机械毕业论文设计任务书

毕业设计任务书8篇

石化技术工程系毕业设计任务书

设计课题 化工生产中传热方式的工艺设计及相关设备设计

设计内容目标和要求

设计目标：

根据自己顶岗实习岗位工作实际或化工生产实际选取其中某一环节典型工艺流体，对其换热方式进行工艺流程设计以及其中典型设备进行设计及选型。通过毕业设计，熟悉化工生产中流体换热方式的选择原则及换热器、蒸发器、加热炉的设计选型及操作要点。

设计内容：

1.掌握化工生产过程工艺流体换热方式设计的基本要求及主要内容，掌握设计原则。

2.论证设计方案，确定设计流程及方法，掌握化工过程的物料衡算、热量衡算，以及主要工艺设备（换热器、蒸发器、加热炉等）的设计原则、方法和操作及维护要点。

3.基本掌握过程和设备的物料参数（如温度、压力、流量等）控制指标的确定方法和控制方案。

4.绘制物料流程图、带控制点工艺流程图和主要设备图的要求和标准。

设计要求：

1.按照毕业设计（论文）任务书的内容，以小组为单位进行调研和中、外文资料查阅，落实研究内容，制定研究方法、步骤和措施，撰写字数不少于1500汉字的开题报告。

2.及时向指导教师汇报毕业设计（论文）进展情况。

3.毕业设计（论文）的撰写要符合《湖南石油化工职业技术学院毕业设计（论文）撰写规范》的要求。论文字数应在15000字以上。

4.所有毕业设计内容必须按要求上传至世界大学城的个人空间，每组小组长负责本组个人空间的检查监督。

参考文献：

[1]《流体输送与传热》李XX主编

[2]《化工单元操作技术》王XX主编

[3]《化工工艺设计手册》（第三版）（上、下册），化学工业出版社，

[4]《化学工程手册》（第二版）（上、下卷），时XX等主编，化学工业出版社，

[5]《化工设备机械基础》，董XX编，化学工业出版社，

[6]《化工数据导引》，王XX主编，化工出版社，

[7]《化工工程制图》，魏XX等主编，化学工业出版社

一、基本任务与要求

1、在规定的时间撰写好开题报告；

2、收集实习企业和实习岗位的第一手资料，并对资料进行整理；

3、在规定的时间内完成毕业设计说明书初稿，并积极同指导老师进行沟通和交流；

4、根据指导老师给出的修改意见，进一步完善毕业设计说明书，争取早日定稿；

5、制作好答辩演示ppt，做好答辩的前期准备.

二、工作内容及时间安排

1．选题：——

2．撰写开题报告：——

3．收集资料及实施设计：——

4．完成设计说明书初稿：——

5．完成设计说明书修改稿：——

6．完成设计说明书定稿：——

7．答辩：

三、答辩需要提供的相关材料

1.两份纸质版的毕业设计和一份纸质版开题报告；

2.制作答辩演示ppt；

3.实习周志至少16篇、实习总结、实习场景照、毕业设计作品、开题报告、实习鉴定、毕业设计任务书均需在大学城空间发布。

毕业设计《临床病例护理方案》任务书

课题名称:急性肠梗阻患者的护理

设计内容及要求:

内容提纲

1、总结分析1例病情危重及复杂、治疗与护理难度较大的急性肠梗阻患者的护理。针对患者腹痛、呕吐、腹胀、便秘和停止排气等主要临床表现，采取相关的护理措施，防止各种并发症的发生。

2、促进疾病好转、纠正全身生理功能紊乱，及时解除梗阻，积极防治，防止并发症的出现，提高患者生活质量具有重大影响和重要意义。

3、学习带教老师扎实的理论基础知识、爱岗敬业的精神、敏锐的观察力，严格遵守三查八对及无菌原则，及时发现和处理各种现存的或潜在的护理问题，训练临床护理能力。

总结这次做本科毕业任务书有很多需要改进的地方，第一次接触这样的工作有点生疏，不知道从何下手，有点茫然，自己需要更加努力。对比老师改后的任务书，发现了很多问题。因此，在此做个总结以免日后犯下同样的错误！！！

本科生已经开题两次了，有的本科生已经知道自己的毕设题目该如何下手，但作为研究生的我，有时候还是有点迷茫。其实仔细对比老师和我做的任务书可以发现，老师在本科生开题时候强调的重点便是任务书中的重点，而我却没有写进去，不能很好地领悟老师的意图。比如：刘xx的《生产过程事件安全关键度》一开始有个背景介绍，我是摘抄王xx师姐毕设论文的一部分：“随着全球经济、技术的飞速发展，产品大型化、复杂化、应用广泛化。而且随着人们生活水平的.提高，产品安全性也越来越引起人们的关注，通过提高某些产品生产过程的安全性而有效的提高整体产品的安全性，也就成了一个较为重要的课题。”虽然我已经做了改动，但这个是完全错误的，因为这个不是生产过程事件安全关键度的背景。而是产品安全性关键度的背景，偷换概念。表象变了，但是本质没有变。为此我也被老师看做态度不认真的典范。并遭到老师的严厉斥责。这对我来说是沉重的打击，心情低落是在所难免的。但我应然是心服口服的，因为我做错了事情。老师改过的是：“事故是一组指向某个不期望后果的事件链。而事件链中的事件对事故发生及其后果的影响各不相同。因而找到影响较大者进而采取相应的措施对于事故预防与控制至关重要。”其实老师第一次已经点明了重要内容，只是我没有领悟到。可见我是多么的愚笨。

还有就是王xx的《新城子化工园区安全风险评价》在理解老师讲解和自己查资料认真思索的前提情况下，还是不能如我所愿，没能达到老师的要求。比如我是这样写的：“新城子化工园区现有企业不存在毒气泄漏的可能，但火灾可能引燃释放毒气的物质，能够导致人员中毒，所以也需要考虑，应用挪威dnv软件并考虑企业间的安全相关性，确定事故影响范围及严重程度，提出整改意见。”。而老师改后的是“重点考虑火灾、爆炸及二次中毒事故等主要事件及其影响，综合应用包括挪威船级社风险评价软件在内的相关理论与技术并考虑企业间的安全相关性进行园区安全风险评价，确定事故影响范围及严重程度进而风险的可接受程度，提出相应的整改意见。”想必认真对比就会很容易发现我的无知与浅薄。老师言简意赅的写出了新城子化工园区的事故类型：火灾、爆炸。没有中毒事故，但是有可能因为火灾、爆炸导致有毒物质燃烧释放毒性气体导致人员中毒死亡。也就是二次中毒事故的影响。而在应用方法与技术上我则直接限定应用挪威dnv软件并考虑企业间的安全相关性，也就是说只能应用挪威dnv软件，别的风险评价软件就不能用，这是多么的武断。可见语言逻辑性的不准确。

经过认真的反思，总结教训我发现了几个问题。为什么在同样条件下我却被老师批评而其他同学却没有？为什么老师说的重点我在笔记上已经记录却不能体现在任务书中？为什么同样的意思我却不能很恰当的表达出来？是我不够认真？态度不端正？浮躁？我想都不是的，因为在编写任务书的时候自己的重视程度自己还是知道的。是逻辑思维出现了问题，在阅读相关资料的时候，我的思维就被定格在他们的思路上了，就像是模版一样，就得按照模版来，不能有大的出路。可是每个个体都是有差异的，没有抓住个性，只是取其共性，想要合格也就变得天方夜谭了。如果能够很好的思辨，改变固定的逻辑思维，找出个性突出重点，合格也就水到渠成了。经过这次教训，我会在以后的路上以此为警钟！

主要内容：

根据所学电子商务的基本理论和基本方法，结合当今社会电子商务发展的特点，以及电子商务的国际化、网络化的发展方向，以此作为论文的研究方向，撰写论文。

基本要求：论文格式正确，符合要求；6、及时上交论文及相关材料

主要参考资料：

《电子商务概论》、《电子商务网络营销》、《市场营销》、《电子商务法规》、《电子商务网络建设》、《经济学基础》、《电子商务案例分析》、商务周刊、互联网等

完 成 期 限： 20xx年4月1日

指导教师签名：

评审小组负责人签名：

20xx年4月1日

毕业设计（论文）开题报告表

课题名称 中小企业电子商务网络营销策略研究

指导教师孟刚

学生姓名 张海锋 学号 200706015 专业 电子商务

一、课题来源：

根据指导老师给定范围自选题目。

二、设计目的：

电子商务作为一种新的商务模式及企业经营方法，对企业扩大经营、提高竞争力、改善供应链、培育新的经济增长点等都具有十分重要的作用。但就目前中小企业对电子商务的应用而言，仍存在诸如对电子商务认识不足、设施落后、执行不力、缺乏规划、全球化不足等问题，对此本文将予以探讨和研究。

三、设计思路：

根据上述目的，本文首先对中小企业开展电子商务模式的现状和特点进行分析，将电子商务模式分为网上商店/服务、网络经纪商、价值链服务商。其次从信息的横向价值链、纵向价值链和信息内容三个维度对上述电子商务模式进行了分析和比较，最后提出了当前中小企业开展电子商务模式的不足，并在分析价值链发展机制的基础上，引入知识价值链对电子商务模式的发展趋势作了探讨与研究。

四、任务完成的阶段内容及时间安排：

第二阶段：20xx年11月21日----11月30日 撰写开题报告，提交并经指导老师审查。 第四阶段：20xx年1月1日----1月20日 与指导老师沟通、修改论文。

第五阶段：20xx年4月1日前定稿并提交正式毕业设计成果。

一、设计题目:

大理下山口温泉SPA度假酒店景观设计

二、教学目的

1、结合近年来专业课程的学习及毕业调研实习的体验，将理论知识、技术规范、表现手法与具体的环境艺术设计融合起来，全面掌握建筑环境艺术设计的程序和方法。

2、从整体环境出发，由整体到局部进行设计。从外到内，首先处理好景观环境与建筑外部体型的关系，并同时考虑建筑应满足的功能问题。然后着重处理好其景观，在设计的时应做到在空间关系处理上，满足功能上，美化环境上等多方面都做考虑。处理好功能与形式、技术与艺术、外形与内涵、时代气息与地方民族特色之间的辩证关系，最后从工程设计的角度、全面考虑景观与建筑，艺术与构造之间的关系，严格按照技术规范，标准的要求绘制景观设计图与效果图。

3、在设计过程中，要广泛吸取国内外环境艺术设计实例的经验及教训，学会资料查询收集，现场踏勘分析及调查研究的方法，认真进行构思和创作，以提高毕业设计质量，争取工程项目的最佳社会效益，经济效益及环境效益。

三、设计内容要求

要与策划方、经营方的理念协调统一，做到形势和功能统一。自然景观和人工打造理念协调统一。突出水文化的文化氛围与服务流程统一。

设计范围：

①入口景观设计

②入口建筑设计

③泡池区公共部分：

泡池区景观

专题泡池设计（包括泡池形式、材料、配套设置、装饰设计）

大堂入口区景观

精品SPA区建筑与景观

主大道两旁主题文化景观、河岸景观设计

涉及景观建筑设计（桥、廊、亭、榭、阁等）

景观构筑物设计（景墙、雕塑等）

地热房建筑设计

水景及喷泉设计

竖向设计

照明设计

植物配置设计

铺地设计

后勤部分：办公室、员工休息室、卫生间

水吧（服务用房）

设备用房

泡池配套设置（庭院灯、环卫设施、服务设置等）标示设计

四、设计成果要求

1、多媒体电子文件（ppt格式，答辩使用）

①、设计概况；

②、设计定位及出发点；

③、设计构思；

④、主要技术经济指标；

⑤、全套缩图

⑥、总结与体会

⑦、谢辞

⑧、参考书目

2、设计文本——说明不少于1000字（A3打印装订，留系存档）

①、封面；

②、目录

③、中英文关键词及中英文摘要

④、设计说明正文（含设计概况、设计构思、设计过程描述、相关技术指标）

⑤、全套A3缩图全套图纸应包括：

1彩色总平面布置图

2.鸟瞰效果图

3.景观分析图

4.交通规划图

5.景观功能分区图

6.景点及泡池布局及游览组织规划图

7.竖向规划图8.照明分区图

9.能表达方案的重点景观手绘或电脑效果图

10.节点手绘彩图

11.节点效果参考图

12.苗木配置及拟选大中乔木名录

13.景观断面图

14.重点小品拟选方案参考

15.饰面材料拟选方案参考意向

16.灯具拟选方案参考意向

17.配套设施（含桌椅、垃圾桶、盛花器）拟选方案参考

⑥、总结与体会

⑦、谢辞

⑧、参考书目

3、设计文件光盘（留系存档）

①、cad文件：建筑方案图、平面布置图、顶面布置图、各立面图、剖面图（每个空间至少一个）、细部大样图

②、展览用图版（900mm乘以1200mm）两张

③、A3文本打印用文件全套

④、建筑外形及各空间透视表现(含3d模型)

五、设计进度安排

第一至四周（——）：毕业设计调研与实习

第五周（——）：整理实习调研报告，熟悉毕业设计课题及任务书。

第六、七周（——）：第一阶段，设计构思、主题确定，分区及总平面图等。包括彩色总平面布置图、鸟瞰效果图、景观分析图、交通规划图、景观功能分区图、景点及泡池布局及游览组织规划图。

第八、九周（——）：第二阶段，分片区进入各节点设计，包括大堂入口区景观、精品SPA区建筑与景观、主大道两旁主题文化景观、河岸景观设计、涉及景观建筑设计（桥、廊、亭、榭、阁等）、景观构筑物设计（景墙、雕塑等）、地热房建筑设计、水景及喷泉设计。

第十至十一周（——）：第三阶段，苗木配置及拟选大中乔木名录、景观断面图、重点小品拟选方案参考、饰面材料拟选方案参考意向、灯具拟选方案参考意向、配套设施（含桌椅、垃圾桶、盛花器）拟选方案参考。

第十二至十五周（…）：第四阶段（计算机绘制或工具手绘，并装订）整理所有设计文件，补充所需的参考资料，完成设计文本。

第十六周（…）：毕业答辩及毕业设计展览。

六、参考书目

1.《营造法式》：李诫；中国书店出版社

2.《梁思成全集》第七卷：梁思成；中国建筑工业出版社

3.《唐风建筑营造》：李白进；中国建筑工业出版社

4.《南诏史概要》：谷跃娟；云南大学出版社

5.《妙香国的传说和社会》：连瑞枝；生活读书新知三联书店

6.《温泉开发的策划与规划：构筑旅游与休闲的温泉世界》：王艳萍、王捷；东北财经大学出版社有限责任公司2009年05月

7.《酒店设计·规划与发展》：瓦尔特A·鲁茨·理查德H·潘纳·劳伦斯·亚当斯；辽宁科技出版社2002年9月

8.《酒店与酒店设计》：王奕；水利水电出版社2006年1月

9.《景观设计学，场地规划与设计手册》第四版：西蒙兹·斯塔克；中国建筑工业出版社2009年10月

10.《人性场所》：克莱尔·库伯·马库斯中国建筑工业出版社2；001年10月

11.《设计结合自然》：麦克哈格；天津大学出版社2006年10月

目的：根据韶关电大现行档案管理的要求，建立档案计算机管理。通过对一个实用系统的设计，使开发者能运用所学的专业理论知识去解决实际的应用问题。

任务：

一、档案管理系统具体要求如下：

（1）、档案输入

按照文书文件的特征，可输入卷内目录和案卷目录，保存在数据库中，等待主管签审。

（2）、修改数据

用户有权修改未经签审的输入数据，一旦签审的数据为只读，不能再做修改。

（3）、查询统计

可以按字段或设置条件查询，如按档号、题名、责任着、日期等查询；对相关的字段进行统计，如统计卷内目录记录数、案卷目录记录数；也可按年度进行卷内、案卷数量的统计。

（4）、打印报表

按实际的输出表格打印和预览，包括按标准格式输出的卷内目录和案卷目录等。

（5）、系统维护

系统维护应有用户密码修改、用户使用登记表和数据备份。

修改密码使用户能更改自己的密码。用户使用登记表用于记录用户进入系统的日期、使用时间，该登记表只有主管可以查阅。数据备份用于备份各库表。

（6）、其他要求

①系统用户名和密码应反映在数据字典上。

②要求界面美观，操作方便。必要是提供在线帮助信息。

二、数据库表结构设计及要求

1、表结构列举

（1）、案卷表：

序号，C，3 档号，C，15 题名，C，70 起止日期，D 页数，C，3

保管期限，C，10 审核，L 备注，M，4

（2）、卷内表：

序号，C，10 档号，C，15 文件编号，C，14 责任者 C，26 题名，C，70 日期，D 审核，L 页次，C3 备注，M，4

（3）使用登记表：

编号，N，10 姓名，C，10 使用日期时间，时间日期型

（4）、用户密码表：

工号，C，2 姓名，C，8 职位，C，6 密码，N，6

2、建立数据字典，以表格形式给出：

毕业设计进度要求

1、 准备阶段（2月底前）确定课题，搜集有关资料，准备参考资料。

2、 系统分析、确定实施方案阶段（3月1日~3月10日）通过对课题的论证、分析，所用技术与使用解决办法比较，从多种可能的方案中选择较优的方案。

3、 编写程序、进行计算与实验分析阶段（3月11日~4月10日）根据设计要求，应用较新的理论知识确定设计原则，计算方法，并写出规范的程序流程图，编制源程序，进行程序调试和实例分析，使之完全达到设计要求。

4、 编写毕业设计说明书阶段（4月11日~4月30日）参照写作提纲编写规范的毕业设计说明书。

5、 准备答辩阶段（5月1日~5月10日）

6、 毕业设计答辩阶段（5月11日~5月20日）

参加毕业设计 的学生每周集中一次，由指导老师进行指导或答疑。

参考资料

1、 数据库基础与应用 王利 主编 中央电大出版社

2、 VISUAL FOXPRO 6。0 实用教程 周亦民等编著 科学出版社

3、 韶关电大档案综合管理工作规定及管理办法 韶关电大办公室编

4、 其他有关资料

附录一 毕业设计论文写作指导

附录二 毕业设计写作提纲

学生姓名：高xx 学号：093019xxxx

学 院：xx理工大学xx学院 专业：会计电算化

任务起止时间： 年 月 日至 年 月 日

毕业设计（论文）题目：

现代企业财务管理目标的比较与分析

毕业设计工作内容：

第一章、绪论

现代企业财务管理目标的背景

现代企业财务管理目标研究现状

现代企业财务管理目标研究的意义

第二章、现代企业的目标及其对财务管理的要求

生存及其对财务管理的要求

发展及其对财务管理的要求

获利及其对财务管理的要求

第三章、现代企业主要财务管理目标的比较与分析

利润最大化

每股盈余最大化

股东财富最大化

企业价值最大化

第四章、现代企业财务管理目标的选择

企业价值最大化有着更为丰富的内涵

能够指导理财人员实施理财行为

企业价值最大化将对整个财务管理理论体系产生根本的影响

第五章、结论

资料：

[1]苏xx. 财务管理[m]. 江苏: 玉溪师范学院学报, XX.

[2]安x. 企业财务管理目标分析[m]. 合作经济与科技, XX.

[3]马xx. 财务管理[m] . 清华大学出版社, XX.

[4]乔xx.财务管理专题研究[m ].北京: 中国财政经济出版社,XX.

[5]李xx.企业财务管理目标比较[j].河北: 河北人民出版社, XX.

[6]王xx、郭xx:《财务管理学》, 高等教育出版社XX年版.

[7] 万xx.利润最大化是企业财务管理目标的合理选择[j].XX.

指导教师意见：

签名：

年 月 日

系主任意见：

签名：

年 月 日

选题背景及意义：

今年以来，由于保险行业结构的变化、保险业务结构的调整、wto之后国外保险企业的进驻和sars的严重影响，致使保险行业一度处于“寒冰”状态。虽然sars结束后保险行业的气候“多云转晴”，行业升温却依然不甚明显。

在此前提下，各保险公司只有巩固原有客户，再更进一步提升企业形象的基础上，加强、深化服务，以服务维系老客户、发展新客户，才能有所发展。目前阶段，对于很多保险公司而言，开展客户服务节是必然、适时和必要的。

随着保险业务领域的不断发展，社会对于保险公司的一些发展历史、业务领域、服务传统有了深刻的了解和认可，从而使得企业的知名度和销售业绩不断攀升。为了更好地扩展宣传领域，加大保险业务的开拓力度，树立企业在保险业界中的权威地位，也为了能更好更优质的为客户服务，制定了客户服务节的策划方案

设计目标：

保险公司只有巩固原有客户，再更进一步提升企业形象的基础上，加强、深化服务，以服务维系老客户、发展新客户，才能有所发展。

设计拟解决的问题：

1、设计调查问卷。

2、深入市场调研，了解某保险企业客户服务的现状，分析其存在的问题或不足。

2、设计相应客户服务管理或优化方案。

3、对设计的方案进行论证。

设计主要内容：

1、摘要

2、关键词

3、论文研究的背景和意义

4、保险客户服务的理论

5、保险公司客户服务管理的现状和分析

6、保险公司客户服务管理的改进措施

7、结论

8、致谢

9、参考文献

设计成果：

为了更好地扩展宣传领域，加大保险业务的开拓力度，树立企业在保险业界中的权威地位，也为了能更好更优质的为客户服务。

先给你发点类似的看看，满意的话加分，给你发一篇完整的，不满意就算了。摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180?臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180?（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计手部设计计算一、对手部设计的要求1、有适当的夹紧力手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。2、有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图所示。图 机械手开闭示例简图3、力求结构简单，重量轻，体积小手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。4、手指应有一定的强度和刚度5、其它要求因此送料，夹紧机械手，根据工件的形状，采用最常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭史弹簧夹紧，松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。二、拉紧装置原理如图所示【4】：油缸右腔停止进油时，弹簧力夹紧工件，油缸右腔进油时松开工件。图 油缸示意图1、右腔推力为FP=（π／4）D?P （）=（π／4） 25 10?=、根据钳爪夹持的方位，查出当量夹紧力计算公式为：F1=（2b／a） （cosα′）?N′ （）其中 N′=4 98N=392N，带入公式得：F1=（2b／a） （cosα′）?N′=(2 150/50) （cos30?）? 392=1764N则实际加紧力为 F1实际=PK1K2/η （）=1764 经圆整F1=3500N3、计算手部活塞杆行程长L,即L=（D/2）tgψ （）=25×tg30?=经圆整取l=25mm4、确定"V"型钳爪的L、β。取L/Rcp=3 （）式中： Rcp=P/4=200/4=50 （）由公式（）（）得：L=3×Rcp=150取"V"型钳口的夹角2α=120?，则偏转角β按最佳偏转角来确定，查表得：β=22?39′5、机械运动范围（速度）【1】（1）伸缩运动 Vmax=500mm/sVmin=50mm/s

毕业设计（论文）任务书是本科毕业生撰写毕业论文之前必须填写的一份论文写作规划或设想，学生们将之简称为“毕设”。

毕设任务书一般由“毕业设计（论文）的目的”，“毕业设计（论文）任务的内容和要求”，、“主要参考文献”，“毕业设计（论文）进度计划”四个部分构成。每个部分均有各自的填写要求。

一、毕业设计（论文）的目的

应该用一句话说明你的毕业设计（论文）的研究内容和研究目标。再列出拟解决的关键问题，可以列二到三个问题。不宜太少也不宜太多。

二、毕设任务的内容和要求

此部分可分两项来写。

任务内容：可填写诸如“认真查找资料，研读相关文献，了解该研究主题的国内外研究现状”等比较笼统的任务，再具体到到熟悉本研究相关的理论，如何收集合适的数据（或语料），如何处理数据，如何进行研究等，简单说明即可。

任务要求：可以笼统写“论文要在观点、逻辑、用语、语法格式等各方面符合学术论文的基本要求，做到逻辑层次清晰，中心突出，内容丰富，材料运用得当，论据充分，结论合理，并有一定创新。工作态度积极。”

论文任务书怎么写

1、课题的内容和要求——课题内容：主要写作课题目的意义，用简洁、概括性的语言来表达课题的内容；课题要求：主要用什么方法完成论文、达到什么目的。

2、设计的技术要求与数据（或论文主要内容）：论文主要内容应写明具体做哪些方面可分几点来写，注意不要将实验方案写在此处。

3、研究方案与研究目标：论文要求立论有据、观点鲜明，文章结构完整、语言顺畅、层次分明；研究内容与提出的观点要求以实际情况为基础，并对我国经济发展以及本学科领域有一定的理论意义和现实意义。     在文章的撰写过程中对所研究的课题提出自己的观点和看法；文章应尽量避免错别字和错误标点符号的出现，文章格式参考学校学位论文格式统一要求样本。

4、进度计划与应完成的工作——分3-4或4-6个阶段写，将每个阶段应完成的工作写上。例如：进度计划的开始时间2017年3月，结束时间为2017年5月如：2017年3月至5月：查阅资料、试验准备工作；2017年5月到7月：进行试验。

5、主要参考文献、资料：列出参考文献、资料10篇以上其中外文2篇，近2年参考文献、资料2-3篇。此处参考文献、资料最好与后面开题报告中参考文献、资料一致，但数量不能大于开题报告中参考文献、资料数量。

拓展资料：

学年论文一译“课程论文”。指高等学校人文科学、自然科学、社会科学及师范类专业本科学生在教学计划规定的某一学期内，在教师指导下就给定的课题独立进行研究所写出的小论文。其撰写旨在培养学生综合运用已学课程的理论和知识解决实际与理论问题的能力，使学生接受查阅、评述文献，制定研究方案及计算、论证、撰写论文等科学研究的初步训练。论文题目由教师下达，因人而异，应是学生在掌握已学课程内容的基础上可以解决的小型综合性实际问题或理论问题。撰写期间，教师须及时检查、了解学生的工作情况，并给予必要的启发和指导。