苹果采摘机本科毕业论文

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比利时的Johan Baeten和Kevin Boedrij等人研制的苹果采摘机器人,此机器人的采摘机械臂采用的机械臂是6自由度的工业机械臂,为了增大采摘范围,还把机械臂安装在可水平和竖直移

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于40年代中期开始，美国开始研究振摇式采摘机械，用来采摘胡桃、苹果和杏等水果，到50年代中期，利用振摇果树方式收获水果的采摘机械在欧美国家得到了发

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