智能切割机械臂力毕业论文

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摘要首先根据机械臂系统的控制要求,整体上设计出单CPU的系统控制方案,即通过控制主控制器输出的PWM波的占空比实现对舵机转动的控制,进而实现各个关节的位置控制。在硬件方面,主要

咨询记录 · 回答于2023-12-05 15:31:23

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首先根据机械臂系统的控制要求,整体上设计出单CPU的系统控制方案,即通过控制主控制器输出的PWM波的占空比实现对舵机转动的控制,进而实现各个关节的位置控制。在硬件方面,主要

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