只需将电机的同一绕组接到驱动器对应的A+、A-或B+、B-上就可以。如果不清楚哪两根线是同一绕组，可以将电机绕组的任意2根绕组线拧在一起，然后拧电机的轴，带力时，说明所选择的2根线是同一绕组；反之，则不是同一绕组。
看下图，就是步进电机的时序及接线图。
2相4拍（按图解释）：
第一拍（第一次的脉冲信号）：1~3组成的线圈黄线加+电压，兰线加-电压；2~4组成的线圈橙色加+，蓝色加-电压。结果是：电机移动了一个步进角的；
第2，3，4拍类推，结果是：电机向一方向给移动了一个步进角的；如此重复1，2，3，4电机就不停的转。如果反过来执行4，3，2，1，那电机就会反转，第一拍和第二拍（每拍之间的)时间长短就决定了电机的频率从而影响到转速
步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为°/°、三相的为°/°等、五相的为°/°。然后四线就是说电机出线有四根线
这里有详细资料。。。。自己看
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Mr.白马王爷
