激光关节臂扫描仪检测论文

现在做的好些的话，可以看下天津康卓奈斯的意大利品牌EVO，硬件和软件技术等相关产品的引进，研发，制作 ,销售及服务他们都有做的

faro的三维激光扫描仪，重量(主机+脚架+相机） 5+数码相机 内置7000万像素扫描速度 976000点/秒视场角 360° × 305°测距范围 "120m @ 90% 50m @ 18%"最高分辨率 mm @ ≤50 m; mm @ ≤25 m数据存储 一机配双32G SD卡，最大支持2TB SD卡形成模型表面的精度 1mm 激光类型 相位式激光等级 3R（IEC 60825-1）工作时间 10h/2块操作方式 彩色触摸屏存储温度 -25°C~+65°C感光 "明亮的阳光下和完全黑暗的情况下"尺寸 100mm × 200mm × 240mm配套软件 FAROscene FAROscene LT后续处理可以使用geomagic的studio或者 qualify，应用还不错，价格也不贵，现在作为比较成熟的相位式大空间三位激光扫描仪，80多万已经很便宜了

我觉得FARO的强项是在接触式的测量方面，例如他们gage等等，而他们的激光扫描这个觉得没有handyscan的使用，效果也一般般，关键还要配合他们的关节臂一起用，价格太贵了。外形倒是不错，但实用性一般。他们的数据一般的逆向软件可以可以使用。

国内法如关节臂做的比较好

康卓奈斯关节臂测量范围最大九米，可选配蓝光扫描头，和管件测量系统。

大体分为接触式三维扫描仪 和非接触式三维扫描仪 。其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪（也称拍照式三维描仪）和激光扫描仪。而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等，激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的区别。 1：三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的 点云（point cloud），这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型（这个过程称做三维重建）。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质映射（texture mapping）。2： 三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。 拍照式三维扫描仪扫描原理类似于照相机拍摄照片而得名,是为满足工业设计行业应用需求而研发的产品,，它集高速扫描与高精度优势，可按需求自由调整测量范围，从小型零件扫描到车身整体测量均能完美胜任，具备极高的性能价格比。目前已广泛应用于工业设计行业中，真正为客户实现 一机在手，设计无忧！拍照式结构光三维扫描仪是一种高速高精度的三维扫描测量设备，采用的是目前国际上最先进的结构光非接触照相测量原理。结构光三维扫描仪的基本原理是：采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。采用这种测量原理，使得对物体进行照相测量成为可能，所谓照相测量，就是类似于照相机对视野内的物体进行照相，不同的是照相机摄取的是物体的二维图象，而研制的测量仪获得的是物体的三维信息。与传统的三维扫描仪不同的是，该扫描仪能同时测量一个面。测量时光栅投影装置投影数幅特定编码的结构光到待测物体上，成一定夹角的两个摄像头同步采得相应图象，然后对图象进行解码和相位计算，并利用匹配技术、三角形测量原理,解算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标。拍照式三维扫描仪可随意搬至工件位置做现场测量，并可调节成任意角度作全方位测量，对大型工件可分块测量，测量数据可实时自动拼合，非常适合各种大小和形状物体(如汽车、摩托车外壳及内饰、家电、雕塑等)的测量。拍照式三维扫描仪采用的是白光光栅扫描，以非接触三维扫描方式工作，全自动拼接，具有高效率、高精度、高寿命、高解析度等优点，特别适用于复杂自由曲面逆向建模， 主要应用于产品研发设计（RD，比如快速成型、三维数字化、三维设计、三维立体扫描等）、逆向工程（RE，如逆向扫描、逆向设计）及三维检测CAV），是产品开发、品质检测的必备工具。三维扫描仪在部分地区又称为激光抄数机或者3D抄数机。拍照式光学三维扫描仪，其结构原理主要由光栅投影设备及两个工业级的CCD Camera所构成，由光栅投影在待测物上，并加以粗细变化及位移，配合CCD Camera将所撷取的数字影像透过计算机运算处理，即可得知待测物的实际3D外型。拍照式三维扫描仪采用非接触白光技术，避免对物体表面的接触，可以测量各种材料的模型，测量过程中被测物体可以任意翻转和移动，对物件进行多个视角的测量，系统进行全自动拼接，轻松实现物体360高精度测量。并且能够在获取表面三维数据的同时，迅速的获取纹理信息，得到逼真的物体外形,能快速的应用于制造行业的扫描。结构光便携式照相测量仪的特点：1）扫描速度极快，数秒内可得到100多万点2）一次得到一个面，测量点分布非常规则。3）精度高，可达）单次测量范围大（激光扫描仪一般只能扫描50mm宽的狭窄范围）5）便携，可搬到现场进行测量。6）可对无法放到工作台上的较重、大型工件（如模具、浮雕等）进行测量。7）大型物体分块测量、自动拼合。8）大景深（激光扫描仪的扫描深度一般只有100多毫米，而结构光扫描仪的扫描深度可达300~500mm三维扫描仪的发展历程第一种三维扫描仪：点测量代表系统有：三坐标测量仪；点激光测量仪；关节臂扫描仪（精度不高）通过每一次的测量点反映物体表面特征，优点是精度高，但速度慢，如果要做逆向工程，只能在测量高精密形位公差要求的物体上有优势。定义：适合做物体表面形位公差检测用。第二种三维扫描仪：线测量代表系统有：三维台式激光扫描仪，三维手持式激光扫描仪，关节臂+激光扫描头。通过一段（一般为几公分，激光线过长会发散）有效的激光线照射物体表面，再通过传感器得到物体表面数据信息。定义：适合扫描中小件物体，扫描景深小（一般只有5公分），精度较高，此代系统是发展比较成熟的,其新产品最高精度已经达到微米。所以，精度上，其比肩点扫描。速度上已有极大地提高。在高精度工业设计领域，将有广阔用途。第三种三维扫描仪：面扫描代表系统：拍照式三维扫描仪，三维摄影测量系统等。通过一组（一面光）光栅的位移，再同时经过传感器而采集到物体表面的数据信息。应用结构光三维扫描仪的典型应用可用于包含下列应用的广泛领域：逆向教学1）逆向工程培训2）逆向工程实训室逆向工程(RE)/快速成型(RP)1）扫描实物，建立CAD数据；或是扫描模型，建立用于检测部件表面的三维数据。2）模具设计、精度要求低于）对于不能使用三维CAD数据的部件，建立数据。4）个性化设计，如服装CAD。5）使用由RP创建的真实模型，建立和完善产品设计。6）有限元分析的数据捕捉。检测(CAT)/CAE1）生产线质量控制和曲面零件的形状检测 ,(精度需求低于)例如：金属铸件锻造、加工冲模和浇铸、塑料部件(压塑模、滚塑模、注塑模）、钢板冲压、木制品、复合及泡沫产品。科学研究1）计算机视觉2）计算几何3）考古研究其他应用1）文物、艺术品的录入和电子展示2）动画造型3）牙齿及畸齿矫正4）整容及上颌面手术等等

关节臂三次元是没有办法测到那么高的精度的尺寸，一般它们的精度都在几十个微米。如果采用龙门式的三坐标去测量，要保证这个精度可能也难有三座标生产商给您承诺这个精度值。您可以试着了解一下激光检测方式的仪器来测量您的产品。不过看您有了解过关节臂三次元，它应该比较合适贵单位检测产品。要是您想要的产品没办法达到您要的精度，而这个产品又一定要检测时，那就不得不考虑用别的方式去检测了。不管怎样，您可以去了解一下激光检测仪器，如果贵单位有三座标检测仪器，那只需要把这个产品加载到三座标上就好了。以下是介绍，详细的产品图片资料可以提供给您：E-mail:water1206@作为新一代的检测系统，实现五轴检测，可以灵活应用于数控设备上，例如安装在CNC、生产线、机械臂上，实现在线检测，在线报警功能。Inspctor是一种非接触式激光检测系统，检测精度最高可达1微米，突破了接触式测头的限制，对于凹槽、小孔的检测同样可以有1微米的检测精度。Inspctor为客人提供的不仅仅是一套设备，而是整体的解决方案。根据客人的不同要求，提供量身定制的检测解决方案。性能特点： 非接触式激光测头：激光点不会碰触工件，不必担心造成触针断裂或者工件损坏 精度高：最新的非接触式激光技术已经达到1-50微米的测量精度 速度快：在工件上方快速移动，每秒最高采集3000点 适应性强：通过更换不同透镜来满足各种应用，可安置在任意一台数控机上，对工件大小没有限制，轻松实现1~5轴同时检测 定制化服务：提供一份检测报告图文并茂，详细而直观的报告。结果可以导入PDF XLS ASCll等标准格式。更可根据客人的不同需求提供定制化的测量报告。 操作方便：几步简单设置，测头可以自动移动，无需专人在旁操作移动，让您感觉格外轻松。

Faro Focus系列应该是目前同等级中性价比很高的一款扫描仪了，也是其性能等级中体积最小、重量最轻的设备。可以搭配SCENE数据处理和配准软件。效果不错，且直观易于理解。