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时间过得真快，一段时间的工作已经告一段落了，回顾这段时间的工作，相信你有很多感想吧，是时候认真地做好工作总结了。你还在为写工作总结而苦恼吗？下面是我为大家整理的家庭医生的工作总结（精选5篇），仅供参考，欢迎大家阅读。
为进一步加强家庭工作的宣传，营造良好社会氛围，合理引导居民预期，提高居民签约的积极性，按照灵石县卫生和计划生育局《关于开展20XX年家庭主题宣传月活动的通知》文件要求，5月24日上午，灵石县XX镇卫生院在XX镇广场开展“家庭”为主题的宣传活动。
我院领导对此次宣传高度重视，亲自带队，共12位专业人员参加了此次活动。
活动现场，悬挂主题横幅——“家庭医生：我承诺、我服务”，设置了咨询台，家庭医生们热情地为前来咨询的群众讲解相关知识，并免费为群众测量血压、血糖。
向居民群众介绍了活动开展的目的和意义，并发放宣传资料，让更多居民认识签约服务，了解签约服务，愿意与家庭医生签约。
家庭医生签约式服务以全科医师为主，为居民们提供个性化的医疗保健服务。他们会定期更新居民的健康档案，并提出健康维护建议。行动不便的老年人、残疾人可以享受到家庭医生的上门服务，每隔一段时间家庭医生都会对居民的健康状况进行跟踪随访，以方便居民们享受到便捷的医疗服务，从而提高居民群众的健康水平和生活质量。
家庭医生团队利用宣传契机，以讲座的形式在XX村卫生室院内为居民讲解有关家庭医生的知识，院长张锡保亲自为居民讲座，并耐心细致的为居民指导正确生活方式。家庭医生团队手把手教给居民怎样正确测量血压、监测体质指数的方法，通过交流互动、展开咨询。对于家庭医生团队管辖的区域里行动不便的残疾人和老年人，院领导亲自带队上门服务，签约、测血压、测血糖、健康指导等。
此次活动，我们悬挂条幅一条，制作展板2个，开展咨询一次，开展讲座一次，接受咨询30余人次，入户随访20人次，现场签约20人，发放家庭宣传单1000张，公共卫生服务手册手册200本，宣传袋200个，宣传围裙100个，宣传毛巾100条等。
通过此次活动，进一步拉近了居民群众和家庭医生的距离，提高了社区居民对家庭工作的认识，推动了家庭工作的健康发展。
XX镇卫生院把此项工作作为一项重要工作来抓，让惠民政策真正进入千家万户，让行动不便的人群实实在在的感受到便利的医疗服务带来的贴心和关怀。通过“家庭”宣传活动的开展，让更多的群众对“家庭”有了更加深入的认识和了解，更好地调动了群众配合做好家庭工作的积极性，对实现人人享有基本医疗卫生服务的目标起到了良好的推动作用。
在前几天的市卫生局联合街道以及各个社区卫生服务站开展的家庭宣传活动中，智信医疗管理有限公司的下属机构——绍兴路社区卫生服务站，在此次的宣传工作中，绍兴路卫生服务站秉承着转变医疗卫生服务模式和服务理念，认真地投入到市卫生局组织的家庭医生宣传工作。
活动现场拉满了"我服务、我健康"的条幅以及宣传海报，使家庭医生签约意识深入居民之心，各个参加活动的家庭医生为前来咨询的群众讲解相关知识，并免费为群众测量血压和血糖。
本次的活动，使更多的人了解到家庭医生以及签约服务，提高了居民的签约意识。
签约服务是深化医药体制综合改革的一项重要内容，也是在现在的新形势下，更好地维护人民群众健康的重要途径，在这次的活动中，绍兴路卫生服务站对于家庭宣传贡献了自己的一份力量。
为进一步贯彻落实仪征市卫计委家庭医生签约工作的部署，推动健康扶贫工作有序开展，加强家庭宣传，月塘镇紧抓春节期间人员返乡的.有利时机，积极开展家庭工作，提高群众对卫生、计生工作的满意度。
春节期间，月塘中心卫生院及下属8各村卫生室工作人员展开集中行动，通过向居民发放了宣传单，宣传了家庭医生签约政策、健康扶贫等各类政策。医务人员利用携带的工具为群众进行了血压、血糖等常规身体检查，举办以家庭政策解读为主题的健康知识讲座，宣传及服务过程中详细回答了村民有关疑问，并现场与村民进行了签约，互留了联系方式。
院领导班子十分重视春节期间家庭及宣传工作，年前就制定了工作方案：
一是高度重视，明确目标，层层落实任务。
2月8日，月塘中心卫生院召开全镇春节期间家庭工作会议，要求各村卫生室提高认识，进一步明确签约服务的重要性，深刻理解开展家庭工作在促进村级卫生机构转变服务观念，创新服务模式，推动基本公共卫生服务项目的落实，提高卫生计生工作的管理和服务水平，实现卫生计生事业全面协调发展的重要意义。将家庭工作纳入村卫生室年度目标考核。
二是广泛宣传，社会动员，营造良好氛围。
充分利用春节外出务工人员返乡契机，通过微信平台、宣传单等多种形式广泛开展宣传活动。卫生院印发家庭医生宣传单1万余份，积极发动村组干部、老党员、学校教师、企业老板等社会各界人士带头签约，发挥表率作用，在全社会营造良好的签约服务氛围。
三是团队支撑，提升能力，提高服务质量。
月塘中心卫生院将群众信誉度较高的骨干医生调整到家庭医生服务团队中，充分发挥团队的支撑作用。开展信息化培训，2月11日，卫生院及村卫生室相关工作人员共30余人参加了培训。xx年下半年以来，卫生院及各卫生室加强签而有约的服务力度，为家庭医生团队配备统一服装，按照协议，规范履约，不断提升家庭医生服务能力，提高服务质量。
四是强化督查，及时通报，推进签约服务。
将签约服务工作作为20xx年重点工作推进，院预防保健科及时对各村卫生室签约服务工作开展情况进行督查，对抢抓春节机遇，发动早、效果好，签约人数多、服务好、工作实的卫生室通报表扬，并在第一季度村卫生室公共卫生考核中给予奖励；对部分行动缓慢，没有抓住春节有利时机开展家庭工作的卫生室将进行通报批评。
春节期间家庭工作的开展，有效加强了我镇家庭工作的宣传，为我镇进一步开展健康扶贫工作奠定了基础。
为进一步推进社区卫生服务能力建设，深入贯彻落实《社区卫生服务中心家庭医生式健康管理签约服务工作方案》，我中心责任医师团队开展了一系列的宣传和签约工作，现将本团队家庭医生签约式服务工作总结如下：
一、高度重视，积极部署
及时组织团队成员学习工作方案精神，紧密围绕家庭医生式服务工作的基本原则、服务内容、服务对象、工作持续性等内容进行了充分研讨，统一了思想，提高了认识。为家庭医生式服务工作的稳步推进奠定了组织基础。
二、广泛宣传，深入动员
为保障家庭医生式服务工作的深入人心，我中心统一印制了以宣传家庭医生服务理念和服务内容、服务形式为主题的“致社区居民一封信”，并分发给本辖区各居委会，同时，印制家庭医生联系卡、家庭医生式服务协议书等，制作了宣传横幅、宣传栏。有效营造了家喻户晓的宣传氛围，为家庭医生式服务工作的顺利推进奠定了舆论基础。
三、调查需求，个性服务
在签约服务的居民中，调查了居民希望得到的医疗卫生服务。包括健康教育与健康促进、慢性病管理、孕产妇保健管理、残疾人康复、婴幼儿保健及其它服务（出诊、送药上门、家庭护理等）。服务人群底数的清晰和需求人员数量的掌握，为家庭医生式服务的扎实推进奠定了信息基础。
四、明确对象，按需管理
进一步明确辖区人口分布，保证所有居民均能得到社区卫生服务体系覆盖。我团队组成由“全科医生、社区护士、防保人员”为核心的“片儿医”团队，提供家庭医生式服务。明确所管辖的社区分布，并在社区设立“片儿医”公示牌，公示团队服务人员、服务范围、服务时间、服务内容、联系方式等信息。对愿意接受家庭医生式服务的居民，按照健康状况和健康需求情况划分为四类：第一类为健康普通人群，第二类为需关注的人群，第三类为慢性病人群，第四类为高危或合并严重并发症病人、残疾人、特殊病人。根据居民所处的类别，明确服务内容及标准，提供针对性的签约服务并保证服务的质量和可持续性。
五、优先签约，有效服务
优先与辖区内的慢性病人、空巢老人、残疾人、妇幼保健对象等愿意接受家庭医生式服务的重点人群签订家庭医生式服务协议书，并根据协议书内容提供建立健康档案、电话咨询、入户访视、健康教育等针对性服务。目前，已签约的社区居民家庭50户，签约人数59人。
六、取得的初步成效
家庭医生式服务模式实现了现有医务人员对社区居民健康管理的全覆盖，从坐等患者上门变为深入社区为居民提供服务，社区健康管理能力得到切实加强。提高了社区居民对医疗健康服务和健康知识的知晓率，健康教育、预防保健、康复、计划生育等服务得到落实，居民健康意识不断增强。在一定程度上缓解了困难群体“看病难、看病贵”的问题，推进了基本公共卫生服务事业的发展。
作为医改的重大举措，以及区卫生局关于家庭医生式服务的工作部署和有关会议的指导精神，我中心积极开展了家庭责任医生签约的前期工作。
中心于十月初成立以中心主任为领导的工作小组，内外科医生积极响应，组建签约团队，开展研讨会议，认真学习讨论家庭医生式服务的依据、制度、职责、内容、流程及要求，明确工作职责和服务范围。团队成员集思广益，根据我区居民的特点，制定可行的签约方法与步骤，争取在最短的时间完成工作任务。同时，我工作小组也深入群众，大力宣传开展家庭医生式服务的必要性，详细讲解签约工作的相关事宜，解答居民对于此次工作的疑问，让居民全面了解家庭医生式服务的内涵，取得了良好的宣传效果，广大居民排除心中误区，纷纷支持签约工作。
十一月初，我中心将正式开展家庭责任医生的签约工作，各家庭医生也将深入各自负责的社区进行逐户签约，克服各种困难，争取早日完成户户拥有自己的家庭医生，人人享有基本医疗卫生服务的目标。同时，工作小组也将继续加强家庭医生式服务的宣传，进一步加强服务团队建设，增强服务团队凝聚力，争对不同人群，开展各种形式的家庭医生式服务项目、活动。
家庭医生签约服务工作总结
家庭医生签约服务工作是一项医改的重要举措，能让居民认识到开展家庭医生式服务的必要性。下面家庭医生签约服务工作总结是我为大家带来的，希望对大家有所帮助。
根据国家卫生和计划生育委员会《关于开展乡村医生签约服务试点的指导意见》(卫办农卫发?20xx?28号)及汉中市卫生局《乡村医生签约服务试点实施意见》(汉卫发[20xx] 号)城固县卫生局《城固县乡村医生签约服务工作实施方案》城卫发
【20xx】14号文件要求，结合我镇实际，充分发挥村卫生室的网底作用，创新乡村医生服务模式，已解决老百姓“看病难、看病贵”为目标，把开展乡村医生签约服务工作作为落实国家基本公共卫生服务项目的一项重要措施抓紧抓好，并取得了一定成效，初步形成了以辖区居民为服务对象，公共卫生服务团队(家庭服务医生)为指导，乡村医生为服务主体的“划片包干、团队合作、责任到人”的服务模式，现将我镇工作具体情况总结如下：
一、基本情况
桔园镇地处城固县北山与平川结合部，全镇总面积平方公里，总人口40193人，辖区有28个行政村，我镇是全市历史文化名镇，也是享誉全国的“桔园之乡”。我镇设有乡镇卫生院1所，标准化村卫生室31所，其中镇村医务人员138名。，为辖区居民提供预防、保健、康复、健康教育、基本医疗等。乡村医生签约服务涉及到的有28个行政村，31所村卫生室，其中覆盖签约家庭数9549户，所涉及人口数40193人。
二、工作进展
20xx年3月我院组建由临床、护理、公共卫生、预防保健等专业技术人员及乡村医生组成的签约服务团队，包村指导、村卫生室乡村医生包户包人的原则，建立稳定的契约型服务关系。以村卫生室和农村居民家庭为签约主体。针对村卫生室、乡村医生能力不足的问题，加强了常见病(多发病)诊治、重点特殊人群健康管理、医疗技术诊疗规范、医疗安全等知识培训，指导乡村医生应用适宜卫生技术、实施基本药物，开展基本卫生服务。对于乡村医生不能独立完成的基本公共卫生服务项目，如计划免疫、0-6岁儿童和孕产妇健康管理，糖尿病、高血压、65岁以上老年人的健康体检，重性精神病筛查等建立分工协作机制，做好了工作的'衔接，确保基本公共卫生服务项目保质保量的开展。同时，加强对乡村医生签约服务各项服务的考核，对服务数量、质量、群众满意度等进行监督检查，使签约服务各项服务项目真正落到实处，取得实效。
目前我镇共有31所村卫生室48名乡村医生开展了签约服务工作，8776户35982人自主选择了自己信任的乡村医生，并与乡村医生自愿签订了服务协议。有31212人次享受了国家基本公共卫生服务项目，51818人次到村卫生室接受了基本医疗服务。
三、主要做法
(一)高度重视、精心组织
根据城固县卫生局整体工作精神，成立了以张恒院长为组长的桔园镇家庭医生式签约服务工作领导小组，并及时起草了《桔园镇20xx
年家庭医生式签约服务工作方案》。截至今年9月1日，共召开专题会议3场，组建团队1个，团队成员7人，参加家庭医生式签约服务培训93人次，多次召开桔园镇各乡村卫生所、院全体医务人员参加的“桔园镇家庭医生式签约服务工作部署会议”、“桔园镇镇家庭医生式签约服务工作推进会”、“桔园镇家庭医生式签约服务工作培训会”、“桔园镇家庭医生式签约服务健康评估工作培训会”等工作会议，会议都紧密围绕家庭医生式服务工作的服务内容、人员构成、经费保障、工作持续性等内容进行了布置、推进、并充分研讨，统一了思想，提高了认识，为家庭医生式服务工作的稳步推进奠定了组织基础。
(二)、广泛宣传，深入动员
为保障家庭医生式签约服务工作的深入人心，我镇结合老年人健康管理服务同时通过下乡义诊、健康咨询、知识讲座、入户上门等多种活动形式向居民宣传3124人次，同时，我镇还统一印制了以宣传家庭医生服务理念、服务内容和服务形式为主题的宣传栏2版、黑板报31期，有效营造了家喻户晓的宣传氛围，为家庭医生式服务工作的顺利推进奠定了舆论基础。
四、下一步工作计划
(一)总结经验，推广服务
根据城固县卫生局的部署，我院将及时总结开展家庭医生式签约服务试点的做法和初步成效，特别是辖区居民对家庭医生式服务的满意度。同时，按照确定目标人群、签订服务协议等工作流程，逐步向全镇居民推广家庭医生式服务。
(二)深化内涵，完善服务
根据居民日益提高的卫生服务需求，不断深化家庭医生式服务内涵，及时调整签约服务内容，将医疗、护理、健康教育、用药指导、康复训练、心理咨询等项目逐步纳入家庭医生式服务范围，有效满足居民健康需求。
(三)强化考核，持续服务
20xx年，将家庭医生式服务工作开展情况纳入全镇公共卫生服务绩效考核的重点内容之一，通过半年考核、年度考核和不定期督导检查等形式，促进各村全面落实家庭医生式服务的各项工作内容，确保家庭医生式服务工作的持续推进和健康发展。
为充分发挥家庭医生作为居民健康“守门人”的作用，结合基本公共卫生服务项目工作实际，全面推行家庭医生签约服务。现将我们的工作总结如下。
(一)高度重视，积极部署
根据区局的工作部署，结合我辖区情况，制定了《潆溪中心卫生院家庭医生签约式服务工作实施方案》，成立了以院长为组长的工作领导小组，成员由院班子、公共卫生科、乡村医生管理科、其他相关职能科室人员组成。截至今年12月1日，共召开专题会议2场;推进会1场;组建团队8个，团队成员63人;培训会2次，培训151人次。
(二)广泛宣传，深入动员
为保证服务工作顺利有序进行，自9月下旬开始，我院通过四个途经进行宣传：
1.利用我院的LED电子显示屏、健康教育宣传栏、医保宣传栏对就诊居民进行宣传。
2.公卫科、乡村医生管理科通过发放“致广大居民的一封信”的宣传单进行宣传。
3.通过街道办，积极与各村支书协调，请他们用各种途径代为宣传家庭医生签约式服务工作的相关内容。
4.家庭医生服务团队通过入户的形式进行宣传。
(三)明确原则，分级管理
1.分片服务、明确责任根据潆溪街道办人口分布及村卫生所分布特点，以辖区28个村卫生室3个居委会为载体，将每个行政区域“网格化”划归相应的村卫生室，保证潆溪街道所有居民均能得到社区卫生服务体系覆盖。医院和村卫生室组成了由“一位医生、一位护士、一位公卫人员、及乡村医生”为核心的“家庭医生式签约服务团队”，提供家庭医生式服务医学教|育网搜集整理。明确所管辖的村居分布，并在各村部设立“家庭医生式签约服务团队”公示牌，公示团队服务人员、服务范围、服务时间、服务内容、联系方式等信息。
2.分级服务、明确目标
各服务团队根据辖区居民对健康服务的实际需求和对家庭医生式服务的接受程度将居民分为三个级别，第一级是暂时不愿接受家庭医生式服务的居民;第二级有需求时才愿接受家庭医生式服务的居民;第三级是愿意接受家庭医生式服务的居民。根据居民所处的级别不同提供不同的健康管理服务。
第一级以观察为主，加强宣传，定时不定时进行一次电话随访，了解其服务需求变化。
第二级以宣传为主，进行健康管理服务宣传并发放家庭医生联系卡，以便其有需求时可随时与团队成员联系。
第三级以主动服务为主，根据健康状况和健康需求情况进行分类，并对不同类别特殊人群提供有针对性的家庭医生式签约服务。
3.分类服务、明确标准
对愿意接受家庭医生式服务的第三级居民，按照健康状况和健康需求情况划分为三类：第一类为健康普通人群，第二类为需关注的人群，第三类为慢性病人群，第四类为高危或合并严重并发症病人、重性精神病、残疾人、优扶对象、空巢老人等特殊人群。根据居民所处的类别，明确服务内容及标准，提供针对性的签约服务并保证服务的质量和可持续性。
作为医改的重大举措，以及区卫生局关于家庭医生式服务的工作部署和有关会议的指导精神，我中心积极开展了家庭责任医生签约的前期工作。
中心于十月初成立以中心主任为领导的工作小组，内外科医生积极响应，组建签约团队，开展研讨会议，认真学习讨论家庭医生式服务的依据、制度、职责、内容、流程及要求，明确工作职责和服务范围。团队成员集思广益，根据我区居民的特点，制定可行的签约方法与步骤，争取在最短的时间完成工作任务。同时，我工作小组也深入群众，大力宣传开展家庭医生式服务的必要性，详细讲解签约工作的相关事宜，解答居民对于此次工作的疑问，让居民全面了解家庭医生式服务的内涵，取得了良好的宣传效果，广大居民排除心中误区，纷纷支持签约工作。
十一月初，我中心将正式开展家庭责任医生的签约工作，各家庭医生也将深入各自负责的社区进行逐户签约，克服各种困难，争取早日完成户户拥有自己的家庭医生，人人享有基本医疗卫生服务的目标。同时，工作小组也将继续加强家庭医生式服务的宣传，进一步加强服务团队建设，增强服务团队凝聚力，争对不同人群，开展各种形式的家庭医生式服务项目、活动。
家庭医生签约服务在我国还处于试点探索阶段，虽然整体模式和理念差不多，但实践起来却存在诸多的困难与不足。与居民签约困难：由于居民对于社区卫生服务的认知度和认可度极低，对于家庭责任医生这一新生事物心存疑虑。尤其对家庭医生的医疗水平不认可，居民患病后往往首先不是找社区卫生服务人员，而是愿意直接去大医院看病，尽管这需要花费几个小时；另外，家庭医生制服务是否能给他们带来益处、享受到优惠和方便，在他们心中仍有疑虑[4]。再加上当前医疗人员和资源紧张、调控和管理难以到位、百姓信任度极低、医患关系紧张的现况，要想完成这项工作着实存在一定难度。数量严重不足，学历职称不高：相关数据统计，截止到2017年年底，我国累计培养全科医生万人，仅占整个临床医生总数的，缺口近10万人。目前，我国约一半的乡村医生不具备报考执业（助理）医师资格，乡镇卫生院具备大专及以上学历的卫生专业技术人员严重缺乏。社区卫生服务机构内，执业（助理）医师具有本科学历的人数不及一半。缺乏统一量化的绩效考核指标：家庭医生服务项目内容涉及生理、心理、社会层面等健康问题，对服务的效果难以评估，从而对医生的服务行为无法形成有效的激励和约束机制，使得他们的积极性难以充分发挥。政府支持力度不足：与西方发达国家相比，我国政府对初级卫生保健的重视程度仍不够，较少投入经费，经济社会发展规划分量不足，这都制约了我国社区卫生服务的发展。信息化建设相对滞后，医疗保险及双向转诊制度等配套政策不完善，各医疗机构之间职责不明确，互相不协作等问题都阻碍了社区卫生服务的发展。
亮点一：团队第一责任人必须是全科医生去年6月国家卫计委出台的《关于印发推进家庭医生签约服务指导意见的通知》里提到，明确家庭医生为签约服务第一责任人，家庭医生主要包括基层医疗卫生机构注册全科医生（含助理全科医生和中医类别全科医生），以及具备能力的乡镇卫生院医师和乡村医生等。需要注意到，这里并没有标明家庭医生团队的第一责任人具体是谁。而在深圳市的《办法》中注明，家庭医生服务团队第一责任人必须是全科医生。同时必须具备以下条件：一是取得医师执业证书且在深圳市执业注册为全科医学或中医全科专业；二是具有本科以上学历或中级以上专业技术资格；三是从事全科医学工作并连续独立执业1年以上。第一责任人具备丰富的全科诊疗经验，能更全面的掌握签约对象的健康信息，做好团队工作的组织与分配。而团队的其他成员也要依法具备相应的资质。另外，家庭医生服务团队的“标配”是全科医师+社区护理人员，在此基础上，居民可以根据需要，“选配”公共卫生医师、专科医师、药师、健康管理师、心理咨询师、营养师、康复治疗师、社（义）工等人员。相信随着未来全科医生人才队伍的发展，全国也将与深圳一样看，逐步形成以全科医生为核心的签约服务队伍。亮点二：任何医疗结构都可以开展家庭医生服务就目前来看，全国的家庭医生服务主要在基层医疗机构开展。但在深圳的《办法》中，并没有明确规定具体哪些医疗机构可以开展家庭医生服务，换言之，任何医疗机构都可以，无论你是大医院还是基层诊所都可以参与到这项服务上来，这也十分有利于调动社会所有医疗力量来壮大家庭医生团队。亮点三：服务内容涉及“基本+个性化”共八大类《办法》规定，家庭医生服务团队可以提供八大类服务：●国家基本公共卫生服务●基本医疗服务●健康管理服务●健康咨询服务●预约诊疗服务●预约转诊服务●家庭病床服务●其他服务项目这八项服务内容符合全科医学的本质，也体现了全科医生的价值，全科医生在家庭服务活动中起着核心作用。亮点四：服务地点主要在“医疗机构”，可提供“有限”上门服务《办法》第七条，家庭医生服务团队主要在医疗机构内为签约居民开展家庭医生服务。家庭医生服务团队根据签约居民的需求，经医疗安全评估，书面告知医疗风险，并取得签约居民知情同意后，可以为签约居民提供上门服务。深圳市卫计委强调，家庭医生不等于私人医生，其服务也不等同于上门服务，主要还是在医疗机构内开展。如果居民需要，比如中风、偏瘫病人无法行动，经家庭医生服务团队进行医疗安全评估，书面告知医疗风险，并取得签约居民知情同意后，可以视情况提供上门服务。此规定也打破了医生只能在医疗机构内执业的限制一方面不仅满足了部分居民个性化的需求，另一方面也为医生上门服务提供了法律依据和保障。
好的理财书籍推荐[ 2007-4-26 16:44:00 | By: tony ]很多朋友总问有没有好的理财方面的书籍推荐，前前后后我也浏览过一些理财方面的书籍，下列几本给我的印象不错。在金融行业工作的投资理财专业人士或想系统了解理财相关基础知识的人，可以看1）《个人理财策划》，陈工孟、郑子云主编，北京大学出版社出版；2）《个人理财》，FPCC，中信出版社；如果大家能够接触英文书，不妨阅读3）《Practicing Financial Planning》(A Complete Guide For Professionals), Sid Mittra with Jeffrey H. Rattiner, Mittra & Associates。第三本英文书很全面和系统、权威，当然许多税务、产品服务方面的内容或举例是美国的。对于为了自己或家庭投资理财，或想阅读一些理财方面的生动通俗的书籍的朋友，下面的几本书值得一看。1）《理财圣经》，台湾的黄培源著，中国商务出版社；2）《一生的理财计划》，王在全著，北京大学出版社；3）《巴比伦富翁的理财课》，乔治.克拉森，比尔李译，中国社会科学院出版社；4）《财商百分百，个人理财与致富的常识与规则》，司马长川，中国档案出版社。后面几本书通俗易懂，观点鲜明，对金融从业人员也是不错的理财入门书。但愿大家读后有所受益和同感；此外，也希望有人能推荐一些其他好的书籍或期刊，大家分享。
2004年创刊至今，《家庭教育周刊》走过了五个春秋，得到了数十万家长的青睐和认可。一位家长给编辑部的来信中这样说：“《家庭教育周刊》在我生活中的地位远远不止一份报纸那么简单。我看《家庭教育周刊》，连中缝都要仔仔细细读一遍。这是一份关系着我教育孩子成败的报纸，由不得我不认真。”读者的肯定是一份报纸的最高荣誉，为什么《家庭教育周刊》能得到家长这样高的评价呢？有什么东西在吸引着家长们的目光呢？独生时代，家长渴望家庭教育的“救星”在记者的历次采访中，接触过很多父母。无论他们工作、地位和家境的差距有多大，可在面对孩子时，他们的身份都是一样的，那就是家长。很多父母在接受采访时声泪俱下地向记者倾诉他们的教育孩子中的不解、懊悔和担忧。这些父母无论曾经有多少成功的经历，在教育孩子的问题上，每个人的起跑线都是一致的。现代社会，父母比以往任何一个时代都要焦虑，他们只有一棵独苗苗，教育只许成功，不许失败。很多父母其实已经意识到应该首先提高自己，才能进一步教育好孩子，但是怎么提高呢？家长们心中都打了一个大大的问号。石家庄市一位姓刘的父亲这样说：“我想知道，什么样的方法才能真正教育好孩子？说实话，我现在用的都是老一辈那套，不是打就是骂。但是随着孩子的长大，我越来越深地感觉到这些方法在孩子身上已经起不到任何作用。有一次，我儿子从学校逃学回家正好被我逮着了，我当时二话没说甩手就给了他一巴掌，可是，在我放下手的那一刻，我看到儿子眼里的倔强和怨恨，我忽然觉得自己很失败，妻子也总是劝我换种方式教育孩子，可到底用什么办法才好？怎么用呢？”一位沧州的母亲说起自己14岁女儿的变化也显得非常迷茫：“孩子的成长让我觉得很痛苦，这段时间，我发现她在镜子前面一站就是半个小时，一回家就钻进自己的屋子发呆，我们说的话她越来越不爱听，还老是大喊‘烦死了’，总是想往外跑，打电话从来都是背着我们，发短信也不让我们看……我觉得孩子变得陌生了，是不是她出了什么问题，还是我们根本就不了解孩子，我发现我一直是在适应孩子的成长，但适应赶不上变化。现在的孩子新问题这么多，我希望获得更多新的知识，对孩子多一些了解和认识。”还有一位承德读者给记者写信说：“说真的，我这一辈子，对孩子付出的心血和精力是最多的。每天，天不亮我就起床给孩子煮饭，帮她叠被子、挤牙膏。下午孩子一进门，我就笑眯眯地上前帮她提书包、给她递拖鞋。晚上我还要帮她调最喜欢的动画片，给她铺床、倒洗脚水。可是，我做这这一切都换来了什么，有一天，我正在菜市场买菜，看到女儿和一个同学走过来，我本想上前叫住她，可是却听到她对同学说：‘我其实最烦的就是我妈，跟她在一起，我觉得自己好像就是个废物。’我真不明白为什么是这样。我妹妹说我的教育理念有问题，到底是什么问题呢？”除了教育理念和教育方法的问题，一些家长还提出希望经常获得一些最及时、最实用、最有可读性的家庭教育信息，随时随地提醒和帮助自己教育孩子。“这些年来，家长们对家庭教育的重视程度已经有了很大提高，但是重视归重视，真正遇到问题，还是有相当一部分家长感到力不从心，不知道具体该怎么教育孩子。我们做《家庭教育周刊》，就是希望能够指导没有犯错的家长，帮助已经犯错的家长，敲醒不肯觉悟的家长。我们的报纸分四开八版，每个版面都是根据家长的实际教子需要设置的。”主编刘秀娥说。《家庭教育周刊》，一份“好看实用”的报纸创刊五年来，《家庭教育周刊》的内容和形式都在不断变化发展，但不变的是“传播先进的家庭教育理念，推广科学的家庭教育方法”的定位，以及“好看实用”的办报宗旨。很多《家庭教育周刊》的老读者评价这份报纸是兼具时效性、资料性、可读性和实用性，充分考虑了家长实际满足的一份报纸。新鲜的家庭教育信息作为一份家庭教育专业报纸，家庭教育信息的传播是其重要功能。很多家长从《家庭教育周刊》上找到了他们当前最关心的教育新闻、最在意的教育事件、以及他们没有想到的教育问题。“现阶段，家庭教育方面的信息不多，而且非常不系统。一些大点的综合类报纸或者网站，对于家庭教育最多只是一个栏目，而且不够具体。《家庭教育周刊》因为专业显得更加全面、具体，我需要的家庭教育信息在上面几乎都能找到，大大方面了我们这些为人父母者。”沧州的一位家长这样说。在《家庭教育周刊》中，家长们可以从了解到中小学生学习、生活发生的新事件、出现的新问题，以及最新的教育资讯、教子问题，比如：《关注青少年身体素质系列报道》、《<开学第一课>,将安全意识注入孩子心中》《学生呼吁办<家范>，教家长学教子》等；可以看到近期学校的相关活动，比如“校园风采展示台”等；还可以关注社会上的家庭教育焦点问题，比如“关注网瘾少年系列”、“关注出走少年系列”等。从中，家长们可以最快捷地找到他们需要的家庭教育理念和知识，从而及时、有效地进行家庭教育的自我学习和提高。珍贵的家庭教育辅导材料“从2007年我就开始订阅《家庭教育周刊》了，读过的报纸我一张都没舍得扔。因为我知道，这些报纸我随时都可能用到。每当我在教育孩子方面遇到困惑和疑问时，都会习惯地翻阅以前的报纸。看过之后，我能更加得心应手地教育孩子。”石家庄市建明小区的王先生说。据记者了解，像王先生这样，把《家庭教育周刊》作为自己“教子资料库”的读者不在少数。很多家长看报纸的同时会随手摘抄和记录，一位姓刘的母亲还把《家庭教育周刊》中她喜欢的栏目剪下来，做成一本剪报，放在自己的书柜里。“《家庭教育周刊》中很多栏目都可以作为教子资料收藏，比如：‘情绪管理系列’、‘提升家庭幸福能力系列’，7版‘服务频道’上的‘成长提示’、‘学习园地’等栏目。当家长们遇到一些教子困惑时，看看这些东西，会非常有帮助。”刘主编说。通俗易懂的语言风格无论报纸有多好，如果家长不爱看，一切都将归于零。现代快节奏的社会，工作繁忙之余，家长们都希望读到轻松易懂的文字，不愿意咬文嚼字去自己琢磨。针对家长读者的这一情况，《家庭教育周刊》从创刊以来，一直坚持生动形象、通俗易懂的语言风格。在《家庭教育周刊》中，看不到大篇幅的高谈阔论，更多的是家长喜闻乐见的教子小故事，形象具体的教子案例。在《家庭教育周刊》中，“天下父母”的事例短小精炼，通过展示成功家长的真实经验以及失败家长的实际教训，让家长更好地借鉴经验、避免教训；“亲情港湾”的故事优美感人，用最通俗和最感人的语言赞美亲情，表达亲子之间的融洽，让家长们从中获得更多感悟和启示。就连“父母课堂”这样专业的版面，编辑们选稿都力求语言深入浅出，用最浅显的语言让家长明白一个深刻的问题，用最现实的案例，给家长最好的说明。“在轻松愉快的故事阅读中就能够掌握家庭教育的理念和方法，真是两全其美的事情啊！”一位父亲笑言，他经常和妻子一起讨论这些教子故事，在辩论和反思中，两个人的家庭教育水平都有了很大提高。实际有用的教育方法更多的家长订阅报纸，就是因为他们在教子当中遇到一些实实在在的问题，他们需要一些具体、有效的方法帮助他们更好地教育孩子。《家庭教育周刊》处处体现其实用性。比如：‘智慧父母’中，讲述亲子之间故事的同时，还告知家长一些真实有效的教子方法；“亲子沟通”中，分析家长为何会和孩子之间产生沟通障碍之外，还一步一步指导家长如何破除亲子沟通的坚冰，真正走近孩子；‘父母茶座’中，指出父母一些做法的不当之处后，还会提出具体的解决办法和注意事项……家长读过报纸，可以从中了解怎么纠正孩子的一些坏习惯，怎么和孩子有效沟通，怎样辅导孩子学习，怎样帮孩子避免一些疾病，怎样吃得健康、玩得开心，怎么更轻松地解决孩子的一些成长问题等等。这些内容涉及到父母在家庭教育中实实在在遇到的问题，并用具体、有效的指导帮助家长，让家长真正看到效果，获得教育的乐趣。贴心的家庭教育热线服务除了报纸上的内容外，为了更好地向读者传播家庭教育理念，吸取更多意见建议，《家庭教育周刊》特别开通一部咨询热线。家长可以诉说教子烦恼，可以咨询教子方法，也可以为报纸提出意见和建议。五年来，《家庭教育周刊》接过数不清的求助电话，有的家长看到报纸上的感人故事后，向编辑、记者讲述自己的经历；有的家长看到报纸的热点问题讨论后，也打电话咨询自己的相似困惑，更有一些家长直接打电话要求来编辑部当面倾诉。“想家长之所想，急家长之所急”，《家庭教育周刊》的工作人员以其敬业和热情，在广大家长中树立了良好的口碑，很多家长只要出现教子问题，首先想到的就是《家庭教育周刊》。《家庭教育周刊》是河北省唯一一份家庭教育类报刊，四开八版彩色印刷，国内统一连续出版物号是CN13—0065,邮发号是17—123，每周二出版。《家庭教育周刊》帮助家长解决教育子女的实际问题，普及科学的家庭教育方法，提高家长的家庭教育水平，给孩子创造良好的家庭教育环境和成长空间。《家庭教育周刊》以周报的形式创办，做到周周提醒家长朋友们关心孩子的成长，关注孩子的变化，学习相应的知识，使用科学的方法，让孩子在宽松、快乐的环境中成长，让家长做到无悔的教育。目前，《家庭教育周刊》有两种订阅方式，一种是家长学校统一订购，这是针对参加河北省家长学校的家长学员而言的，价格会有所优惠；另一种是家长通过邮局单独订阅。
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浅 谈 服 务 行 政政府的产生源于人民的公意达成和公意授权，这就决定了行政管理的服务性质。21世纪，服务将是行政管理职能的必然选择。为公民服务，为国家服务，为社会服务，将是行政服务的主要对象；而效率与效益，将是行政服务的价值取向。在社会主义初级阶段，判断行政服务的标准，则看其是否有利于发展社会主义的生产力，是否有利于增加国家的综合力，是否有利于提高人民的生活水平。而最终依据将是用“人民是否满意”这个尺度来衡量。关键词：行政管理，服务，衡量尺度 21世纪，以服务为方向的中国政府职能选择将成为一种必需和必然。政府将按照企业化的方式努力为公民、为国家、为社会服务，并自觉把“效率”和“效益”作为自身服务水平的内在评判尺度，把“人民满意不满意”作为外在的评判尺度。一、服务：21世纪中国行政管理的职能设计管理在本质上就是服务，服务理所当然成为政府职能的必然选择。21世纪中国政府必然也应树立“小政府、大服务”的行政理念，进行职能的再设计。1.管理就是服务 管理是社会发展到一定阶段的产物，在本质上管理与服务是统一的。社会生产力的发展，使社会主体产生分化，并逐步形成群众组织（包括国家），各组织内部及各组织之间都存在着严重的利益冲突，各组织成员为避免无谓的消耗，以最少成本换取最大利益，相互订立契约，把自身的一部分权利让渡出来，形成公共权力，由全体成员选举的少数代表掌握。掌握权力的少数人根据其成员的要求，管理公共事务，维护组织及其成员的利益。同时，各组织之间也基于同样原因签订盟约，把部分权力交给凌驾于其他组织之上的组织（国家政府），管理全体社会的公共事务，维护社会秩序，进而维护整个社会的利益。管理的实质，就是利用组织及其成员赋予的权力为公众利益服务。因此，从本质上讲，管理就是服务。2.服务是政府职能的必然选择 政府是公民间契约的产物，它在本质上是一种为公民和社会共同利益服务的组织。随着社会的发展，它日益脱离并凌驾于社会之上，但这种服务性质不可能改变，只不过是服务的对象不同而已。政府最根本的职能仍然是服务职能。政府作为众多社会组织中的一种，也是为社会需要而存在，为社会利益而存在。因而，它必须为促进社会的发展和进步服务，为社会日益增长的物质和文化需求服务，而不是相反。政府行政在理论上不仅仅是单纯的管理制行政，而应是为社会和公众提供服务的行政。服务是政府的首要职能。现代西方各国政府的职能再设计也正是出于这种选择。20世纪70年代开始，西方各国行政管理陷入信任危机，引起了国际性的公共管理改革，要求政府的职能进行重新定位和设计。西方各国通过多方面探索，最终选择了服务职能，实现了由过去重管理控制轻服务、“以政府为中心”到开始注重公共服务、“以满足人民的需求为中心”的转变。中国的行政管理，离不开国际公共行政发展的历史背景和时代特殊性，更何况中国政府本身就要“全心全意为人民服务”。因此，最终实现政府职能的方向性选择，就成为一种必需和必然。3.转变观念：“小政府”与“大服务”服务在理论和实践上都成为政府职能的必然取舍。但我们的政府仍然习惯于全面干预，强调行政管理。这首先是因为，我们的各级领导行政人员及公民本身还没有意识到政府就是服务机关，政府的职能就是为公民、为国家、为社会服务。我们的政府仍然习惯于“全能”角色，不该管的也要管，结果什么都管不好。我们的企事业单位、社会团体也习惯于政府的全面干预和行政控制，不仅不争取自己应有的权利，而且对政府过分依赖。公民更是“势单力薄”，一味指望政府能“为民作主”。一方面权力主体没意识到自己的权力，自然也不对政府提出什么要求；另一方面，政府最大限度地行使自己的权力，忽视了权力主体的权力。现代政府职能的转变首先要求政府树立新的行政理念，从制度和体制及运作机制上，使行政管理为公共利益服务。其次，还要求权力主体观念也要有所转变，要认识自己的权力，争取自己的权力，限制政府的权力，主动要求政府提供服务，最终实现“小政府、大服务”的理想格局。二、政府该为谁服务既然服务是政府职能的必然选择，那么，政府到底该为谁服务呢？1.为公民服务 从政治学角度理解：“契约理论”认为，政府的合法性是建立在公民与政府、公民之间的政治契约的基础上的，政府的一切权力来自公民之间的契约或公民与政府之间的权能委托，政府应保护全体公民的公共利益，维护和平的社会秩序，充当公民的忠实“奴仆”，“全心全意为人民服务”，否则，公民有权收回委托之权能，选举出新的政府。众所周知，政府机关本身并不直接创造社会财富，它们的运转和活动靠公民所交纳的赋税支持，公职人员靠纳税人来供养，公民是公职人员的“衣食父母”。政府为公民服务，反映公民的意愿，为公民利益尽心工作，完全是应有之义，应有之举，而非政府单方面的“恩赐”。经济学尤其是制度经济学和公共选择理论，为我们提供了另一种理解模式。经济学理论认为，政府管理过程就是基础设施、治安、政策、法律等公共产品的生产过程。而公民则是政府提供的公共产品的消费者，政府存在的目的就是满足“消费者”的不同需求，以尽可能高效率、高质量的公共产品的生产与服务争取消费者的支持［1］。 按照这种理解，政府不仅要为公民服务，而且要提供尽可能好的服务，否则，就难以赢得公众的支持，从而失去存在的基础。各种理论虽然理解的角度不同，但它们都证明了这样一个观点：政府必须为公民服务。2.为国家服务 行政管理是国家发展的产物，它通过自身的管理活动来发挥、实现国家的职能，执行国家的意志。它不可能脱离国家而独立存在。任何行政管理活动都服从于国家、服务于统治阶级。行政管理在本质上是为国家服务的，政府代表并为国家的利益开展活动。任何国家都有安全的需要［2］，从内外两个方面表现出来。 内部安全是统治阶级维护和巩固自己的统治，防止政权丧失，保持国内稳定。政府为实现内部安全，维护统治，一方面要代表国家利用暴力工具强制被统治阶级服从国家的意志、法律和政策，镇压被统治阶级的反抗。另一方面则采取改善福利等措施协调和缓解与人民群众之间的矛盾，保护内部的安全和稳定，为统治阶级利益服务。外部安全就是要保证主权国家的主权和领土完整，不受它国侵犯，维护国家的尊严。政府代表国家通过外交、战争等方式实现国家的这种安全需要。在内外安全和稳定的政治环境下，统治阶级还要努力发展本国的经济、文化、教育、科技等事务，以巩固自己的经济基础。政府通过执行经济和社会事务的管理职能，为国家经济文化等发展服务。当然，政府代表国家与它国开展经济和科技等方面的竞争，进行综合国力的较量，也是政府为国家服务的应有之义。3.为社会服务 政府职能除了为国家服务和具有强制性的一面之外，还具有为社会服务的非强制性的一面，这是由国家和社会关系决定的。专制社会，国家与社会的关系出现了颠倒，国家日益凌驾于社会之上，对社会超常控制。现代民主社会，才真正体现了社会决定国家，国家按照社会的指意运作的内在涵义。国家与社会的这种关系“具体化为政府与市场、政府与企业、政权组织与社会、国家机构与社会民众的关系。一句话，是上层建筑服务于经济基础的关系”［3］，所以， 国家要为社会服务。政府则代表国家执行这种服务职能，这种服务具体表现为政府为市场服务，如“培育市场体系、制定市场规则、维护市场秩序、进行宏观调控、克服市场缺陷”等；为企业服务，即“统筹规划、掌握政策、信息引导、组织协调、检查监督”；为社会良性行为服务，如：环境保护、治理污染、维护生态平衡、制定法律和制度、保障公共安全、维护社会的公平和正义；为公民服务，如提供公共产品、保障公民权益。
International private enterprises external constraints and the Government Service InnovationAbstract: In the opening to the outside world situation growing, private enterprises can not be separated from the internationalization of the rational power of the Government. This paper analyzes the internationalization of private enterprises of the external constraints, a private enterprise internationalization of innovation need to government : private enterprises of the external factors of international service innovationWith the world economy, increasing globalization, China has become the world's fourth-largest economy, including private enterprises in economic development by increasing the role. Private enterprises are faced with not only the competitiveness of domestic firms and foreign multinational companies are faced with challenges. Therefore, expanding the opening up of the situation, the private enterprises to develop and grow, not only to make use of domestic markets and resources, but also going out to implement the strategy and the internationalization of private enterprises, in a broader competitive environment to meet the challenge. Towards world-class enterprise can not be separated from the support of the Government, the Government should be private enterprise to provide a good environment, strengthening innovation private enterprises external constraintsAt present, the development of private enterprises in China has made great achievements, but our small and medium-sized private enterprises still dominated the majority of private enterprises through the first start of the primitive accumulation period, being the second business, the implementation of international strategy, international operations, enterprises must create a certain degree of accumulation and the capacity and conditions. However, the internationalization of private enterprises of the potential hindering the external environment, so that many companies fall into the plight of the development.(A) financial bottlenecks encounteredAt present, private enterprises, especially those in the survival of small and medium-sized financial institutions from the public it is difficult to obtain adequate financing for development. These enterprises can apply for loans to small, low visibility due to take the way of external financing is very difficult. Most of them only through self-financing and non-formal channels of access to capital financing. High-risk and cost of financing and financial situation of the shortage of channels for private enterprises has seriously hampered the pace of foreign trade, and even lead to business in the international competition of mortality. Small and medium-sized private financing has been difficult for many entrepreneurs and scholars is the focus of attention.(B) a means of macroeconomic management and weak controlWorld experience shows that early investments in overseas enterprises often rely on the Government to promote the policy of a powerful force for success. Although China's government issued a series to promote the internationalization of enterprises to develop business-friendly policies and measures, but because of China's foreign investment is still at the initial stage, matching the policy support system is not yet complementary, business in the overseas investment in all aspects of the lack of government support is often difficult to deal with strong pressure from overseas competitors. In addition, trade management, due to export credit, export tax rebate policy areas such as discrimination, the private enterprises to develop foreign trade have been hampered enthusiasm objectively the impact of the development of its foreign trade. In addition, the external examination and approval system in China remains low efficiency, high-threshold, approval of part of a very complicated, resulting in the loss of overseas investment enterprises a good opportunity, but also caused a great deal of foreign direct investment is not officially sanctioned by the addition, a considerable number of private enterprises drifted away from the government service, science and technology management departments at all levels of government does not control the basic means, can only cope in a passive way, on the one hand, private enterprise policies and the urgent need to understand industry trends, and the other aspects of management of private enterprises to master the basic situation is not, as well as private enterprises and government services, international difficult to form a virtuous circle, hindering the development of private enterprises.(C) The narrow access to informationLarge enterprises or enterprise groups operating on the general risks and traps the international market through various channels and timely access to information, and can effectively resolve and circumvent. However, for SMEs, because of its strength is limited, through the establishment of offices or other non-governmental channels to collect a lot of the limitations of information, leading to corporate ownership information is not adequate, the narrow access to information, to a large extent an increase of private enterprises "going out" of blindness. Moreover, outside of private enterprises to expand means less risk-averse, often become the victims of the international market transactions. Government of Romania, such as by modifying the "entry and residence of foreign residents Ordinance" to stay and lead to a sharp deterioration in business environment, the vast majority of Chinese under attack, and even forced to leave. Another example in Russia, Spain, clothing, many small and medium-sized products that were destroyed or seized, resulting in substantial economic losses.(D) not yet employed a sound social security systemA comprehensive and systematic solution to the social security system are employees of private enterprises to worry about a big problem. The current work in this area is still weak, many private enterprises to social insurance policy a lack of understanding, enterprise operators the corresponding legal obligations is not clear, the agencies do not participate in the social insurance of the owners there is no uniform means of coercive measures and to be constrained thereby increasing the number of people lucky enough to escape the psychological security of the history of coverage refusal. Therefore, only employees of private enterprises to improve the social security system, private enterprise can come into the staff, retain, Well done, in order to stimulate more scientific and technical personnel engaged in private enterprises. Management of private enterprises to international competition faced, but the final analysis, the biggest competition is the "talent" competition. China's private enterprises employed a lower overall level of education, lack of follow-up driving force for development. I investigated some of private enterprises in Zhejiang Province, found that the current management of private enterprises, not only in the lack of high-level operators, in scientific research and quality control team is also a lack of post high professional titles of the implementation of those products and services in production the lack of high-quality first-line for the skilled workers, the all-round, three-dimensional talent gap will be the development of private enterprises to a very adverse impact must be services, innovationDevelopment of foreign trade should not only focus on the promotion of exports of large enterprise groups, more attention should be paid to small and medium-sized private enterprises to improve international competitiveness. For the internationalization of private enterprises, the Government must change its functions, the private enterprises "going out" strategy, the innovative service concepts, and to enhance international cooperation, to build a unified, consistent with the laws of the market enterprises "going out" policy to support, for private enterprises development of fair competition order.(A) private enterprises to create a positive international environment for the development of good1. Multi-channel solution to the problem of insufficient funds. The implementation of tax incentives, to provide for the overseas investment of private enterprises can enjoy income tax relief, and its processing products have been imported outside the country, can enjoy certain amount of customs duties, value-added tax concessions to foreign machinery and equipment used in the majority of raw materials duty-free, giving priority to export quotas; the establishment of a policy of internationalization of corporate finance guarantee funds to start such as the export tax rebate loans, accounts receivable, such as export credit loans of the innovative ways; the establishment and improvement of export credit system, foreign trade development fund to adjust the use of the direction of the establishment of exports and credit growth in the size of the synchronization mechanisms for small and medium-sized private enterprises to expand export production to provide the necessary financial support; the expansion of export credit insurance and the size of the field for private enterprises to provide a full range of business investment and trade policy; multi-funding the establishment of private enterprises venture capital fund or loan guarantee fund; concentration of private enterprises in the region, approved the establishment of private enterprises can be mutual funds; to allow private enterprises, subject to conditions, such as financing through the issuance of bonds for multi-channel solution to private enterprises create the conditions for funding . To strengthen macro-management overhead. Accelerate the improvement of foreign investment legislation, the reform of foreign trade administration system, in accordance with the requirements of open markets, strengthen the guidance of foreign trade and economic planning, policy guidance, administrative services and supervision of the work, the focus from the work of the Government for approval and management of specific shift for the development of foreign trade and economic development planning and policy, administrative regulations and standardize the operation of up to private enterprises "going out" system to create a good condition. Goods such as real-time tracking system to speed up the building, vigorously push forward the "electronic port" network engineering, enterprise internationalization provide convenient customs clearance service and and private enterprises to enhance communication, strengthen the protection of private property, and in the foreign exchange management, active in the implementation of private enterprises "going out" strategy to provide quality services and policy support, to create a relaxed, uniform rules, policy transparency, consistent with the requirements of the market economy open, fair and just environment. In the capital market access to the private enterprises to "national treatment", the same industry in different ownership enterprises should enjoy the same administration is the regulation and control means necessary for the development of private enterprises and private enterprises can not develop without the statutory and, if necessary, the standardization of management and innovative services with the times. Such as support from the Guangdong Provincial Government established the National Private Enterprise Center, the first complaint the majority of private entrepreneurs has been the sincere welcome.(B) build a positive foreign trade information service system1. The information services provided by the Government as an important component of quality service. To foreign enterprises, projects, capital and the basic situation of a national database as the main contents of which the corresponding private enterprises "going out" system management services; perfect "going out" operational statistical system for foreign investment and cooperation projects and related data for dynamic analysis, which promptly adjust the national macro-management policies; play I embassies and consulates in the first-line role in the collection of multi-country laws, regulations and specific business information for the vast number of private enterprises to enter international market opportunities .2. Start Internet works export enterprises. Actively support and guide the private export enterprises access international e-commerce, encourage enterprises to take the path information. Help enterprises to develop and adopt a unified information technology solutions to open up international markets to expand the online transactions. Between domestic and foreign enterprises to speed up large-scale construction of e-commerce trading platform to help enterprises to establish a relatively reliable and stable supply chain trade, enhance access to business . To develop a standardized and effective early warning and emergency disposal mechanism. Small and medium-sized private enterprises in China as a result of access to information often narrow and in foreign countries "against" the actual situation, the Government's protective measures in addition to early warning and timely information, should also help small and medium-sized multi-channel selection of a suitable investment, while for in a certain country or region to invest in the operation of small and medium-sized, but also through our embassies and consulates to provide real-time early warning operational risk information, operational risks in time to resolve.(C) employees of private enterprises and improve the social security systemFor private enterprises "going out", the Government's service innovation is also reflected in the Government should take active measures to update the concept of strengthening the awareness of the small and medium enterprises establish and improve the social security of employees working mechanism to encourage SMEs to strengthen multi-level, multi-form the research cooperation and promote the internationalization of private enterprises to develop in . Employees of private enterprises to improve the social security system, to promote the flow of talent. To change the social security system of "differential treatment" for "social treatment", to establish equality of rights and obligations for all the idea of shared, standardized social security system, establish and improve the characteristics of Chinese social security system of laws and regulations. To pay special attention to small and medium-sized private enterprises, "insurance" problem of the "escape security" and "history of coverage refusal" of the business owners must take punitive measures. The social security system to increase the publicity, education and guide the whole society every citizen awareness of social security. Social insurance for long in the work of leadership should be the rights of some departments to a relatively concentrated sector, the relevant departments under the coordination of arrangements, from the financial, audit, health, and civil affairs departments to . To enhance the flow of talent-oriented news. Through newspapers, magazines, radio, television and other multi-media coverage of some of the development of private enterprises, give full play to the role of public opinion, promote the flow of talent. The development of social intermediary organizations, recommended by professionals for private enterprises, the introduction of talent. Government functions and departments should actively create conditions for them, and guide private enterprises to establish direct and Universities network employing the "train orders" mode and explore the potential of schools for business services professionals to create a good cycle of renewal of . To encourage private enterprises and institutions of higher learning, scientific research institutes to establish a stable relationship between the scientific and technological cooperation, the joint establishment of various types of scientific research institutions, to conduct joint scientific and technological research of public relations. To encourage and support private enterprises to establish the conditions of high-tech research and development centers, engineering research centers, technology center. Encourage qualified enterprises to set up private technology companies post-doctoral workstations, experimental base doctorate or master's degree. Private S & T to encourage qualified enterprises to actively declare all kinds of national and provincial scientific research and development projects。【希望可以帮助你哦】
行政管理专业本科毕业论文空巢老人”问题状况及其对策研究学生姓名：xxx学号：专业：行政管理本科年级：秋指导教师：教师职称：“空巢老人”问题状况及其对策研究一、绪论随着传统家庭模式的分解，越来越多的老人加入了“空巢老人”的行列，他们的生活和精神状况应引起全社会的关注。本文着重从社区这一角度探讨关爱“空巢老人”的途径。二、本论（一）当前“空巢老人”的基本状况1、患病就医难2、啃老现象不容乐观3、生活条件有待改善4、孤单无助缺少交流5、养老方式受到制约（二）如何改善“空巢老人”的生活状况1、关心“空巢老人”健康2、探索居家养老方式3、发挥社会力量来关心“空巢老人”4、鼓励“空巢老人”参加社区活动5、建立“空巢老人”信息网络三、结论“空巢老人”是一个独特的老年群体，切切实实为他们做好服务工作，把党和政府的温暖，社会的关怀送到他们的心坎上，才能使“空巢老人”在街道、社区幸福、快乐、健康地生活。唯有如此，和谐社区的建设才会事半功倍。“空巢老人”问题状况及其对策研究内容摘要：随着社会的发展和传统家庭模式的分解，越来越多的老年人步入了“空巢老人”的行列，他们中相当一部分在生活和精神方面需要得到关心、帮助和慰籍。研究“空巢老人”问题，具有十分重要的理论和现实意义。论文着重探讨利用社区这一窗口关爱“空巢老人”的途径：关心“空巢老人”健康；探索居家养老方式；发挥社会力量来关心“空巢老人”；鼓励“空巢老人”参加社区活动；建立“空巢老人”信息网络。关键词：和谐社区空巢老人生活状况改善措施“四代同堂”曾是中国沿袭几千年的传统家庭模式。然而，随着社会的飞速发展，传统家庭模式已被分解。现在很多城镇老人为了不给子女添麻烦而选择“独守空巢”，他们在对儿女“看不见”的思念中度日，而儿女们忙于工作和应酬，经常把老人“遗忘”了。福州市区凤凰北新村一位80多岁的老人被发现在家中孤独去世。老人的几个子女虽住在福州，但却没有和他同住。显然，这是一位“空巢老人”。这位老人的孤独去世警示世人，在构建和谐社会中如何更好地实现“老有所养”的目标尚需探索，在我国“老龄社会”即将来临的时候应先破解“养老”难题。一、当前“空巢什么是空巢？据说“空巢”一说最初起源于一则童话：在一片茂密的山林里，栖息着很多小鸟，它们有的在翩翩起舞，有的在歌唱，然而在这片山林里，却有一对老鸟趴在窝中，它们心中感叹着：孩子们的翅膀硬了，都飞走了，剩下我们两个老的好凄凉、好孤单……单从字义上讲，空巢就是“空寂的巢穴”，比喻小鸟离巢后的情景，现在被引申为子女离开后家庭的空虚、寂寞的状态。换句话说，空巢家庭即是指无子女共处，只剩下老年人独自生活的家庭。“老年空巢家庭”是指达到退休年龄，身边又无子女共同生活的老年人家庭，其中包括单身老年人的家庭和夫妇两人的家庭。据调查，在这些“空巢老人”中，不少“空巢老人”积极参与社交活动，享受着亲情的滋润，日子过得有滋有味。但也有相当部分老人孤独无助，患病时没钱看病，健康状况堪忧。主要表现在以下几个方面：1、患病就医难。“空巢老人”在过着“出门一把锁，进门一盏灯”寂寥生活的同时，最需要“三大保障”，即：经济供养保障、医疗药费保障和生活照料保障。南京普通老职工每月退休金在1000多元，只能用于日常支出，遇到疾病等就无能为力了。“空巢老人”中，长年患病的比率高达70％—80％，并且不少人都是多病缠身。据了解，南京城市“空巢老人”每年平均医药费支出为5000元，很多人没有医保，因病致贫现象突出。空巢老人不同程度地患有糖尿病、高血压、心脑血管疾病等老年人常见的病症。他们当中，参加医疗保险的老人仅占50%左右。目前，多数退休工人退休金普遍不高，这笔钱用于日常生活开支尚可，遇到重大疾病就捉襟见肘了。还有，老人一般得的都是“富贵病”，近一半的老人患病时自己买药治疗，药用久了，老人多半觉得花那么多钱也治不好病，还不如少吃或不吃药。由此对他们而言，参与医疗保险显得尤为重要。2、孤单无助缺少交流。空巢感也就是孤独感，但这种孤独感里又增添了思念、自怜和无助等复杂的情感体验。有空巢感的老人，大都心情抑郁，惆怅孤寂，行为退缩。他们中许多人深居简出，很少与社会交往。有的老人在老伴离去后，由于子女反对或思想观念陈旧，不敢或拒绝再婚。他们本来就性格内向，整日里又一人独守空房，心理郁闷势必影响其自身健康状况。3、啃老现象不容乐观。据调查，虽然“空巢”老人子女中85%有收入，但70%的老人得不到子女的赡养或医疗费用 资助。且由于子女下岗、购房或孙辈上学择校等原因，他们还得挤出微薄的退休金，帮助子女承担开支。4、生活条件有待改善。部分“空巢”老人的居住环境阴暗潮湿，日常卫生保洁不到位，还把日常用品堆放于床的周围，使原本狭小的空间显得紊乱窄小。他们年老体弱，还得买菜煮饭。为图方便省事，常常煮一顿吃三餐，有的还为省钱，排队购买降价打折食物。甚至有的老人还在使用被淘汰的煤炭炉。5、养老方式受到制约。家庭养老是我国的传统养老模式，在农村仍占主要地位。老年人最根本、最重要的是靠子女亲人的关爱。随着传统社会向现代社会转变，老人们的养儿防老观念也在逐渐淡化，他们认为依靠社会提供养老帮助是今后养老趋势。虽然在养老观念上受诸多因素影响，但收入低是影响老人养老方式选择的重要因素。二、如何改善“空巢老人”的生活状况在现代城市里，“邻里之间老死不相往来”已成为一大遗憾，俗话讲“远亲不如近邻”，关爱“空巢老人”已引起了政府和社会的高度重视，不少地方都对养老模式进行了有益的探索，街道、社区、社会志愿者团体也对“空巢老人”的生活给予了多方帮助。针对街道“空巢老人”的生活现状，建议街道党工委、办事处进一步解放思想，在职能部门指导下，制定行之有效的工作思路，把“守望工程”作为社区工作的重要事项开展，以社区作为工作的切入点，不断增强社区老龄工作的影响力、渗透力。（一）关心“空巢老人”健康定时为“空巢老人”做健康检查，及时掌握“空巢老人”的健康状况，并定期开展有针对性、指导性的健康讲座。社区卫生服务中心（站）定期上门为老人做免费体检，并制定社区高龄“空巢老人”健康年检表、高龄“空巢老人”健康基本情况表和高龄“空巢老人”健康随访表，这些措施的实行将有效地避免延期诊断和突发疾病的可能性发生。街道社区老年综合服务中心免费开通绿色代购通道，开展为老人生活用品、保健用品和器具免费配送服务，只要拨打一个电话或直接到社区服务站登记所需要的商品和规格，即可送到老人的家中。此外，社区服务中心还可以开展一系列专为老人提供的无偿服务，如：免费办理120安全出行卡、免费发放健康杂志《社康服务》、免费发放健康食谱及食物相克表、定期上门传授居家养生保健操和手疗操等，这些服务必将受到老人们的热烈欢迎。（二）探索居家养老方式社区-居家养老服务是在社区建立一个支持家庭养老的社会化服务体系。即老人分散在家居住，社区服务机构提供非营利的公共服务，来解决老人的生活照料、家政服务、精神慰藉。居家养老是家庭养老与社会养老的有机结合，是依托社区、以社区服务为保障，把社区养老服务延伸到家庭的一种社会养老模式。与之相对的是机构养老。由于短期内我国不可能建立大量社会福利设施来安置大批老年人，即使是以后社会保障有了很大发展，考虑到大多数老年人在家居住的愿望。因此，以社区-居家养老为基础、机构养老为补充是我国养老模式的一大特色和主流养老模式。这一模式的核心是社区服务。1、社区服务直接、成本低、覆盖广、服务方式灵活，成为国际社会解决老龄问题的共识。西方发达国家解决老龄问题大致经历了这三个阶段：老龄化初期，政府大规模办机构进行养老；经济社会发展到一定程度，养老回归社区；最后回到家庭，形成居家养老为主的养老体系。国外养老福利服务的经验表明，单纯依靠政府举办大中型老年福利机构解决养老问题的做法是行不通的。上世纪80年代以来，国外一些发达国家根据老年人的心理和实际需求纷纷进行养老福利服务的战略调整，把大量的养老经费用于居家养老服务，并且制定了促进居家养老服务的法规政策。社区层面的居家养老成为国际社会解决老龄化问题的全球共识，并进行了各国的实践探索。20世纪90年代，英国将养老纳入社区，采取社区照顾方式，取得了相当不错的效果。法国设立了老年人专业社区。美国、德国、荷兰等，居家养老的老年人比例都超过90%。瑞典的社区服务方案鼓励老人在家生活。澳大利亚目前有提供居家养老照料的服务机构3000多个，接受服务老人50多万，住在养老院的老人不足老年人口的5%。在推行了几年西方式的养老院养老模式不成功的情况下，80年代末，日本逐渐构建起了居家养老、居家看护为发展方向的具有日本特色的居家养老体制。现在，日本有的老人居家养老。香港采取社区照顾的原则，强调老人在熟悉的环境中安享晚年，政府为生活在社区中的老人发展一系列的服务支援，包括家务助理服务、老人日间护理服务等2。中国国家统计局调查结果，按照60岁以上老年人口平均不能自理计算，不能自理的老年人规模为1289万人，2010年增加为1531万人，2020年达到2184万人，2030年超过3000万人。80岁以上高龄老人，假设按照10%需要入住养老院计算，仅高龄老人所需要的养老床位，为150万张，2010年为213万张，2020年为307万张，2030年则需要424万张。目前，社会能提供的养老床位数只有约60---70万张；大约有6%-8%的老年人口愿意到养老机构去养老，85%以上的老年人有享受居家养老服务的意愿。因此，通过健全与完善社区照料服务体系，构建社区养老服务网络，满足老年人对设施、产品和服务的需求；经济供给由国家承担，生活照料和精神慰藉在家庭进行；把社区服务引入家庭，国家将居家养老省下来的公共养老设施费用，补贴给居家养老和发展社区服务，以法规形式规范化，成为一定历史阶段下老龄社会稳定的养老模式。2、我国的社区养老服务最具有地缘和亲缘优势。中华民族家庭养老源远流长，主要是三方面：经济赡养、生活照料和精神慰藉，形成了“百善孝为先”的中华文化传统和生活习俗。老年群体作为社区服务的重点对象，符合老年人“恋家”（把“小家庭”扩展到了社区这一“大家庭”）的心理需求，同时也是老年人子女的需要和社会需要。社区“一老一小”的生活环境搭建了一个很好的平台，其提供居家养老服务以其经济、文化、社会等特性最具有地缘和亲缘优势。正如今年“两会”期间，一位全国政协委员所说，“社区养老是目前缓解我国养老机构不足、城区土地有限的一种有效途径，也是许多家庭两代人都能接受的，既可延续赡养老人的传统，又能减轻子女压力的一种适合中国国情的养老模式。”3、居家养老服务充分考虑了老年群体自身的需求。据我国九大城市老年人生活状况调查显示，城市老年人一年中经常在住地附近活动的占50．1%，在市内活动的占15．6%，去外地活动占有1．4%。这说明，绝大多数老年人日常生活的空间除了家庭就是社区。社区成为最重要的养老环境和条件，对社区服务要求最多、需求最迫切、最实际的是老年群体。居家养老的目标就是在社区环境中为老年人提供全方位服务，建立老年人之间的互助网络，协助老年人融入社区。在社区熟悉的环境中，保持原有的生活习惯，亲朋好友、熟人也能使老人精神愉悦。这些有利于恢复老年人正常的生活能力，使他们在社区里建立自己的生活方式和社会交往关系。这些正体现了社会工作“以人为本”的价值理念和“助人自助”的工作目标。作为我国社会工作率先探索并取得一定经验的社区养老服务，能够真正实现老有所养、老有所医、老有所学、老有所乐、老有所为。（三）发挥社会力量来关心“空巢老人”目前我国逐步形成“居家养老、社区服务”的养老模式，需要庞大的社会资源支付。从一定意义上说，发展居家养老服务的过程，也是养老服务社会化的过程。社会化服务要立足于社区，鼓励社会力量开展以社区为基础的养老服务，逐步形成为老年人提供生活照料、医疗保健、康复护理、家政服务、心理咨询、文化学习、体育健身、娱乐休闲等综合性的服务网络，为居家老人提供优质、便捷的服务。发达国家在研究老年人的社会支持问题和解决老年人养老问题时，特别注重不同群体和不同组织，即家庭、亲属、朋友、邻里和机构在为老年人提供支持和照料服务中的职能分工。当前我国开展居家养老服务的最大难题是有能力承接服务的中介组织匮乏。在此背景下，部分基层政府尝试通过建立专职队伍和依托社区养老服务机构进行辐射的办法，以求突破瓶颈。调查结果显示，目前，我国非营利性养老服务中介机构（包括部分养老服务超市），主要从事收集养老服务信息，开展养老、维权、保健、旅游和咨询等服务。在养老服务队伍上，提供照料的主要是女性（离家近、收入稳定、工作时间有弹性、一般是老人的邻居，有一定的感情基础，有责任和感情的驱动）。（四）鼓励“空巢老人”参加社区活动各地要贯彻就地、小型、分散的原则，组织广大老年人开展娱乐、健身、读报、看电视、上老年大学、短途旅游等各项活动，特别要鼓励、引导“空巢老人”走出家门，参加室内外各种活动。1、创建“星级”老年活动中心。要按照“星级”老年活动中心标准，改变过去单一搓麻将现象，设置电视、聊天、健身、棋牌等多种活动项目，组织老年人学习政治时事，开展各种趣味性的文化娱乐活动，吸引“空巢老人”融入其中，参与社会活动，从而消除孤独寂寞感。2、成立老年文体组织。各社区都要成立老年人体育协会，与老年人协会两块牌子一套班子，组织广大老年人参加门球、气排球、健身球等各种文体活动，活跃老年人生活，锻炼老年人体魄。并经常组织开展小型文体比赛，促进群众性老年文化活动的开展。3、设立老年大学教学点。老年大学是一所没有围墙的大学，广大老年人都可以参加学习，学习党的方针政策，学习新的科学文化知识，学习养生保健知识，既增长知识，又能消除孤独感，丰富晚年生活。各级政府要在财力、物力上大力支持当地老年大学工作，就近设立教学点，争取更多的老年人参加学习。各教学点要积极开辟第二课堂，在课前、课后开展各种趣味性文体活动，组织学员外出观光，调动学员积极性。（五）建立“空巢老人”信息网络建立社会支持系统还是不够。每个社区都应该掌握空巢老人情况，把他们的资料包括健康状况登记在案，方便志愿者提供及时的、个性化服务。对“空巢老人”的身体、家庭状况、思想状况有一定的了解，遇到突发性状况，可以在第一时间赶到现场，采取措施联系亲属，并通过经常性走访及时送去党和政府的温暖。可以制作“街道‘空巢老人’连心卡”，上面记载街道联系人、小区联系人电话，社区卫生服务中心（站）制作街道社区卫生服务联系卡，发到所有“空巢老人”的手中，使他们随时都能在急需的时候找到服务人员。总之，构建社会主义和谐社会是中国共产党对中国特色社会主义事业认识的新发展,也是从古到今人们一直追求的理想社会,而老年群体是社会的重要构成方面,特别是对空巢老年人的关爱,应是建立和谐中国的重要组成部分。“空巢老人”是一个独特的老年群体，按照老龄工作方针，切切实实为他们做好服务工作，把党和政府的温暖，社会的关怀送到他们的心坎上，才能使“空巢老人”在街道、社区幸福、快乐、健康地生活。唯有如此，和谐社区的建设才会事半功倍。参考文献：1、来建强、张乐：《传统家庭养老冷落“空巢老人”》，载于《福州日报》10月30日。2、黄润龙.：《我国空巢老人家庭状态》，中国老年学学会老年学学术高峰论坛论文集，。3、合肥市庐阳区杏林街道：《关爱“空巢老人”维护和谐社会》,10月27日。4、严秀华：《关爱“空巢老人”构建和谐社会》,载于《闽南日报》，2月8日，第1版。5、王庆华：《空巢老人生活质量与心理健康的相关研究》，首席医学网08月22日。毕业论文答辩开场白答辩时间：-11-8尊敬的主持人、评委老师：早上好，我是07秋行管本科的学生——xxx。我的毕业论文题目是《“空巢老人”问题状况及其对策研究》，指导老师是xxx老师。我的论文从确定题目、拟定提纲到完成初稿、二稿、三稿到最后的定稿，得到了x老师的精心指导，使我很快掌握了论文的写作方法，并在较短的时间内完成了论文的写作。不论今天答辩的结果如何，我都会由衷的感谢指导老师的辛勤劳动，感谢各位评委老师的批评指正。首先，我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义。今年8月份的时候知道老师让我们先选定论文题目，写什么题呢？真伤脑筋，一天路过公交公司门口看见里面的“老人活动中心”正在施工，心里想政府如此关爱老人，然而关爱老人也是当今社会的热门话题。于是开始上网收集相关资料，网上有资料显示：目前，我国60岁以上老年人已达亿，占总人口的的11%。还显示人口普查时，全国65岁以上的单身老人户中为空巢老人；而这年龄段的老年夫妇中是空巢家庭。11月17日，因改装水表，邻居们才发现，家住南京大桥南路40号一楼的丁老太太已死在家中。据邻居们回忆，最后见到她是在三天前。在“空巢老人”越来越多的中国，类似的悲剧几乎每天都在发生。为此，解决老有所养、老有所管问题，杜绝类似的悲剧再度发生，已成为一个涉及千千万万个家庭、牵动着社会神经的敏感话题。为此，研究“空巢老人”的问题，具有十分重要的理论和现实意义。于是最终将论文题目定为《“空巢老人”问题状况及其对策研究》。其次，说说文章的具体结构。论文着重探讨利用社区这一窗口关爱“空巢老人”的途径：关心“空巢老人”健康；探索居家养老方式；发挥社会力量来关心“空巢老人”；鼓励“空巢老人”参加社区活动；建立“空巢老人”信息网络。只有切实做好“关爱空巢老人”，才能使“空巢老人”在街道、社区幸福、快乐、健康的生活。唯有如此，和谐社区的建设才会事半功倍。我想谈谈这篇论文存在的不足：限于各种条件的制约，使得本论文对如何改善“空巢老人”的生活状况探索不够深入，还需要继续进行思考和探索。最后，再次感谢x老师在我的毕业论文写作过程中所给与的悉心帮助与指导；其次我要感谢各位专业老师在这两年来我的教育与培养，使我初步掌握了行政管理专业的基本知识，还要感谢本专业同学对我的关心与支持，和你们生活在一起的日子很快乐！也很难忘！恳请各位老师、同学们进行批评指正。谢谢大家！
5亿人？呵呵，能说不要脸么？没有一丁点实质性服务，操作方案完全是政策研究部门的论文照抄，这会有可操作性么？基层不知道怎么做，操作成送温暖模式，只不过把一桶油一袋米改成一次验血一次量血压而已。一个握着躺在床上老人的手的类似医生，背后一堆基层领导笑眯眯，形成一张上报成绩的现场照片，全国统一模板。
牙齿矫正不可以用医保，因为牙齿矫正属于整形美容的范畴，不在医保统筹基金支付范围内，所以牙齿矫正无法用医保报销。牙齿矫正推荐选择中家医家庭医生口腔医院，该医院由知名医科大学及其主管的《家庭医生》期刊杂志社联合创办，非常不错。首先，在医保定点医院，医保是可以看牙的，有些项目可以报销，如治疗牙周病、牙龈炎、拔牙、补牙等。但各地的医保政策不一样，具体能否报销需要咨询当地医保办。但如果是牙齿矫正、镶牙、牙齿美容在任何口腔医院都是不能报销的。因为烤瓷牙、种植牙的材料费通常是经物价部门批准的，属于特需服务费。不过，只要医保卡有余额，都是可以刷卡支付的，到底能不能报销，还得看当地具体的医保政策。医保是有起付线起付线以下的部分个人负担，超过起付线的部分按照一定的比例报销。报销比例和所治疗的医院的级别有一定的关系。想要了解更多关于牙齿矫正的相关信息，推荐咨询中家医家庭医生口腔医院。广州中家医家庭医生口腔门诊部有限公司创建于上世纪90年代，从历久弥新的中山医百年学术传承，到自成一脉的全智能口腔医学体系;从传承百年的中山医精神，到行业国际硕博专家团；成为新时代新发展理念下的口腔行业典范，享誉业界，惠及百姓。
合理饮食才和适当的锻炼才不容易胖，否则你不吃肉也会容易胖起来~~
这个得看个人的体质，还有个人的消化能力，有的人喝水都会长胖，有的人天天大鱼大肉也不会长胖。猪肉厚实，口感鲜嫩，但是也有大量肥肉，因为脂肪会比较多 ，如果想要天天吃猪肉，建议吃一些精瘦肉，脂肪含量相对较低，同时富含蛋白质，补充丰富的营养，又得以饱腹，是一个不错得选择。
说明:接杂志社通知,《家庭医生》2021年1月起单册定价由6元调整为7元,全年168元。 接杂志社通知,《家庭医生》2022年1月期起单期定价由7元调整为8元每期,全年192元。
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计2．1 智能机器人的多传感器系统机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。2．2 智能机器人控制系统机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：(1)医疗监护通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。(2)远程诊断和会诊通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。3．1机器人视觉与视频信号的传输机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求：(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。3．2机器人听觉与音频信号的传输机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。4 蓝牙模块的应用4．1蓝牙技术概况蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。4．2蓝牙模块rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。4．3主，从设备硬件组成蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。5 结束语随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。
机器人的优点机器人是一个现代化的技术，今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助。以先进的技术是对人类的依赖有所降低，在很大程度上感谢。机器人有许多优点和一些限制。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性。一个错误的机器人去的机会非常有限，而且作为一个进程，这件事可能会失败或得到执行，以完美。机器人被用来在几个行业，如汽车，医药，家用电器和几个。最复杂的机器可组合使用机器人。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。从准备药物表演手术简单的任务。然而，实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。机器人是非常有利的几种途径，一种人。例如，在许多人不适合工作的地方，如化工厂，或药品和接触某些化学品不断未必是人类...但是。机器人有许多优点和一些限制。机器人被用来在几个行业机器人的优点机器人是一个现代化的技术。当涉及到处理有害物质的机器人更适合。一个错误的机器人去的机会非常有限。今天，机器人还用于发射卫星和旅行到一个完全不同的星球。最复杂的机器可组合使用机器人，或药品和接触某些化学品不断未必是人类良好的条件。然而，并正在与平价与人类智慧的设计。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性，这件事可能会失败或得到执行，如汽车，家用电器和几个，今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助，在很大程度上感谢。机器人正在发射火星探索地球，而且作为一个进程，如果这些责任是自动使用的机器人。机器人是非常有利的几种途径，如化工厂。有利也有类似的机器人应用在其他一些行业，医药，以完美。从准备药物表演手术简单的任务，那么人类不必面对工作的基础上工伤和职业病，在许多人不适合工作的地方，实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。例如，一种人。以先进的技术是对人类的依赖有所降低
未来的机器人是多种多样的.有魔法机器人.果树机器人.还有攻击机器人……我想象的机器人是一个会变身.会打扫卫生.而且心地善良的机器人.它有一双用高级伸缩弹簧做的手.如果有小孩落水了,就可以立刻把手伸长,去救那个小孩.在它的脚上也有伸缩弹簧,它可以跨越障碍,抓住坏人.在它的脚底下还有一个小型拖把,只要是它走过的地方,就会变得干干净净.你看,很好用吧.