公安工作论文5000

场景几何的三维度量重建在刑侦现场勘查中的研究和应用 摘要三维重建属于Marr计算理论框架中的中级视觉部分，它是计算机视觉的主要研究内容。三维重建及可视化技术的研究在刑侦现场勘查、虚拟现实等方面具有重要的学术意义和应用价值。本文对三维重建进行深入的理论分析和研究，主要研究内容如下:l)对摄像机标定方法的分析和研究:摄像机标定方法是三维重建技术中的关键，本文在分析摄像机模型及成像原理的基础上，分析比较了各种摄像机标定方法，给出了各类方法的使用范围和应用条件。2)提出了一种可处理畸变因子和主点己知但其它内部参数发生变化的摄像机自定标方法。针对摄像机的位置改变需要重新标定的问题，本文提出了一种自标定方法。首先计算图像间的基本矩阵，在计算基本矩阵后得到射影重建的基础上，用线性方法恢复同形矩阵，再利用同形矩阵计算摄像机内部参数，实验结果验证了该方法的有效性。3)提出了一种仅须单幅图像的三维度量重建方法。针对图像序列的三维场景图像的层次化度量重建方法都首先进行射影重建的问题，本文提出了一种不必进行射影重建且只须单幅图像的三维度量重建方法。在平面型场景图像三维度量重建的基础上得到不同平面的度量重建，确定平面间的线段的长度比和相对方位，最后得到三维物体的度量重建，仿真实验证明了该方法的正确性。本项研究得到公安部B类部级重点项目“刑侦现场勘查可视化平台”(20036125301)的资助 ABSTRACT 3DreeonstruetionbelongstotheiniermediatevisionP献 intheframeworkof MarreomPutingtheoryandthePrimaryresearehingeontentineomPutervision. Researehon3Dreeonstruetionandvisualizationteehnologyhasin1Portantaeademie meaningsandapPlicationvaluesinerimeseeneinvestigation， virtualrealityandetc. Inthethesis， 3Dmetriereeonst几 etion15deePlyanalyzedandresearchedinitstheory ， thebasisofanalyZingeameramodelsandimagingPrineiPles， variouseamera ， anoveleameraself-ealibrationmethod15ProPosed， undertheeondition thattheeamera， 5distortedskewsandPrineiPalPointsarealready如own， andthe ， 5Position， ， toealeulatethefundamentalmatrixbetweenimagestoobtainProjeetive reeonstructionatfirst， andonwhiehbasisthen， toregainthehomographymatrixby linearmethod， atlast， toobtainthecamera， 5intrinsieParametersusinghomograPhy ，a多 metriereeonstruetionofseeneimage15oftenaimedtotheimagesequenees， andthe Stratifiedmetriereeonstruetionmethod15toobtaintheProjectivereeonstruetionof ， the3Dmetrie reconstructionsofdifferentPlansareaequiredbasedonthe3Dmetriereeonstruetions showthevalidityofthemethod. Theresearehwork15fundedbytheMinistryofPublieSeeurityBlevelkeyProjeet‘ theVisualPlatformofCrimeSeene玩vestigation’ (). 你好，我有相关论文资料（博士硕士论文、期刊论文等）可以对你提供相关帮助，需要的话请加我，761399457（QQ），谢谢。

我昨天就报警了，你说的警务保障建设实在是太荒谬了。虽然北京这边警察还不错，但是没有办法。那些大人物是不会在意百姓的生活的。

一个人的良好品质，不是与生俱来的，也不是一蹴而就的，而是通过后天的不断学习、不断实践，经过长时间艰苦的自我修养才能获得和保持的，其自身素质并不因职位的升迁而随即提高，更不因年龄的增长而自然升华，始终保持其良好品质是一个自我改造永无止境的过程，所以更必须注意加强在实际工作中的锻炼，以不断改造和提高我们的自身素质和修养。警察职业道德修养和其他职业道德修养一样，虽有其自身的特点，但其主要的修养方法是客观存在的，值得我们认真探讨。主要修养方法有：1、学习。学习是人民警察自觉地、理智地提高自身文化素质和职业道德认识的活动，是形成良好的职业道德品质的前提和指导。以一般人而言，最简便的修养方法是读书。人的思想是可塑的。一个人如果每天观同一幅好画，阅读某部佳作中的一页，聆听一支妙曲，就会变成一个有文化修养的人——一个新人。 学习、传承，是人类认识自然和社会、不断完善和发展自我的必由之路。无论一个人、一个团体，还是一个民族、一个社会，只有不断学习，才能代代传承，并不断获得新知，推动时代的前进。一个人从幼年、少年、青年、中年直至老年，学习将伴随人生的整个历程并影响其一生的发展，这是不断发展变化的客观世界对人们提出的客观要求。人类从诞生之日起，学习就已成为整个人类及其每一个个体的一项基本活动。不学习，一个人就无法认识和改造自然，无法认识和适应社会，人类就不可能有今天的一切进步。学习的作用又不仅仅局限于对某些知识和技能的掌握，学习还能使人更好地吸取各民族的文化精髓，使人聪慧文明，使人高尚完美，使人全面发展，使人更好地传承自己的民族精神。正是基于这样的认识，人们始终把学习、传承当作一个永恒的主题。当今时代，世界在飞速发展，知识更新的速度大大加快。人们要适应不断发展变化的客观世界，就必须把学习从单纯的求知变为生活的方式，努力做到活到老、学到老。如果说，过去的学习往往带有一定的个人色彩，可以是一个人或某些人的事情，那么在世界多极化和经济全球化的当今时代，在科技进步日新月异、综合国力竞争日趋激烈的今天，学习早已超出了个人的范围，而关系着一个国家和民族的传承与发展、文明与进步。那么，我们要怎样加强学习和传承呢？首先要强化学习意识，要自觉做到想学、真学、能学。每个阶段确定一个学习目标，制订一个学习计划，保证安排出一定的学习时间。第二要会学。要善于把握“真知”、“真谛”，努力掌握基本知识、基本经验、基本理论及其精神实质。第三要善于挤时间学。要自觉克服“工作忙，没时间学”的想法，在学习问题上同样“绝不找借口”。第四要重视知识更新。强化继续学习的理念，既自觉地增长知识，又不断地更新知识、创新学习，才能做好传承和发展。2、自省。“内省”和“慎独”，都是中国儒家思想所提倡的修养方法。自省即内省，是人民警察对自己的品行是否合乎职业道德的自我检查的道德修养方法，也就是他对自己的行为及其所表现的品德是否合乎职业道德的自我检查，也就是个人对自己的行为动机与行为效果及其所表现的职业道德认识、道德情感、道德意志的道德价值之自我检查。 修养的基础是内心对话，人在这种对话中既是自己的原告，又是自己的辩护士和法官。自省是自我修养的起点和前提，自省是指从思想意识、情感态度、言论行动等各个方面去深刻认识自己、剖析自己。我国古人十分重视修养中“内省”的功夫。人首先要进行认真的思考和反省，才知道什么是善、什么是恶，什么事应当做、什么事不该做。一个人难免犯这样或那样的错误，没有错误是不可能的，但重要的是要不断增强自我省察、自我克治的能力，及时发现和改正自己的缺点错误，提高自己遵守道德准则和规范的自觉性。 3、自律。职业道德自律是人民警察在职业道德活动中自己为自己立法，是作为道德主体的人民警察在理性、良知的指导下对现实和职业道德关系的自我约定，是道德主体对行为的一种自由自主的选择。自我修养，贵在自觉。在自我修养的过程中，必要的外部条件和影响是不可少的，但其窨能起到多大的作用，最终要取决于个人有没有高度的自觉性。因为人不同于其他的动物，人有自觉的能动性，而且随着实践经验的逐渐丰富，这种自觉能动性日渐增强。人的这个特点，决定了人从一开始对于外部影响就不是原封不动地全盘接受，而是有选择、有取舍的。如果说没有强烈的求知欲望，在外力的推动下，也不可能去“强记”一点知识的话，若没有自觉修养的强烈愿望和要求，那就根本不可能进行真正的自我修养。所以，人民警察进行自我修养，首先必须有这种自觉的要求，有了自觉的要求，才可能对自我欲望和冲动加以有效克制和调节，使行为符合社会公德、职业道德和家庭美德的要求，符合社会发展的需要，这种自觉意识和自我控制所体现的也就是人生修养的自律准则。4、积善。修养是一个十分漫长的学习和积累过程，要从一点一滴做起，要能专心一志、持之以恒地去做，否则是达不到修养目的的。人民警察高尚的职业道德的形成是一个由量的积累到质的变化的过程，而不是一蹴而就的。所谓积善，就是要精心地保持自己的良好职业道德行为，持续地培养自己身上已有的良好的道德，经过点点滴滴的长期积累，使其不断发展壮大。如果平时不检点，不注意自己的职业道德积累，而幻想有朝一日突然成为职业道德楷模，是根本不可能的。因此，每个人民警察在职业道德修养中，都要以坚强的职业道德意志，要求自己做到凡是符合职业道德的，就努力践行；凡是违背职业道德的，就坚决与之斗争。如此日积月累，持之以恒，就会达到高尚的职业道德境界。5、慎独。如果说，“内省”是为警者的修养方法和良心的表现形态之一，那么，“慎独”就不仅是一种修养方法，而且是一种很高的道德境界。所谓“慎独”，是指一个人在独立工作或独处，无人监督，有做坏事的环境、条件和可能的时候，能自觉地严格要求自己，遵守道德原则和规范，而不做不道德的事情。在道德实践中，我们常常可以看到，有些人在人前或公众面前，尚能遵守道德规范，不做坏事，那是因为他们害怕舆论谴责，怕丢掉乌纱帽；而当他们在人后、无人在场的时候，做些不符道德规范的事情却处之泰然，不会感到丝毫内疚。“慎独”作为警察职业道德的修养方法之一，体现着为警者的自我教育、自我监督、自我克制、自我完善的道德修养的自觉性；作为道德境界，它体现着为警者内在的道德意志和道德信念的坚定性。无论在什么时候和什么场合，都能够把握住自身的言行，并使之符合道德规范；使道德信念始终不渝地贯彻于自己一切言行的全过程；使道德行为和习惯持之以恒地伴随着自己的生活、工作和学习以及一切日常活动。就是说，人民警察要使自己的道德行为选择在任何情况下都能服从理智，服从意志，并能克制不良动机，克制不良情绪，始终保持自己的自控能力和调节能力，做一个有理智，有涵养，善于控制自己、管理自己的领导者。用慎独的方法进行职业道德修养，就是要使人民警察提高遵守职业道德规范的自觉性，做到防微杜渐。警察的职业点多线长面广、相对分散、且经常接触社会的阴暗面，这就更要注意在无人监督的情况下能够自我控制，严格要求，防微杜渐。