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毕业论文玻璃瓶瑕疵自动检测系统

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毕业论文玻璃瓶瑕疵自动检测系统

外观缺陷视觉检测的原理是基于光学特性照射到产品表面反射的差异来判断的。例如,当光均匀垂直射入产品表面时,如果产品表面没有任何瑕疵缺陷,反射回来的方向就不会发生改变,机器视觉所呈现到的光也是均匀的;当产品表面含有瑕疵缺陷时,出射的光线就会发生变化,所探测到的图像也要随之改变。由于缺陷的存在,在其周围就发生了应力集中及变形,在图像中也容易观察。 外观缺陷视觉检测系统中,图像处理和分析算法是重要的内容,通常的流程包括图像的预处理、目标区域的分割、特征提取和选择及缺陷的识别分类。每个处理流程都出现了大量的算法,这些算法各有优缺点和其适应范围。如何提高算法的准确性、执行效率、实时性和鲁棒性,一直是研究者们努力的方向。外观缺陷视觉检测设备特点: 1.高速相机和处理技术能够对瑕疵进行快速侦测、分类、显示、剔除等; 2.优良的光学配备用于紧缺的瑕疵检测,甚至是低对比度的瑕疵; 3.智能分类软件:瑕疵根据来源被精确的分类到各个目录中; 4.信息准确,实时,可靠 5.操作简单方便,无须深入学习即可瑕疵检测系统; 6.加快生产速度,实现局部全检; 不同产品的表面缺陷有着不同的定义和类型,一般而言表面缺陷是产品表面局部物理或化学性质不均匀的区域,如金属表面的划痕、斑点、孔洞,纸张表面的色差、压痕,玻璃等非金属表面的夹杂、破损、污点,等等。 外观视觉检测系统的工作原理是:当产品表面含有瑕疵缺陷时,若遇到光透射型缺陷(如裂纹、气泡等),光线在该缺陷位置会发生折射,光的强度比周围的要大,因而相机靶面上探测到的光也相应增强;若遇到光吸收型(如砂粒等)杂质,则该缺陷位置的光会变弱,相机靶面上探测到的光比周围的光要弱。 机器视觉是一种无接触、无损伤的自动检测技术,是实现设备自动化、智能化和精密控制的有效手段,具有安全可靠、光谱响应范围宽、可在恶劣环境下长时间工作和生产效率高等突出优点。 外观缺陷不仅影响产品的美观和舒适度,还会对其使用性能带来不良的影响,由此可见外观缺陷视觉检测设备对于企业的重要性。 山东红宝自动化有限公司 不断顺应生产制造业的需求,致力于为各大企业提供视觉检测技术解决方案。

参照国标,配置检测仪器——卷尺、钢直尺:测长度;刻度放大镜:测宽度。

玻璃的材料主要有三部分构成:基本原料、助熔剂和着色剂,另外还包括脱色剂、澄清剂和乳蚀剂.*玻璃制作的基本原料二氧化硅是玻璃制作的最主要的原料.二氧化硅在地球上的储量是很大的.二氧化硅是石头的主要原料也是制作玻璃的最主要的原料.各种不同的石头的含硅量是不同的.在我们生活中这些材料是最常见的.*助熔剂二氧化硅的熔点是很高的,要想达到这个荣典是很受限制的.古人就想办法加入一些别的其他的物质来时它的熔化温度变得低下来.另外二氧化硅融化的时候非常突兀,加热过程中没有逐渐变软的过滤过渡阶段,融合进一些其他的物质后使玻璃可以在不同的温度下程各种荣华状态,有力塑形操作和有效定形.这种物质就是助熔剂.助熔剂通常是含氧化钠、氧化钾、氧化铅、氧化钙、氧化钡等物质原料,如石灰石、长石、纯碱、硼酸、铅化合物、钡化合物.(氧化钠可以降低玻璃形成中的黏度,使玻璃易于熔制,起着良好的助熔作用;氧化钡在玻璃的形成中起着与氧化钠基本的作用;氧化锡可以增加玻璃的化学稳定性和机械强度;氧化铅可以增加密度,提高着蛇行,有特殊光泽;铅可以使玻璃对光的折射率大而散射率小使得玻璃更具光泽和稳定.*澄清剂在玻璃制作的过程中会出现一些的气泡,减少这些气泡所用的就是澄清剂.主要常用的有氧化砷、氧化锑和硝化盐.*乳蚀剂在玻璃生产中艺术家根据作品的要求,使玻璃产生不透明的效果,使玻璃变得不透明的就是乳蚀剂.它可以使玻璃产生结晶或不固定的胶体微粒,这些微粒和玻璃本身的折射率不同会产生不透明的效果.常用的乳蚀剂有氧化锡、氧化锑和磷酸盐.*脱色剂头色剂主要是用来消除原料中的杂质给玻璃带来的不希望出现的颜色,使玻璃城县无色透明的效果.主要有化学脱色剂和物力脱色剂两种,化学脱色剂通常通过氧化作用消色,主要有硝酸钠、硝酸钾.物理脱色剂通过产生互补色而使玻璃无色,主要有二氧化锰、硒和氧化钴、氧化溴.

你好,以国辰机器人为例,玻璃瑕疵检测系统使用人工智能技术算法,结合工业相机可在材料生产过程中全面检测材料表面质量,正确提供疵点各项参数,可检测断经、断纬、破洞、油污、经纬污、双纬、稀弄、粗节纱、空织、松紧经、圈纬、小散丝、松纬、经起毛、开口不清等瑕疵,统计和分析各类疵点,提供生产统计质检报告,为生产提质增效。

表面瑕疵检测论文

谢谢 兄台!!

机器视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断,表面缺陷和表面瑕疵,就是指物体表面有划痕,有污点,缺料等,机器视觉表面缺陷检测就是指用机器代替人工把物件表面有划痕、污点,缺料,字符logo错误的物件挑选出来下面以伟顾德机器视觉检测设备的工作流程为例,看看机器视觉检测设备是怎样工作的1、物料系统把需要检测的物件按照需求排列好并输送到检测盘上2、当物料在检测盘上运行到摄像机面前是,摄像机对物件进行拍照,并把照片传输给电脑3、电脑根据程程序对图像进行分析,当电脑判断物件有缺陷和瑕疵时,控制吹气阀门将缺陷物件筛选出来,良品物件继续在检测盘上输送至良品收集器具中,至此,物件检测筛选完成。机器视觉表面缺陷检测在实际检测过程中还涉及到很多东西,比如光源、计算软件,物料输送系统等,这里就不一一赘述。

答: “珍珠是天然形成的,难免有瑕疵,再说世界上哪有完美的东西!”是啊,要是每颗珍珠都是完美的,那也就不会那么特别了。瑕疵并不会降低珍珠的价值。  如果渔夫不那么贪心,不苛求完美,能听从妻子的劝告,那么也许这颗珍珠会成为无价之宝。  既然物是这样,那人呢?  金无足赤,人无完人。  上帝给了你智慧但夺走了你的美丽并不要紧,你可以用智慧之心来体现你的心灵之美。瑕疵的存在是为了让每个人都成为最独特的唯一。  下次伴随着珍贵,使珍贵的更珍贵。去年生日,朋友送了我一套杯子,在一次意外中,一支调羹被我摔破,之后对这套杯子就更加小心存放。  有些人往往追求完美,可他们殊不知如果每样东西都是完美的,那完美的东西就变得很平常了。每个人都是完美的话,那人生还有什么意思啊?我们不能追求到完美,我们只能靠近完美。  瑕疵之美在于它使每样东西都变得独特,使它成为世上的唯一。瑕疵能给人以追逐的动力。小黑点不能使珍珠成为极品,但却能让它成为最独特的唯一!

个人觉这样讲有点不太专业,缺陷、瑕疵、针孔只是我们需要检测的内容,并不是我们的产品名称,也不太专业,机器视觉技术的迅速发展,但相关知识的普及还不到位,对产品的名称也没统一的认识。比较稍微专业点的叫法应该是”机器视觉系统“或“视觉检测设备”,在系统设备中可以分为用于检测视觉检测系统、用于测量的视觉测量系统、用于定位的视觉定位系统等等,不管用途是什么,是用于什么检测内容,我们都可以通称为“机器视觉系统”或“视觉检测设备”,这样的话也便于需求企业找到专业的系统服务商。

自动检测系统论文

传感器与检测技术属于自动化专业、电气工程及其自动化专业及过程装备与控制专业的技术基础课程,下面我给大家分享一些检测与传感技术论文,大家快来跟我一起欣赏吧。

传感器与检测技术课程教学探索

摘 要:传感器与检测技术属于自动化专业、电气工程及其自动化专业及过程装备与控制专业的技术基础课程,对学生综合运用所专业学知识有着关键的作用,文中针对课程的特点及现存的问题,对该课程的教学内容调整与 教学 方法 改进进行了有益的探讨,以期获得更好的教学质量与效果。

关键词:传感器与检测技术;教学改革;教学方法

中图分类号:G71 文献标识码:A

文章 编号:1009-0118(2012)05-0132-02

传感器与检测技术是自动化专业、电气工程及其自动化专业及过程装备与控制专业的技术基础课程,主要研究自动检测系统中的信息提取、信息转换及信息处理的理论与技术为主要内容的一门应用技术课程。传感技术是自动检测系统,更是控制系统的前哨,它广泛的应用于各个领域,在在促进生产发展和现代科技进步方面发挥着重要作用。学生学好这门课程不仅能为后续课程打下好的基础,也对学生综合运用所专业学知识有着关键的作用,自从2005年课程教学大纲调整以后,在教学中出现了一些新的问题,原有的传统教学模式很难获得良好的教学质量与效果。

一、课程教学现存的问题

自2005年起我校重新制定了自动化专业的教学大纲,其中将传感器与检测技术由考试课调整为考查课,并将课时由64学时更改为32课时,通过几年的 教学 总结 出该课程在教学中存在的一些困难:

(一)教学内容多而散

课程内容多且散,涉及知识面广,有物理学,化学,电子学,力学等等,属于多学科渗透的一门课程,学生学习有难度,特别是对于一些基础不太好的同学更是有困难。

(二)典型应用性

传感器与检测技术属于典型的应用课程,要学习各种传感器的原理,并掌握它的使用,在此基础上掌握搭建检测系统的方法,单靠理论的学习必定是有差距的。而实验课时不充裕,实验条件也有限。

(三)学时越来越少

学校目前对学生的定位是“培养优秀的工程应用型人才”,为了加大实践环节的因此对课程设置与课时作了调整,本课程课时被缩减至32课时。

(四)学生的学习主动性差

由于本课程被定为考查课,所以有相当一部份同学从 学习态度 上不太重视,没有投入必要的精力和时间,学习主动性差,直接影响教学效果。

二、教学内容与教学方法的探索

(一)教学内容的调整

目前大部分的传感器与检测技术的教材多侧重于传感器的工作原理、测量线路及信息处理等方面,而对具体应用涉及较少,针对课程的内容多课时少的情况,教学时无法做到面面俱到,教学内容必须做适当调整。根据学校对工科本科生工程应用型人才的定位,教学内容的调整遵循以下原则:

1、避免繁琐的理论推导过程,以避繁就简的方式向学生讲解传感器的工作原理。例如:用幻灯片演示使用酒精灯分别燃烧热电偶的两端,在两端存在温差的时候两电极间即出现电势差,无温差时电势差消失,通过这个实例讲解电势差之所以存在的原因,可以配以大家能够理解的简单的公式推导,而不把重心放在构成热电偶的温差电动势和接触电动势形成的公式推导上。

2、重点讲述传感器的实物应用。增加实际案例是学生能够对传感器的应用有更感性的认识。

3、适当补充传感器与系统互联的方法。在先期几种传感器的应用中加入传感器接入控制器的方式介绍,使其思考所学课程之间的关联,对所学专业课程之间的联系能更加深入的认识,建立起系统的概念。

(二)教学方法的改革

为了克服课程教学中客观存在的困难,获得良好的教学效果,在课堂教学使用多种教学方法和手段,力求将教学内容讲解得更加生动、具体。

1、采用多媒体技术,使用现代化的教学手段来提升教学效果和教学质量

采用多媒体课件教学,一方面可以省去教师用于黑板板书的大量时间,克服课时减少的问题;另一方面,以动画的形式生动形象的演示传感器的工作原理,展示所学传感器的各种照片、复杂检测系统的原理图或线路图,使学生能够直观地认识传感器,更容易理解传感器的工作原理和应用。例如,学习光栅传感器时,使用传统的教学手段,很难使同学们理解莫尔条文的形成及其移动过程,使用对媒体课件就可以以动画的形式使同学们直观的明暗相间的莫尔条纹是什么样子,还可以以不同的速度使指示光栅在标尺光栅上进行移动,清晰的看出条纹移动的方向与光栅夹角及指示光栅移动方向的关系。学习增量式光电编码器时,很多同学很难理解编码器的辨向问题,通过使用幻灯片展示编码器的内部结构,直接了解光栏板上刻缝、码盘及光电元件的位置关系后,同学们就能更容易的理解辨向码道、增量码道与零位码道形成脉冲的相位关系,佐以简单的辨向电路就可以使同学们更高效的学习该传感器的工作原理及应用方法。

总而言之,利用多媒体技术使学生能够获取更多的信息,增强学习的趣味性和生动性。

2、重视绪论,提升学生的学习主动性

很多教材的绪论写的比较简略,但我个人认为这不代表它不重要,特别是面对学生主观上不重视课程的情况下,更要下大力气上好绪论这第一次课,吸引学生的注意力,激发学习兴趣,使学生认识到这门课程的实用价值。通过幻灯片演示传感器与检测技术在国民经济中的地位和作用,使同学们了解到小到日常生活,大到航空航天、海洋预测等方面都有着传感器与检测技术的应用,更根据各种行业背景中需要检测的物理量,自动控制理论在实现过程中传感器与检测技术的关键作用,使学生认识该课程的重要性。另一方面,我校长年开展本科生科研实训项目,在开设本课程时已有部分同学成功申请实训课题,一般本专业的同学还是围绕专业应用领域申请课题,其中大部分会涉及传感器与检测技术的内容,所以也就他们正在进行的课题中使用传感器解决的具体问题进行讨论,更加直接的体会到本课程的关键作用,从而提升学生学习的兴趣,增强主动性,克服考查课为本课程教学带来的部分阴影。

3、加大案例教学比重、侧重应用

根据培养工程应用型人才的目标,本课程教学的首要目的是使学生能够合理选择传感器,对传感器技术问题有一定的分析和处理能力,知晓传感器的工程设计方法和实验研究方法。所以在教学中注意分析各类传感器的区别与联系,利用大量的具体案例分析传感器的应用特点。

例如,教材中在介绍电阻应变式传感器是,主要是从传感器的结构、工作原理及测量电路几个方面进行分析介绍的,缺乏实际应用案例。在教学中用幻灯片展示不同应用的实物图,譬如轮辐式的地中衡的称重传感器,日常生活中常见的悬臂梁式的电子秤、人体称、扭力扳手等。用生动的动画显示不同应用下的传感器的反应,例如,进行常用传感器热电偶的学习时,展示各种类型热电偶的实物照片,补充热电偶安装的方式,以换热站控制系统为案例,分析热电偶在温度测量上的应用,重点讲解传感器的输出信号及与控制系统互连问题。在介绍光电池传感器时补充用于控制的干手器、用于检测的光电式数字转速表及照度表的应用案例,通过案例是同学们对传感器应用的认识更加深入。

4、利用学校的科研实训提升学生的学习兴趣、加强学生的实践能力

我校学生自二年级起可以开始申请科研实训项目,指导老师指导,学生负责,本课程在学生三年级第一学期开设,在此之前已有部分同学参加了科研实训项目,在这些项目中,譬如智能车项目、数据采集系统实现等实训项目中都包含传感器与检测技术的应用,上课前教师了解这些项目,就可以就实际问题提出问题,让学生带着问题来学习,提升学习的兴趣。另外可以在学习的同时启发同学们集思广益,与实验中心老师联系,联合二年级同学进行传感器的设计制作,或者进入专业实验室进行传感器应用方面的实训实验,鼓励同学申报的科研实训项目,提高学生的实践能力。

三、结束语

通过几年的教学与总结,对教学内容、教学方法进行了分析研究,作了适当的改革。调整的教学内容重点更突出,侧重应用,补充了丰富的案例,激发了学生的学习兴趣,多媒体的教学方法增强了教学的生动性,与科研实训的相结合,对课堂教学进行拓展,加强了学习的主动性,提升了实践能力。从近几年的网上评教结果来看,所做的教学调整与改革受学生的欢迎和好评,取得了较好的教学效果。

参考文献:

[1]袁向荣.“传感器与检测技术”课程教学方法探索与实践[J].中国电力 教育 ,2010,(21):85-86.

[2]陈静.感器与检测技术教学改革探索[J].现代教育装备,2011,(15):94-95.

[3]周祥才,孟飞.检测技术课程教学改革研究[J].常州工学院学报,2010,(12):91-92.

[4]张齐,华亮,吴晓.“传感器与检测技术”课程教学改革研究[J].中国教育技术装备,2009,(27):42-43.

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毕业论文查重也是每个毕业生都要通过的严格考核,若重复率较高,则修正降重效果令人头疼。若您对论文检测系统的检测原理了如指掌,那么您就会发现,修改相对容易。

现在的高校大多采用权威查重系统,进行论文检查,该系统有最大的数据库和大学生论文联合对比数据库。如果论文中的内容与权威数据库中的其他数据相同或相似,那么就认为是重复,并用红色标记该内容,在修订过程中,可以根据检测报告中标明的句子进行修订,但必须保持论文原文的整体结构,否则修订没有意义。

论文检测算法,一是有13个连续相似的字词,就认为它是抄袭。所以我们要保证在修改内容重复的时候,把论文内容的字数控制在10个字符以内,这样就不会出现重复。二是5%的阈值。举例来说,如果你的论文总字数是10000字,那么引用的内容不能超过500字,否则大多数引用内容都会被判定为抄袭,如果判定为抄袭,那么就用红色标注。

在明确了权威论文检测的原理后,大多数人都有办法对论文进行修改和降重。因此,我们可以把论文的意思用自己的语言表达出来,这样也可以降低重复率。参考书不能只引用一篇论文,最好是多篇论文的参考书,这样才能有效地避免论文的重复率。

写论文前,你必须先了解学校所用的论文检测系统,并了解其检测原理,这将帮助您的论文在后期得到修改,达到降低重复率的效果。

论文查重系统的原理是大数据,相当于excel里的,查出重复项。论文查重,大家一般都去知网。

本科毕业论文查重是以知网pmlc检测系统为标准的,pmlc可以检测到大学生联合对比库,就是所有本科学长毕业论文,在“学术不端网”上面的知网pmlc查重一次是168,导师说和学校是一样的。

机器视觉玻璃检测论文

嘉铭机器视觉检测系统官员选型技巧主要有这几点

⒈ 基于机器视觉的仪表板总成智能集成测试系统EQ140-Ⅱ汽车仪表板总成是中国某汽车公司生产的仪表产品,仪表板上安装有速度里程表、水温表、汽油表、电流表、信号报警灯等,其生产批量大,出厂前需要进行一次质量终检。检测项目包括:检测速度表等五个仪表指针的指示误差;检测24个信号报警灯和若干照明9灯是否损坏或漏装。一般采用人工目测方法检查,误差大,可靠性差,不能满足自动化生产的需要。基于机器视觉的智能集成测试系统,改变了这种现状,实现了对仪表板总成智能化、全自动、高精度、快速质量检测,克服了人工检测所造成的各种误差,大大提高了检测效率。整个系统分为四个部分:为仪表板提供模拟信号源的集成化多路标准信号源、具有图像信息反馈定位的双坐标CNC系统、摄像机图像获取系统和主从机平行处理系统。⒉ 金属板表面自动控伤系统金属板如大型电力变压器线圈扁平线收音机朦胧皮等的表面质量都有很高的要求,但原始的采用人工目视或用百分表加控针的检测方法不仅易受主观因素的影响,而且可能会绘被测表面带来新的划伤。金属板表面自动探伤系统利用机器视觉技术对金属表面缺陷进行自动检查,在生产过程中高速、准确地进行检测,同时由于采用非接角式测量,避免了产生新划伤的可能。其工作原理图如图8-6所示;在此系统中,采用激光器作为光源,通过针孔滤波器滤除激光束周围的杂散光,扩束镜和准直镜使激光束变为平行光并以45度的入射角均匀照明被检查的金属板表面。金属板放在检验台上。检验台可在X、Y、Z三个方向上移动,摄像机采用TCD142D型2048线陈CCD,镜头采用普通照相机镜头。CCD接口电路采用单片机系统。主机PC机主要完成图像预处理及缺陷的分类或划痕的深度运算等,并可将检测到的缺陷或划痕图像在显示器上显示。CCD接口电路和PC机之间通过RS-232口进行双向通讯,结合异步A/D转换方式,构成人机交互式的数据采集与处理。该系统主要利用线阵CCD的自扫描特性与被检查钢板X方向的移动相结合,取得金属板表面的三维图像信息。⒊ 汽车车身检测系统英国ROVER汽车公司800系列汽车车身轮廓尺寸精度的100%在线检测,是机器视觉系统用于工业检测中的一个较为典型的例子,该系统由62个测量单元组成,每个测量单元包括一台激光器和一个CCD摄像机,用以检测车身外壳上288个测量点。汽车车身置于测量框架下,通过软件校准车身的精确位置。测量单元的校准将会影响检测精度,因而受到特别重视。每个激光器/摄像机单元均在离线状态下经过校准。同时还有一个在离线状态下用三坐标测量机校准过的校准装置,可对摄像顶进行在线校准。检测系统以每40秒检测一个车身的速度,检测三种类型的车身。系统将检测结果与人、从CAD模型中撮出来的合格尺寸相比较,测量精度为±。ROVER的质量检测人员用该系统来判别关键部分的尺寸一致性,如车身整体外型、门、玻璃窗口等。实践证明,该系统是成功的,并将用于ROVER公司其它系统列汽车的车身检测。⒋ 纸币印刷质量检测系统:该系统利用图像处理技术,通过对纸币生产流水线上的纸币20多项特征(号码、盲文、颜色、图案等)进行比较分析,检测纸币的质量,替代传统的人眼辨别的方法。⒌ 智能交通管理系统:通过在交通要道放置摄像头,当有违章车辆(如闯红灯)时,摄像头将车辆的牌照拍摄下来,传输给中央管理系统,系统利用图像处理技术,对拍摄的图片进行分析,提取出车牌号,存储在数据库中,可以供管理人员进行检索。⒍金相分析:金相图象分析系统能对金属或其它材料的基体组织、杂质含量、组织成分等进行精确、客观地分析,为产品质量提供可靠的依据。⒎ 医疗图像分析:血液细胞自动分类计数、染色体分析、癌症细胞识别等。 ⒏ 瓶装啤酒生产流水线检测系统:可以检测啤酒是否达到标准的容量、啤酒标签是否完整⒐ 大型工件平行度、垂直度测量仪:采用激光扫描与CCD探测系统的大型工件平行度、垂直度测量仪,它以稳定的准直激光束为测量基线,配以回转轴系,旋转五角标棱镜扫出互相平行或垂直的基准平面,将其与被测大型工件的各面进行比较。在加工或安装大型工件时,可用该认错器测量面间的平行度及垂直度。⒑ 螺纹钢外形轮廓尺寸的探测器件:以频闪光作为照明光源,利用面阵和线阵CCD作为螺纹钢外形轮廓尺寸的探测器件,实现热轧螺纹钢几何参数在线测量的动态检测系统。⒒轴承实时监控:视觉技术实时监控轴承的负载和温度变化,消除过载和过热的危险。将传统上通过测量滚珠表面保证加工质量和安全操作的被动式测量变为主动式监控。⒓ 金属表面的裂纹测量:用微波作为信号源,根据微波发生器发出不同波涛率的方波,测量金属表面的裂纹,微波的波的频率越高,可测的裂纹越狭小。

视觉龙有很多机器视觉技术的应用实例

视觉检测在电子元件的应用:

此产品为电子产品的按钮部件,产品来料为料带模式,料带上面为双排产品。通过对每个元器件定位后,使用斑点工具检测产品固定区域的灰度值,来判断此区域有无缺胶情况。

该应用采用了视觉龙的DragonVision视觉系统方案,使用两个相机及光源配合机械设备,达到每次检测双面8个产品,每分钟检测大约1500个。当出现产品不良时,立刻报警停机,保证了产品的合格率和设备的正常运行,提高生产效率。

机器人视觉引导玩偶定位应用:

现场有两个振动盘,振动盘1作用是把玩偶振动到振动盘2中,振动盘2作用是把玩偶从反面振动为正面。该应用采用了视觉龙的VD200视觉定位系统,该系统通过判断玩偶正反面,把玩偶处于正面的坐标值通过串口发送给机器人,机器人收到坐标后运动抓取产品,当振动盘中有很多玩偶处于反面时,VD200视觉定位系统需判断反面玩偶数量,当反面玩偶数量过多时,VD200视觉系统发送指令给振动盘2把反面玩偶振成正面。

该定位系统通过玩偶表面的小孔来判断玩偶是否处于正面,计算出玩偶中心点坐标,发送给机器人。通过VD200视觉定位系统实现自动上料,大大减少人工成本,大幅提高生产效率。

机器视觉优势:机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点,可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触,安全可靠。人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有:

机器视觉的应用领域:

•识别

标准一维码、二维码的解码

光学字符识别(OCR)和确认(OCV)

•检测

色彩和瑕疵检测

零件或部件的有无检测

目标位置和方向检测•测量

尺寸和容量检测

预设标记的测量,如孔位到孔位的距离

•机械手引导

输出空间坐标引导机械手精确定位

机器视觉系统的分类

•智能相机

•基于嵌入式

•基于PC

机器视觉系统的组成

•图像获取:光源、镜头、相机、采集卡、机械平台

•图像处理与分析:工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面。

•判决执行:电传单元、机械单元

视觉龙DragonVision手机背光模组检测

玻璃切割玻璃研究论文

是。玻璃里面有一些高分子的成分材料。

切割玻璃分手工和自动,选择方式不同,注意点不同。

1、自动切割机切割玻璃:玻璃切割机根据其结构及自控水平有许多类型,切割玻璃的形状、规格、尺寸公差、切裁效率及操作劳动强度各不相同。可以切出玻璃的形状,如矩形、多角形、圆弧形等。

注意:能够切割金属、陶瓷、玻璃并不是只有水刀可以做到,但是水刀这种高科技产品的高明之处是其他切割技术所无法比拟的,水刀的最大优点就在于它能做全方位切割,没有尘埃,没有切点,不会影响材料的品质,加砂切割能切断所有高强度材料。

2、水刀(abrasive waterjet)运用流体力学的原理,以高压的方式对普通水增压,让水从一个小喷头喷出来形成高速射流,利用这种高速射流的力量来切割物体,这种高速射流就被称为水刀。

注意:同时水刀切割的缝隙非常小,拿纯水水刀来说,刀口只有~,加入细砂可以达到~,这么细小的缺口不会造成材料的损失,切割过后的边缘也不必再一次加工,光滑到可以用手去触摸。

扩展资料

注意:

1、玻璃刀切割不太厚的玻璃时,使用在黄铜端部镶有金刚石的金刚石玻璃刀,切割普通平板玻璃,往往使用超硬刀轮。另外,切割时加入煤油等液体,对切口、工具寿命都有较好的保护作用。此外,对铅质软玻璃细管,也有用锉刀来切断的。

2、金刚石锯切割金刚石锯,不限于玻璃,还广泛应用于锗、硅、陶瓷、水晶等的切割。同加散砂或普通砂轮锯相比,金刚石锯切割效率高。

切割时,一般都使用研磨液。金刚石锯的粘接材料有金属、热固性树脂、陶瓷等,但一般切割用黄铜之类的金属锯,锯片厚度约为~7ram。切割方法根据用途分为外圆切割、内圆切割、带锯切割。

参考资料来源:百度百科-玻璃切割机

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主要是玻璃刀尖嵌有金刚石,是已知地球上最硬的天然物质.所以可以切割玻璃

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