柔性机器人毕业论文

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摘要 当前,研究热点集中于柔性机器人系统, 其典型结构为柔性机械臂。柔性机械臂是机电耦合的动力学系统,也是带有分布参数 的非线性时变的系统。至今为止,对柔性机械

咨询记录 · 回答于2023-12-11 01:26:00

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