据前瞻产业研究院《2016-2021年中国城市轨道交通行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》显示,2015年末,全国22个城市共开通城市轨道交通运营线路长度3173公里。其中,地铁2361公里,占;轻轨239公里,占;单轨89公里,占;现代有轨电车141公里,占;磁浮交通30公里,占;市域快轨308公里,占;APM 4公里,占。前瞻产业研究院报告显示,2014年末,全国城轨交通运营城市22个,比上年增加3个(长沙、宁波、无锡);当年新增运营线路长度427公里,其中地铁305公里,占,其它制式122公里,占。2014年末累计运营线路长度3173公里,提前一年实现并超过2015年末运营线路长度3000公里的预测目标值。其中:地铁2361公里,占;其它制式812公里,占。22个运营城市中,大体形成了五种不同类型的制式结构:一是长春、大连2市,首先发展轻轨和有轨电车。长春56公里运营线路中,轻轨48公里,占;有轨电车8公里,占。大连127公里运营线路中,轻轨104公里,占;有轨电车23公里,占。二是重庆、武汉2市,先建单轨或轻轨,后建地铁。重庆202公里运营线路中,单轨89公里,占;地铁113公里,占。武汉96公里运营线路中,轻轨35公里,占;地铁61公里,占。三是上海、广州、天津、南京4市,已同时拥有三、四种制式,上海643公里运营线路中,地铁548公里,占;市域快轨56公里,占;磁浮交通30公里,占;有轨电车9公里,占。广州247公里运营线路中,地铁235公里,占;有轨电车8公里,占;APM4公里,占。天津147公里运营线路中,地铁87公里,占;轻轨52公里,占;有轨电车8公里,占。南京187公里运营线路中,地铁98公里,占;市域快轨81公里,占;有轨电车8公里,占。四是北京、沈阳、成都、苏州4市,在重点发展地铁同时,也发展了其它制式,北京和成都除地铁外还有市域快轨,沈阳和苏州除地铁外还有有轨电车。五是其它十市,仅有地铁一种制式。