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ROS （机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑[操作系统]架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS究竟为何物？ 2007年Morgan Quigley，Eric Berger和Andrew Ng发布了一纸有关STAIR的论文，讲述了用Switchyard可以在各软件程序之间传递信息，可以帮助机器人有效的完成一些复杂的任务。这个项目是斯坦福大学和机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目Personal Robots Program合作进行的，2008年后完全由这家公司推广，相关发布文件称Switchyard可以让机器人编译模块化，而且不需要重新设计框架，ROS操作系统也就随之问世了，2012年ROS团队成立了一个非盈利组织（OSRF），经过这几年的发展ROS从最初的无人问津的小众操作系统，到现在已是主流的机器人操作系统之一。

ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程过程调用）通讯、基于Topic的异步数据流通讯，还有参数服务器上的数据存储。但是ROS本身并没有实时性。 ROS的主要特点可以归纳为以下几条： （1）点对点设计

1.刘红霞，代剑飞，郭春芳，徐群. 多烷基咪唑离子液体的合成及性能比较[J]. 化学试2012，34( 3)2.刘红霞，代剑飞，徐群. L-脯氨酸为阴离子的手性离子液体的合成、表征及光学活性[J].化学世界2012, 53(2)3.刘红霞, 代剑飞, 李 华, 徐 群. 离子液体1-丁基-3-甲基咪唑磷酸二丁酯中B-酮酸酯和环酮的选择性α-单卤代反应研究[J]. 化学世界, 2011, 52(12)4. Shuwei Ma, Hongxia Liu , Neuroprotective effect of ginkgolide K on glutamate-induced cytotoxicity in PC 12 cells via inhibition of ROS generation and Ca2+ influx. NeuroToxicology ,2012,33, 59–69(SCI)5.刘红霞,代剑飞,徐 群. 溴化1-丁基-3-甲基咪唑离子液体合成反应动力学研究[J]. 化学世界2010 ，51（12）6.刘红霞，王自民.离子液体中乙酸异山梨醇酯的合成[J].应用化学,2008，25（12）7.刘红霞，徐群.微波法合成溴化1-丁基-3-甲基咪唑反应条件的优化[J].化学世界,2008，49（2）8.刘红霞，徐群.离子液体作为微波吸收剂促进苯甲醛与巴比妥酸的缩合反应[J].化学研究与应用,2007，19（6）9.王平，刘红霞，徐群. 1-己基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐离子液体合成[J].大庆石油学院学报，2007，31（4） Hong，Liu Hong on IR Fingerprint Spectra of Alpinia Oxyphylla Miq,《SPECTROSCOPY AND SPECTRAL ANALYSIS》2008,28(11)（SCI）11.刘红霞，徐群. 1-丁基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐离子液体的合成研究[J].化学世界,2006，47（11）12.刘红霞，徐群. 微波法合成烷基咪唑类离子液体[J].化学试剂,2006，28（10）13.刘红霞，徐群. 烷基咪唑类离子液体的合成及应用[J].中国医药工业杂志,2006，37（9）14.刘红霞，梁军. 冠脉宁软胶囊薄层色谱鉴别研究,辽宁中医杂志,2007，34（3）15.马舒伟，陈旅翼，何盛江，梁军，刘红霞，张现涛 .银杏内酯K对脑缺血的保护作用[J]. 中国现代应用药学2011,28 (10) : 877-88016.马舒伟，张现涛，刘红霞，韩光程. 银杏叶内酯N 对谷氨酸损伤PC12 细胞的保护作用[J]. 华西药学杂志,2011，26( 2) ∶138 ～ 14017.张现涛，梁军，刘红霞，韩光程，马舒伟。银杏叶内酯N 对实验性大鼠脑缺血再灌注损伤的保护作用[J]. 中国实验方剂学杂志, 2012,18(1): 141-14418.邢凤兰,王丽艳,刘红霞. 设计性实验的指导思路[J].实验室研究与探索, 2010, 29(7): 264-266

从目前机器人应用的角度来说，很多学术界的理论已经远远超出目前应用技术的范畴，通俗的说也就是不实用。如果你要留在高校进行机器人的研究，那么ros作为工具可以帮助你做实验，学会基本的会用就行了；然而如果你想去产业界，那么恐怕更重要的是技术水平，通俗的说也就是写代码的能力，ros会是一个非常好的学习对象多少搞科研的能发论文却写不出高质量的代码？多少酷炫的demo只是停留在 demo 上却几乎不可能转化成产品？国内情况尤甚，搞个大新闻，企业报个ZF的科研奖励，然后……就没有然后了所以在国内，更建议对机器人感兴趣的同学扎实自己的基础理论以后，好好磨练自己的技术水平，写的一手好代码以后才能，实业兴国！为什么高校平均工资低？因为从整个群体来说，攻城狮才是对社会更有贡献的人。