智能叉车毕业论文

电动智能叉车是属于自动导航机器人，他们最主要的技术也是自动导航技术。在智能叉车发展上，导航模式也不断更新，更为先进，早期导航模式有电磁导航，磁带导航，但是这两种早期的由于导航精度，改造成本维护成本各项都被pass了。目前是激光导航、惯性导航（成本过高）、二维码导航，视觉导航在市面上。激光导航比较普及，视觉导航属于当前的前沿的技术了。

随着我国智能技术的提升，我国的智能控制系统也可以同时调度上百台无人AGV叉车，叉车通过自主学习来适应现场环境，并自动建图，规划合适的路径，在搬运过程中实现灵活调度，同时无人AGV叉车控制系统还可以无缝对接作业调度、流程管理等工作，帮助企业快速管理物流仓储，打造一个低成本、全智能、高效率的智能物流仓储。

关于毕业论文的各大提纲范例

导语：大学生活在不经意间即将结束，我们都知道毕业生要通过最后的毕业论文，毕业论文是一种的检验大学学习成果的形式，来参考自己需要的毕业论文吧！以下是我帮大家整理的毕业论文各大提纲范例，仅供参考，欢迎大家阅读。

一、什么是学位论文？

学位论文是高等院校毕业生用以申请授予相应学位而提出作为考核和评审的文章。学位论文分为学士、硕士、博士三个等级。

1、学士论文：

学士论文是合格的本科毕业生撰写的论文。毕业论文应反映出作者能够准确地掌握大学阶段所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对所研究的题目有一定的心得体会，论文题目的范围不宜过宽，一般选择本学科某一重要问题的一个侧面或一个难点，选择题目还应避免过小、过旧和过长。

2、硕士论文：

硕士论文是攻读硕士学位研究生所撰写的论文。它应能反映出作者广泛而深入地掌握专业基础知识，具有独立进行科研的能力，对所研究的题目有新的独立见解，论文具有一定的深度和较好的科学价值，对本专业学术水平的提高有积极作用。

3、博士论文：

博士论文是攻读博士学位研究生所撰写的论文。它要求作者在博导的指导下，能够自己选择潜在的研究方向，开辟新的研究领域，掌握相当渊博的本学科有关领域的理论知识，具有相当熟练的科学研究能力，对本学科能够提供创造性的见解，论文具有较高的学术价值，对学科的发展具有重要的推动作用。

二、学位论文的总体原则要求是什么？

1、立论客观，具有独创性：文章的基本观点必须来自具体材料的分析和研究中，所提出的问题在本专业学科领域内有一定的理论意义或实际意义，并通过独立研究，提出了自己一定的认知和看法。

2、论据翔实，富有确证性：论文能够做到旁征博引，多方佐证，所用论据自己持何看法，有主证和旁证。论文中所用的材料应做到言必有据，准确可靠，精确无误。

3、论证严密，富有逻辑性：作者提出问题、分析问题和解决问题，要符合客观事物的发展规律，全篇论文形成一个有机的整体，使判断与推理言之有序，天衣无缝。

4、体式明确，标注规范：论文必须以论点的形成构成全文的结构格局，以多方论证的内容组成文章丰满的整体，以较深的理论分析辉映全篇。此外，论文的整体结构和标注要求规范得体。

5、语言准确、表达简明：论文最基本的要求是读者能看懂。因此，要求文章想的清，说的明，想的深，说的透，做到深入浅出，言简意赅。

一、编写提纲的意义

在毕业论文的写作过程中，指导教师一般都要求学生编写提纲。从写作程序上讲，它是作者动笔行文前的必要准备；从提纲本身来讲，它是作者构思谋篇的具体体现。所谓构思谋篇，就是组织设计毕业论文的篇章结构。因为毕业论文的写作不像写一首短诗、一篇散文、一段札记那样随感而发，信手拈来，用一则材料、几段短语就表达一种思想、一种感情；而是要用大量的资料，较多的层次，严密的推理来展开论述，从各个方面来阐述理由、论证自己的观点。因此，构思谋篇就显得非常重要，于是必须编制写作提纲，以便有条理地安排材料、展开论证。有了一个好的提纲，就能纲举目张，提纲挚领，掌握全篇论文的基本骨架，使论文的结构完整统一；就能分清层次，明确重点，周密地谋篇布局，使总论点和分论点有机地统一起来；也就能够按照各部分的要求安排、组织、利用资料，决定取舍，最大限度地发挥资料的作用。

有些学生不大愿意写提纲，喜欢直接写初稿。如果不是在头脑中已把全文的提纲想好，如果心中对于全文的论点、论据和论证步骤还是混乱的，那么编写一个提纲是十分必要的，是大有好处的，其好处至少有如下三个方面：

第一，可以体现作者的总体思路。提纲是由序码和文字组成的一种逻辑图表，是帮助作者考虑文章全篇逻辑构成的写作设计图。其优点在于，使作者易于掌握论文结构的全局，层次清楚，重点明确，简明扼要，一目了然。

第二，有利于论文前后呼应。有一个提纲，可以帮助我们树立全局观念，从整体出发，在检验每一个部分所占的地位、所起的作用，相互间是否有逻辑联系，每部分所占的篇幅与其在全局中的地位和作用是否相称，各个部分之间的比例是否恰当和谐，每一字、每一句、每一段、每一部分是否都为全局所需要，是否都丝丝入扣、相互配合，成为整体的有机组成部分，都能为展开论题服务。经过这样的考虑和编写，论文的结构才能统一而完整，很好地为表达论文的内容服务。

第三，有利于及时调整，避免大返工。在毕业论文的研究和写作过程中，作者的思维活动是非常活跃的，一些不起眼的材料，从表面看来不相关的材料，经过熟悉和深思，常常会产生新的联想或新的观点，如果不认真编写提纲，动起笔来就会被这种现象所干扰，不得不停下笔来重新思考，甚至推翻已写的从头来过；这样，不仅增加了工作量，也会极大地影响写作情绪。毕业论文提纲犹如工程的蓝图，只要动笔前把提纲考虑得周到严谨，多花点时间和力气，搞得扎实一些，就能形成一个层次清楚、逻辑严密的论文框架，从而避免许多不必要的返工。另外，初写论文的学生，如果把自己的思路先写成提纲，再去请教他人，人家一看能懂，较易提出一些修改补充的意见，便于自己得到有效的指导。

二、编写提纲的步骤

编写提纲的步骤可以是这样：

（一）确定论文提要，再加进材料，形成全文的概要

论文提要是内容提纲的雏型。一般书、教学参考书都有反映全书内容的提要，以便读者一翻提要就知道书的大概内容。我们写论文也需要先写出论文提要。在执笔前把论文的题目和大标题、小标题列出来，再把选用的材料进去，就形成了论文内容的提要。

（二）原稿纸页数的分配

写好毕业论文的提要之后，要根据论文的内容考虑篇幅的长短，文章的'各个部分，大体上要写多少字。如计划写20页原稿纸（每页300字）的论文，考虑序论用1页，本论用17页，结论用1—2页。本论部分再进行分配，如本论共有四项，可以第一项3—4页，第二项用4—5页，第三项3—4页，第四项6—7页。有这样的分配，便于资料的配备和安排，写作能更有计划。毕业论文的长短一般规定为5000—6000字，因为过短，问题很难讲透，而作为毕业论文也不宜过长，这是一般大专、本科学生的理论基础、实践经验所决定的。

（三）编写提纲

论文提纲可分为简单提纲和详细提纲两种。简单提纲是高度概括的，只提示论文的要点，如何展开则不涉及。这种提纲虽然简单，但由于它是经过深思熟虑构成的，写作时能顺利进行。没有这种准备，边想边写很难顺利地写下去。以《关于培育和完善建筑劳动力市场的思考》为例，简单提纲可以写成下面这样：

一、序论

二、本论

（一）培育建筑劳动力市场的前提条件

（二）目前建筑劳动力市场的基本现状

（三）培育和完善建筑劳动力市场的对策

三、结论

详细提纲，是把论文的主要论点和展开部分较为详细地列出来。如果在写作之前准备了详细提纲，那么，执笔时就能更顺利。

一、引言（简述本文的观点）

简述21世纪物流的竞争主要在于信息技术和自动化系统应用的竞争。信息技术和自动化的应用是物流经济利益新的增长点。电脑由硬件系统和软件系统组成、如果把一个物流中心看作是一台电脑、那么它的位置选址、仓库的布局、规模的大小则是它的硬件系统、而信息技术与自动化系统、快速响应的程度、客户服务水平则是它的软件系统、一台电脑的好坏很大程度上取决于它的软件系统。物流作业中心的选址与布局是战略问题、是一个物流中心在成立之前就必须要考虑好的。而信息技术与自动化流程、决策支持则是一个战术问题、是物流企业在竞争中逐步发展和完善的。所以物流企业的真正竞争是它的信息技术自动化应用与快速反应。

二、信息技术与自动化在物流环节中的作用（具体阐述是如何实现其降低成本和提高竞争力）

现代物流是一个挑战与机遇并存的领域、它包括对信息、运输、存货管理、仓储、物料搬运、包装等作业领域的综合管理起任务是把具体作业任务有效地组合、实现其各个环节顺畅、使其各环节进行有效衔接。

1、与采购环节的衔接。

2、与库存环节的衔接。

3、与运输环节的衔接。

三、信息技术与自动化具体应用案例分析（提供论据）

（1）沃尔玛全球定位系统和互联网的应用案例。

（2）日本物流发展的几个阶段。从中分析可以得到物流的发展过程就是信息技术与科技的发展过程。

物流论文范文

题目：安得物流仓储基地存在的问题及策略

摘要：第三方物流（3PL）作为一种新型的物流形态，自20世纪90年代中期以来，受到了我国产业界和理论界的高度关注。随着我国WTO的加入，需求扩张和竞争激烈并存，但我国第三方物流企业大都缺乏竞争力；为具备持续竞争优势，在市场竞争中将必处于被动地位甚至被淘汰出局。通过对安得物流仓储基地存在的问题入手提出加强竞争力的策略。

关键词：第三方物流；仓储；发展策略

一、第三方物流概述

传统的物流概念是指物质实体在空间和时间上流动。通俗来说，物流就是指商品在运输、装卸、储存等方面的活动过程。现代物流（又称第三方物流）概念是相对于传统物流而言，它是在传统物流的基础上，引入高科技手段，如通过计算机进行信息联网，并对物流信息进行科学管理，从而使物流手段多样化，物流速度加快，准确率提高，减少库存，降低成本，延伸并扩大了传统的物流功能。它是在供应链基础上与企业建立长期稳定的合作关系，以签约式的服务方式，对企业全年的业务洽谈，包括库存量、时间安排、质量保证、信息咨询、年度结算等，契约方都会为企业筹划、管理，提供优良服务。

1、仓储的作用

仓储是现代物流的不可缺少的重要环节

关于仓储对于物流系统的重要意义我们还可以从供应链的角度来进一步认识。从供应链的角度，物流过程可以看作是由一系列的“供给”和“需求”组成，当供给和需求节奏不一致，也就是两个过程不能够很好的衔接，出现生产的产品不能即时消费或者存在需求却没有产品满足，在这个时候，就需要建立产品的储备，将不能即时消费的产品储存起来以备满足后来的需求。书上讲了，供给和需求之间既存在实物的“流动”，同时也存在实物的“静止”，静止状态即是将实物进行储存，实物处于静止是为了更好的衔接供给和需求这两个动态的过程。

2、仓储能对货物进入下一个环节前的质量起保证作用

在货物仓储环节对产品质量进行检验能够有效的防止伪劣产品流入市场，保护了消费者权益，也在一定程度上保护了生产厂家的信誉。通过仓储来保证产品质量主要要进行两个环节：一是在货物入库时进行质量检验看货物是否符合仓储要求，严禁不合格产品混入库场，二是在货物的储存期间内，要尽量使产品不发生物理以及化学变化，尽量减少库存货物的损失。

3、仓储是保证社会再生产过程顺利进行的必要条件

货物的仓储过程不仅是商品流通过程顺利进行的必要保证，也是社会在生产过程得以进行的保证。

4、仓储是加快商品流通，节约流通费用的重要手段

虽然货物在仓库中进行储存时，是处于静止的状态，会带来时间成本和财务成本的增加，但事实上从整体上而言，它不仅不会带来时间的损耗和财务成本的增加，相反它能够帮助加快流通，并且节约运营成本。在前面讲仓储的必要性的时候已经谈到过仓储能够有效的降低运输和生产成本，从而带来总成本的降低。

5、仓储能够为货物进入市场作好准备

仓储能够在货物进入市场前完成整理、包装、质检、分拣等程序，这样就可以缩短后续环节的工作时间，加快货物的流通速度。

二、安得物流存在的问题

1、设施设备陈旧落后

安得顺得基地的所有仓库都是租用郊外的平房仓，结构简单，有效高度不超过6米，机械化程度不高，叉车是老式的堆垛式叉车，有效高度不能达到作业的要求。智能化自动化更是没有，信息化建设比较滞后。由此造成仓储运输系统的整合效能比较低。信息流通不畅，不能保证时时对物流服务过程及时的了解，很难对物流市场的需求达到全面的掌握。

2、服务功能不全

安得只提单项和分段的物流服务，服务功能主要停留在仓储和运输上，相关的流通加工。包装。等增殖服务不多，不能形成完整的物流供应连。

3、安全意识差

仓储基地的作业主要是货物的装卸，装卸都是配有叉车的。在操作时大部分人都不戴安全帽。使用烂板。更有仓管在上面监卸是完手机，这些都存在着极大的安全隐患。当你走在安得的任意仓库时，门口都立着一块严禁吸烟的警告牌，但在地台板旁吸烟的大有人在，有的更是在装车的时候在车上吸。我不知道这是形式还是什么。

4、现代物流知识和专业物流人才匮乏。

安得成立于2000年5月，当时是因为美的空调的需要，建立了一个下属公司，因此他的懂事长是没的的一位管理者，他当时根本不知道物流是什么东西。相关的大部分高层领导都不是物流专业毕业的。他们多是从经济学，交通运输等转变过来的。安得的在职员工也很少有是物流专业毕业的。有一部分是从美的转来安得做仓管的，有的是经贸专业的，真真物流专业的真的是少之又少。

5、野蛮装卸

安得顺得基地的所有装卸都是人工操作的，有时每天的装卸量真的多的不得了，他们为了工资拼命的装，像120的内外机有206斤，他们把它从一米多高的地方就丢下去，不管下面是什么机型，你在四五米远的地方都能感觉到那地在震动。车子都会往前移。从不按照公司的规定做事，开叉车的更是把叉车当飞机开，速度没得说。经常发生倒机的事件，产生破损的机多得不得了。有的时候由于装卸的原因把包装弄破了，司机没发现结果到卸货地才发现有回来换，这严重影响了公司的形象和名誉。

6、信息制约造成反馈不及时

提升竞争力的策略

三、策略

1、仓储基础设施建设

要加大投入力度，努力提升现有仓库的基础设施，不断改造陈旧老化的仓库，更新使用现代化的仓储设备。既要借鉴国内外的先进经验和技术，又要结合地区的实际情况，不能贪大贪多，形成科学合理的仓储设施网落。

不同行业的仓储企业的仓储储运设施不能共用，影响了企业合理统筹仓储资源的能力，为适应现代物流要求，要加强资源整和，建立仓储网络，同时要充分利用社会上的闲置资源。我觉得安得的叉车是不够的，但。购置是一笔不少的数目，可以先从社会上租用。

2、提升企业形象，增加信誉度

企业的形象不是那一个人能提高的，也不是一件是就能提升的，是要我们在平常多加努力的。，货什么时候到，我们要有自己的跟踪系统保证及时跟客户联系，在保证成本不变的情况下，提供最好的服务，人员的培训提高安全意识，提高装卸人员的素质。无论是仓管还是装卸人员，都要进行不定时的培训，培训包括专业技术，消防等等，特别是装卸人员。可以给他们讲一些关于空调方面的知识，以便在装卸的时候能很好的理解，发展战略同盟关系，在提供基本物流服务的同时，要根据市场需求，不断细分市场，扩展业务范围，以客户增效为己任，发展增值物流服务，广泛开展加工、配货、货贷等业务，进而提供包括物流政策和流程解决方案、搭建信息平台等服务，用专业化服务满足客户个性化需求，提高服务质量，以服务求效益。现代物流服务的顾客都希望用一种计算机接口、一个联系界面、一份合同和一套单据，便能解决所有问题。从而促使第三方物流企业与其他物流公司建立战略联盟合作伙伴关系，以提高物流作业的效率，扩大其物流服务范围，共同为一个顾客的整条供应链服务。其中的一个第三方物流企业作为供应链“总集成商”和顾客单线联系，并监控协调其他参与企业的活动。战略联盟包括多种形式，既包括强强企业之间的合作，也包括强弱企业、弱弱企业之间的合作，既包括非股权参与型的松散合作，也包括股权参与型的合作。

3、加快公共信息平台的建设，实现仓储信息化管理

要提高仓库利用率，实现有效的库存控制，就要建立有效的信息网络，实现仓储信息共享，积极推进企业仓储管理信息化。运用现代信息技术构建公共信息平台，实现公共信息网络与仓储网络的有效结合，提升企业仓储信息化水平。

对于电动智能叉车的技术来说，最主要的是自动导引系统，也就是导航模式，目前是以电磁导航、激光导航及视觉导航为主，电磁导航和激光导航已经比较普及，而视觉导航技术是属于前沿技术水平，目前掌握的很少，已知未来机器人掌握了成熟的视觉导航技术，并已经应用到无人叉车产品上了。

智能叉车是实现无人驾驶而自动行驶，自动识别，自动作业，从而实现完美对接智能工厂。无人叉车又分磁导航叉车、激光导航叉车，它们自动导引方式不同价格也不同，目前国辰机器人的叉车使用较普遍，技术这一块也非常的成熟，并已经应用在各个场景中了。

电动智能叉车最重要的技术是什么？