毕业论文路径规划方法
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摘要 摘要:机器人路径规划是指按照一定的寻优策略规划出从起始位置到目的地的尽可能最优的无碰路径.路径规划技术分为传统方法和启发式方法两大类.综述了多种
机器人路径规划方法综述类毕业论文文献都有哪些
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多目标蚁群算法路径规划二
1.路径规划过程中分为简单的旅行商问题(TSP),即车辆从起点出发走完全部路径最后返回原点的过程。唯一的约束要求运行的点不能重复,目标函数是寻找短路径。 2.由于实际问题的种类差异
路径规划综述类毕业论文文献都有哪些
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