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未来的保洁机器人在二十年后，许多人都已拥有一间大的豪宅，但主人们都很忙，没空打扫卫生，整理一下东西，那豪宅不就很脏、很乱，怎么办呢？不用怕，最近我设计了一种机器人，可以像钟点工一样帮你打扫卫生，所以人称它为“保洁机器人”。保洁机器人有“一头六臂”，两只手臂是在头上，可以灵活地伸长缩短，专门用来整理较高的物品，并不用爬梯子。在它的左右手掌上各有一个吸尘器，可以吸走高处的灰尘，另两只手臂在肩膀上，这是最灵活的，不但可以灵活伸缩，手指也可以弯曲，手腕还可以360度转动。它可以干各种各样的活，什么擦窗户、擦墙壁、擦台椅等等，它都可以很利索的完成。最后两只手臂在腰上，它们是六臂中最长的，因为它们要负责扫地、拖地，我在它们的手掌上安装了自动喷洒器和吹干器，拖地时一边喷洒清洁剂清洗，一边可以马上吹干地面。保洁机器人的肚子和脚分别是神奇垃圾处理桶和空气净化水，它把打扫后的垃圾倒进肚子里，肚子这个垃圾处理桶会把垃圾转化为电，这可是机器人有能源，可以用上一年多啊，所以你不用担心没电的机器人会“倒下”啊。它的脚装有许多空气净化水，只要是它走过的地方，空气都会特别清新。但你记得不要浪费它的电哟，如果只有它一个人在工作时，当完成工作后都会自动关闭“操作”系统，但假如有你在身边时，它工作完成后是要你帮它关闭系统的，因为这是避免我们过量地使用它，要它超时工作，如果你不关闭它的系统，它的电就会很快流失，然后它会生气，它生气了就不会再帮你“服务”啦！
在平平淡淡的日常中，大家一定都接触过作文吧，写作文可以锻炼我们的独处习惯，让自己的心静下来，思考自己未来的方向。作文的注意事项有许多，你确定会写吗？下面是我整理的机器人作文350字，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
我八岁过生日的时候，爸爸妈妈给我买了一个玩具机器人，我很喜欢它。
这个机器人有一个扁扁的头，一双红色的眼睛，有一双威武的触角，它有一张大大的嘴巴，这张嘴巴是用来发射飞碟的，他有两只健壮的胳膊和腿，这个机器人的胸脯上有一个红色的按钮，就是这个机器人的开关，开关下面还有一张贴画，上面写着机器人的英文。
这个机器人最让我喜欢的是，它从嘴里发射的飞碟能飞两米远，这个机器人能发射十个飞碟，很好玩。
有一天晚上，我梦见和我的机器人飞上了宇宙，机器人带我遨游了宇宙，还和外星人握手了呢！我和机器人成了好朋友，深深爱上了他。
开学了，同学们又高兴又发愁，高兴的是又可以在一起玩了，发愁的是垃圾太多了，扫完了还要倒在垃圾桶里，真麻烦！
你可能想，要是有机器人帮忙该多好哇！是的，现在已经有了会扫地的机器人，它们能把垃圾打扫得干干净净。
这些机器人这么聪明真是同学们的好帮手呢！可是同学们还是不太满意。如果没电了，它们是要“罢工”的，校园那么大，教室那么多，不可能让机器人拖着长长的电线走来走去，这样会把桌椅绊倒的。你会想，可以用电池呀，那就得经常给机器人充电。因为电池很快会用完，没电它们就会“饿倒”。
能不能让机器人自己充电呢，我想让它们吃垃圾就可以干活。这种机器人肚子里设计了特殊的装置，能把吃进来的垃圾经过处理变成电。
有了这种吃垃圾的机器人，同学们就轻松多了。
现在，人们制造的垃圾数量非常多，垃圾一多便会对空气、土壤造成严重的污染。即使清洁工们每天早出晚归但仍没有办法清理完这么大量的垃圾。所以，我要发明一种机器人，叫“清理垃圾机器人”。
这种机器人帮助清洁工打扫卫生。机器人每天都得很早去干活帮清洁工减轻了许多负担。可是，清洁工们仍不太满意，因为机器人只要一没电，他们就会“罢工”的。你会想，可以用电池啊。但是，太麻烦了，每天都得给机器人换电池，即浪费钱又浪费资源。这让这些清洁工又开始伤脑筋了。经过我的改造，让这些清洁工机器人拿太阳能控制器，如果机器人没电的话，控制器上就会出现红灯，也会说：“没电了，没电了。”控制器上有一个插头，这个插头是连接机器人充电系统的。只要机器人一没电把控制器插进机器人，控制器里储存的太阳能就会为机器人提供能量了，这样机器人就有点了。
看吧！这就是我发明的清理垃圾机器人，好用吧！
我想未来的世界中由机器人来工作，它们会取代我们现在的超市、医院甚至学校。
只要制作一个小小的遥控器，轻轻按一下红色按钮，就会出现一座高大的房子，这座房子是长方形的，屋里的一切都不用采购，只要按一下绿色键，屋子里就会出现你喜欢的食物、家具和生活物品。小偷偷东西时，被你发现了，你不要惊慌，只要迅捷地按下蓝色钮，无论小偷怎么做，他也进不到房子里，因为蓝色钮已经把屋里的一切通道封锁了，全部控制住了。
学校、商场和医院都由机器人来工作。它们都一样聪明能干，对自己的职业技能很娴熟。
未来的世纪不会缺少水和电，因为未来的世界已经可以完全的把污染物转化为各种能量，很环保。
只有先进的科学技术才能实现这个愿望，所以我要好好学习。
“光阴似箭，日月如梭。”转眼间，我成为了一名二十二世纪的伟大的发明家。
为了减轻施工的危险度，我发明了一种名叫“工程机器人”的机器人。它的头方方的`，头上有两根天线，有一个喷火箱，这样能帮助它飞行。
只要你将它的“充电箱”打开，放进一节五号电池，它就会四处去寻找垃圾，并“吃掉”。再将“吃”下去的垃圾的一部分转化为电，再把另一部分变成工程所需要的材料，并保存在肚子里，要施工的时候，你把图纸给它看一遍，它的嘴就会变得很大，然后把这次工程所需要的材料吐出来，它将会打开天线上的小球，再吸收一些二氧化碳，变为水泥，你再给它三小时的时间，它就会在这时间内完成这项工作，还不会伤到任何人，这真是一举两得啊！不仅可以减轻人们的危险，还可以保护环境呢！
这不是梦，只要我们好好学习，“工程机器人”一定会在未来出现在我们身边。
也不知道是不是搞创意的人都这样，今天晚上，老爸又突发奇想，要变换家里家具的位置了。这不，老妈此时正吃力地配合着老爸挪动着家具，看他们累得不得了的样子，让我突然想到了一个发明，叫搬家机器人。
可不要小看这个搬家机器人，它可是很厉害的哦！一根手指就可以搬起一个沙发。如果搬家一次性搬不完怎么办？不用怕，机器人背后会出现一个储存箱，有7米多长。如果机器人走得很慢怎么办？不用怕，机器人会变成一个飞碟，“嗖”的一下就飞到了你想去的地方。搬家机器人的功能还不止这些呢！这个机器人很大，你可以在他的控制室里操控他，也可以无人驾驶。在机器人的操控室里，有许多好吃的食品，还有电脑，沙发，简直你就可以在那安家了。这个多功能机器人还可以把你的家直接举起来，然后帮你放到你想放到的地方。
怎么样？我这个搬家机器人不错吧！想要就等我长大发明吧！
我经常幻想，如果我有一个机器人，那该有多好啊！
这个机器人是万能的，它能做的事情可多了。它有精确计算的功能，就是再难的题目，它都会做；它是一个保姆机器人，随叫随到，你让它做的事，它可是连一个小小的细节都不会疏忽的哦；它还是一个厨师机器人、医生机器人、词典机器人……
万能机器人的体内有一种特殊的袖珍型输送器，背后还有一块太阳能板，通过这两样东西，直接就能给机器人充电了。管理这个机器人十分简单，只要将机器人放在阳台上晒一小时，它就可以工作了。
还可以用声控来指挥机器人。比如：可以让它浇花；可以让它扫地；还可以让它搬很重的家具。如果想让朋友来你家玩，就可以直接说出朋友的名字，机器人就会像无线电话一样，发出信息给你的朋友。
我想象的机器人，会给每个家庭带来方便。希望我长大之后能完成我的梦想，发明一种万能机器人。
“起床了”！随着管家机器人的使唤，我极不情愿地从我温暖舒适的被窝起来。“洗漱，穿衣服”管家机器人说道。我漫不轻心的做着管家机器人交给我的任务，谁让它是管家呢。
“快吃饭”！管家机器人又开始它的自认为充实的一天做解说。
首先，到花园里去散步；接着，跑步一公里加跨栏；然后，做基础训练；最后，写作业。于是，我开始了忙碌的一上午。好不容易熬过了一上午，本以为就这样结束了，可以去找小伙伴们打篮球了，管家机器人开始了：刘帆啊写完作业应该在复习一遍找找错误别粗心了啊作业本不够再去买千万别耽误了买回来的作业本先写上自己的名字和班级啊写完了以后赶快复习啊还有啊……唉！我只能又开始忙碌的一下午。
有个管家机器人真麻烦，但我依然喜欢它。因为有他指证我的毛病，我才可以真正变成一个品质兼优的学生。
我长大的梦想是想当一名发明家，因为那次去看科普展给了我很大的启发。我想发明的是一个管理各种污染方面的机器人，不要看不起那一个小小的机器人，它的本领可多了。要是它看到有人乱丢垃圾，它会把嘴张开，嘴里露出一个红色的小警报灯，那个灯会一直亮，然后用它的机器手把垃圾捡回来，把它身体中间的小口袋打开，并把垃圾扔进口袋里。要是看到有人吐痰，环保机器人就会抻出一把扫帚和一个撮子，把人们吐的痰收起来，从右手伸出一个喷水机，把痰印清洗干净。这个机器人还有倡导爱护环境的功能，比如把它们带到广场上，它们会一边巡逻打扫垃圾，一边发出声音提醒人们要爱护环境，保护自然。我想在它们的提醒下，人们也会自觉的将垃圾扔到垃圾箱中。这个机器人发明出来以后，给每位环卫工人配备一个，这样就大大的减少了他们的工作量，因为这些环境卫士们太辛苦了，有了这个环保机器人，他们的工作就会轻松很多。我们周边的环境也会越来越好。
论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180º（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计
引 言在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对实验室现有的TVT—99D机械手模型进行开发。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、汽缸、气控机械抓手等；电气方面由步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件组成。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。本课题是有我和徐立同同学合作共同完成,在整个设计过程中徐立同同学主要负责硬件方面如接线、画各个电气设备的电路接线图等；而我则是主要负责软件部分,在实际的设计调试过程中我主要负责PLC的接线编程、调试等工作。当然了硬件和软件是不分家的，谁也离不开谁，因此，在整个设计过程中各种方案的敲定与实施均是由我们俩个在指导老师的帮助下共同研究、推敲、讨论试验调试中确定的。为了能够实现机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。再加上本课题开发的机械手采用的日本三菱公司的FX2N系列PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件的搬运的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并要实现根据工件的简单的变化要求随时更改相关控制参数。为达到这些要求，我们设计的控制方案尽量在我们力所能及的范围内选择最佳的方案。如在本设计中遇到的对直流电机的控制问题中，在控制直流电机正反转的问题上通过老师的指导我们想到了两种控制方案：一种是在原设备的基础上加上四个继电器实现其控制功能；另一种则是根据三菱公司的FX2N系列PLC的输出端的内部电路的特点，可以在不增加其他设备的情况下实现控制要求。我在最大限度的满足工艺流程和控制要求的同时，还要考虑要有很高的性价比，因此我们选择了后一种方案。也许后一种方案有其弊端，但目前还没有发现。望大家多多指教。当然了，由于我们水平的限制和时间的仓促，在很多地方的控制方案还不是很理想，同时还遗留有很多的问题，需要进一步的研究中才能解决，望各位老师和广大同学批评和指教。 机械手的毕业设计说明书一．前言1．1设计的意义与作用机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 在工业生产过程中，尤其在自动流水线上，零件的加工和搬运都可能用到机械手。本课题就为解决海门恒豪制针有限公司在缝纫机针的生产过程中，抛光这一工艺工作。缝纫机针且夹紧不方便，要使用一个专用夹具用于抛光工作，为了解决以上传统的缺点，设计了该液压式摆动机械手。机械手的工作原理 该机械手采用了液压驱动方式来实现其工作的要求，工作要求就是机械手臂的上下能够摆动，手臂的回转运动，手腕的回转运动及手部的夹持运动，本次设计的机械手主要用于缝纫机针的抛光工作，可用几台液压摆动机械手与抛光机相配合，进行协调实现抛光工作的自动化生产线，机械手的手指夹持缝纫机针，在即旋转又往复移动的抛光机上进行上下摆动，根据抛光工艺过程，自动线上有4台机械手，各机械手间互传递着缝纫机针，调换缝纫机针的大小头，并进行粗精抛光操作。1．3抛光自动生产线的组成及工作原理抛光自动生产线的平面布置图如下：1．4．自动生产线的工作方式及组成： 全线由震动式顺针机，上料工作台，4台机械手，4台抛光机和装针斗组成。4只抛光轮分别由电动机带动旋转，由另外的电动机经传动装置（如曲柄滑块机构）带动4只抛光轮一同作左右往复运动，每台机械手分别由自身的电子程序控制器控制，根据抛光工艺要求所编制的程序，依次进行程序转换，控制机械手液压系统的电磁换向阀，从而使机械手按程序进行各种动作。 4台机械手动作相同，全自动线动作过程如下：机械手1在上料位置工人将待抛光的针70-80支，经震动式顺针机整齐后送到待夹料位置，发信号启动，机械手1的手指将针夹牢，手臂顺时针回转90°到抛光位置（此时抛光机已经旋转并左右移动），手臂上下摆动一次，手腕回转180°手臂再上下摆动一次（手臂两次下摆动作时间不同，根据需要可自行调整），手臂顺时针再回转90°（即到180°位置），机械手1和机械手2同到换夹针位置，机械手2先将缝纫机针夹牢后再发信号，机械手1的手指才松开，并开始复原，即手臂逆时针回转180°，同时手腕反向回转180°，到达上料位置，等待下个工作循环，机械手2，机械手3，机械手4的动作程序与机械手1相同。缝纫机针就在各机械手间依次传递，调换针的大小头，进行粗抛和精抛操作。当机械手4抛光程序完成后，其手臂转到下料位置时手指松开，将抛光好的针卸到装针2．1液压摆动机械手的工作参数 抓针数量：一次夹持缝纫机针70-80只 座标型式：球坐标 自由度数：3个 手臂回转范围：0°-180° 手臂回转速度：90°／S 手臂的俯仰范围：0°-180° 驱动方式：液压驱动 控制方式：采用电子程序控制 定位方式：手臂回转的两端位置用死挡铁定位 手臂俯仰两端点：用活塞与端盖相碰定位2．2液压摆动机械手的工作原理简图：结论 液压摆动机械手能将工件从一个工位，传到下一个工位的工作，它从外部结构上把自动线中的各台自动机床联系成一个整体。有一定的握力和工作速度，有准确的定位精度，将零件可靠地装上夹具，能准确可靠的完成预定工作。参考文献
机械制造在一定程度上反映了一个国家的综合实力，我国是发展中国家，发展中科技进步、社会发展等方面都离不开机械制造。下文是我为大家整理的关于3000字机械类论文的 范文 ，欢迎大家阅读参考!3000字机械类论文篇1 浅析机械制造业的成本管理 摘要：随着我国 经济的快速 发展，我国制造业得到了快速发展，建设事业的规模越来越大，在制造业企业中，成本 管理是整个 企业管理 的关键环节。随着市场经济的发展，我国制造业企业正积极引进先进的管理 方法 ，提高成本管理水平，但是，也面临着严峻的挑战。因此，对制造业成本管理进行研究具有十分重要的意义。 关键词： 机械制造业;成本管理;精细化 一、机械制造业成本管理存在的问题与挑战 机械制造业主要是通过对金属原材料物理形状的改变、组装。成为产品，使其增值。它主要包括机械加工、机床等加工、组装性行业。机械制造业涉及的工业领域主要有机械设备、汽车、造船、飞行器、机车、日用器具等等。 (一)机械制造业成本管理中存在的主要问题 1.生产 计划控制模式落后 尚未实施ERP的机械制造企业几乎100%采用台套计划的方式。即以产品最长生产周期作为构成产品各种物料的采购提前期和生产提前期。过分夸大的提前期是造成库存和在制品储备高，流动资金占用大的根本原因。生产计划与采购计划脱节，零件成套水平差，不能准时交货，或者用高储备来保交货期。距离现代管理方法物料需求计划MRP、准时生产JIT、供应商管库房VMI、同步生产相差甚远。 2.信息分散、不及时、不准确、不共享 制造业产、供、销、人、财、物是一个有机的整体，他们之间存在大量信息交换。然而人工管理信息分散、缺乏完善的基础数据，信息分散、不及时、不准确、不共享、大大影响管理决策的科学性。 3.缺乏标准化 制造业缺乏标准化、规范化、制度化、程式化的管理，管理的优劣因人而异。尽管很多企业通过ISO9001制定了一系列的程序文件，但执行的效果可因企业和管理者而异。最后是成本控制还停留在成本核算上。要求企业有先进的管理手段和信息化管理系统，但是许多企业还不具备这些条件，造成成本核算不及时、不准确，缺乏参考价值，更谈不上成本控制。 (二)机械制造业成本管理面临的挑战 中国机械制造业经过几十年的努力已经具有相当的规模，积累了大量的技术和 经验 。但是随着世界经济一体化的形成，由于中国潜在的巨大市场和丰富的劳动力资源，国外的技术、资金、产品大量涌入中国，中国企业面临前所未有的国内外激烈的竞争局面。 1.技术更新换代快 由于市场需求变化快以及外来威胁的影响，导致对技术更新的速度要求越来越快。原来传统的产品技术长期不变的情况已经不能被现在的机械行业市场所接受。 2.产品定制性强 今天的市场瞬息万变。需求多样化。按订单装配、制造、设计、生产。品种规格繁多，生产、采购异常复杂。从客户—销售—设计—生产—采购—财务—成本，需要一个完整的供应链管理，才能适应千变万化的市场和客户定制化的要求。才能提高企业的核心竞争力。 3.产品质量要求高 对于大型的机械加工工程，通常生产周期比较长，在生产过程中要时刻监控车间工序的质量。质量是企业的生命，保证产品质量是提高企业生存的最基本要求。 4.成本管理要求更精细化 成本管理涉及到产品的设计、物资采购、加工工艺、产品制造、 物流过程、装配过程、包装发运、售后服务等诸多环节。目前的成本控制仅仅停留在成本核算上，大量成本数据采集是人工归集的，数据准确性较差，使得成本计算不准确。因此。成本管理的应该更精细化。 二、加强机械制造业成本管理的 措施 机械制造业要想降低成本，提高经济效益，就必须深入分析企业成本管理中存在的问题，并且针对存在的问题提出解决对策，同时进一步研究降低成本的方法和途径。 (一)利用现代管理系统 建立联接厂内外的 计算机 网络通信系统，选择先进、成熟、适合企业管理需求的企业资源计划ERP、客户关系管理CRM、供应链管理SCM、商业智能BI、电子商务EC等 软件系统，通过管理咨询和业务流程重组，优化设计企业的 组织机构、管理模式、业务流程。 应用上述软件系统，实现企业管理的信息化。以克服目前企业管理中存在的问题，提高企业管理水平、管理效率和企业的竞争能力，这样可以极大的优化排产、降低库存、节约人力物力，从而降低制造成本。 (二)采用先进的生产计划控制方法 打破台套计划的方式，按各种物料的采购提前期和生产提前期编制物料需求计划。建立一个有效、灵活的由主生产计划、物料需求计划和车间作业计划的三级计划所组成的生产计划管理体系，最大限度的缩短产品生产周期、采购周期、准时交货，快速响应客户需求，最大限度的降低库存和成本，提高售后服务水平。有条件的企业推行准时生产JIT、供应商管库房VMI、同步生产等先进管理方法。 (三)加强材料采购管理 原材料的采购成本越低，对降低产品成本就越有利。从而能提高企业产品在市场上的竞争力。提高企业竞争的主动权。首先要建立材料采购的各项 规章制度 以及有关的文件规定，提高材料采购及相关人员的控制意识和素质。相关的规章制度主要包括物资、设备、工具、运输、行政、生产、财务、质检、理化等与材料采购和管理 工作有关的部门制定的规章制度。其次要建立材料采购的计划、采购、入库、仓储、 会计结算和处理等业务规程。 各部门应严格按规程办事，材料采购业务流程包括：生产计划部门编制材料采购计划;采购部门与供货单位确定材料采购价格;主管材料采购的领导对采购计划进行审核和批准;采购部门与供货部门签订供货 合同;运输部门将材运达企业;质检部门对购入材料进行质量检查;仓库管理部门对入库材料进行数量检查;会计部门按制度付款。再次，要建立订货和采购的控制制度。通过建立严格的采购制度、建立供应商档案和准入制度、建立价格档案和价格评价体系来加强订货的内部控制制度。 总之。成本竞争力是机械制造业核心竞争力的重 要表现，成本管理的内容涉及企业管理的方方面面。希望通过本文对机械制造成本的分析与研究能更好地为机械制造业的长期稳定发展做一些有益的贡献。 3000字机械类论文篇2 浅析高级技工学校机械专业教学 摘 要： 机械 教育 一直是我国技工教育中重要的组成部分，作为高级技工学校，机械教育一定要以市场为导向，在教学中贯彻落实服务社会的宗旨，为国家和社会培养出适应社会发展、生产的高素质人才。作者分析现阶段我国技工学校机械教育中存在的问题，并在教学中通过培养目标建设、教师队伍建设、教育手段和方法改革等完善高级技工学校的机械专业教育。 关键词： 高级技工 机械专业 教学方法 机械制造在一定程度上反映了一个国家的综合实力，我国是发展中国家，发展中科技进步、社会发展等方面都离不开机械制造。机械制造对我国的重要性不言而喻，因此，我国在不断提高机械制造水平和工艺的同时，必须不断培养出机械专业人才。尤其对现代社会来讲，对机械专业人才的需求更是不断增加。高级技工学校作为培养专业技术人才的学校，办好学校教学，为国家和社会培养出适合当今社会发展的专业人才，是我们义不容辞的责任。对于高级技工学校来讲，我们培养人才的目标是专业的应用型人才，这种教育不同于高等教育，高级技工学校更加适合订单式教育，为社会输送机械专业的各方面人才。 一、现阶段我国高级技工学校机械专业教学中存在的问题 1.传授的知识过于陈旧 随着时代不断进步，我国机械制造方面的工艺和技术水平不断提升，一些传统制造工艺已经渐渐被数控应用技术和其他高新技术所代替，我国市场更需要新型技能型应用人才。我国现阶段技工学校机械专业的教学内容都比较陈旧，一套教材往往沿用好几年，远远落后于机械发展水平和用人单位的需求。 很多高级技工的教材并没有自身特点，甚至很多学校的机械专业教材与普通高等教育大致相同，并没有体现自己职业教育的特点，教材中很多较难的公式计算、原理等技工学校学生根本不需要，导致教学中造成时间浪费，教学质量一直无法提高。 2.教师质量不高 机械专业是一门实践性很强的课程，在高级技工学校机械专业教育中，我们需要既有丰富的理论知识又有丰富的实践技能的“双师型”教师，尤其对实训课程来讲，没有丰富的一线工作经验将很难胜任实训教育。现阶段很多技工学校的机械专业教师都是大学 毕业 生直接分配到学校的，实训课程教师是由理论教师转型而来的。这样的教师队伍对学生的职业能力培养并没有多大益处，导致毕业生大多不能满足用人单位的需求。 3.实训设备的缺失 针对高级技工学校的教学目标来讲，我们的教育目的是为社会培养出一线应用型人才。学生除了有比较扎实的理论基础的同时，还要掌握较熟练的操作技能。现阶段很多高级技工学校的办学资金不足，学生的实际操作只能用一些企业淘汰的普通机床进行实际训练，还有很多学校是原厂办学，机械实训设备都是原有的陈机设备，现代教育需要的数控机床、数控加工等设备学校无力购置。 4.技校教育质量低下 一些学生家长希望孩子能上好的大学，高级技工学校成了成绩较差学生的无奈选择，导致高级技工学校的学生整体素质较差，导致高级技工学校管理和教学压力较大。长此以往，教师往往会对教学产生懈怠。一些教师对教学不用心，教学方式是陈旧的“满堂灌”、“填鸭式”，学生的学习兴趣不浓厚，无法应用现阶段先进教学手段，导致教育质量一直无法提高。 二、关于技工机械教育的几点建议 技工学校的教育要体现职业性教育特点，在今后机械教育中，笔者认为需要从以下方面做出改变： 1.教学内容的改革 在教学内容改革上，从建设教材和精简教学内容两方面入手。首先，高级技工学校教学适合的是订单式教育，即教育目的是培养出适合企业的人才，订单式教育要求教师从企业需求出发，教育内容要集中在学生进入企业后的需要选择，尽量让学生毕业后尽可能快地融入工作当中。除此之外，精简教材内容是十分必要的，机械专业是包含很多知识的学科，包括机械动力学、结构学、机械系统和平面制图等很多方面，学生需要掌握的内容过度会导致学生学习起来很困难。为了更好地让学生适应教学，教师必须改变以往灌输式教学，尽量精简教学内容，化繁为简，将教学内容整合成一个个知识系统。在此基础上，加强教学内容和教学大纲优化，加强与工程训练、测试技术、材料力学等相关课程的联系，教学中更注重内容的应用型，为应用型人才培养提供保障。 2.教学方式和教学手段的创新 以往机械专业教育中，教师完全占据主导地位，学生往往处于被动接受知识的地位，整个过程枯燥无味，这种教学既打击学生学习兴趣，又压抑学生创造性思维，针对教学现状，我们有必要改革教学手段和方法。教学中，教师可以多方面尝试，选择适合学生的教学方式，借此调动学生积极性。例如，采用现代多媒体技术进行课堂教学，机械专业中很多内容只通过黑板是不能让学生接受的，像机械设备的结构、工作特点等，学生通过黑板机床很难对设备有深层次理解，利用多媒体，教师将设备的立体图像展示到屏幕上，并用鼠标一点点剖析设备的各个结构，让学生对设备有直观印象。除此之外，通过影像还可以让学生了解走入社会后需要做的工作，需要接触的设备，借此激发学生学习兴趣。除此之外，教师还要利用实训教学和技能竞赛等多种方式提高学生的动手能力，通过实训教学，让学生将自己学到的理论知识应用到实践当中，完成理论实践一体化教学，增强学生实践技能;通过技能竞赛，以生产促进学生技能进步，提高学生的技能水平，为学生进入工作提供帮助。 3.加强教师队伍的建设和实训设备的投入 高级技工学校需要专业教师队伍支撑，在高级技工学校师资队伍建设当中，我们可以建立教师培训机制，通过让教师进入企业一线岗位提升专业课程教师的学历水平和技能水平，聘请企业优秀人才担任兼职教师，定期让一些专家来学校对教师进行指导，借此提高高级技校教师队伍的质量。此外，高级技工还要国家大力支持，学校要加大对实训设备的投入，大力购置先进数控机床、数字控制系统等，为学生实训提供保障。为此，学校可以开展校企合作、吸引投资等方式与用人单位建立联系，为学校提供帮助。 参考文献： [1]汪晓洲.技工学校机械教学法探析[J].时代教育，2013，10：61. [2]易礼文.技工学校机械加工实习中学生创新能力培养探索[J].才智，2015，06：103. [3]李孟春.浅析技工学校机械专业教学存在的问题及对策[J].才智，2010，03：210. [4]蔡音.试论技工学校机械专业教学中存在的问题及对策[J].教育教学论坛，2013，22：188-190. 3000字机械类论文篇3 试谈农业机械产品营销 渠道 的建设与管理 一、我国农业机械产品营销现状 改革开放以来，依托于整体经济实力的提高和科学技术水平的提高，我国的农业机械产品市场取得了一定成就，但是由于发展时间短，仍然存在着不少问题。追寻农业机械产品的营销渠道的发展历程，不难发现，当前我国农业机械产品的营销渠道建设依然存在不少问题。具体问题如下： (一)整体渠道偏弱 当前的一些农业机械生产企业并没有品牌意识，不太重视对于企业销售渠道的建设和管理，更加不能通过一些有利措施帮助其下游的经销商树立品牌意识，进而帮助经销商发展产业，与经销商之间的合作随意性较大，其具体表现如下： 首先，经销商所经营的品牌很多，与其关注企业的产品状况，经销商更多关心的自己的利益，因此市场的舆论包括消费者的购买偏好都会影响经销商与企业的合作;其次，经销商在销售产品的时候，没有按照企业与之协定好的要求进行经营，从而影响企业的外在形象和口碑。再次，经销商的水平也会影响企业的销售状况，如果经销商对于市场不能做出准确的判断，错误地估计了供求关系，将会直接影响企业销售渠道的展开;且绝大多数经销商只是为了单纯地销售产品，并没有做好售后服务，从而也导致消费者对产品产生了极大的不信任感，不利于企业销售渠道的展开。 (二)渠道管理相当混乱 目前市场上大多数农业机械生产企业对于渠道建设和规划没有统一长远的部署，并没有形成强有力的销售网络。主要表现如下：首先对于企业所在经销区域划定不清，由于总体规划的欠缺和缺失，导致经销商的产品重叠，造成区域经销商恶性竞争，并没有给经销商带来实际利益，同时也没有形成良好的市场规范;其次，管理缺乏统一化、标准化;没有统一显示产品细节的标志和形象规划，导致一些经销商为了利益最大化以次充好，误导了消费者。最后，经销商对于售后维修的服务落实不到位，造成销售渠道展开不利。 (三)企业对于市场信息反应慢 农业机械生产的营销渠道对于市场信息反映过于缓慢，从而造成接收信息不及时，不能及时调整产品，从而导致销售渠道的迟缓和整个企业竞争力和存在感较弱，主要原因有以下几个：首先，企业搭建信息平台过于落后，不能有效保嫜信息传递，从而使企业及时针对这些信息作出相应的市场调整策略;其次，对于信息的接收处理能力较弱，不能有效地分辨出有效的市场信息，并且加以处理;最后，信息管理手段过于落后，对于企业和经销商来说，要保持对市场信息敏感，发现有用信息及时记录，从而进行规范化的信息管理。 二、营销渠道的建设与管理 (一)进行营销渠道的有效整合 通过建立和整合营销渠道，改变目前农业机械生产营销渠道的现状，从而增强企业和经销商的市场竞争力。我们可从以下几个方面的工作做起：1、加强营销渠道的管理;2、对于销售渠道建立区域代理机制;3、有效地资源整合;4、注重企业品牌意识和 文化 素养的培养; (二)营销渠道基础工作的加强 对于营销渠道的基础工作，企业除了生产优良的产品之外，应注意以下几点：1、制定适当的销售计划，划分相应销售区域，针对性进行销售。2、提高营销人员技术水平，不断进行培训和学习。3、改变企业现有服务理念，做产品不仅仅是产品本身，更重要的是后续的增值服务，进行有效地规范服务流程管理和培训。 (三)营销渠道信息流管理 当今时代是知识爆炸的时代，是信息高度集中的时代，掌握了市场的信息，企业就获得了先机。因此在信息高速发展的今天，农业机械生产企业要想在市场经济的大环境下站稳脚跟，当务之急就是处理好信息管理，建议从以下三个反面进行管理：首先，建立完备的信息平台。一个功能完备的信息平台的建立，是营销工作得以展开的前提条件，同时对于企业来说，包括物流、机械生产状态，经销商分货量若能在一个完备的信息平台上表示出来，也方便了工作展开。②加强对信息的及时更新和监督工作，一个良好的平台得以建立，更重要的如何使各个部门得以长久地施行下去。对于企业来说，跟重要的是，加强对员工的教育和培训，同时要求各级工作人员及时更新信息，及时保存和查看，各级监督部门也要保证即使有效地进行监督，尤其对信息更换频次较为频繁的数据，及时地进行监督，保障其更新进度，这样才能使我们的企业方便及时查询各个数据，及时把握有效地信息，从而对企业的生产和销售加以把控，促使企业取得更好的发展。 三、 总结 本文通过对我国农业机械产品的营销现状进行分析和思考，针对出现的问题提出了几个加以改进的措施：整合营销渠道，加强基础工作，完善信息流管理等，希望农业机械生产和销售企业再此基础上加以改善，突破企业占现有的瓶颈，从而在市场经济的今天得到长远的发展。 猜你喜欢： 1. 有关3000字机械类论文发表 2. 3000字机械类论文参考范文 3. 4000字机械类论文参考例文 4. 机械制造与自动化论文3000字 5. 关于科技论文3000字左右 6. 关于机械方面毕业论文优秀范文
1、周末，爸爸拿来一个大包裹，我好奇地问爸爸：“这是什么呀？”“一个扫地机器人，帮你妈妈打扫房间，减轻她的负担！”爸爸回答道。 2、一听是机器人，我就迫不及待地让爸爸组装起来。爸爸告诉我它叫可可。只见可可身体圆圆扁扁的，头上长了两条“触须”，屁股上还垫了一条“尿不湿”，中间两个小轮子是它的两条腿。 3、可可开始工作了，两条三角“触须”快速地旋转，不停地往“嘴巴”里送垃圾，再通过滚动的“食道”把垃圾输送到尾部的垃圾盒里，被它扫过的地面一尘不染。 4、情况不妙，可可向一堵墙快速移去。我怕它撞坏脑袋，焦急地喊道：“小心，可可，你要撞到墙了！”可是可可毫不在意，不慌不忙地继续前进。眼看就要撞上墙壁，它却好像看见了危险，来了个灵活的急转弯。看来我的担心完全是多余的。 5、“可可的身体里面安装了无线传感器，遇到障碍物，传感器就会提醒它避开。”等爸爸讲完，可可已经跑得无影无踪了。它去哪儿了呢？原来它跑到沙发底下去了。它在里面发出“嗞嗞嗞”的声音，好像在说：“这又黑又暗的地方多久没打扫了？怎么这么脏呀？我得好好清扫一下。”可可在沙发底下进进出出，总算扫干净了。这时，可能感到自己饿了，可可就跑到充电座上一蹲，一边休息一边补充能量去了。它肚子里的垃圾盒装满了灰尘，“尿不湿”也该换了。 6、这真是一个可爱又勤劳的小可可呀！听爸爸介绍，它还有预约功能呢！能在我们不在时，在指定时间把房间打扫得干干净净，就像家里进了一位“田螺姑娘”。可可，欢迎你入住我们家！
河道清淤施工论文
从小学、初中、高中到大学乃至工作，大家总免不了要接触或使用论文吧，论文是一种综合性的文体，通过论文可直接看出一个人的综合能力和专业基础。那要怎么写好论文呢？以下是我整理的河道清淤施工论文，仅供参考，希望能够帮助到大家。
河道具有旅游、通航、排涝防洪等众多功能。河道的流畅程度直接影响河道的泄洪防洪作用，尤其是每年的汛期，对于河道流畅程度的要求更高。但是，由于受到河道自身因素、两岸建筑以及架设桥梁的影响，给河道清淤施工增加了很大的难度。因此，为了保证和道德流畅以及保障附近居民的生命和财产安全，应该做好河道的清淤工程，切不可马虎大意。
一、河道清淤工程的意义
做好河道清淤工作是保证地区防汛安全、地区建设以及经济发展的重要工作。但是，许多地区河道清淤工作存在以下问题：河堤堤脚附近的串钩滩面非常低，当出现洪水漫滩现象时，则会导致在河堤堤脚出现大量的积水，严重的威胁河堤的安全，尤其是土质疏松的地区，在遇到这种现象时，不仅会威胁河堤的安全，同时还会威胁地区的安全；一些砂质土堤岸存在部分沙基，如果水流量过大或者水位过高，都会导致河堤出现溃堤的风险，严重的威胁河堤的安全；淤泥堆积过多，会将河床抬高，影响了河道的泄洪能力，降低河道的防洪标准；缺乏对河槽的治理，导致河道存在许多风险路段。由于河道工程存在上述问题，一旦河道淤积严重导致泄流不畅甚至是不通，将会导致洪水直接冲击河堤，严重的威胁当地居民的生命与财产安全。由此可见，通过做好河道清淤工程，能够有效的减少河道内的淤泥，提高河道的泄洪能力，稳定河槽，消除险情，保证当地居民的生命和财产安全，同时促进当地建设以及经济的可持续发展。
二、河道清淤工程的施工技术分析
（一）前期准备工作
河道清淤工程的前期准备工作主要包括以下几个方面：
1、施工规划
在进行河道清淤工程施工之前，应该做好施工规划工作，施工规划应根据河道的具体状况，严格的按照相关的规定以及要求，合理的安排施工强度、工期以及用地范围等，同时还应该科学的布置安全、卫生以及防火等文明施工工作，防止清淤施工对当地居民的生活带来不必要的麻烦。
2、放样与测量工作
施工测量的准确性对清淤施工的安全性与准确性具有直接的影响，因此在前期准备工作中，监理人员、设计人员应该做好里程桩、工程坐标以及其他相关测量工作，同时做好施工前测量工作的交底。
3、机械器具准备
河道清淤工程施工逐渐的向机械化方向发展，施工机械在河道清淤工程中发挥至关重要的作用，甚至清淤工作无法进行，因此，为了保证河道清淤工程施工能够顺利有序地进行，在施工之前必须根据河道清淤工程的`实际状况准备合适的机械设备，保证设备的维修性、灵活性以及适用性，进而保证河道清淤工程施工能够稳定、高效地进行。
（二）河道清淤工程的常用施工技术分析
河道清淤工程的施工技术应该因地制宜，根据当地的实际情况，综合分析后选择合适的清淤施工技术。目前，河道清淤工程经常采用的施工技术主要包括以下几个方面。
1、抓、运、抽清淤施工技术
对于小型船舶能够顺利通过的河道，通常采用挖运抽施工方案，采用抓斗挖泥船开挖淤泥，抓斗挖泥船挖掘的土方可以直接入停泊在自航泥驳中，当自航泥驳装满之后，行驶至河道的吸泥船，利用排泥管把吸泥船中的土方吸运到指定的排泥场。该种清淤施工技术的优点在于受运输距离的影响相对较小，并且不受排泥场位置的限制。同时，其缺点在于挖运设备在施工的过程中会产生相互影响，施工相对不灵活。
2、小型绞吸式挖泥船施工技术
该种清淤施工技术通常适用于小型船舶能够通行的河道，该种清淤施工技术利用小型绞吸式挖泥船开挖淤泥，采用封闭式管道进行土方输送。该种清淤施工技术的优点在于能够实现挖、运、吸的一体施工，不仅施工效率非常高，施工质量也非常好。同时，这种清淤施工技术的调遣不灵活，受到桥梁、河宽等因素的影响。
3、泥浆泵施工技术
泥浆泵施工技术通常适用于宽度在5～10m左右的河道，这种河道的断面相对较窄，并且河道内存在许多生活垃圾，其他大中型设备行驶不便，针对这种状况通常采用泥浆泵施工技术，在具体施工的过程中应该进行分段施工，分别在河道的两端建筑临时的围堰，然后把该河段内的水排干，先采用人工的方式将河道内的垃圾清理干净，之后采用泥浆泵把淤泥运送至指定的弃土场。该种清淤施工技术的优点在于能够实现挖、运、吸的一体施工，施工效率非常高。同时，缺点在于受排距的影响非常大，并且河道中的生活垃圾以及其他障碍物都会影响泥浆泵的生产效率。
4、湿土上岸施工技术
湿土上岸施工技术是在和堤防外口线3m距离的位置，开挖一条深度为、底宽约1m的小沟，施工作业利用小型挖土机，根据河道设计的具体状况进行开挖施工，开挖的土方、淤泥等可以用作河堤防护，在开挖施工的过程中应该采用分层开挖的方式，堤防填筑施工应该遵循以下原则：荷载分层、匀速提升、自下而上、交叉作业，严格的按照上述原则进行施工能够有效地解决10m宽河道的治理。这种清淤施工技术同时还能够有效地解决河道挖泥船设备在河道出行不便的问题，在实践应用中具有非常好的效果。
（三）淤泥处理
河道清理出来的淤泥，如果不能够采取有效的措施进行妥善的处理，将会对环境造成二次污染，尤其是许多淤泥中含有许多的有害污染物，如果任意堆放在自然环境中，长时间的尝试会导致有害物质的挥发或者挥着雨水渗入到土壤中，影响居民的生活用水，威胁人们的生命健康，同时还会威胁农作物的正常生长，河道中的淤泥采用挖泥船清理出来后，运送到指定的地点进行处理，而对于河道清理出来的淤泥，通常采用以下两种方式进行处理：一方面，对于污染严重的河道淤泥，应该和经过干化处理之后的用于制砖的工业废渣和淤泥进行统一，然后进行集中焚烧，对于富含有机物的淤泥，通过发酵处理之后，可以用作肥料使用；另一方面，对于没有经受过污染的河道淤泥，将其直接堆放在指定的位置，通过自然风干之后可以用作道路铺垫以及农田土壤补充等。
总而言之，河道作为重要的水利，在国民经济发展、地区建设以及防洪排涝等方面发挥着至关重要的作用，加强河道清淤力度，对于提高河道的泄洪、防洪、排灌等能力具有非常重要的意义。由于不同的河道其环境条件、地质条件以及周边建筑等状况都存在一定的差别，为了提高清淤工作效率，应该根据河道的具体状况，做好前期的准备工作，因地制宜的采用合适的清淤施工技术，并做好淤泥的处理工作，防止对环境造成二次污染。
1城市中小河道现状
我国的河流分布广、数量多，流域面积达到10000万m2以上的中小型河流有50000多条[1],城市中小河流担负着防洪排涝、景观旅游、生态平衡等多种功能，是城市建设的重要组成部分。但是随着城市化进程速度的加快，城市经济发展迅速，人口快速增长，城市中小河流的污染、淤积情况也在不断加剧，水质不断降低，主要有以下表现:
（1）许多中小河流长期接纳城市污水，城市河道淤积严重，局部地段河底较高、甚至封堵，淤泥污染严重，河水生态系统遭到破坏，不利于水体的自我修复；
（2）由于城市中小河流上游截流等原因致使补给水源较为匮乏，客水量小，所以稀释能力差，加上水流不畅，交换能力和自净能力下降，致使污染物大量沉积，形成淤泥，淤泥中污染物长期淤积于河床底部又再次释放引起内源污染。同时，河道淤积也会导致河道的行洪能力降低，灾害风险提升，一旦到了汛期，遇到大雨暴雨时，极有可能引发雨水漫溢，甚至导致洪灾[2]。因此城市中小河流清淤工作刻不容缓。
2清淤技术分析
城市中小河道的清淤方法与大江大河、港口航道的清淤方法有所不同，其具有河道窄、河水浅、单个断面清淤工程量小、河道两岸建筑物多、大型机械船通行困难、清淤对象含有各种垃圾等特点。根据这些特点，常被用于城市中小河道清淤的施工方案有搭设围堰排干河水的干槽清淤和利用船只进行的水下清淤，其中，干槽清淤又根据设备的选择分为干挖法清淤、泥浆泵法清淤和水力冲刷法清淤，水下清淤根据设备的不同分为绞吸式挖泥船清淤、抓斗式挖泥船清淤及斗轮式挖泥船清淤[3]。分类如图1所示。
干槽清淤
干槽清淤，指通过构筑临时围堰，将部分河道水流排干，在干槽区域进行施工。其中，适用于对干槽进行清淤的施工方式又分为干挖法、泥浆泵法及水力冲挖法[4]。
干挖法清淤干挖法清淤指采用挖掘机对排干水后的作业区直接进行开挖，挖出的淤泥直接由渣土车外运或者放置于岸上的临时堆放点。淤泥含水量较大的情况下，采取晾晒或掺土搅拌的方法使淤泥含水量得到控制。干挖法清淤的优点是清淤直观、彻底，对于设备、技术要求不高，产生的淤泥含水率低，易于后续处理。
泥浆泵法清淤泥浆泵法清淤指在实施人工简单清理河道垃圾后，利用泥浆泵直接将淤泥打运至沿岸弃土场。泥浆泵法清淤适合用在断面窄的河道，其优点是设备调遣方便，挖运吸一体，施工质量较好，不足之处是，前期必须进行人工清理河道垃圾，否则会影响设备运行。
水力冲刷法清淤水力冲刷法清淤指采用高压水枪冲刷底泥，使泥浆汇集到事先设置好的低洼区，再由泥浆泵吸取、管道输送，将泥浆输送至岸上的堆场或集浆池内。水力冲刷法清淤尤其适合做过河底硬化的河道，可以保护硬化的河底不被机械破坏。但是这种方法相较于干挖清淤，其形成的泥浆浓度低，不便后续处理。
综合上述3个施工方式，干槽清淤适用于流量较小的河道，其优点是施工状况直观、质量易于保证，也可以解决清淤对象中含有复杂垃圾的情况。缺点是，由于要排干河道中的流水，很多河道只能在非汛期进行施工，工期受到一定限制，同时，增加了临时围堰施工的成本，机械、车辆的进出对河道边坡和生态系统也会造成一定影响，需要增加后期恢复边坡的成本。
水下清淤
水下清淤，指具备一定水深的情况下，由船只作为施工平台，将清淤设备装配在船上，在水面上操作清淤设备进行淤泥开挖。水下清淤可以通过绞吸式挖泥船、抓斗式挖泥船、斗轮式挖泥船进行。
绞吸式挖泥船清淤绞吸式挖泥船利用装在船前的桥梁前缘绞刀的旋转运动，将河床底泥进行切割和搅动，并进行泥水混合，形成泥浆，通过船上离心泵产生的吸入真空，使泥浆沿着吸泥管进入泥泵吸入端，经全封闭管道输送至堆场中。绞吸式清淤是一个挖、运、吹一体化施工的过程，采用全封闭管道输泥，不会产生泥浆散落或泄漏，但泥浆浓度偏低，导致泥浆体积增加，会增大淤泥堆场占地面积。
抓斗式挖泥船清淤抓斗式挖泥船通过挖泥船前臂抓斗伸入河底，利用油压驱动抓斗插入底泥并闭斗抓取水下淤泥，之后提升回旋并开启抓斗，将淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的驳泥船中，开挖、回旋、卸泥循环作业。清出的淤泥通过驳泥船运输至淤泥堆场。抓斗式挖泥船灵活机动，不受河道内垃圾、石块等障碍物影响，适合开挖较硬土方或中央带较多杂质垃圾的土方，但抓斗式挖泥船对极软弱的底泥敏感度差，容易造成表层浮泥经搅动后又重新回到水体之中。
斗轮式挖泥船清淤斗轮式挖泥船利用专用斗轮挖掘机开挖水下淤泥，开挖后的淤泥通过挖泥船上的大功率泥泵吸入并进入输泥管道。经全封闭管道输送至指定卸泥区。同绞吸式挖泥船类似，采用全封闭管道输泥，不会产生泥浆散落或泄漏，但斗轮式清淤在清淤工程中逃淤、回淤情况严重，清淤不够彻底，容易造成大面积水体污染。综合上述3个施工方式，利用机械船进行的水下清淤适合泥层厚度大的河道，其优点是施工过程不受天气影响，清淤过程不会对河道通航产生影响，施工精度高；缺点是因强烈搅动底泥，容易造成底泥中污染物扩散，同时逃淤、回淤现象也比较严重。总体来说，在有条件可以将河道部分排干的情况下选择干槽清淤，清淤效果最为显著，在不能够排干的情况下，通过小型清淤船清淤也可以成为一种选择。
3施工应用
工程概况
清河发源于北京西山碧云寺，流经海淀区、朝阳区、昌平区，横跨中关村科技园区，紧邻五环路和奥林匹克森林公园，在顺义区境内入温榆河，全长，流域范围北至西三旗，南至西直门外，西至玉泉山，东至温榆河，总流域面积21000万m2，是北京市北部主要城市排水河道。主要支流为北旱河、万泉河、小月河及仰山大沟、东小口沟等。清河规划20年一遇洪水流量为158~556m3/s，50年一遇洪水流量为190~690m3/s。经过多年运行，河道内出现了大量渣土垃圾及淤泥，严重影响河道行洪安全，影响景观环境，为了治理和还清清河，保障过流能力，营造良好的水环境，建设宜居生态环境，需要对清河进行清淤工程建设。
清淤方案分析
本次主要工程任务是对清河淤积较严重的5段进行清淤，恢复河道设计断面。确定施工方案考虑以下几个因素。
1）工期：施工工期为2014年4月11日~2014年5月20日，为北京市的非汛期。
2）河流情况：清河是北京市北部主要城市排水河道，河水较浅，流速缓慢。
3）淤积情况：工程段淤泥平均厚度为45cm，河道内含有大量渣土垃圾及少量生活垃圾，淤泥情况复杂。
4）排泥场：施工所在位置附近无法落实排泥场，需要将清除的淤泥直接装到渣土车进行外运。
5）对外交通：工程对外交通线路自巡河路可连接至八达岭高速、北五环、黑泉路，主要外来物资、施工机械可通过上述道路运抵施工现场，同时将淤泥通过上述道路转运到弃料场。根据上述河道特点和施工条件，此次清河清淤工程选择搭设围堰，排干部分河道，进行干槽清淤，同时也采用干挖清淤法，利用挖掘机进入河道直接对淤泥进行开挖。
施工
各段清淤时均采用机械为主人工配合的方式清理，此次施工，在前期工作：测量定点、修建河道两岸施工马道及洗车池、搭设围堰及围堰内抽水结束后，先由挖掘机将淤泥集中（人工配合将零散淤泥集中），再由装载机运输到马道附近集料，由挖掘机按淤泥∶土=1∶掺拌土，最后由车辆运输到渣土消纳场所。为保证车辆运输不对市区环境造成污染，施工现场车辆出入口分别设置洗车槽，同时铺设无纺布，并安排专人进行车辆清洗工作，对每辆渣土外运车辆须经打扫车轮、车厢后方可放行。在渣土运输的区间段内安排清洁人员，随时对车辆散落下来的土块、泥块进行清扫，并安排专人进行巡视、值班、组织路口交通。
4结论
城市中小河道的清淤工程既有传统清淤的“疏通”目的，也就是解决排涝、防洪、灌溉功能保障的目的，也有改善河道水质，促进生态系统健康，提升河道景观的深层目的。因此，从清淤的前期工作、方案制定、工艺选择、工程实施的所有环节中，必须保证这种“多目的”清淤的特征。在清淤方法多种多样的情况下，依据清河河道、水流等的特点，进行各方面的分析论证，成功地利用“干挖清淤法”的清淤方式，实现了清河清淤的目的，取得了很好的效果，实现了“水清岸绿，循环流畅，生态健康，人水和谐”的目标。为城市中小河道清淤积累了经验。
参考文献
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水面垃圾监测预警系统基于智能视频分析，对水面清洁实时监测，当监测到水面出现漂浮物、垃圾时，以最快、最佳的方式进行预警，真正做到事前预警，事中常态检测，事后规范管理，将安防操作人员从繁杂而枯燥的“盯屏幕”任务中解脱出来。
水面垃圾清理器行业可以带动航运及旅游事业产业。水面垃圾清理器行业，可以对水面垃圾进行清捞与治理，水面环境好，可以带动航运，方便船只通过，带动旅游产业，人们欣赏美丽的风景。
水，是一切生命之源。有了它，才构成了这个蔚蓝的星球；有了它，整个世界才有了生命的气息；有了它，我们的世界才变得生机盎然；有了它，我们才有了秀美的山川，清澈的溪水，湛蓝的海洋……我们才有了一切。生物需要水、生命离不开水。那么一点儿水，早晚会用光的。况且，生活中人们对水的浪费是那么的肆无忌惮。洗手时，为图一时的方便而在抹肥皂时不关上水龙头；刷牙洗脸时让水哗哗流个不停……这在某些人看来，又是多么的“平常”啊。让我为大家算一笔账吧：一个水龙头每秒钟漏一滴水，一年便是360吨，一个可怕的数字啊！据不完全统计，仅城市坐便器水箱漏水，每年就损失上亿立方米的水，加上各种浪费水源现象的存在，全国每年浪费的水可达100亿立方米以上，汇集起来，是何等波澜壮阔的一条大河啊。这庞大的数字，怎能不令人触目惊心呢？当今世界正面临着全球性的水危机。据统计，目前全世界已经有80多个国家和地区因缺水威胁到人民的健康和经济发展。我国已经被联合国列为13个最缺水的国家之一。我国人均水量仅占世界平均水量的四分之一。在1668个在建城市中，有近400座城市缺水，100多座严重缺水。在这种情况下，谁有理由不珍惜水、节约水呢？如果再不节约用水，那么世界上最后一滴水将是人的眼泪！我们的子孙后代必将遭受大自然的严厉惩罚！我们每个人都必须提高节水意识，从点滴做起。随着生活水平的提高，老百姓家里普遍装上了空调。在使用空调降温的过程中会产生滴水，一晚上使用空调，滴下的水能接一桶，有好几公斤。这些水往往白白浪费了。是否能把空调滴水管引进阳台或家里，把水接到桶里盆里？有空调的家庭以及企事业单位都能采取这个办法，充分利用空调滴水变废为保的话，节约的水将是一个惊人的数字。由于用水需要交费，现在一般家庭还是比较注意节约用水的。但在一些单位就不是这样了，有的单位水龙头坏了，长时间无人过问，任清水长流。出现这种情况的原因就是很多人认为“公家”的水不用自已花钱买，浪费不浪费与自己无关。对这种现象，一方面要提高干部、职工的公德意识，培养勤俭节约的好习惯；另一方面要通过宣传教育，使人们深刻认识到，水是人类共有的珍贵资源，浪费越来越少的水资源，无异于“慢性自杀。水是生命之源，缺水甚于贫血。一滴普通的水，滋润着生命的纯真，用虔诚的态度去感恩水，在平凡之中时时拨动节水的音符。让我们用真诚的声音呼吁人们：节约用水，你就塑造了一个生命！节约用水，你就多了一方宝贵的空间！节约用水，我们居住的蓝色星球将仍细水长流，不绝“飞流直下三千尺”的壮丽和“小桥流水人家”的诗情画意！保护水资源，从你我做起；节约用水，要从身边的小事做起。让我们用心珍爱生命之水，以节水为荣，随手关紧水龙头，千万不让水空流。只要我们时刻有着节水意识，一水多用，让洗菜、淘米、洗衣服、洗手后的水用来浇花、冲厕和擦地板……如果能长期坚持，养成良好的节水习惯，那么，每一个渺小的我，就为节约用水，保护水资源，保护人类的共同家园，做出应有的贡献！节水并不是一句口号，她更体现在行动上。为了我们共同的家园，我们每一个人都应该也必须有勇气站起来，对大自然做出庄严的承诺——用我们的双手，使地球母亲恢复青春容颜，用我们的行动，来感动大自然这个人类的上帝。但承诺自然并不仅仅是承诺，更应以行动来实现我们的承诺。珍惜水就是珍爱生命。有了每个人对水的珍惜，才可能有人类社会的生生不息；有了每个人对生命的珍爱，人类才可能有幸福美好的家园。愿每个人都成为滋养人类文明的一滴水。些年来。我们国家受到了严重的环境污染，特大沙尘暴在我国一次又一次发生，它将会掩埋草地、吞毁家园，严重地影响了人民的生活，使我们难以生存。绿色的草地将会变成沙漠，大树将会永远卧倒在地，而我们也不会快乐生活：幸福没有了，亲人没有了，连我们赖以生存的地球也会在茫茫宇宙中粉碎，就像玻璃摔在地上一样。然而这不仅是沙尘暴带来的灾难。现在，连南极也遭到了污染破坏。因此，地球上失去了最后一块净土。泰山原来是被人们观赏的好地方，居然也成了保护区。而我们，难道就只能袖手旁观吗，难道我们只能看着这美丽而脆弱的地球永远消失在人间吗？从此，我们能看到风吹草地见牛羊，白云下面马儿跑的那种景象吗？虽然我们只是小学生，但是我们还可以为家乡做出一点贡献，让定西在希望中崛起。有些同学可能知道在塔克拉玛干沙漠边缘有个罗布泊，那是一个生机勃勃的绿洲，一年四季都会有新鲜的空气，令人向往的环境，绿茵环绕、丛林掩蔽的环境让那里的生活的极少数人对着一片沙漠中的绿洲重新燃起了生活的希望。可是有谁能够知道，长达几百甚至几千年的圣地，竟然被那里愚蠢的人们将它消失了、毁灭了。死亡人数陆续增加，更 因为腐烂的尸体没有埋葬，森林已经受到了严重的空气污染，森林一天一天地消失。透过罗布泊几乎烤焦地皮的阳光,我们依稀可以看见罗布泊的痛!它在怀念,怀念昔日的牛马成群,青山绿水;它在叹息,叹息今朝的黄沙万里,枯树残枝;它在渴望,渴望生命之源,万物之根.然而,人类这个巨大的吸水鬼,断绝了它的最后一丝希望.于是,用对生命的渴望垒起的绿色长堤轰然倒塌……每当4月22日，这是地球的节日，至今已经30年了，就因为“三废”污染（废水、废气、废渣）和“十大污染”，每年造成了全世界的一大部分人患病、残废、甚至死亡。然而，白色污染已经有了自由，它在天空中胡作非为，把空气哥哥和臭氧层弟弟的衣服扎破，他让沙漠上的沙子飞得永远不得停息，搅乱了人民的生活。大自然叔叔不敢与它作对，匆匆忙忙的离开了人们。如果我们再不能够制止，白色污染会给人类严重的惩罚，到了最后，不仅是珍稀的动植物，就连我们人类，最终将会灭绝在沙漠上。同学们，我们离不开赖以生存的地球，共同的命运把我们联系在一起，大自然叔叔多么盼望它能回到家园，地球母亲把重任托付在人类的身上，因为只有我们才能挽回地球和人类的幸福：让绿色不再叹息，大自然不再哭泣，让地球母亲的伤痕消失，让明天的地球更加美丽、坚强、可爱！现在的地球，都是黄色，绿色大量减少，这是怎么了？原来这是因为人们大量的砍伐树木，这不仅让鸟儿没了家，还造成了崩塌，洪水等。没有了树，我们的地球就好像少了一根支撑的梁柱。现在各个商店都跟着我们的嗜好，大量生产汽水，而汽水的“外衣”就是罐子，罐子更是一种污染，马路，公园甚至连学校都成了它们的家。罐子有的是铝做成的，铝也是对人体有害的。你知道吗？废旧电池中含有大量的重金属污染物——铬、铅、汞等。由废旧电池所产生的污染，危害作用是缓慢的也是深远的。当它们和普通的家庭垃圾混合后，在一定的条件下，会慢慢发生一系列化学反应，释放出有毒物质，这些有毒物质焚烧时会污染大气，渗入地下时污染地下水或江河湖泊；一旦进入土壤水源，将会通过食物链进入人体，损害人的神经系统、造血功能、肾脏和骨骼。因此，它属于危险垃圾。试验表明：一支汞电池污染的水量超过一个人一生用水量的总和。以前小河清澈见底，能看见小鱼，现在工厂为了提高效率，竟把小河当成了排放污水的好地方,小河被污水弄得肮脏不堪，过路的行人都飞快的离开。节约用水是在保护我们的环境，就是节约资源。我们要以自己的实际行动保护环境，最简单易行的就是从自己做起，注意节约用水，如：用完水笼头后随时关掉水笼头；把洗菜的水用来浇花、涮拖把、冲厕所。不要以为水笼头滴几滴水算不了什么，一个水笼头每秒钟滴一滴水，一年就是白白流掉36方水。如果一家一户每月节约一方水，全国一个月会节约多少水呢？幸亏现在人们都领悟到了地球以被污染，大家都已经行动起来了，我希望那些没行动起来的人们，都弯一下腰把地上的纸捡起来，让我们的明天更加美丽，整洁！参考资料：再添加一点自己的感想参考资料：你再自己改一改1.地球上的水储量很充足，有着三分陆地七分水之说，那为什么还要再三强调“节约每一滴生活用水”“不要让眼泪成为最后一滴水呢”？有必要么？有，当然有。所谓的“三分陆地七分水”，是包含了海洋水、冰川水、地下水、湖泊水、河流水等许多水体。海洋水占了地球总水量的96。53%，因为是咸的，所以不适合饮用及生活用水，我们所利用的只不过是淡水资源而已。淡水资源占地球总水量的，在这2。53%中又有68。69%的冰川水和30。06%的地下淡水，由于技术的原因，淡水资源中又只有极小的一部分被我们所利用：湖泊淡水、河流水、浅层地下淡水等。所以真正能被我们所利用的淡水资源是微乎其微的，也难怪党中央号召我们节约用水了。近年来，由于人类活动的增强，大量排放污水，使水体遭受污染，又减少了我们的用水量。就拿黄河来说吧！它本来不叫黄河的，叫大河，与长江一样是我们的母亲河。由于黄土高坡上树木的砍伐，导致其水土流失，从唐朝起就开始变黄，到了我们现在就是“一碗黄河水半碗沙”了。与黄河相似，家乡的水本来也是很清冽的。在我爸爸小时候，河水还是清明澄澈的，游鱼细石，直视无碍。夏天时候，爸爸与伙伴嬉戏其中，攀比水上功夫。这几年，家乡办起了厂，大家也都盖起了新房。生活水平是提高了，可这素质却不如往日了，污水乱排，垃圾乱倒，好好的一条河硬是整成了臭水沟。所以，谁也不会来这里洗菜、洗衣服了，只会来清洗一下农药瓶之类的肮脏物品罢了。以前的那条乡间小河离去了，我记得有一回，爸爸曾写过一篇名为《逝去的梦》的作文，讲的就是这条河。人类是大自然的精灵，自以为是万物之主宰，可以任凭改造自然。大自然经过多少亿年才建立起来的和谐，人类只用了不到一百年的时间，就弄了个一塌涂。要知道，其他动物也有生存的权利。而水是所有生命生存所需的最基本物质之一，要想保护地球上的生物，最主要的一点是先保护好水，我们的生命之水。将保护水资源当成我们最光荣的使命去完成，去实现吧！2.每个人都有自己的家园，森林是野生动物的家园，池塘是小鱼儿的家园，天空是小云朵的家园，而地球是我们人类共同的家园。地球给了我们水源与森林，给了我们美丽的环境，也给了我们清新的空气。可我们人类又是怎样对待自己的家园的呢？听爸爸妈妈说，以前的地球是很美的，到处山清水秀.鸟语花香，空气十分清新，使人心旷神怡。可是现在，地球变成什么样了呢？由于人类的自私自利，他们对森林.水源巧取豪夺，毫不珍惜，慷慨大方的挥霍，而且滥用化学药品，造成一系列的生态灾难。据我所知，目前全世界的工厂和电厂每年排入大气中的二氧化碳有50亿吨；二氧化硫.碳氧化物等有害气体的排放量也相当大。进入大气中的废气种类很多，已经产生危害而引起人们的注意的就有一百多种。大量的废气进入大气层中，必然破坏大气原有的化学组织和性质，对人类的环境产生很大的危害，它能让我们患肺癌而死，使全球面临变暖危险，使冰山融化，使整个地球秃顶既减少，使大量农作物随气候变化而迁移，造成许多农作物减少。总之，大气污染对于人类是一场大灾难。保护环境，人人有责！我们现在虽然还只是小学生，不可能为全人类的环境作出特别大的贡献，但我们可以从身边的小事做起，从保护学校的环境做起。同学们，我们是21世纪的主人，环保意识是现代人的标志。我们要有时代责任感，为美化校园净化校园作出我们应有的努力，“勿以恶小而为之，勿以善小而不为”，让我们共同努力，保护珍爱地球——我们共同的家园，让清风常拂绿柳，碧水永伴苍山！3.阵阵狂风卷起沙尘在天空中肆意打着滚儿，扬起的塑料袋被狂风任意地摆弄着。心总是想着：请给我一个绿色的家园吧！好吗？看见漫天飞舞的沙尘，污染着绿色的家园，一堆沙尘也污染着清澈而又甜的泉水， 再加上人们乱砍滥伐树木、乱扔“白色垃圾”……使绿色难以抵挡黄色的沙漠，沙漠的污染“计划”已经行动了，人类如果再不及时采取为地球种树绿化环境，到地球变成一片荒凉，一片沙漠再种树就来不及了，所有的生命都会变成沙漠，那就无法挽回了，有的人死亡，有的人会到其他星球居住，但是，难道你会眼睁睁的看着自己绿色的家园消失掉吗？人类，睁开你的双眼吧！为大自然植树造林吧！让你的家园更美好吧！不久，县政府开展“城乡清洁工程”种树绿化环境，把沙漠的污染“计划”毁掉，现在绿色的面积比沙漠的面积多三四倍呢！空气清新了，森林也郁郁葱葱，绿草茵茵，美极了！希望以后更加美好！人类只有一个地球，地球的生态环境是人类生存的最基本条件，保护地球生态环境是人类社会持续发展的基本保障，保护地球生物，尤其是绿色植物，保护地球上的生命，保护属于人类的只有一个地球是地球人最神圣地使命。还我一个蔚蓝的天空，留我一个绿色的大地，让我们一起行动起来保护环境吧！
中日城市垃圾处理的比较研究金式容 杜秀宗 胡彦斌 陈周明(华侨大学经济管理学院,泉州,362011)摘 要 本文通过对中日两国垃圾处理流程和管理体制进行比较研究,提出成立专业化拉圾服务企业,实行垃圾有偿服务、严格生活垃圾分类放置、规范拾荒者队伍等措施以提高城市垃圾的减量化、资源化、无害化程度。关键词 城市垃圾;企业化经营;分类放置;拾荒者;中日比较1 我国城市垃圾处理现状据有关数据显示,我国进入20 世纪90 年代以来每年的垃圾生成量已达1. 0 亿t 以上,历年累积垃圾已达60 多亿t ,人均年产垃圾440kg。按9 %的增长率推算,到2010 年中国城市垃圾生成量将高达2. 4 亿t 。目前,我国垃圾占用土地5. 4亿m2 ,且每年以占地约3 000 万m2 的速度发展,全国2/ 3 的城市已经陷入垃圾重围。以北京为例每天要产生490 多万t 垃圾。北京附近现有7 000 多座“垃圾山”,约533hm2 耕地被占。从垃圾处理方法看,70 %城市垃圾直接填埋。填埋不仅占用大量土地,又因大多无渗沥液处理设施而造成对地表水、地下水、土壤在大气的污染。焚烧法不仅产生SO2 ,NO2 ,CO ,粉尘等大气污染物,而且它们在含氯塑料存在下还会产生光气和二口恶英等有毒气体,后者还具有致畸致癌作用。这些都严重影响居民生活环境。由此可见,今后相当长一个时期我国城市垃圾处理的任务十分繁重。面对数量如此庞大的垃圾,我国现有垃圾管理体制还不健全。政府既执行监管职能,又具体组织垃圾的清运及最终处理,呈现“政企不分”的局面。另外,由于整个垃圾处理行业缺乏资金投入和科技投入,缺少宣传和舆论导向,城镇80 %以上的垃圾只是简易填埋处理。无害化处理率很低。基本上没有垃圾减量化、资源化、无害化的“三化”处理机构。不仅垃圾污染严重,也造成了可利用资源大量流失。因此,必须把垃圾处理推向市场,实行垃圾处理向产业化发展。并建立与其相适应的管理体制,推动城市垃圾处理向无害化、资源化、减量化迈进。在这方面,日本城市垃圾处理的各项有关措施和管理体制可供我们学习和借鉴。2 我国城市垃圾处理及存在问题沿袭原有计划经济体制管理模式,我国城市垃圾处理仍然是国家行政部门直接管理和实施。仅有少数企业参与了对部分的“可再生利用垃圾”实施回收再利用. 作为垃圾资源化基础的垃圾分类这一环节十分薄弱。而倒是城市拾荒者在垃圾分类