储设备折旧、仓储设备的维护费用等，据了解，我国仓储设备折旧率达到15% , 超过标准的年折旧率6个百分点，同时维修费用不断提高。变动成本与仓储数量的多少相关，包括变质损耗、保险费用、仓储物品的毁损、货物的搬运装卸费用、拣选整理费用等，这一方面也在不断增加。 据统计，我国工业产品直接劳动成本所占比例不足工厂总成本的10 % 并且还在不断下降，而储存、运输所支付的费用却占生产成本的40 %[1];二是仓储成本主要是仓库维持成本;二是仓储布局不合理，库存容量紧张的情况普遍存在。一般企业仓库空间划分不合理，立体空间没有充分利用，导致仓库容量的浪费和仓库管理的效率不高;三是物流及物流服务的作为未得到有效重视。从本质上说，仓储不是生产，不是交易，而是为生产与交易服务的物流活动中的一项，物流是仓储的根本目的。通过仓库物流管理，可以实现企业的及时进货，调整生产、保持最优的库存量及改善库存结构、加速资金流转，从而大大降低了仓储成本，提升了经济效益。 一、仓储管理的价值链组成 1985年，美国哈佛大学波特教授在《竞争优势》一书中提出了价值链的思想。价值链是指一个企业产品设计、生产、销售、交货以及对产品起辅助作用的各种活动的集合。企业价值链上的价值活动可分为两大类，即关键活动和支持活动。关键活动涉及企业的采购、销售活动、物流及提供售后服务等活动，可以概括为创造价值的过程。而支持活动则包括人力资源管理、技术开发以及财务和仓储管理等活动。涉及到供应商、零售商、最终顾客、银行、物流服务商等多个主体，可以概括为创造价值所必须承担的成本。对于企业来说，在价值一定的情况下，首要的选择就是降低成本，以低成本取得高于同行业的收益，以低价格的产品占领市场，而在生产本身成本无法压缩时，降低仓储成本成为不少企业的重要选择。 企业仓储管理的价值链有以下几个部分构成，一是支持生产。主要是通过仓库对生产所需的原材料进行储备，保障以经济和及时的方式向企业提供零配件，实现企业长期稳定的生产。其中包括入库订货、接货、验收入库、出库4个主要环节。二是现场储备。对于一些品种有限或者具有高度季节性的产品，安排直接从生产厂商进行装运，以大大减少运送时间，满足客户的特殊订货要求。三是配送分类。根据生产的预期，储存多种产品，对产品进行组合装备，减少与供应商和客户沟通的次数，还可以形成更大的装运批量，有效降低运输成本。 从价值链降低成本的角度出发，为了节约仓储成本，首先要进行科学的管理和保养。一般来说，生产和消费不可能同时间完成，企业生产必须要有一定的原材料和库存，要加强仓储的科学性，加强计划性和合理利用各种原材料，做好保养工作，避免材料的积极和无意义的损耗。其次是要做好管理信息系统的建设，及时处理好如现场储备等特殊订单，更加有效的发挥仓储在联系客户和市场的中间作用。最后是加快物流配送等物资周转工作，降低库存成本，提高库存效益，更好的实现成本领先战略。 二、仓储管理的电子商务应用 随着时代的发展，价值链理论得到更多补充和创新。哈佛商学院的雷鲍特和斯维奥克拉在1995年提出虚拟价值链理论，认为当今每个企业都在两个世界中竞争，即管理者可感知的物质世界及由信息构成的虚拟世界，后者指电子商务这一新的价值增长点。电子商务的应用主要有B2C模式(Business to Customer)企业与消费者之间的电子商务、C2C模式(Customer to Customer)消费者和消费者之间的电子商务、B2B模式(Business to Business)企业与企业之间的电子商务。就我国仓储管理的实际来说，更多采用B2B、B2C模式，即企业与企业(消费者)之间，通过互联网或专用网方式进行的电子商务活动。这种模式能帮助企业在每笔交易中匹配到最佳的合作伙伴，完成从订购到结算的交易行为。 电子商务在仓储管理中，有很大的应用空间：一是电子化采购。就是通过互联网管理企业的采购流程,实现企业对产品、原材料、非生产性产品及服务等的电子化、网络化的采购，这样可实现企业内部有组织、有计划的统一管理,减少流通环节,降低成本,提高效率。现在的电子化采购软件可分为3类，买方桌面购买系统。 它可帮助企业员工通过桌上电脑进行购买。买方中央采购管理。帮助企业经理及专业买家管理采购流程、分析交易资料及进行供应商管理。卖方应用软件。帮助制造商、分销商通过网络销售货品,它通常包括电子目录及电子交易订单的产生功能等;二是电子货物运输及跟踪。采用网上货物跟踪系统,使客户直接进行查询以获得货物的状态信息,还可以了解运输方面商业伙伴的数据信息,从而减少货物的库存天数,缩短货物中转时间,加快贸易流通;三是网上支付。就是在网上进行买卖双方的金融交换,交换的内容通常是由银行中介或法定货币所背书的某种形式的数字金融工具,如加密过的信用卡号码、电子支票或数字现金等。大部份的企业依靠专有的金融电子资料交换(FEDI)网络来处理企业支票或本票交易;四是实现采购与仓储的动态平衡。 采购与仓储是企业重要的经济信息。以往企业往往是采用电传、电报甚至电话传递订货、发货、到货、压货、换货、退货等信息，一般见到货款银行汇款单据传真件才可以开据产品出库通知，以手工方式把以上信息录入到采购与仓储系统中，存在着信息传输效率低，可靠性、安全性、保密性差的缺点。电子商务运用，可以使采购、销售与仓储的信息同步化，建立物品的询价、采购审批和票据录入系统，建立库房原材料、半成品和成品入出库系统，建立销售客户信息、产品报价、订单审核和发货通知系统;建立财务银行查询和支付系统等;五是大大提高了物流配送的效率。在传统的物流配送管理中，由于信息交流的限制，完成一个配送过程的时间比较长，但在电子商务环境下，物流配送周期会大大缩短，物流配送管理过程变得简单和容易，在商流和支付都实现了数字化传输后，物流配送的效率和速度大大提高。 电子商务应用在仓储管理中，还存在以下困难：一是企业缺乏应有的成本意识。有些企业,还没有把仓储成本放在企业生存发展的重要位置上,很多企业仍一直采用原始落后的手工的方式处理库存，效率不高，漏洞百出。还有些企业只按上级指示硬性摊派建设,不考虑企业实施电子商务的基础条件和承受能力,脱离企业的发展目标。电子商务的开展存在着盲目性、片面性,不但不能促进企业利润的提高,反而浪费了人力、物力、财力,信息化的建设和企业的预期无法统一,难以发挥B2B、B2C电子商务的巨大作用;二是信息普及率低,网络运行质量差。 企业的信息化程度决定着企业在电子商务下的竞争优势,大部分企业信息化总体进展缓慢,网络运行质量差。据统计,在15000家左右的国有大中型企业中,只有10%左右的企业基本实现了信息化，约70%左右的企业拥有一定的信息手段或正在着手进行信息化建设，约20%的企业只有少量计算机进行财务和文字处理[2];三是企业及消费者认证制度的滞后。认证问题由银行解决，目前，申请数字证书的价格比较贵。 大部分企业都还没有这方面的需求。可见, 企业还没有认识到申请第三方认证中心的数字证书的重要性。如果企业要扩大自身的网上业务, 就必须充分认识身份认证的重要性, 积极与认证中心配合, 减少纠纷。目前，我国B2B ( 企业对企业) 支付服务还处在探索阶段,企业与企业开展商务时较少利用网上支付方式结算。这是由于B2B 涉及的金额巨大, 国内CA 认证还不规范等原因, 企业与企业之间应用电子商务还需要一定时间等。 促进电子商务在仓储管理中的应用，对策如下:一是以合理库存为核心，优化企业供应链管理。传统的企业供应链包括生产厂家——经销商——批发商——商店——顾客等几个环节，每一环节都需要或多或少的库存，需要建设一定的仓库，这样提高了仓库的负担也延长了货物流转的周期。为此，以合理库存为核心，优化企业内部供应链管理，一方面是整合企业内部业务流程，利用互联网技术, 实现分店(部门)数据快捷汇总, 使下属单位的经营数据、业务单据等销售信息及时准确地上报和汇总到总部, 同时通过网络技术使企业总部和相关职能部门共享经营数据, 消除信息孤岛，实现企业的统一采购、统一分销。 另一方面是优化外部供应链管理，实现企业与供应商在线新品查看、电子订货、电子支付,共享商品销售、库存、促销信息, 让供应商一起参与商品管理、库存管理和自动补货, 快速响应客户需求, 减少商品的缺货和积压情况等;二是以有效物流为重点，加强电子商务平台的建设。传统意义的仓储，重点在储存而非流通，工作重心在于货物的安全保存。而电子商务方式下的仓储，本质上可以说是分拣中心和临时仓储，核心考核数据KPI 是流转的效果与效率。 为此，要注意仓库管理系统和运输管理系统、客户管理、销售管理等系统之间的衔接。仓库管理系统不仅能实时查询产品的存放地点以及在供应链的存放地点，而且要运用实时信息准确、合理地在多节点网络中分配货物，提供仓储、配送、综合物流一系列的信息化服务;三是以安全库存为抓手，加强库存的监控和人才建设。以智能化库存监测和服务平台建设为抓手，集成物流设备系统、自动控制系统、计算机及其网络系统、信息识别和信息管理系统等工具，扩大仓储作业能力，提高劳动生产率，减少仓储作业差错，获取更大利润。同时，加强电子商务及库存方面专业人才队伍建设，服务企业库存应用电子商务的发展。 参考文献: [1]林昶,基于收益管理的第三方仓储能力分配及其相关机制研究[D],西南交通大学,2007. [2]吴坚忠,零售业电子商务还差几成火候[ J] 中国商贸, 2001( 1). 猜你喜欢： 1. 仓储管理论文优秀范文 2. 浅谈仓储管理的毕业论文 3. 有关仓储管理毕业论文例文 4. 仓储管理论文范文参考 5. 仓储管理论文范文
一、毕业论文的选题选题是论文写作的首要环节。选题的好坏直接关系到论文的学术价值和使用价值，新颖性、先进性、开创性、适用性以及写作的难易程度等。下面重点谈谈选题的原则：1．要客观需要，颇有价值。选题要根据我国经济建设的需要，具有重大的理论和实用价值。例如“企业联盟问题研究”，就是这样。正如一汽集团李启祥副总经理说，我国汽车与国外的汽车竞争，无论是技术、质量、品牌、功能、成本和规模经济等都比不过人家，只能靠一体化，战略联盟，与“大众”合资进入世界大汽车集团，靠国外发展自己。因此，关于战略联盟的研究，既满足了我国经济建设的需要，又具有重大的理论和实用价值。2．要捕捉灵感，注重创新。论文的生命在于创新。创新的含义非常广泛，是指一种新的观点，创立新说，新的论据(新材料)，新的补充，新的方法，新的角度。也有人说创新指研究的内容是新的，方法是新的，内容与方法都是新的。还有人认为创新指独特见解，提出前人未曾提出过的问题，纠正前人的错误观点，对前人成果进一步深化、细化、量化和简化等。由上可见，一篇论文总要有一点创新，否则就算不上真正的论文。创新靠灵感，灵感靠积累。只有在长期的艰苦砥砺中才能偶然产生一点思想的火花，而这稍纵即逝的思想火花就可能变成学术创新的起点。
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这款机械手使用的是TT直流减速电机。直流减速电机的优点就是控制简单，不足就是转动角度控制不精确。为了精确控制机械手的张开/闭合以及抬升/放下等动作，我们在两个活动关节的地方，为电机增加了两个光电码盘。当码盘转动时，每两个黑白辐条经过光电反射传感器，传感器的OUT输出端就产生一个脉冲。我们对产生的脉冲进行计数，就可以知道这个关节的电机转动了多少度，即能换算出机械手的动作范围。信号输出：红色：VCC；白色：OUT；黑色：GND。对于对抬升/下降角度要求不高的场合，我们还设置了两个限位开关，只要机械手抬升或下降到一定位置时，碰触开关就会闭合，这样“红色”和“黑色”端口就会短路。更多资料，请见：
自上世纪六十年代，机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，利用机械手搬运物体、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。现在已经应用在了机械制造、冶金、化工、电力、采矿、建材、轻工、食品、环保等各行各业之中。比如：最典型的发展是生产者将此产品大量应用于卫生行业（全自动生化分析仪），从而实现了卫生检验中急需短时间、大量样品数据的要求，但在卫生领域的机械手因采用样品加单一酶试剂显色法，且采用滤光片结构设计，造成试剂价格昂贵，限制了产品市场的发展。随着技术的进步，机械手的设计已经实破了单一试剂、加热及滤光片的束缚。随着社会的快速发展，工业现场机械手的要求将越来越高，其技术也越来越成熟。
引 言在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对实验室现有的TVT—99D机械手模型进行开发。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、汽缸、气控机械抓手等；电气方面由步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件组成。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。本课题是有我和徐立同同学合作共同完成,在整个设计过程中徐立同同学主要负责硬件方面如接线、画各个电气设备的电路接线图等；而我则是主要负责软件部分,在实际的设计调试过程中我主要负责PLC的接线编程、调试等工作。当然了硬件和软件是不分家的，谁也离不开谁，因此，在整个设计过程中各种方案的敲定与实施均是由我们俩个在指导老师的帮助下共同研究、推敲、讨论试验调试中确定的。为了能够实现机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。再加上本课题开发的机械手采用的日本三菱公司的FX2N系列PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件的搬运的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并要实现根据工件的简单的变化要求随时更改相关控制参数。为达到这些要求，我们设计的控制方案尽量在我们力所能及的范围内选择最佳的方案。如在本设计中遇到的对直流电机的控制问题中，在控制直流电机正反转的问题上通过老师的指导我们想到了两种控制方案：一种是在原设备的基础上加上四个继电器实现其控制功能；另一种则是根据三菱公司的FX2N系列PLC的输出端的内部电路的特点，可以在不增加其他设备的情况下实现控制要求。我在最大限度的满足工艺流程和控制要求的同时，还要考虑要有很高的性价比，因此我们选择了后一种方案。也许后一种方案有其弊端，但目前还没有发现。望大家多多指教。当然了，由于我们水平的限制和时间的仓促，在很多地方的控制方案还不是很理想，同时还遗留有很多的问题，需要进一步的研究中才能解决，望各位老师和广大同学批评和指教。
在毕业之前写论文的时候，每个人都会选择自己的指导教师，如果感觉自己的论文无法通过，可以主动寻找自己指导老师的帮助，看看自己的内容是否有需要调整的地方，格式是否需要修改，一般而言都很容易通过的。
首先不要有这种担忧，只要你认真写论文一定能通过。可能是毕业之前必须要做的一件事情，先准备多用自己的话去写，这样更有利于通过。
毕业论文是我们获得毕业证，必须的一个过程。因此，你需要跟自己的学校申请延期毕业。这样，你就有时间重新准备自己的毕业论文了。
在大专毕业当年，如果毕业论文没有过，这可能会导致学生延迟毕业或者领取不到学校的毕业证书，这时候应该找专业的人员对自己进行指导，尤其是和导师进行良好沟通，让导师帮助自己做调整
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数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。 传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计 2．1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。 2．2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。 如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。 控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。 (2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。 (3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。 (4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现 智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务： (1)医疗监护 通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。 (2)远程诊断和会诊 通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。 3．1机器人视觉与视频信号的传输 机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。 机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程： (1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。 (2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。 (3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。 通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求： (1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。 (2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。 3．2机器人听觉与音频信号的传输 机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。 机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。 声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输 传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。 在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。 4 蓝牙模块的应用 4．1蓝牙技术概况 蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。 4．2蓝牙模块 rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。 4．3主，从设备硬件组成 蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。 将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。 5 结束语 随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。 更多论文请到文秘杂烩网 采纳哦
机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文