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许多不同的感官设备用于确定物体的位置和方向。这些传感器中最常见的是陀螺仪和加速度计。虽然目的相似，但它们衡量的是不同的东西。当组合成一个单一的设备，他们可以创建一个非常强大的信息阵列。

陀螺仪最早是由法国物理学家让-伯纳德-莱昂-福柯在19世纪发明并命名的。据《大英百科全书》记载，直到1908年，德国发明家ütz Kaempfe才发明出第一个可行的罗经。它是为在潜水器中使用而设计的。然后，在1909年，它被用来创造第一个自动驾驶仪。

第一个加速度计被称为阿特伍德机器，由英国物理学家乔治·阿特伍德在1783年发明，根据《实用微机电系统》一书，

这两种设备的主要区别很简单：一种可以感知旋转，而另一种则不能。在某种程度上，加速度计可以测量静止物体相对于地球表面的方位。当加速度计在一个特定的方向上加速时，它无法区分这个方向和通过地球引力提供的加速度。如果你在飞机上考虑这个障碍，加速度计很快就会失去它的吸引力。“KDSPE”“KDSPs”陀螺仪可以通过测量特定轴上的旋转速率来保持其有效性。当测量飞机滚转轴周围的旋转速度时，它确定一个实际值，直到物体稳定为止。利用角动量的关键原理，陀螺仪有助于指示方向。相比之下，加速度计测量基于振动的线性加速度。“KdSPE”“KDSPS”典型的双轴加速度计为用户提供了飞行器、智能手机、汽车或其他设备的重力方向。相比之下，陀螺仪是根据空间刚度原理来确定角位置的。尽管用途相似，但每种设备的应用都有很大的不同。例如，陀螺仪用于无人机、罗盘和大型船只的导航，最终有助于导航的稳定性。加速度计在工程、机械、硬件监控、建筑和结构监控、导航、运输甚至消费电子产品中的应用也同样广泛。

加速度计在消费电子产品市场中的出现，随着iPh等广泛设备的引入一个将它用于内置的compass应用程序的人，已经促进了它在所有软件领域的全面普及。确定屏幕方向，充当指南针，通过简单地摇动智能手机来取消操作，这些基本功能都依赖于加速计的存在。近年来，它在消费类电子产品中的应用扩展到个人笔记本电脑。

真实世界中的使用最好地说明了这些传感器之间的差异。加速度计用于确定加速度，虽然三轴加速度计可以识别平台相对于地球表面的方位。然而，一旦平台开始移动，它的读数就变得更加复杂。例如，在自由落体时，加速度计将显示零加速度。在一个60度转角的飞行器中，三轴加速度计将记录2-G垂直加速度，完全忽略倾斜。最后，加速计不能单独用来帮助飞机保持正确的方向。

加速计可以在各种消费电子产品中使用。例如，在使用的第一款智能手机中，苹果公司的iPhone 3GS引入了“罗盘应用程序”和“摇晃撤消”等功能，根据“KDSPs”，一架陀螺仪将在飞机中使用，以帮助指示飞机滚动轴周围的旋转速率。当飞机滚动时，陀螺仪将测量非零值，直到平台水平，然后读取零值以指示“向下”的方向。读取陀螺仪的最好例子是典型飞机上的高度指示器。它由一个圆形显示器表示，屏幕分成两半，上半部分用蓝色表示天空，下半部分用红色表示地面。当飞机倾斜转弯时，显示器的方向将随着倾斜而改变，以说明地面的实际方向。

每个设备的预期用途最终影响它们在使用的每个平台上的实用性。许多设备都受益于两个传感器的存在，尽管许多设备只依赖于一个传感器的使用。根据您需要收集的信息类型（加速度或方向），每个设备将提供不同的结果。

Alina Bradford的附加报告，现场科学贡献者。

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