无人化研究论文怎么写

目录方法1：选择你自己的题目1、需要反问自己的重要问题。2、挑你喜欢的事情。3、保持原创。4、获取建议。5、不要害怕改变题目。方法2：调查研究1、开始调查研究。2、搜寻实验研究成果。3、到图书馆去。4、在线搜索。5、使用学术数据库。6、创造性地搜索。方法3：制作大纲1、注释你的搜索。2、组织你的笔记。3、构造一个初步的参考书目/引用页。4、构造一个初步的参考书目/引用页。5、界定你的读者。6、确定论题。7、确定你的主要论点。8、考虑格式设置准则。9、敲定大纲。方法4：论文写作1、写你的正文段落。2、写结论。3、写论文介绍。4、格式化你的论文。5、编辑草稿。6、定稿。学术工作和科研工作常常规定研究论文是硬任务。虽然这可能会令人畏惧，只要组织一下和努力工作，可以让撰写研究论文轻而易举。给自己充裕的时间和足够的准备，进入研究世界，动手写作吧。方法1：选择你自己的题目1、需要反问自己的重要问题。 虽然你可能受限于特定的课程要求或相关的工作指导原则，选择主题是你撰写研究论文项目的第一步，也是最重要的一步。不管你想怎样打造主题，也不管这是一个怎样的严肃主题，重要的是这样几个问题：对该主题已有了充分研究吗？主题是否足够新颖和独特让我能贡献一些新观点？它与我的课业或职业相关吗？2、挑你喜欢的事情。 只要有可能，选个让你热血沸腾的主题。写你喜欢的事情肯定会反映在最终结果里，使得它可能成功。3、保持原创。 如果你正在写课程论文，要考虑班上其他学生。他们是否也会写和你同样的题目？如果每个人都写同样的事情，你如何使自己的论文独特而有趣？4、获取建议。 如果你在斟酌一个自我感觉良好的题目，去听听你的教授或同事或同学的意见。他们可能会有非常好的想法，哪怕那不是能让您采用的选项也能激励你产生新想法。向教授请教似乎令人胆寒，但他们希望你的研究工作获得成功，一定会尽其所能使你梦想成真。5、不要害怕改变题目。 如果你选择了题目并开始研究，然后了解到由于某种原因选这个题目不是一个正确的决定，不要担心！虽然它需要多一点的时间，你有能力改变你的主题，甚至是在你开始研究其他题目之后。方法2：调查研究1、开始调查研究。 选定主题后，下一步是开始调查研究。进行调查研究可有许多形式，包括阅读网页、期刊文章、书籍、百科全书、访谈和博客帖子。要花时间去寻找专业资源，它们可提供与你的题目相关的有效研究和洞察分析。尽量使用至少五个资源使你的信息多样化；千万不要只靠1-2个来源。2、搜寻实验研究成果。 只要有可能，多搜集同行评议过的实验研究成果。这些文章或者著作是你感兴趣的领域里的专家的结晶，这些成果已经过其他同行专家阅读和评议。可通过科技或在线搜索可以找到它们。3、到图书馆去。 你可以到当地图书馆和大学图书馆去。虽然这看起来有点过时了，图书馆充满了有用的研究资料，从书籍到报纸，从杂志到期刊。不要怕向图书管理员求助，他们对搜索训练有素，知道所有与你的题目有关的资源之所在。4、在线搜索。 使用搜索引擎和选取前三项搜索结果不见得是最好的研究方法；用批判性思维仔细阅读每个资源再确定它的地位。网站、博客和在线论坛发布的未必都是事实，所以要确保你找到的信息是值得信赖的。 通常网址以.edu, .gov, 或 .org结尾的网站所包含的信息可以安全使用。因为这些网站属于一些学校、政府或机构，它们处理你所关心那些主题的事务。尝试改变你的搜索查询常常可为你的主题找到不同的搜索结果。如果搜寻一无所获，它多半是你的搜索查询与大多数涉及你的主题的文章标题没有很好地匹配。5、使用学术数据库。 现有一些特殊搜索引擎和学术数据库，可用来搜索数以千计的同行审阅或正规出版的科学期刊、杂志和书籍。尽管其中许多仅付费会员才能使用，如果你是在校学生，你可以大学成员的身份免费使用它们。 只找涵盖你的主题的数据库。例如，PschInfo是一个学术数据库，但仅收纳在心理学和社会学的领域的作者的著作。与一般性的搜索相比使用它可帮助你获得更合适的结果。大多数学术数据库使你能够拥有这样的能力，既能通过复合查询的方式去询问非常具体的信息，也能查找仅含单一类型（如仅有杂志文章或报纸）的档案资源。利用这种能力你可用你尽可能多的查询框去收集具体信息。去学校的图书馆向图书馆员询问包含所有订阅的学术数据库的完整列表及相关密码。6、创造性地搜索。如果你找到一个真正很棒完全符合你的主题的书或杂志，尝试在其末尾所列的引文、传记或参考文献目录中去查找。这样你就可以找到更多与你主题相关的书和杂志。方法3：制作大纲1、注释你的搜索。 当你搜索完毕之后将所有结果汇集在一起（如果是在线资源就打印出来），将你在这些书刊资料上注释的笔记和便条收集起来。这一步是非常重要：通读所有搜索的资料，对所有你认为重要的东西做笔记，并突出显示关键的事实和语句。在复印件上直接书写，或在重要的地方贴上便条。 彻底做好注释，最终使您概述和写作论文更容易。对所有你认为可能是重要的或者是可用于你的论文中的东西打上记号。将搜索材料的重要片断加上标记，在你论文可能用到的地方添加自己的评注和笔记。随时写下你的想法将使你论文写作容易得多，并给你留下了可参考的东西。2、组织你的笔记。注释你的搜索材料可能要花相当多的时间，要逐步进行以使这论文概述过程随着不断添加的点点滴滴更加清晰。根据主题将所有突出显示的短语和想法分门别类汇总起来对笔记进行组织整理。例如，如果你正在撰写论文分析一个著名文学作品，你可以将你的研究材料组织成一些注解表，如人物形象表、情节环节参照表和作者的寓意符号表等等。 尝试将每个你标记的引述或事项写到卡片上。这样你可随意重新编排你的卡片。用颜色代码将使您编排笔记更容易些。例如，将你从各个资源摘录的笔记列成表，然后以不同的突出显示颜色区分不同类别的信息。比如说，将从某本书或杂志上记的东西单独列在一张表上以便统筹考虑这些笔记，然后将所有与人物形象相关的东西突出显示为绿色，所有与情节有关的标记为橙色，等等。3、构造一个初步的参考书目/引用页。在你浏览自己的笔记时记下每个资源中关于作者、 页码、 标题和发布的信息。这样以后当你为论文精心准备参考文献或引用著作页时就能得心应手了。4、构造一个初步的参考书目/引用页。在你浏览自己的笔记时记下每个资源中关于作者、 页码、 标题和发布的信息。这样以后当你为论文精心准备参考文献或引用著作页时就能得心应手了。 议论性研究论文在有争议的问题上持某种立场和主张某种观点。选择的问题应确实是有值得商榷之处。分析性论文则对一个重要的问题提出新思路。你所研究的问题可能并不存在争议，但您必须试图用你有价值的想法去说服读者。该论文不是在简单地重弹那些已有概念的老调，而是提供你通过学习和研究感悟到的自己的独特想法。5、界定你的读者。谁将阅读这篇论文，它值得发表吗？虽然您是为你的教授或其他上级写这论文，有一点非常重要，你的论文的口气和重点是针对那些愿意读你论文的读者。如果你的论文是面向学术同行，那你论文包含的信息应反映出你知道的信息，并不需要去解释基本的思想或理论。另一方面，如果您的论文是面向那些并不了解你这学科的读者，很重要的一点是你在论文中应对一些与你研究相关的很基本的概念和理论进行阐述和举例说明6、确定论题。 论文的开头两句是你论文的宣言，阐述你论文的主要目标或论点。虽然在最后定稿时你可改变这论文宣言的措词，你必须开门见山地介绍论文的主要目标。你论文所有的主体段落和信息都将围绕着论题展开，因此你对自己的论题务必非常清楚。 打造你的论文有一个最容易的方法，就是让你的论文去针对并回答某个问题。如何去选择一个首要问题或假说让你在论文中展开呢？例如，你的论文问题可能是"文化认同如何改变精神病治疗的成功率"？然后，这可以确定你的论文是什么-不管您给出该问题的答案，那就是你论文的主题。你的论文应该表达你的论文的主要想法而不要列出你所有的理由或描述你的整篇论文。它应该是一个简单的主题，而不是一个支持的列表；那是你论文的其余部分要做的事情！7、确定你的主要论点。你的文章的正文将围绕您判断的最重要的思想。通过您的研究和注释来确定哪些是你议论或陈述的信息中最关键的参数或演示文稿的信息中去。你可写整个段落来阐述什么想法呢？对你来说哪些想法有很多坚定的事实和研究作为背景证据？把你的主要论点写在纸上，然后分别组织相关的研究。 当你概述您主要的想法时，将它们按特定的顺序排列很重要。将您最强点放在你文章的开始和末尾，而比较平庸的论点放在论文中间或靠近你文章的结尾处。一个单一的要点不一定限于一个段落，特别是当您正在编写一份相对较长的研究论文。你认为有必要的话一些主要思想可以扩展到多个段落。8、考虑格式设置准则。根据你的纸张专栏、 类准则或格式设置准则，你可能必须以特定方式组织你的论文。例如，在 APA 格式中写入时必须按标题包括导言、 方法、 结果和讨论组织你的论文。这些指导方针将改变你创建大纲和最后文件的方式。9、敲定大纲。在考虑上述小窍门的基础之上组织整个大纲。将证明要点列在左边，对每个要点将有关的细述和你的研究笔记分别缩进排列。大纲应以要点的方式概述你的整个论文。要确保在每个要点的末尾包含引述和引用，这样在你最后进行论文定稿时就你不需要不断地回头参考你的研究。方法4：论文写作1、写你的正文段落。虽然它似乎有悖常理，在你开始写论文的主要内容之前就先写介绍可能难以完成。侧重于支持论文，由要点入手使你可稍稍更改和把握自己的思路和评注。 用证据支持你的每个论点。因为这是一篇你的研究论文，你的任何论述均应得到事实的直接支持。充分解释你的研究。与陈述观点缺乏事实相反的是罗列事实却没有解释和评论。虽然你肯定希望陈述大量证据，要确保你的论文自己的独特性你就要在所有可能的地方加以评说。避免使用许多长篇的直接的引用。虽然你的论文基于调查研究，对你来说其关键是你要有自己创意。除非您打算引用的东西是绝对必要的，请尝试用自己的语言去解述和分析它。.论文应行文流畅。你的文章应如行云流水，而不是那种木讷的断断续续的风格。请确保正文段落之间均很流畅地相互衔接。2、写结论。 在你仔细地用证据论述之后，要为读者写一个结论简明扼要地总结你的发现，并提供一种结束感。首先简要地重申论文的论点，然后提醒读者你在论文中阐述的要点。渐渐地从你论文的主题，过渡到强调你的发现所具有的重要意义而结束论文。撰写"结论"的目标简单来说，是要回答"结果怎么样?" 这个问题，确保读者有所收获。有个好主意，即在撰写"介绍"之前先写"结论"。首先，当证据在你脑海中仍记忆犹新时结论编写起来更容易。最重要的是，在写结论部分时要竭尽全力斟酌选择语言，然后在介绍中改写这些思路时注意减少强调性。这将给读者留下更持久的印象。3、写论文介绍。 在很多方面，"介绍"是反过来写的"结论"： 以一般性介绍较大的主题开始，然后引导读者进入你一直专注的领域，最后提出论文的中心论点。要避免重复已在结论中使用的同样的短语。4、格式化你的论文。所有研究论文均必须以某些方式进行格式化以避免剽窃。根据你的研究和你的研究领域的主题，您将必须使用不同样式的格式设置。MLA、 APA 和Chicago是三个最常见的引文格式，并且确定了应使用的文本的引文或脚注的方式，以及你论文中信息的顺序。 MLA 格式 格式通常用于文学研究论文，并在论文末尾使用 "引用著作"的页面。这种格式要求文本引用。APA 格式 用于社会科学领域的研究人员，也要求文本引用。它以"参考文献"页作为论文的结束，并也可能有章节标题位于正文段落之间。.Chicago格式 主要用于历史研究论文，它在每个页面的底部运用脚注，而不是在文本引用和著作引用或参考文献页。5、编辑草稿。虽然忍不住要简单地读你的文章和使用拼写检查工具，要编辑你的论文应该更深入一点。至少有一个，但最好是两个或更多的人仔细检查你的文章。让他们编辑从基本语法和拼写错误到你的论文的说服力和你的论文的流程和文件格式。如果您编辑您自己的论文，等待至少三天才返回和它接触。研究表明在你论文看完 2-3 天后，你的写作是在脑海中仍记忆犹新，所以你更有可能忽略否则你将抓到的基本错误。只是不要忽视其他人的编辑，因为他们会要求多一点工作。如果他们建议你重写你的一段论文，很可能他们有很正当的要求你。花点时间彻底编辑你的论文。6、定稿。 当你已经再三编辑过你的论文，按照论文的主题已经格式化了你的工作，并最后确定了所有的要点时，你就可以创建最后的草案了。通读你的论文并改正所有的错误，如有必要就重新排列信息。调整字体、 行间距和边距，以满足您的教授或专业设置的要求。如有必要，创建介绍页和引用著作或参考文献页。完成这些任务结束你的论文！ 请确认保存文件（为格外安全起见存在多个地方），并将你最后的草稿打印出来。

1、小论文可能是研究生毕业条件要求。很多学校要求研究生毕业必须要发表论文， 省级、国家级的，有的甚至还要求发表北大核心期刊，而具体发表要求根据各自学院、专业而定。2、小论文是评奖学金的加分项。虽然说研究生发表论文不一定就可以评奖学金，因为论文只是加分项，不是起决定作用的，但发表论文可以加分，虽然比重并不大，但是每年有很多同学评奖时可能就差那么两三分，与奖学金失之交臂，所以一般都是要发的。3、小论文有助于找工作、评职称。研究生毕业后，论文通常对找工作帮助不大。但比如当老师，进研究所等等注重学问研究的工作单位，那论文就是敲门砖。普通的论文是没多大价值，但一些核心、EI、SCI，上档次的论文对找工作、评职称都会发挥比较大的作用扩展资料写论文注意事项：1、要有信心，树立积极的科研态度做研究，要有积极和严谨的科研态度，要有耐心、恒心、信心和决心，同时也要保持一颗平常心。2005年全国百篇优秀博士毕业论文获得者、武汉大学年轻的博士生导师王树良教授认为，论文的写作、发表过程是科学研究深化、完善的过程。对写论文要抱着一种百折不挠的快乐的心情，没有一个真正的学者仅为发表论文才去研究，也没有一个真正的学者会认为发表论文的多少与学术贡献可以等同。但是，每一个真正的学者都会爱惜自己的论文，关心他人对自己论文的评论和引用。发展经济学的奠基人之一、武汉大学张培刚教授总结自己的学术人生，说了一句哲理感言：“认真，但不能太认真，应适时而止;看透，岂能全部看透，须有所作为。”2、经常交流，依靠团队的思想智慧碰撞才能产生火花，交流才能丰富想象。合作是一个科研工作者要学会的最重要的事情之一。硕士同学要多交流，多听专门讲座，多参加学术会议，要依靠学术团队的思想和智慧来激发创新思维。华中农业大学校长邓秀新院士在指导硕士学习时，非常强调“要更多地通过交谈与讨论来激发学生的科学兴趣”。3、善于思考，敢于提出自己的观点毕业论文的关键是要有新的发现，有自己的创新点。创新需要以积极的精神、平和的心态，去寻找与常规不相符合的偏差以及有矛盾和异常的结果。往往正是这些非正常现象后面隐藏着发现的线索，这些线索有可能向流行的思想和传统的解释提出挑战。

浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文

前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。

1 多旋翼无人机定义概述

我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。

多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。

2 控制系统改进发展阶段

多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。

3 技术原理

系统组成

无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。

系统技术原理

多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。

无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。

但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。

传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。

4 技术关键点及创新点

技术关键点：

地空信息的的数据通信。

先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。

解决飞行姿态操控问题

嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。

在工业控制领域应用的扩展

本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。

增强地面工作站功能

通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。

项目的技术创新性

在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。

卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。

同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。

同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。

5 总结

综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。

1、写论文是个系统工程。2、写作讲究一气呵成。3、不要期待一稿定乾坤。4、不要着急生成bibliography文献列表。5、论文跟paper的思路还是有区别的。6、 你总会发现，word会时不时“出问题”。7、及时与导师沟通论文的写作进度和要求。8、把论文当做你严谨科研的起点。9、论文文件命名。10、 尽早读研院的论文手册instructions。11、自定义Word和endnote。12、备份！论文一般包含内容：1、序言。2、相关知识背景的阐述。3、论文的主要研究工作。4、验证结果。5、结论部分。