无人机论文外国文献

无人机用途广泛,成本低,效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强,机动性能好,使用方便,在现代战争中有极其重要的作用,在民用领域更有广阔的前景.无人机可用以军事也可以民用.在军事领域：侦察机：可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等；靶 机：可作为火炮、导弹的靶标等.以军事领域而言,以美国为首的西方国家在无人机的运用上发挥的很好.在民用领域：可用于地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制、边境巡逻监控、通信中继、农药喷洒等.像昆明劲鹰无人机,在航测、航拍、航飞服务、遥感等方面做的比较好.缺点是容易受干扰。无人机(UAV)在现代战争中扮演着越来越重要的角色。为了能够有效地将无人机系统连接到综合一体化的作战信息网络当中,需要深入探讨无人机系统的组网问题。本文研究了无人机作为信息支撑平台,采用分层结构的接入技术,路由算法以及数据调度算法,论文的主要内容如下: 1.分析了无人机平台自身特点和设备特性,研究了无人机超视距通信的传输体制;基于结构分层概念,提出了包括主干层、战术层以及用于提供战场信息支持的无人机通信网络结构;介绍了网络协议设计需要解决的关键问题和用于性能分析的军用仿真技术。 2.依据无人机网络分层的特殊结构,分析了常用多址接入方式的容量大小以及优缺点,提出了不同层间无人机的多址接入方式,并着眼于用于战场通信服务的无人机,提出了适用于自组织结构的空中无人机机群的同步式多址接入方式ESMA,通过对协议进行分析可以看出该协议具有较强的鲁棒性和接入效率。 3.分析了无线自组织网络的路由问题,提出了自组织结构的无人机网络在不同的信道条件下所应采取的不同路由策略。包括链路稳定时的DSR路由算法和链路不稳定时的定向泛洪式的DREAM路由算法。 4.提出了无人机数据调度问题,研究了现有的数据调度算法,通过理论和试验数据的分析,为无人机在使用时采取的不同数据调度策略提供依据。

一、通信领域：因为是无人驾驶飞机，所以必须要通过信号远程遥控指挥，这对信号的传输质量、效率、保密性、稳定性等是极大的考验，尤其是在复杂的地形、天气情况下。二、优点：1，人员安全，由军人在后方进行远程遥控，即使出现坠机、被击落等情况也没有人员损失，这对当前越来越重视人权及爱好和平的百姓来说是更能接受的事。2，经济性，历来飞行员培训都是极耗资源的，即使是军事大国的飞行员也是很宝贵的财富，失去一位都是很大的损失，再加上抚恤金，所以一些极危险的任务，如果可以用无人机完成自然更好。3，避免飞行员被俘虏，尤其是喜欢全球干涉的国家，如果飞机出现意外或者被击落前飞行员跳伞落入敌区，那么很有可能被俘，后续的营救、谈判等一系列问题会让政府和军方很头疼。4，性能可发挥性更高，没有驾驶员就不用再考虑驾驶员的承受能力，比如加速度、氧气、温度等条件，摆脱这些因素，无人机可发挥性就更高。三、缺点：1，远程操控信号受限于地形、气候、距离等条件，有一定的隐患。甚至敌方会有意屏蔽信号，以此设法击落或者捕获无人机，这不是没发生过。2，远程控制毕竟比不了直接在战机里驾驶，在灵活性上要想和普通战斗机比还是有一定差距的。3，受限于技术，无人机在复杂环境下自由起降、作战有难度，另外由于政治、人文等问题，普通战机无人化难以做到，也就是说无人机很难做到普通战机那样大小，而不够大，就意味着载弹量小、攻击力弱的缺点

姓名：姬怡希 学号： 学院：电子工程学院 嵌牛导读：无人机相关应用。 嵌牛鼻子:无人机电力巡检系统。 嵌牛提问：如何就无人机电力线路安全巡检系统及关键技术进行不断的探索与完善? 嵌牛内容：   随着电力行业的高速发展，电力线路数量的增长，电力行业开始逐渐提升无人机电力线路安全巡检在巡检中的比例。实现无人机在电力线路安全巡检工作中的合理运用，需要相关工作者结合电力线路安全巡检实际情况与无人机现状进行不断的探索与改革，进而促进两者的高速融合，提升电力线路安全巡检质量与效率，保障电力行业的可持续发展。 参考文献： [1]彭向阳，刘正军，麦晓明，等.无人机电力线路安全巡 检系统及关键技术（J）.遥感信息，2017，30（1）：51-57. [2]宁柏锋.无人机电力线路安全巡检的关键技术分析（J）. 计算机产品与流通，2018（4）：161. [3]麦晓明，刘正军，彭向阳，等.无人机电力线路安全巡 检航线及任务规划软件系统设计（J）.广东电力，2017，26（12）： 一   无人机电力线路安全巡检系统具体内容 无人机电力线路安全巡检系统技术要求无人机电力线路安全巡检系统技术要求可以从三个方面简单概 括： （1）无人机的设计工作    一般形式的无人机无法满足电力线路安全巡检的需求，因此设计师在就应用于电力线路安全巡检的无人机进行设计工作时，一定要充分考虑到电力线路安全巡检过程中的需求，比如崎岖地形的适应能力、恶劣环境的信息传输能力等，只有这样才能实现无人机与电力线路安全巡检的有机结合，促进两者的共同发展。 （2）构建信息化处理平台   借助互联网技术进行信息化平台的构建，对无人机反馈的信息，能够做到及时的处理与分析，并将其归纳总结，以此来判断电力线路所处的实时状态，并且能够精准定位故障位置，为后续的检修工作节省很多的工作量。 （3）检验活动   针对无人机电力线路安全巡检进行一系列的检验活动，判断其能否及时发现实验电力线路中出现的问题、是否能准确定位以及其他工作内容，以此来判断无人机工作是否符合电力线路安全巡检标准，再根据实验过程中出现的问题进行及时的记录与归档处理，方便后续的改进与完善，以此来促进无人机技术在电力线路安全巡检方面的快速发展。 无人机电力线路安全巡检系统结构   无人机电力线路安全巡检系统结构主要有三部分组成，分别是无人机及其他附加设备、地面信息获取系统、地面数据分析系统。以下就这三个部分进行详细谈论： （1）无人机及其他附加设备   无人机自不必说，其他设备主要包括巡检设备、数据获取装备、传感装备等，通过这些设备帮助无人机完成电力线路安全巡检工作，并将获取的信息及时传递给地面信息获取设备。 （2）地面信息获取系统   地面信息获取系统相对于传统的信息获取设备，应当具有更高的信息获取能力，以便收取无人机在恶劣环境下传输而来的微弱信息信号。 （3）地面数据分析系统   地面数据分析系统应当具备对地面信息获取系统接收信息的归纳、分析、总结等工作，并及时地呈现给相关工作人员，以便后续的检修工作。 无人机电力线路安全巡检系统任务   无人机电力线路安全巡检系统任务主要有三个，以下进行具体论述： （1）完成巡检任务   对无人机进行控制，让其按照固定的巡检线路飞行，并且使之搜集相关的巡检信息，其后完成对无人机搜集信息的接收工作。 （2）完成信息传输工作   无人机电力线路安全巡检系统将接收到的信息传输给后台的相关工作人员，以推动后续的工作安排，起到过渡的作用。 （3）完成数据分析工作   无人机电力线路安全巡检系统的数据分析工作是整项电力线路安全巡检工作的总结阶段，对所得的信息进行信息化处理，发现问题与解决问题，保障电力线路安全。 二   无人机电力线路安全巡检系统的关键技术   无人机电力线路安全巡检系统的关键技术有很多种，在此不能全部概括，挑选比较突出的技术进行详细论述，大概包括无人机飞行姿态控制技术、电力线路故障探测技术、无线通讯技术、正射影像采集技术、地面数据处理技术。 无人机飞行姿态控制技术   无人机电力线路巡检工作一般应用于户外，受天气、地理环境的影响，其中强风、强雨、雷电等天气对其影响尤其大，因此如何控制无人机的飞行姿态，使之在电力线路巡检工作中能够有效避免这些危险因素，是目前的无人机研究者需要重点思索的问题。且目前关于无人机飞行姿态控制技术已经取得了初步的突破，并在不断的发展中，比如 LQG 无人机控制技术可以实现无人机俯仰、翻转等动作控制，PID 无人机控制器可以有效地改变无人机的航道，这些技术都可以应用在无人机的风险规避方面。无人机飞行姿态控制技术还处于发展阶段，需要无人机研发者根据电力线路巡检工作进行不断改进与完善。 电力线路故障探测技术   电力线路故障探测技术是无人机电力线路巡检工作的核心内容，如果无法对故障进行有效的探测，无人机电力线路巡检工作将没有任何意义。以下可以从三个方面来进行阐述电力线路故障探测技术在无人机电力线路巡检工作中的应用： （1）视觉探测技术    将视觉探测技术应用于无人机电力线路巡检工作中，主要是通过无人机搭载高清摄像机的方式来完成。通过无人机的电力线路巡检工作，高清摄像机完成对巡检过程中的电力线路拍摄，并且实时将照片或者视频传输给地面信息获取系统，进而传输给相关工作人员。视觉探测技术对于电力线路中的显性故障即线路断裂、电线杆倾斜等肉眼可见的故障能够及时发现，视觉探测技术应用在无人机电力线路巡检工作中程度的高低，与高清摄像机所拍摄的图片或者视频有着最直接 的关系。 （2）红外线与紫外线探测技术   红外热成像仪能够提取自身温度超过周边温度的异常升温点，利用红外热成像仪能够对电力线路中线夹、绝缘子等的异常发热现象进行及时发现；紫外热成像仪能够接收设备放电中产生的紫外光讯号，利用紫外热成像仪的这种作用，可以检查出电力线路中的漏电情况，进而提升电力线路的安全运行。但是需要注意的是，因为太阳光或者其他人造光源中也含有紫外光讯号，会对紫外热成像技术应用在电力线路巡检工作中产生一定的影响，相关人员在进行数据分析时，需将这部分因素考虑在内。 （3）激光雷达探测技术   激光雷达探测技术在电力线路巡检工作中的作用主要是定位电力线路故障所在，为后续的检修工作提供具体的位置信息。目前的激光技术能够有效完成角度检测工作、长度与距离测量工作，将激光雷达探测技术与无人机技术进行有效的结合，可以让地面工作人员根据激光雷达的扫描线路，获取激光点的云数据信息，然后通过高清摄像机的航拍对故障位置进行三维建模，进而确定其位置；在另一方面，也可根据电力线路与周边建筑或者树木等的距离来确定其准确位置。 无线通讯技术   无人机电力线路安全巡检系统中的无线通讯技术主要应用在无人机的遥控测量功能、跟踪定位功能与信息传输功能等。以无人机的遥控测量功能为例进行分析，无人机的遥控测量功能主要表现在两个方面：其一，测量无人机本身的状况；其二，测量无人机的信息传输功能，无线通讯技术可以让地面工作人员对无人机的这两种状态进行实时追踪。其次无人机定位功能也能与无线通讯技术进行有效结合,让地面工作人员对无人机的具体位置了如指掌。 正射影像采集技术   正射影像采集技术应用在无人机电力线路安全巡检系统中的主要作用是根据无人机在进行电力线路安全巡检中的实际情况，在GPU 的基础上，提升高清摄像机的图片采集速度，同时能够帮助无人机快速处理相关摄像图片或者视频等。 地面数据处理技术   在无人机电力线路安全巡检系统中，地面数据处理技术主要是利用 POS 系统，红、紫外线成像仪等设备完成对无人机传下的信息进行接收与融合，并且形成对应相关数据，并将其传输给数据分析中心。