周鑫学位论文

1、高丙团. 一类欠驱动机械系统非线性控制研究. 博士学位论文. 、李军远. 基于超低频电磁波的管道机器人示踪定位技术研究. 博士学位论文. 2006. 1、周鑫. 基于直接功率控制的三相PWM整流器研究. 硕士学位论文. 、陈伟. Acrobot起摆与平衡控制策略研究. 硕士学位论文.20093、程红太. Acrobot动态伺服控制研究. 硕士学位论文. 、杨培志. 三相电压型PWM整流器控制技术研究. 硕士学位论文. 、谭广军. 电网不平衡条件下PWM 整流器控制技术研究. 硕士学位论文. 、贾妍妍. 基于超长波的管内移动机器人示踪定位系统研究. 硕士学位论文. 、郭渊博. 基于视觉伺服的吊车防摆控制研究. 硕士学位论文. 、贾智勇. 船上回转式吊车的防摆运动控制研究. 硕士学位论文. 、张卫杰. 欠驱动三相电压型PWM 整流器系统控制研究. 硕士学位论文. 、赵旖旎. 灵长类仿生机器人运动控制研究. 硕士学位论文. 2006. 1、郝翔. 基于滑模变结构控制的三相PWM整流器研究. 学士学位论文. 、陈露. 大连市体育中心体育馆若干系统设计问题研究. 学士学位论文. 、蔡俊杰. 基于UKF的Acrobot机器人系统建模研究. 学士学位论文. 、邵子文. 基于MATLAB/ADAMS联合仿真两轮电动车研究. 学士学位论文. 、许传明. 静止无功发生器(SVG)控制策略研究. 学士学位论文. 、林乐天. 基于滑模变结构理论的一阶倒立摆控制研究. 学士学位论文. 、姚文浩. 基于模糊控制理论的平面倒立摆平衡控制研究. 学士学位论文. 、胡 杰. 水轮发电机系统建模及其控制研究. 学士学位论文. 、周 鑫. 基于模糊控制策略的一阶倒立摆运动控制研究. 学士学位论文. 、李安寿. 两轮式电动车自平衡技术研究. 学士学位论文. 、郝树涛. 高功率因数PWM整流器控制技术研究. 学士学位论文. 、韩江雪. 基于视觉反馈的吊车防摆控制技术研究. 学士学位论文. 、杨培志. 基于S7－200型PLC的一阶倒立摆运动控制系统设计. 学士学位论文. 、程红太. Acrobot系统伺服控制技术研究. 学士学位论文. 、谭广军. 基于Rabbit2000的一阶倒立摆运动控制器设计. 学士学位论文. 、贾妍妍. Pendubot系统平衡控制技术研究. 学士学位论文. 、石如冬. 球棒平衡系统运动控制技术研究. 学士学位论文. 、陈丽萍. 高功率因数升压型PWM整流器设计. 学士学位论文. 2006.